高空作业车的液压系统毕业设计
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台(吊篮)控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所,从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
完整的液压系统设计毕业设计
完整的液压系统设计毕业设计1. 引言液压系统在工程领域中具有广泛的应用,特别是在机械制造、航空航天、汽车制造等领域中。
本文档旨在设计一个完整的液压系统作为毕业设计,并提供系统设计的详细说明。
2. 设计目标本设计的目标是创建一个可靠、高效的液压系统,满足以下需求:•传递大量的力和动力;•控制和调节工作负载;•提供良好的工作稳定性;•实现节能和环保。
3. 系统设计3.1 系统结构我们的液压系统将包含以下主要组件:1.液压泵:负责将液体加压并输送到液压马达或液压缸;2.液压马达或液压缸:负责将液压能转化为机械能,实现力的传递及工作载荷控制;3.液体储存装置:用于储存液体并平衡系统压力;4.液压阀门:用于控制液体流动和压力,实现系统工作的调节和控制;5.传感器和仪表:用于监测和测量液压系统的压力、流量、温度等参数。
3.2 液体选择在设计液压系统时,我们需要选择合适的液体作为工作介质。
一般情况下,液压系统常采用液体油作为工作介质,因为它具有良好的润滑性、稳定性和耐高温性能。
对于不同的应用场景,需要考虑液体的黏度、温度范围、氧化稳定性以及环境友好程度等因素。
3.3 液压元件选型为了实现液压系统的设计目标,我们需要对液压元件进行合理的选型。
液压泵、液压马达或液压缸、液压阀门等元件都有不同的类型和规格可供选择。
在选型过程中,需要考虑力的传递要求、流量和压力范围、工作稳定性以及适应特定工况的能力等因素。
3.4 系统控制在液压系统设计中,系统的控制是十分重要的。
通过合理的控制方法和策略,可以实现对液体流动、压力和工作负载的准确控制。
常用的液压系统控制方法有手动控制、自动控制和比例控制等。
根据具体需求,选择适合的控制方式可以提高系统的稳定性和性能。
4. 系统优化为了提高液压系统的工作效率和节能性,我们可以进行进一步的优化。
以下是一些常见的系统优化方法:•使用高效节能的液压泵和液压马达;•优化液体流动路径,减小能量损失;•采用高效的液压阀门和控制系统,减小能量损耗;•合理设计系统布局和管路,减小摩擦损失;•控制液压系统的工作温度,在适当的范围内减小能量损失。
高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告
毕业设计(论文)任务书(指导教师填写)设计(论文)题目:高位自卸汽车设计(液压系统)设计(论文)主要内容(包括主要技术参数):1、额定装载质量:9000 kg,2、车箱内部尺寸:5000×2200×1000,3、最大托举高度:2000mm,4、车箱最大后移量:600mm。
设计基本要求:1、具有一般自卸汽车的功能,2:能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度,3、举升过程中,车箱能在任意高度停留卸货。
设计主要内容:1、设计图纸折合量为6张A1,含手工绘图A2或A1图一张。
2、整机布置,工作装置各机构设计,零件设计。
3、液压系统设计。
计算主要内容:1、工作装置各机构计算,2、零部件强度、刚度计算,3、液压系统计算,4、底盘选择及相关性能验算。
设计计算书正文内容不少于20000字;完成本专业外文资料翻译,翻译量不少于10000个字符;设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范;设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。
主要参考资料:[1]徐达陆锦容主编。
专用汽车工作装置原理与设计计算。
北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京:机械工业出版社,2007.[3]成大先.机械设计手册(第1至5卷).北京:化学工业出版社,2002.[4]卞学良主编。
专用汽车结构与设计。
机械工业出版社2007.7[5] 张青,张瑞军,工程起重机结构与设计,化学工业出版社,2008.9指导教师签名________年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计(论文)的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下,卸货的高度都是固定,如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些,目前的自卸车就难以满足要求。
如:石料厂、煤厂、建筑工地等,货物如果一堆堆得卸载货场,占地面积较大,如果想将货物堆积的更高些,还需要铲车等机械,这样将会延误工时,影响正常的工作、生产,为此需要设计一种高位自卸车,它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货,以满足不同卸货高度要求。
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究
曲臂式高空作业车液压系统设计及研究蒙杨超;董自安;肖泽桦;王珂【摘要】The rapid development of hydraulic technology makes firm or stable the technical basis for developing aer-ial vehicles. By aerial overall design requirements, the completion of aerial main unit and its corresponding hydrau-lic system are designed. Crank aerial vehicles are made up the chassis, power systems, hydraulic systems, expanding the bridge device, steering device, turning device, luffing devices, telescopic device, leveling device, the job bucket swing devices and electronic control systems and other accessories. The actuator control system needs more control and needs more proportional control actuator characteristics, the system uses a form of control cartridge valve block built proportional flow control valve to achieve the requirements of the work unit coordinated control of multi-task-ing. As an independent driver of the vehicle, walking drive system design is one of the key technologies of the vehi-cle. In order to achieve remote speed performance running the system and achieve energy efficiency, stable perfor-mance, we use a variable displacement pump hydraulic closed loop control circuit in the form of a two-speed motor drive system as walking. In this paper, based on the design principle of the hydraulic system, a detailed discussion of the crank-propelled aerial work vehicle hydraulic system design approach is introduced, which provids a comprehen-sive design methodology and platform for the design of all types of aerial vehicles hydraulic system.%液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。
