机器人基础教学大纲A(优.选)
机器人技术基础
《机器人技术基础》课程教学大纲一、课程名称：机器人技术基础THE FOUNDATION OF ROBERT TECHNOLOGY二、课程编码：0801051三、学时与学分：32／2四、先修课程：材料成形原理计算机辅助设计与制造五、课程教学目标介绍机器人学的概况、机器人学的数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制原则与方法、机器人在材料成型加工和焊接中的应用。
使学生基本掌握机器人技术的基本原理，及该技术在材料加工过程中的应用，了解该技术在国际上的最新发展动向。
六、适用学科专业材料加工与控制七、基本教学内容与学时安排（一）绪论及机器人学发展历史1机器人的由来2机器人的定义3机器人学的进展（二）机器人的特点、结构与分类1机器人的主要特点2机器人系统的结构3机器人的自由度4机器人的分类5基本部件6工业机器人的操作7运动控制方法（三）机器人运动学与动力学1机器人运动方程的表示2机械手运动方程的求解3 PUMA 560 机器人运动方程4机器人的雅可比公式5刚体动力学6机械手动力学方程7机器人的动态特性（四）机器人的驱动与控制1机器人的基本控制原则2机器人的智能控制3机器人传感器4视觉传感器5测距、触觉传感器6运动机器人的传感器及集成控制(五)机器人编程及软件1机器人编程要求与语言类型2机器人语言系统结构和基本功能3常用的机器人编程语言及软件4机器人的离线编程（六）工业机器人在机械加工中的应用1机器人在成型中的应用1）铣削成型机器人2）冲压成型机器人3）无模成型机器人2机器人材料成型控制系统与软件系统3机器人在焊接中的应用1）焊接机器人控制系统组成2）焊接机器人软件系统4喷漆机器人5其它应用（七）工业机器人的经济分析及社会效益（八）机器人的发展学时分配（一）机器人的发展历史：2学时（二）机器人的特点、结构与分类：2学时（三）机器人运动学和动力学：2学时（四）机器人的驱动与控制：4学时（五）机器人编程及软件：4学时（六）工业机器人在机械加工中的应用：4+6学时（七）工业机器人的经济分析及社会效益：2学时（八）机器人的发展：2学时八、教材及参考书[美]尔尼L.贺尔，贝蒂C.贺尔，《机器人学入门》，天津大学出版社，1987年11月蔡自兴著，《机器人学》，清华大学出版社，2000年9月第1版林尚扬等编著，《焊接机器人及其应用》，机械工业出版社，2000年7月第1版张福学，《机器人技术及其应用》，电子工业出版社，出版日期：2000年1月第1版九、考核方式书面考试+作业+实验。
机器人基础维修教学大纲
机器人基础维修教学大纲机器人基础维修教学大纲引言在现代科技的快速发展下，机器人已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
然而，随着机器人数量的增加，机器人维修技术的需求也日益增长。
为了满足这一需求，机器人基础维修教学大纲应运而生。
本文将探讨机器人基础维修教学大纲的内容和重要性。
一、机器人基础知识机器人基础维修教学大纲的第一部分应该包括机器人的基础知识。
学生需要了解机器人的组成部分、工作原理和基本功能。
他们应该理解机器人的传感器、执行器和控制系统等关键组件的作用和相互配合。
此外，学生还应该学习机器人的编程语言和算法，以便能够进行基本的故障诊断和修复。
二、机器人维修工具和设备机器人维修教学大纲的第二部分应该介绍机器人维修所需的工具和设备。
学生应该了解各种维修工具的用途和操作方法，例如扳手、螺丝刀、焊接工具等。
此外，他们还应该了解如何正确使用测量仪器，例如多用途测试仪和示波器，以便进行故障排除和维修工作。
三、机器人故障诊断机器人维修教学大纲的第三部分应该重点讲解机器人故障诊断的方法和技巧。
学生应该学习如何通过观察和分析机器人的异常行为来确定故障的原因。
他们还应该学习如何使用故障排除流程图和故障代码来帮助定位问题。
此外，学生还应该了解如何使用专业的诊断工具和软件来辅助诊断工作。
四、机器人维修技术机器人维修教学大纲的第四部分应该涵盖各种机器人维修技术。
学生应该学习如何拆卸和组装机器人的各个组件，以及如何更换损坏的零件。
他们还应该了解机器人的润滑和清洁方法，以保持机器人的正常运行。
此外，学生还应该学习如何进行焊接和电路修复等高级维修技术。
