三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编

目录

欧阳歌谷（2021.02.01）

一：E60，M64的联接1

1：E60-NC联接1

2：基本I/O联接3

3：M64S-NC6

4：伺服系统的联接8

5：E60,M60系列系统联接总图9

二：外围线路的检查及上电注意事项11

三：参数的设定11

1：基本参数的设定11

2：轴参数的设定13

3：原点复归参数13

4：伺服参数的设定14

5：主轴参数的设定16

6：机械误差17

7：PLC17

8：巨程式，位置开关详见操作手册18

四．PLC程序的输入18

1：PLC4B格式PLC传输18

2：GPPW格式PLC程序输入19

3：PLC系统部分运行测试21

五：资料备份及恢复22

1：RS-232C传输方式22

2：资料备份卡存储方式22

六：附录23

1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）23 2：主轴参数（未列明的请参照手册）24

3：SVJ2伺服参数的优化27

4：模具加工经验参数及高速高精度的使用28

5：三菱相关软件29

一：E60，M64的联接

1：E60-NC联接

（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：

（2）控制单元联接系统图

（3）*紧急停止按钮的配线：

三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。

例：

2：基本I/O联接

(1)HR341/HR351端口图：

CF31/CF32/CF33/CF34插头

DI：CF31/CF32

注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压

漏：DC24V

源：0V

注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。

DO：CF33/CF34

注1：±10V模拟电

压输出，与基本I/O

单元AO端口功能相

同。

数字信号输出电路的

概要：

数字信号输出电路为

漏型（FCU6-

HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用

单元名称FCU6-HR341 FCU6-HR351

输出类型漏型源型

输出电流60MA/点60mA/点

输出点数48点48点

输出使用管脚Y0~Y2F Y0~Y2F

输出电路：

3：M64S-NC

(1) NC系统端口图

端口说明配置电缆备注

DCIN NC直流24伏输入F070 使用开关稳压电源端（24V

±5%,1.5A）

CF01 电源关断检测

*EMG 紧急停止端口F120 接法参照E60-EMG联接图LED NC状态显示正常显示“-”

SYS 系统波段开关“0”：正常操作

“1”：PLC停止

“7”：系统初始化

NCRST NC 复位键注意PLC中掉电保持信号会

被清除。

NCNO 多NC联接时站号

CF11 联接HR211端口F050

CF10 联接BASE I/O端口F010

ENC2 联接主轴编码器2口F040/F041

（2）BASE I/O

BASE I/O 端口图

FCU6-DX350/DX351/DX450/451

BASE I/O端口解释参照E60-BASE I/O

HR211端口解释

*SW1,SW2的设定原则：

BSAE I/O 最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121…）,其相应的通道设置为0，1，2…..，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0~,Y0~。

当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号设定也为0，1，2，3。起始地址X100~，Y100~。

不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。

4：伺服系统的联接

注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动或产生报警。

注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴

对应“2”，以次类推。

注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有

1：外部解除器无

注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相电源不要与L11和L21同相。

注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。

5：E60,M60系列系统联接总图

（1）E60联接图

（2）M60系列联接图

二：外围线路的检查及上电注意事项

1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。

2 输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，

接地必须使用铜条，采用共同接地方式。

3 NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。