车辆工程毕业设计16江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)
本科学生毕业设计江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)院系名称:汽车与交通工程学院专业班级:车辆工程学生姓名:指导教师:职称:教授The Graduation Design for Bachelor's Degree Jiangling 15 meters three arms aloft Working car modification design (hydraulic pressure, a leg system)Candidate:Guo ShiqiSpecialty:Vehicle EngineeringClass:B07-10Supervisor:Prof. Qi XiaojieHeilongjiang Institute of Technology目录摘要 (I)ABSTRACT ........................................................................................................ I I 第1章绪论. (1)1.1高空作业车的发展概况 (1)1.1.1概况 (1)1.1.2 国外趋势与动向 (2)1.2 国内现状、差距与如何提高的方法 (3)1.2.1 现状 (3)1.2.2 差距 (4)1.2.3 液压系统及液压原理分析 (4)1.3 设计部分与要求 (4)1.3.1 设计参数 (4)1.3.2 设计目标 (5)1.3.3 设计内容 (5)1.4 设计技术路线 (6)第2章高空作业车总体结构及参数确定 (7)2.1高空作业车总体结构 (7)2.1.1工作装置 (7)2.1.2动力装置 (8)2.2 运动参数确定 (8)2.2.1作业高度、幅度、速度 (8)2.2.2液压缸基本参数确定 (9)第3章高空作业车副车架设计 (13)3.1副车架主要尺寸设计 (13)3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (13)第4章液压支腿设计 (20)4.1 结构设计 (20)4.1.1 支腿的选型 (20)4.1.2 支腿跨距的确定 (22)4.2 力学计算支腿的压力计算 (26)4.3支腿液压缸设计 (29)4.3.1打开支腿 (29)4.3.2 最大载荷时支腿力的计算 (30)4.3.3 液压缸的内径计算 (31)4.3.4 液压缸缸筒壁厚和外径计算 (31)4.3.5 液压缸活塞杆直径 (32)4.3.6 液压缸活塞杆强度校核 (32)4.3.7 液压缸活塞杆稳定性校核 (33)第5章液压系统设计 (35)5.1回路设计 (35)5.1.1 动臂的回路设计(变幅机构) (35)5.1.2 回转台回路设计 (36)5.1.3 支腿回路油设计 (37)5.1.4 液压油路总图设计 (38)5.2 液压元件的选择 (39)5.2.1 液压马达计算: (39)5.2.2 液压泵的选择 (43)5.2.3 管路选择 (45)5.2.4 油液选用 (46)5.2.5 控制阀的选择 (46)5.4 油箱的设计 (47)结论 (49)参考文献 (51)致谢 (53)附录...................................................................................................... 错误!未定义书签。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统,利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中,液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究,来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能,并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前,需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先,液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时,需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素,以确保系统能够满足起重机的要求。
其次,液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置,一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等,用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等,用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次,液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求,选择合适的液压阀和控制策略,实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后,液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大,涉及到较高的工作压力和负荷。
因此,液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求,选择适当的液压元器件和结构,以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述,典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标,同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
本科毕业设计论文--电动剪刀车的液压系统设计与维修保养
电动剪刀车的液压系统设计与维修保养摘要伴随着现代化的节奏越来越快,中国对城市的建设需求也越来越大。
步伐突飞猛进。
因为工业的需求,所以需要在高空作业的环境也越来越多。
考虑到工作效率和工作安全性,剪刀车(剪型高空作业平台)是一种高空作业专用设备,并已然成为主力军。
因为剪型高空作业车的机械结构,它可以让工作平台上升后有一定的安全性。
高空作业范围因为这种类型的车辆拥有非常宽阔的平台和强大的承载能力,所以它在高空处的作业范围。
高空作业车不仅可以满足几人一起工作的要求,而且我们的工作效率更高、工作环境更安全。
它使用的范围很广,包括电力、交通、工程的施工、高楼的清洗、园林维护等等。
当今社会,市场的快速发展促使高空作业车的市场价值得到体现。
如何优化剪刀车的设计?如何让延长剪刀车的使用寿命?这些问题越来越受到关注。
是否可以解决这些问题,对于公司的经济收益而言是非常重要的。
本课题以“GS™-3246”为研究对象,对该车型的液压系统进行设计与优化,同时对其的维护保养进行研究,并形成一套方案。
使剪刀车的寿命越来越长,平均使用成本降低。
最终目的是让剪刀车的价值得到提高,能满足更多的高空作业要求,为公司提高经济收入。