五、机器人维修案例分析机器人维修教学大纲的最后一部分应该包括机器人维修案例分析。
学生应该学习如何分析和解决实际机器人维修案例中的问题。
他们应该了解不同类型的机器人可能遇到的常见故障，并学习如何应对这些故障。
通过实际案例的分析，学生可以提高他们的维修技能和解决问题的能力。
结论机器人基础维修教学大纲的制定对于培养机器人维修技术人才具有重要意义。
机器人基础实践教学大纲
机器人基础实践教学大纲机器人基础实践教学大纲引言：机器人技术是当今科技领域中备受关注的热门话题。
随着科技的不断进步，机器人已经走进了人们的生活，并在许多领域发挥着重要的作用。
为了培养学生对机器人技术的兴趣和能力，我们需要设计一份全面而有深度的机器人基础实践教学大纲。
一、机器人基础概述在本节中，我们将介绍机器人的基本定义和分类。
学生将了解机器人的起源、发展和应用领域。
通过学习机器人的基础知识，学生将对机器人技术有一个整体的认识。
二、机器人的工作原理在这一部分，我们将详细介绍机器人的工作原理。
学生将了解机器人的感知、决策和执行过程。
我们将涵盖传感器技术、控制系统和执行机构等方面的知识，以帮助学生理解机器人是如何与环境进行交互的。
三、机器人编程机器人编程是机器人技术中至关重要的一环。
在这一节中，我们将介绍机器人编程的基本原理和方法。
学生将学习编程语言、算法和逻辑思维等相关知识。
通过编写简单的机器人程序，学生能够提高自己的编程能力，并将其应用于机器人控制中。
四、机器人传感技术传感技术是机器人感知环境的核心。
在本节中，我们将介绍不同类型的传感器及其应用。
学生将学习如何选择和使用传感器来获取环境信息，并将其应用于机器人的导航、避障和感知等任务中。
五、机器人运动控制机器人的运动控制是实现机器人任务的关键。
在这一部分，我们将介绍机器人的运动学和动力学原理。
学生将学习如何控制机器人的姿态、速度和加速度等参数，以实现各种运动任务。
六、机器人应用案例在本节中，我们将介绍机器人在不同领域的应用案例。
学生将了解机器人在工业、医疗、农业和教育等领域的实际应用。
通过学习真实的案例，学生将能够更好地理解机器人技术的潜力和局限性。
七、机器人竞赛与实践机器人竞赛是机器人教学中的一种重要形式。
在这一节中，我们将介绍机器人竞赛的种类和规则。
学生将有机会参与机器人设计和编程的实践活动，锻炼自己的团队合作和问题解决能力。
结论：通过本教学大纲的实施，学生将能够全面了解机器人技术的基本原理和应用。
机器人基础教学大纲
机器人基础教学大纲机器人基础教学大纲随着科技的不断发展，机器人已经渗透到我们生活的方方面面。
从工业生产到医疗保健，从教育培训到家庭服务，机器人的应用范围越来越广泛。
为了培养未来的机器人工程师和用户，制定一份机器人基础教学大纲至关重要。
本文将探讨机器人基础教学大纲的内容和结构，并提出一些建议。
一、机器人基础知识机器人基础知识是学习机器人的基石。
学生应该了解机器人的定义、分类和发展历程。
他们需要了解机器人的组成部分，包括传感器、执行器、控制系统等。
此外，学生还应该学习机器人的工作原理和基本原则，如感知、决策和执行。
二、机器人编程机器人编程是机器人技术的核心。
学生应该学习编程语言和算法，以实现机器人的自主操作和任务执行。
他们需要学习控制结构和流程控制，了解条件语句和循环语句的应用。
此外，学生还应该学习传感器数据的处理和分析，以实现机器人的感知和决策能力。
三、机器人机械设计机器人机械设计是机器人技术的重要组成部分。
学生应该学习机械设计的基本原理和方法。
他们需要了解机械结构的设计原则和机械零件的选择。
此外，学生还应该学习CAD软件的使用，以进行机械设计和模拟。
四、机器人电子技术机器人电子技术是机器人技术的关键。
学生应该学习电子元件的基本知识和电路设计的原理。
他们需要了解传感器和执行器的工作原理，以及电子电路的组成和功能。
此外，学生还应该学习电路板的设计和制造，以实现机器人的电子控制。
五、机器人应用领域机器人应用领域是机器人技术的广泛应用。
学生应该了解机器人在工业生产、医疗保健、教育培训和家庭服务等领域的应用。
他们需要了解机器人的优势和局限性，以及机器人在不同领域的应用案例。
此外，学生还应该学习机器人的伦理和社会影响，以进行合理的机器人应用和发展。