关键词:高空作业平台,剪刀车,液压,保养The electric scissors lift hydraulic system design and maintenanceAbstract:With the rapid development of economy, China city construction is advancing by leaps and bounds. Along with the industrial demand, high-altitude operations is more and more. Taking into account the work efficiency and safety,The electric scissors is a special equipment for high-altitude operations, and has become the main force.Its fork type mechanical structure makes the lifting platform lifting has high stability,.wide working platform and high bearing capacity make a greater range of high-altitude operations. Overhead working truck can not only meet the requirements of several people work together, and our work is more efficient and safer of working environment. Its using range is very wide, including electric power, transportation, engineering, construction, building cleaning, garden maintenance etc.Nowadays,the market demand for overhead working truck is bigger and bigger. How to optimize the design of scissors lift? How to prolong the service life of the scissors lift? These issues received more and more attention. How to solve these problems is the key to improve the economic income of the company step. This topic with "GS ™ - 3246" as the research object, the model of hydraulic system is designed and optimized, and is researched its maintenance at the same time, and form a plan. Make the life of the scissors lift is more and more long, the average cost is reduced. The final purpose is to let the value of the car to improve.T o satisfy the requirement of more aerial work, and to improve the economic income for the company.Key words: Aerial work platform, scissors lift ,hydraulic ,maintenance目录第1章前言 (5)1.1高空作业车概括 (5)1.1.1剪叉式高空作业车 (5)1.1.2直臂式高空作业车 (5)1.1.3曲臂式高空作业车 (2)1.2国外高空作业车概括 (2)1.3国内高空作业车概括 (2)1.4电动剪刀车概括 (3)第2章电动剪刀车“GS™-3246”的介绍 (5)2.1工艺参数 (5)2.2性能特征 (6)第3章电动剪刀车“GS™-3246”的零部件及功能介绍 (7)3.1平台控制器 (7)3.2液压油箱 (7)3.3液压泵 (8)3.4液压阀 (8)3.5液压缸 (8)3.6液压辅件 (8)3.7工作介质 (8)3.8功能歧管组件 (9)3.9剪刀部件 (11)第4章液压系统设计 (12)4.1液压泵设计 (12)4.2液压缸设计 (12)4.3液压阀的选用 (14)4.3.1压力控制阀 (14)4.3.2流量控制阀 (15)4.3.3 方向控制阀 (15)4.4活塞和活塞杆设计 (15)4.5液压原理图 (18)第5章液压系统相关的点检保养 (18)5.1日检 (18)5.1.1检验手册和贴标 (19)5.1.2执行操作前检查 (19)5.1.3执行功能测试 (19)5.1.4检查储油箱 (20)5.1.5检查压力表 (20)5.1.6液压泵启动前后检查 (20)5.1.7各配管接头处是否存在漏油情况 (21)5.2周检 (21)5.2.1维修 (21)5.2.2润滑转向节叉 (22)5.2.3检查蓄电池 (22)5.2.4检查电流连接器 (22)5.2.5测试紧急开关 (22)5.2.6测试钥匙开关 (23)5.2.7驱动制动 (23)5.2.8测试驱动速度 (24)5.2.9执行液压油分析 (25)5.2.10液舱排气系统 (25)5.3月检 (25)5.3.1执行30天维修 (26)5.3.2校准平台过载系统 (26)5.3.3检查液压油箱透气盖 (26)5.4季检 (26)5.4.1检查剪刀臂耐磨垫 (27)5.4.2回流过滤器元件的更换 (27)5.4.3液压泵 (28)5.4.4液压阀 (28)5.4.5液压缸 (29)5.4.6液压辅件 (30)5.4.7工作介质 (30)5.5年检 (31)5.5.1测试或更换液压油 (31)5.5.2液压管道 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章前言1.1高空作业车概括高空作业车是一种可以将工作人员、所需物资运送到指定位置开展工作的专业设备。
机械毕业设计160GKZ高空作业车液压系统设计
高空作业车液压系统设计摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。
起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作的特点。
本次设计以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发的“GKZ14型高空作业车”为研究对象,对该车上的液压系统进行设计。
此型号高空作业车除高空作业机构外还设有起重装置,一机多用。
高空作业部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸,控制上下臂回转运动的液压马达。
起重部分主要是控制伸缩臂伸缩运动的液压缸,以及控制起重钢丝绳收进放出的液压马达。
本文着重高空作业机构的变幅液压缸和回转液压马达设计,简略起重机构。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸的设计过程,简略设计下臂液压缸以及起重机构部分的伸缩液压缸;记录了高空作业部分回转机构的液压马达和起重部分起升机构的液压马达的设计选型过程,以及液压泵,油箱的选型过程。
在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算。
关键词:高空作业车;起重机构;液压传动系统设计;液压缸;液压马达AbstractThe aerial platform vehicle sends high rise operation personnel and the tool of the necessity to the air, and provide the staff member with the high rise operation amenity machine.The derrick is a kind of machine that cans be perpendicular in the certain scope to rise to rise to move a product with level, the action by fits and starts and the homework circulation are the characteristicses of the derrick work, can press the main use and the structure characteristic classification. The high rise operation mechanism mainly is the fluid cylinder that the control points a top and bottom arm to luffe, and the hydranlic moter to control top and bottom arm turns around.Jack mechanism mainly is a control flexible sport of flexible arm of the liquid press an urn, rise a heavy steel wire rope to accept into let out of the liquid press motor.This text emphasizes high rise operation mechanism to become a liquid to press an urn and turns round design, Chine is a jack mechanism slightly.Recorded high empty homework organization parts of upper arm liquids to press the design process of the urn in detail in the text, Chien designed slightly the arm liquid press the flexible liquid of the urn and the jack mechanism part to press an urn.It recorded high rise operation mechanism to turn round the liquid of the organization to press motor and rise heavy part to rise to rise the design that the liquid of the organization presses motor to choose a process in the text, and the liquid press a pump, the fuel tank chooses a process.Base on the system component parameter in hydranlic , completed the designion and calculation of the hydranlic system.Keywords: aerial platform vehicle;jack mechanism ;hydranlic system design;fluid cylinder;hydrauhc motor.前言高空作业车和起重机都广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业,有着广阔的发展前景。
高空作业车的液压系统
毕业设计论文任务书一、题目及专题:1、题目高空作业的液压系统设计2、专题液压系统设计二、课题来源及选题依据①在大学课程中学习过液压,理论结合实际;②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。
三、本设计应达到的要求:本毕业设计要求设计一辆11米高空作业车,其具体要求如下:①设计任务:高空作业车的液压系统设计②机器用途:通用型,适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境:风力六级以下,温度-20~30 ℃,无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度:11-12米;最大作业半径: 5.5米;回转角度:360°;额定平台载荷:200kg;操作方式:下操作、上操作可以任意选择;支腿形式/数量:H型/4;旋转速度:0-3r/min;两支臂变幅时间:起臂:t≤70s;落臂:t≤6045s;支腿收放时间:收支腿:t≤60s;放支腿:t≤60s。
四、接受任务学生:五、开始及完成日期:自2012年11月20日至2013年5月25日六、设计(论文)指导(或顾问):指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长研究所所长〕签名系主任签名2012年11月20日摘要高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。
现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。
高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构,具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度高,可快速转移,转移到作业场地后能迅速投入工作,因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业,是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
毕业设计_高空作业车抬升液压支架设计
摘要本设计主要以小型折叠式高空作业车上、下臂结构为研究对象,对上、下臂进行结构和该车上的液压系统进行设计。
主要分两部分进行阐述,第一部分:根据高空作业车的最大作业高度10米,在满足作业高度的前提下,进行高空作业臂的结构设计:首先根据工作载荷使用要求选择作业臂材料的类型;其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度;再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置;进而校核强度、刚度、稳定性,查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束,进行结构的强度和刚度分析,确定危险截面或危险点的应力分布及变形。
最后画出作业臂总装图及上、下臂零件图。
第二部分:液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上臂液压缸和下臂液压缸的设计过程。
在确定液压系统元件参数的基础上,完成了液压传动系统的设计计算,并作出液压系图。