六、机器人实践项目机器人实践项目是机器人教学的重要环节。
学生应该参与机器人设计和制作的实践项目。
他们需要应用所学的机器人知识和技能，解决实际问题和完成任务。
此外，学生还应该学习团队合作和项目管理，以提高机器人实践项目的效果和质量。
机器人基础教学大纲A
机器人动力学基础
XX,a click to unlimited possibilities
汇报人：XX
目录
机器人的定义与分类
定义：机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、决策、行动和交互能力。
分类：根据应用领域和功能特点，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。
机器人的组成与工作原理
物体识别与分类技术
物体识别技术：利用传感器和计算机视觉技术识别物体
分类技术：将识别出的物体进行分类和标注
技术应用：在机器人基础教学大纲A中，物体识别与分类技术是实现机器人自主导航、智能 交互等关键技术之一
技术发展：随着计算机视觉和人工智能技术的不断发展，物体识别与分类技术的准确率和实 时性不断提高
应用领域：工 业自动化、智 能监控、医疗
诊断等
技术组成：图 像采集、预处 理、特征提取、
目标跟踪等
发展趋势：高 精度、高效率、
智能化
目标检测与跟踪技术
目标检测：识别图像中的物体，并确定其位置和大小 目标跟踪：实时跟踪目标物体的位置和运动轨迹 应用场景：机器人导航、人机交互、安全监控等 技术难点：实时性、准确性、鲁棒性等方面的挑战
ROS（Robot Operating System）开发环境
添加标题
简介：ROS是一个用于机器人开发的灵活框架，提供了一组工具和库，使开发者能够轻松地创建和 修改机器人应用程序。
《工业机器人技术基础》课程教学大纲
《工业机器人技术基础》课程教学大纲一、课程地位与作用工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。
这一技术在工业、农业、国防、医疗卫生、办公自动化及生活服务等众多领域有着越来越多的应用。
工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进制造业的柔性化、增强企业和国家的竞争力等诸方面具有举足轻重的地位。
本课程是以工业机器人概述、基本组成及技术参数、本体与控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机器人系统集成项目流程等为研究对象的一门专业基础课。
二、教学目标学生通过对本课程的学习，熟知工业机器人使用及搬运安全事项；了解工业机器人常见国际品牌与国内品牌；掌握工业机器人的三大组成部分和六个子系统；工业机器人的主要技术参数和常用软件，工业机器人末端操作器种类与应用等，让学生对工业机器人的定义、发展历史及前景、运用领域、基本组成、主要技术参数有一个初步的认识，为后面的专业核心课程打下理论基础，培养学生的学习兴趣，建立长期的学习计划。
同时树立示教器、专用设备、教具使用的安全意识及保养意识，使学生初步具备分析和解决基础技术问题的能力。
三、课程教学内容与方法设计第一章绪论【教学目标】1.掌握工业机器人行业典型应用、市场前景；2.熟知工业机器人品牌认识及行业应用前景；3.熟知使用机器人安全注意事项以及机器人的分类。
【重点难点】1.工业机器人的应用环境；2.工业机器人的使用安全；【教学内容】1.机器人的分类；2.工业机器人的应用环境，工业机器人的历史发展；3.工业机器人家族介绍；4.工业机器人应用安全注意事项。
【教学方法与设计】1.本章主要采用哪些教学方法？通过实际工程案例的讲解来引导知识点的学习和应用。
通过讲授和多媒体教学的方式,并结合板书进行教学，在讲解过程中注重与学生互动。
2.如何组织教学？运用哪些教学手段？在课堂中针对重难点内容不仅要通过多媒体展示，还要进行关键词组的板书。
机器人 教学大纲
机器人教学大纲机器人教学大纲随着科技的不断发展，机器人已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在工业生产中的应用，还是在日常生活中的辅助，机器人都扮演着重要的角色。
为了更好地培养和发展机器人领域的人才，制定一份全面而有深度的机器人教学大纲显得尤为重要。