关键词高空作业车;结构设计;液压传动系统设计;液压缸AbstractIn this paper, to " high-altitude vehicles", under the arm to study the structure of the upper and lower arm to the vehicle structure and the design of the hydraulic system. Mainly conducted in two parts on, high-altitude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating, to meet the high degree of operating under the premise of a high-altitude operations arm of the structural design: First, the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined, under the arm length; another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged; further strength, stiffness, the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements . To impose uniform loading and constraints, structural strength and stiffness analysis, risk or danger point cross-section of the stress and deformation. Finally draw operating arm and hand, arm parts under the plans. And hydraulic control of the mainly refers to control the movement from top to bottom arm Change hydraulic cylinders. In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design process. In determining the parameters of the hydraulic system components, based on the completion of the hydraulic system design and calculation.Key words high-altitude vehicles structural design hydraulic system design hydraulic cylinders目录第1章绪论 (1)1.1高空作业车的概况及其发展方向 (1)1.2 高空作业车的组成 (1)1.2.1 工作机构 (1)1.2.2 金属结构 (2)1.2.3 动力装置 (2)1.2.4 控制系统 (2)1.3 折叠式高空作业车的概况 (3)1.3.1整机结构简介 (3)1.3.2高空作业臂 (4)1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (5)1.4 课题的提出 (5)1.5 本课题所要研究的具体任务 (5)1.6 本课题研究的意义 (6)第2章高空作业车的结构设计 (7)2.1材料的选择 (7)2.2 计算上、下臂的长度 (8)2.3 确定油缸铰点的位置 (9)2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (9)2.4 上臂截面尺寸的确定 (9)2.4.1 对上臂进行受力分析 (9)2.4.2计算上臂截面尺寸 (10)2.4.3 对上臂进行强度校核 (12)2.5 下臂截面尺寸的确定 (15)2.5.1 对下臂进行受力分析 (15)2.5.2计算下臂的截面尺寸 (16)2.5.3对下臂进行正应力校核 (17)2.6 连接处销轴尺寸的确定 (20)第3章液压系统设计 (20)3.1 液压系统的构成 (21)3.2液压系统设计概述 (21)3.3设计依据 (21)3.4主要机构简述 (21)3.5 主要工作机构液压回路的设计 (22)3.5.1 高空作业车变幅机构液压回路设计 (22)第4章高空作业部分液压系统的设计计算 (24)4.1上臂油缸的设计 (24)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (24)4.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (24)4.2下臂油缸的设计计算 (28)4.2.1确定液压缸类型和安装方式 (28)4.2.2确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (28)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第1章绪论1.1高空作业车的概况及其发展趋势高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。
毕业设计--液压升降机
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说,是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线,从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的,在本次课程设计中,我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础,设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸,换向阀,溢流阀,压力继电器,插装阀及各类泵组成,能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器,继电器及行程开关组成,对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制,提高了该机器的可靠性,降低了人力成本,提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中,要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制,这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多,造成电气控制部分可靠性差、故障率高,日常维护量大。
随着可编程控制器(PLC)技术的发展,把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中,取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路,提高了可靠性,取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序,提高了控制系统的可扩展性。
关键字:升降平台,液压控制,可编程控制器,可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency ofenterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words:Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统,该液压缸采用竖直放置,工进速度为0.2m/min,最大采用PLC控制,使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止,整个顶升工作台可实现手动和自动的转换,并利用PLC完成顶升动作的自动循环,其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时,保持系统压力防止顶升物下滑;2 工作中,突遇断电情况,保持系统压力防止顶升物下滑;3 在任意位置需要停机时,保持系统压力防止顶升物下滑;4 故障自动停机,将顶升物锁在当前位置。
QY40型汽车起重机液压系统毕业设计
摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。
本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。
由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
关键字: 汽车起重机; 液压系统; 高效节能; 性能参数; 电液比例ABSTRACTModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reachThis text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck; Hydraulic pressure system; Energy-efficient; Performance parameter; Proportion of the electric liquid目录摘要 (2)ABSTRACT………………………………………………………………错误!未定义书签。
江铃15米三节臂高空作业车改装设计(液压、支腿系统)-开题报告
型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。 由于国内专用汽车生产企业较
多,市场总需求量有限等原因,为满足市场竞争的需要,近几年多数企业根据市场需要注重新产
品开发力度,产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。
但是目前,国产专用车从技术角度而言,虽经过十多年的苦练内功与摔打磨练,不断地汲取
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
指导教师姓名
职称
教授
从事 专业
车辆工程 交通工程
是否外聘 □是□√ 否
题目名称
江铃 15 米三节臂高空作业车改装设计(液压支腿系统)
一、课题研究现状、选题目的和意义
高空作业车是指 3 米以上,由液压或电动系统支配多支液压缸,能够上下举升进行作业的一
由于专用汽车是一种在许多特征不同于本型汽车或经过特殊改装之后才用于运输的,而我国 专用汽车的品种还比较单一、生产规模小、数量还远远不能满足国民经济发展的需要。因此,不 断开发新产品,增加产品和品种,提高产品质量是摆在专用汽车厂家一项迫切且艰巨的任务。 二、设计(论文)的基本内容、拟解决的主要问题
用汽车上得到了广泛应用,在一定程度上满足了新形势下用户对专用车产品的多样化需求。在专
用车在功能、结构、外观上进行科学、合理的设计,注重个性化和人性化设计。栏板起重运输车
因其在商业运输行业中突出的优越性,正在国外发达国家的邮政、商业等行业中占据了巨大的市
场和竞争力。
随着我国经济的飞速发展展以及国内大量基础设施建设需要等因素,专用汽车产品结构随国
内市场需求格局较过去有很大变化,重型车和轻型车比例处于增长趋势,中型车比例继续下降;
体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大;专用汽车品种数得到大幅增加;整
典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计
目录引言 (1)正文 (2)1 液压传动概述 (2)1.1 液压传动系统的特点 (2)1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (2)2 汽车起重机总体方案设计 (3)2.1 传动型式的选定 (3)2.2 动力装置的选定 (4)2.3 起升机构液压油路方案设计 (5)2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 (6)2.5 回转机构液压油路方案设计 (8)2.6 支腿机构液压油路方案设计 (9)3 起重机液压系统元件的选择 (11)汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (11)3.2 典型工况分析及对系统的要求 (13)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (14)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (14)4.2 起升回路 (14)4.3 变幅回路 (16)4.4 伸缩回路 (16)4.5 回转回路 (17)4.6 支腿回路 (18)4.7 制动回路 (19)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (20)5.1 起重机液压系统的主要故障 (20)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (20)5.3 起重机液压系统故障的排除 (21)结论 (23)学习文档仅供参考致谢 (24)参考文献 (25)II汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等,它适用于工业建筑,民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。
它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。
目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来,随着工程建设规模的扩大,起重安装工程量越来越大,吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速,具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
汽车起重机液压系统设计(毕业论文)
汽车起重机液压系统设计摘要:本文主要对汽车起重机液压系统的起升回路和回转回路进行了改进。
在起升回路中采用双泵单马达、分合流油路的开式系统,根据各机构的不同速度和功率的要求,采用不同的液压泵供油,同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率,降低功率损失。
在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀,减少冲击,提高操作精度。
对变幅液压缸进行了结构和参数的设计,具体进行了三铰点受力模型的建立和分析,以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。
设计的汽车起重机能够满足使用功能的要求,安全可靠,操作使用方便,能够适用于许多工程建设,具有很强的现实意义。
关键词:汽车起重机;液压系统;变幅液压缸;双泵分合流。
Abstract:This paper focuses on improving hoisting loop and rotary loop of the truck crane hydraulic system. In hoisting loop uses double pump single motor, points confluence oil of open-cycle system,according to the different agencies speed and power requirements , using different hydraulic pump oil supply, meanwhile, according to the different way of working using different oil-supplied system which can improve the work efficiency, reduce the power loss. In the rotation system uses dynamic stability which has good balance valve, reduce impact, improve operation precision.Luffing hydraulic cylinder for on structure and parameters design, concrete had three hinge point stress modeling and analysis, checking the variation of the hydraulic cylinder stability.The truck crane can satisfy the design requirements of the use function, safe and reliable, convenient in operation, can be applied to many engineering construction, with strong practical significance.Keywords:Truck crane; Hydraulic system; Luffing hydraulic cylinder; Double-pump sub-confluent.前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