一、机器人概述在机器人教学大纲的开篇，我们需要对机器人进行一个全面的概述。
包括机器人的定义、发展历程、分类等方面的内容。
通过对机器人的概述，学生们可以对机器人有一个整体的认识，为后续的学习奠定基础。
二、机器人技术基础在这一部分，我们将对机器人技术的基础知识进行讲解。
包括机器人的硬件组成、传感器技术、控制技术等方面的内容。
学生们可以通过学习这些基础知识，了解机器人的构造和工作原理，为后续的实践应用打下基础。
三、机器人编程机器人编程是机器人领域中至关重要的一部分。
在这一部分，我们将介绍机器人编程的基本原理和方法。
包括编程语言的选择、编程环境的搭建、算法设计等方面的内容。
通过学习机器人编程，学生们可以掌握如何通过编程来控制机器人的行为，实现各种功能。
四、机器人应用机器人的应用领域广泛，涉及到工业、医疗、农业、教育等多个领域。
在这一部分，我们将介绍机器人在不同领域中的应用案例。
学生们可以通过学习这些案例，了解机器人在实际生活中的应用场景，培养对机器人应用的创新思维。
五、机器人伦理与法律随着机器人技术的不断发展，机器人伦理和法律问题也日益凸显。
在这一部分，我们将对机器人伦理和法律问题进行探讨。
包括机器人与人类关系、机器人的道德责任、机器人法律框架等方面的内容。
通过学习机器人伦理与法律，学生们可以对机器人技术的发展有一个更加全面的认识。
六、机器人创新设计机器人创新设计是机器人教学大纲中的重要一环。
在这一部分，我们将引导学生们进行机器人创新设计的实践。
学生们可以根据自己的兴趣和需求，设计并制作自己的机器人项目。
通过实践，学生们可以将所学知识应用到实际中，培养创新思维和动手能力。
机器人教学大纲
机器人教学大纲第一篇：机器人教学大纲课程编号：课程名称：机器人学《机器人学》教学大纲一、课程的地位、性质何任务本课程是自动化、机械类专业为培养高级工程技术应用型人才而开设的硕士研究生选修课程。
面对21世纪知识经济时代的机遇与挑战，人类（地球人）正在以非凡的智慧构思新世纪的蓝图。
世界的明天将更加美好。
但是，地球人在发展中也面临着环境、人口、资源、战争和贫困等普遍问题，同时还要学会与机器人共处,这是21世纪地球人必须正视和处理的紧要问题，是影响地球人生存和发展的休戚与共的重大事件。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。
自第一台电子编程工业机器人问世以来，机器人学已取得令人瞩目的成就。
正如宋健教授1999年7月5日在国际自动控制联合会第14届大会报告中所指出的：“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。
” 机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。
通过本课程的学习，培养学生的思维能力和严谨的求学态度，本课程的主要任务是：通过本课程的学习，使学生达到以下基本要求：（1）了解机器人的特点、结构与分类。
了解机器人学的研究领域及其与人工智能的关系。
（2）掌握机器人运动方程的表示及运动方程的求解。
（3）掌握机器人动力学方程。
（4）了解机器人的基本控制原则，初步掌握机器人的位置控制和柔顺控制以及机器人的分解运动控制。
（5）了解机器人规划的作用和任务，初步认识机器人的轨迹规划问题。
（6）了解机器人编程的要求和分类、机器人语言系统的结构和基本功能。
此外，还必须重视自学能力、分析问题和解决问题的能力。
二、学时分配表教学内容第一章绪论第二章机器人学的数学基础第三章机器人运动方程的表示与求解第四章机器人动力学第五章机器人的控制第六章机器人学的现状与未来合计授课学时10 12 14 14 2 54实验学时三、课程的内容与要求本课程具体内容与要求如下：第一章：绪论通过本章内容的教学，使学生了解机器人学的起源与发展，讨论机器人学的定义，分析机器人的特点、结构与分类。
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《机器人基础》教学大纲A
1 课程的基本描述
课程名称：机器人基础The Basic of Robot Technology
课程编号：0102E07W