高空作业车液压系统设计
GKZ高空作业车液压系统设计徐州师范大学开题报告及工作实施计划院系专业年级、班级姓名指导教师开题报告日期一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)工作实施计划(一)毕业设计(论文)的理论分析与软硬件要求及其应达到的(二)毕业设计(论文)工作进度与安排三、对开题报告的审阅意见(论文)立题卡(理工类)院(系)专业班级说明:(1)空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期(2)本卡一式3份,指导教师、院(系)和教务科各一份教研室主任日期教学院长日期目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章绪论 (4)1.1 高空作业车的发展状况 (4)1.2 课题的来源和意义 (4)1.3 基本参数及主要技术性能指标 (5)第2章液压系统设计 (8)2.1 液压系统的构成 (8)2.2 液压系统设计概述 (8)2.3 设计依据 (8)2.4 主要机构简述 (9)2.5 主要工作机构液压回路设计 (10)2.5.1 高空作业车起升机构的液压回路设计 (10)2.5.2 高空作业车吊臂伸缩机构液压回路设计 (12)2.5.3 高空作业车回转机构液压回路 (12)2.5.4 高空作业车变幅机构液压回路设计 (13)2.6 整体液压回路设计 (14)第3章高空作业部分液压系统的设计计算 (18)3.1 上臂油缸的设计 (18)3.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (18)3.1.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (18)3.2 下臂油缸的设计计算 (23)3.2.1 确定液压缸类型和安装方式 (23)3.2.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (23)3.3 回转机构液压马达设计 (28)3.3.1 转矩计算 (28)第4章起重机构的液压部分设计 (31)4.1 伸缩机构液压缸设计 (31)4.1.1 确定液压缸类型和安装方式 (31)4.1.2 确定伸缩液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (31)4.2 起升机构液压马达设计计算 (34)第5章液压泵的确定 (36)5.1 液压泵的主要技术参数 (36)5.1.1 主要技术参数 (36)5.1.2 各种泵的比较 (36)5.2 液压泵的确定 (37)5.3 油箱的选择 (39)第6章支腿液压回路简介 (40)总结 (41)后记 (42)参考文献 (43)摘要高空作业车是将高空作业人员和必要的工具送至空中,并提供工作人员空中作业场所的机械。
GKT-13型高位举升路灯维护车改装设计(底盘、液压部分)
Keywords: Song arm type aloft working car; Lifting mechanism; Hydraulic system design; small;Design
II
Hale Waihona Puke 黑龙江工程学院本科生毕业设计
关键词:曲臂式高空作业车;举升机构;液压系统设计;小型;设计
I
黑龙江工程学院本科生毕业设计
ABSTRACT
In people's standard of living increased today, more and more aerial problems around us and haunt us, the main reason is due to the lifting method is neither convenient nor professional, more insecurity, which takes A lot of manpower, material resources, and caused a lot of financial, resource waste. Therefore, developing their own special take such a small lift truck design topic, the use of the knowledge acquired, the previous reference products, designed with special features lift vehicle, to bring convenience to people's lives. The task is designed for selecting three chassis design of hydraulic design, three types of ec namely for the chassis design of longitudinal beams and the integration of layout, hydraulic design mainly complete hydraulic system principle, hydraulic oil tank, and a leg design of organization. and design of lifting mechanism; type selection small vehicles from car chassis, lifting mechanism mainly complete mechanical lifting part design and hydraulic control system design. One mechanical lifting part adopts three lifting arm, using metal welding and pin shaft connecting each arm, the use of combination of a parallelogram linkage deformation of the basket, through adjusting hydraulic system to specific action control, The hydraulic control system, including the selection of hydraulic cylinder, control systems and components. On the basis of the national standards and design of mechanical industry standard, access to mechanical design manuals, etc, using the formula for calculating the related books and materials, the information system of organization, the intensity of the rationality of the design and use of materials, components, the dimensions and processing method and completed the overall architecture of the assembly, the most heavily to realize that institutions such a height of 10.79 m.