课程性质：专业方向课适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化教材选用：机器人技术基础，柳洪义编著，冶金工业出版社，2002
总学时：30 理论学时：24
实验学时： 6 课程设计：无
学分： 2 开课学期：7
前导课程：高等数学、电工技术、电子技术、C语言程序设计、工程测试与信息处理、计算机控制技术
后续课程：计算机集成制造技术
2 教学定位
2.1 能力培养目标
《机器人基础》是机械、控制、电气和电子工程、计算机科学等领域相互交叉渗透的一门学科。
主要内容包括：机器人相关主要部件及子系统简介；物体空间位置的表示；机器人的运动学正、逆解；机器人及作业的静力学分析及力控制技术；机器人作业路径规划及驱动控制系统的规划设计等。
本课程的教学目的是使学生对机器人技术有一个明确的概念。
掌握机器人运动学、静力学、动力学计算及运动规划设计方法，对工业机器人的机械结构及驱动系统的运动控制设计有一般性的了解。
了解机器人传感器、机器人控制、机器人编程、机器人的应用等，建立机器人系统的完整概念。
本课程注重理论联系实际，在讲清基本概念的同时，以适当的机器人系统实例，结合在工程应用中的实际，通过学生自己动手编制程序、操作和实验，掌握必要的知识，为学生将来运用机器人技术的理论和知识解决工程实际问题打下坚实的基础。
2.2 课程的主要特点
本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课。
机器人技术融合了机械、电子技术、计算机及控制技术等多门学科，但由于教学对象是机械设计制造及自动化专业的学生，学时较少，教学内容的取舍上应尽可能结合机电控制的特点。
故本课程是一门重要的专业方向课，所涉及的知识面非常广，要求学生对在此前所学知识有较综合的理解及应用能力，所以，学生对本课程应予以足够重视。
本课程具有较强的实践性，教学过程中，要注意理论联系实际，重视实验课的内容和安排。
在时间允许的情况下，可以安排观看机器人教学录像片、到工厂或者实验室进行现场参观，了解工业机器人和智能机器人的真实使用情况，建立直观的感性认识。
2.3 教学定位
学生在进入本课程学习之前，应学过下列课程：
线性代数；
•理论力学；
•机械原理；
•机械零件；
•数字电子技术；
•微机原理及应用；
•机电传动控制。
这些课程的学习将为本课程数学模型、力学模型、机构及机器理论分析设计、接口电路及其控制以及驱动电气元器件传动控制等提供基础。
故本课程所涉及的知识面非常广，要求学生对在此前所学知识有较综合的理解及应用能力，所以，学生对本课程应予以足够重视。
由于本课程是选修课，不属于骨干课程，因此应该以掌握概念和介绍应用、拓宽视野和知识面为主。
3 知识点与学时分配
3.1 机器人技术的基本概念
主要介绍机器人的基本概念、机器人的发展历史、机器人的主要技术参数、机器人的主要研究领域和发展趋势。
（理解和掌握，核心内容）
共4学时
3.2工业机器人的结构
主要讲述机器人的基本组成、工业机器人的运动副、工业机器人的结构型式、并联机器人、机器人的腕、机器人末端执行器。
（理解和掌握，核心内容）
共4学时
3.3 机器人运动学
首先介绍机器人位置与姿态的描述，然后重点讲述机器人运动学正问题、机器人运动学逆问题，最后对机器人的Jacobian矩阵进行介绍。
（理解和掌握，核心内容）共4学时
3.4机器人控制技术
主要讲述机器人的基本控制方法，介绍自适应控制、变结构控制、学习控制等。
重点讲述自适应控制和变结构控制。
（了解，重要内容）
共2学时
3.5 机器人传感器与信息处理
主要讲述传感器的基本原理与分类，重点介绍机器人内部传感器、外部传感器、传感器与计算机的接口设计、触觉和视觉信息的处理。
简单介绍机器人的语音信息的处理。
（了解，重要内容）
共2学时
3.6 机器人与人工智能
主要讲授人工智能的基本概念、发展历史和特点，人工智能的基本问题，包括专家系统、神经网络、遗传算法、自学习等。
（了解，重要内容）
共2学时
3.7 机器人编程
主要介绍机器人语言的特点与功能、机器人编程语言的结构、机器人的控制器、机器人的手持编程器，重点介绍机器人编程语言的结构。
最后介绍机器人离线编程。
（重点掌握，核心内容）
共4学时
3.8 机器人在工程实际中的应用
主要介绍七自由度搬运机器人、医用排牙机器人、汽车加油机器人和仿人机器人的研究和应用实例。
（了解，重要内容）
共2学时
3.9其它学时
实验课(学时：6学时)
4 讲授提示及方法
4.1机器人技术的基本概念
重点：机器人的基本概念、机器人的主要研究领域和发展趋势、机器人的主要技术参数。
难点：机器人的主要技术参数。
讲授提示与方法：结合机器人的工程实际应用讲解。
主要介绍、机器人的发展历史、、。
（理解和掌握，核心内容）
4.2工业机器人的结构
重点：机器人的基本组成、工业机器人的运动副、工业机器人的结构型式、机器人末端执行器。
难点：并联机器人的结构。
讲授提示与方法：结合具体的机器人实际结构讲解。
4.3机器人运动学
重点：机器人位置与姿态的描述、机器人运动学正问题、机器人运动学逆问题、机器人的Jacobian矩阵。
难点：机器人的Jacobian矩阵。
讲授提示与方法：结合PUMA机器人等典型机器人的运动学实例讲解，并通过一定数量的习题进行练习。
4.4机器人控制技术
重点：机器人的自适应控制、变结构控制、学习控制。
难点：机器人的变结构控制。
讲授提示与方法：结合图形和具体的控制实例讲解。
4.5机器人传感器与信息处理
重点：传感器的基本原理与分类、机器人内部传感器和外部传感器、传感器与计算机的接口设计、触觉和视觉信息的处理。
难点：触觉和视觉信息的处理。
讲授提示与方法：结合仿人智能机器人的传感器的类型、功能和特点进行讲解和介绍，使学生获得直观的理解，并建立系统的概念。
4.6 机器人与人工智能
重点：人工智能的基本概念、发展历史和特点、人工智能的基本问题（包括专家系统、神经网络、遗传算法、自学习等）。
难点：神经网络、遗传算法、自学习。
讲授提示与方法：结合仿人智能机器人的传感器的类型、功能和特点进行讲解和介绍，使学生获得直观的理解，并建立系统的概念。
4.7 机器人编程
重点：机器人语言的特点与功能、机器人编程语言的结构、机器人离线编程。
机器人的控制器、机器人的手持编程器，重点介绍机器人编程语言的结构。
最后介绍专家系统的结构与工作原理。
难点：机器人编程语言的结构和机器人离线编程。
讲授提示与方法：结合具体的控制程序，逐条介绍编程语言的结构。
具体介绍Motoman 机器人的离线编程软件。
4.8 机器人在工程实际中的应用
重点：七自由度搬运机器人、医用排牙机器人、汽车加油机器人和仿人机器人。
难点：七自由度搬运机器人的运动学。
讲授提示与方法：用PPT及机器人录像，实现形象化的立体式教学效果。
5 习题与实验设计
5.1 习题设计
由于本课程的内容理论性和实践性都比较强，因此在各部分内容的学习过程中，需要学生做一定数量的习题。
除课堂讲解各部分的典型例题外，根据学习指导教材，对应每一部分重点内容来布置习题，目的是让学生巩固和加深理解课堂授课的重点内容。
1、重点在机器人运动学的正、逆问题和机器人编程语言，这几部分内容要重点留习题，并安排一定的课堂时间讲解比较难的典型习题。
2、安排一定数量的上机计算习题，使学生真正理解和掌握机器人运动学等数学公式的意义和使用方法。
通过学生完成作业的情况以及学生对作业的难易程度等的反馈，了解学生对课程的理
解和学习情况，针对存在的问题做进一步的讲解和启发，使学生对所学知识能够达到融会贯
通的理解和掌握。
5.2 实验设计
实验共计6学时。
1、惠鱼机器人装配实验（2学时）；
2、惠鱼机器人控制实验（2学时）；
3、用C语言进行机器人坐标变换计算上机实验（2学时）；
6 考核与成绩记载
6.1 考核的方式及成绩的评定。
1．学生成绩的构成：平时成绩（30%）、期末成绩（70%）
2．平时成绩的构成：实验成绩10分、出勤率10分、作业成绩10分。
3．期末成绩：闭卷笔试70分。
6.2 考题的设计
考试题大体上可以分为三种类型，重点考察学生对机器人技术的基础知识和基本概念，
以及机器人运动学算法和机器人编程语言的理解和掌握。
1、概念题型：
（1）基本形式有选择、填空。
约占20%。
（2）简答题，约占20%。
2、计算和解释题型：
机器人的运动学正、逆问题求解计算。
约占40%。
3、程序编制：
用机器人语言，编制简单的机器人控制程序，实现机器人的操作和控制。
约占20%。
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