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无锡太湖学院
毕业设计(论文)
题目:高空作业车的液压系统
无锡太湖学院本科毕业设计(论文)
诚信承诺书
本人郑重声明:所呈交的毕业设计高空作业车的液压系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级:机械91
学号:0923046
作者姓名:
2013年5月25日
无锡太湖学院
信机系机械工程及自动化专业
毕业设计论文任务书
一、题目及专题:
1、题目高空作业的液压系统设计
2、专题液压系统设计
二、课题来源及选题依据
①在大学课程中学习过液压,理论结合实际;
②高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。
旋转速度:0-3r/min;
两支臂变幅时间:起臂:t≤70s;落臂:t≤6045s;支腿收放时间:收支腿:t≤60s;放支腿:t≤60s。
四、接受任务学生:
机械91班姓名贡涛
五、开始及完成日期:
自2012年11月20日至2013年5月25日
六、设计(论文)指导(或顾问):
指导教师签名
签名
签名
教研室主任
高空作业车按工作臂的型式,有四种基本型式,分别为:垂直升降式、
折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。垂直升降式高空作业车的升降机构只能在垂直方向上进行运动。它的主要特点是结构简单,承载能力强,但作业范围小,作业高度低,这种结构型式应用比较少。折叠臂式高空作业车工作臂之间的连接全部采用铰接型式,所以国外又把它叫做铰接式高空作业车。折叠臂高空作业车结构适合于较低作业高度的车型,如要加大作业高度,必然要增加臂长或增加工作臂数量,增加臂长会使作业车体积庞大,降低灵活性;增加工作臂数量会造成操作繁琐,安全性降低。伸缩臂式的高空作业车在行驶状态时,工作臂缩回套叠,工作时伸出,可以有效增大作业高度,同时具有工作效率高、操作简单、动作平稳等特点。混合臂式高空作业车工作臂之间既有铰接,也有伸缩,是折叠臂式和伸缩臂式高空作业车的结合,它综合了两种结构型式的优点,工作性能最好,但结构也最为复杂。
〔学科组组长研究所所长〕签名
系主任签名
2012年11月20日
摘 要
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构,具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度高,可快速转移,转移到作业场地后能迅速投入工作,因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业,是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之。
Keywords :operating vehicle height ; hydraulic system ; Pump stations
1
1.1
高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆,是将高空作业装置安装在汽车底盘上组成的。高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点,大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构,具有汽车的行驶通过性能,机动灵活,行驶速度高,可快速转移,转移到作业场地后能迅速投入工作,因此被越来越多的应用在工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业,是近几年来国内发展最快的专用汽车产品之一。
关键词:高空作业车;液压系统;泵站
ABSTRACT
Aerial word truckis used to transportpersonnelandequipmentto the designatedspecial vehicleheightwork,is theaerialdevice installedinthe automobile chassis.Aerialdevice comprises aworking arm,rotating platform,sideframe,basket,hydraulic system and controldevice.Aerialdevicenowhas the advantages that the operation issmooth,stable operation,automatic control,safe and reliable,greatly improving theworkingefficiency ofthe air.Aerial vehicle istheautomobile chassisas a running mechanism,hasthe vehicleperformance,flexible,high speed,fasttransfer,transfer to thejobsitetowork quickly,so it ismore and moreused in manyindustryconstruction,industrial installation,equipment maintenance,property management,aviation,ships,petrochemical,electricity,television,municipal,gardens,is one of the most rapiddevelopmentin recent yearsof dedicatedautomotive products.
三、本设计应达到的要求计任务:高空作业车的液压系统设计
②机器用途:通用型,适用于建筑、安装、管道铺设等高空作业。
③工作环境:风力六级以下,温度-20~30℃,无腐蚀性极易爆易燃性气体。
④作业部分主要技术参数最大作业高度:11-12米;最大作业半径:5.5米;回转角度:360°;额定平台载荷:200kg;操作方式:下操作、上操作可以任意选择;支腿形式/数量:H型/4;