机床与刀具5.5
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f横 —间歇进给运动→切入运动。
5.6 磨床和砂轮
③辅助运动： 砂轮架的横向快进和快退运动； 尾座套筒伸缩移动→液压传动。
5.6 磨床和砂轮
●横磨法（切入磨削法）：用宽砂轮进行横向切入磨削的方法 表面成形方法：成形—轨迹法。
① 表面成形运动：
工件旋转——圆周进给运动（nw 、 f周 ）。
砂轮旋转运动（磨外圆 n砂 、磨内孔n内 ）→主运动；
5.6 磨床和砂轮
2．无心外圆磨床（无心磨床）→外圆磨削的一种特殊形式 ●磨削时，直接将工件放在砂轮、导轮之间，用托 板支承，工件被磨削的外圆面作定位面→定位基 准为工件外圆中心线。
5.6 磨床和砂轮
无心外圆磨削的加工示意图
5.6 磨床和砂轮
■工作原理 ①工件放在砂轮1和导轮3之间→托板支承磨削。 ②砂轮和导轮的同向旋转，磨削砂轮的圆周速度很大：
活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床。 其它磨床：珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床等。
5.6 磨床和砂轮
（一）外圆磨床：主要用来磨削外圆柱面和圆锥面
ຫໍສະໝຸດ Baidu1●．床万身能1：外磨圆床磨的基床础（件M。14内32部A用）作液压缸的油池。
●头架2：安装和夹持工件，并带动工件旋转。在水平面内可逆时针转90°。
■→可组用成顶及尖或布卡局盘
●内圆磨具3：支承磨内孔的砂轮主轴→单独的电机驱动。 ●砂轮架4：支承并传动高速旋转的砂轮主轴。装在滑鞍6上，当需要磨削短 圆锥面时，可在水平面内调整到一定角度（±30°）。 ●尾座5：与头架2的前顶尖一起支承工件。 ●横向进给机构和滑鞍6：转动手轮7，使横向进给机构带动滑鞍6及其上砂 轮架作横向进给运动。 ●手轮7：操纵横向进给运动。 ●工作台8：上下两层组成。
纵磨法
横磨法
5.6 磨床和砂轮
●纵磨法（贯穿磨削法）：使工作台作纵向往复运动进行 磨削的方法。 表面成形方法→轨迹法。 ① 表面成形运动：
工件沿轴线往复移动→纵向进给运动（ f纵 ）；
工件旋转——圆周进给运动（ nw 、 f周 ）。
砂轮旋转运动（磨外圆 n砂、磨内孔 n）内→主运动；
②砂轮的横向进给运动
■磨削方式 ●纵磨法（贯穿磨削法）→加工光轴
将工件从机床前面放到托板上，推入磨削区后，工件旋转，
同工●时件v轴的导垂向轴直向向前进控移给制动→工，由件从导的机轮圆床的周另中进一心给端线速出在度去竖就直磨平削面完内毕向。前倾斜了
角引起。
● v导水平 使工件作纵向进给（导轮应修正成回转双曲面。
5.6 磨床和砂轮
上工作台可绕下工作台在水平面内回转一个角度 10→磨削锥度不大的长
圆锥面。
5.6 磨床和砂轮
头架
工作台
内圆 磨具
横向进 砂轮架 给机构
尾座
床身
横向 进给 手柄
脚踏操 作板
万能外圆磨床外观图
5.6 磨床和砂轮
■万能外圆磨床 的传动原理
5.6 磨床和砂轮
■磨削方式及所需要的运动 基本磨削方式：纵磨法（贯穿磨削法）和横磨法（切入磨削法）
② 砂轮的横向进给运动 f横 —连续横向进给运动→切入运动。
③ 辅助运动：
砂轮架横向快进和快退运动；尾座套筒伸缩移动→液压传动。
5.6 磨床和砂轮
■机床的用途： M14●32磨A是圆普柱通面精（度纵级磨万法能）外；圆磨床。主要用于磨削IT6～IT7级
精度●的工圆作柱台形偏或转圆，锥磨形锥的度外不圆大或长内圆孔锥，面R（a纵磨1.法25）~；0.08m
5.6 磨床和砂轮
■主要类型和运动
5.6 磨床和砂轮
➢ 卧轴矩台平面磨床：用砂轮的周边磨削，工件往复移动。 表面成形方法→轨迹法。
■主参●●数砂用：轮内最架圆大偏磨磨转具削，，工磨 磨件短内直圆圆径锥柱3面面20（（㎜横纵。磨磨法法））；； 可以转动头架，磨圆锥面。
5.6 磨床和砂轮
磨削外圆柱面
扳转工作台 磨削长圆锥面
扳转砂轮架磨削短圆锥面
扳转头架磨削 内圆锥面
图6-9 M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图
5.6 磨床和砂轮
5 金属切削机床与刀具
5.1 机床的分类、型号与主要技术参数 5.2 工件表面成形方法和机床的运动分析 5.3 车床与车刀 5.4 孔加工机床（钻床、镗床）和刀具 5.5 铣床和铣刀 5.6 磨床和砂轮 5.7 齿轮加工机床与齿轮刀具
5.6 磨床和砂轮
5.6.1 磨床：用磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料）作为工 具进行切削加工的机床
v砂 70 ~ 80v导 通过切向磨削力带动工件旋转；
③导轮则依靠摩擦力限制工件旋转 v工 v导 10 ~ 50m / min
→利用磨削砂轮和工件间形成的（很大）速度差：v砂 v工
产生磨削作用。 改变导轮转速→调节工件的圆周进给速度。 导轮→（树脂或橡胶为粘结剂）刚玉砂轮。
5.6 磨床和砂轮
■磨床的主要类型
■主及外内平应要非圆圆面用用金磨磨磨：于属床床床零材：：：件料万普卧卧的的能通轴轴精精外内矩圆加加圆圆台台工工磨 磨 平平，。床床面面尤、磨、磨其无床普床是心通、、淬内外立立硬圆圆轴轴钢磨磨矩圆件床床台台、、、平平高行面无面硬星磨心磨度式床外床特内、圆。殊圆磨材磨床料床。 工具磨床：工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床。 刀具和刃具磨床：万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床。 各种专门化磨床：曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、
●横磨法（切入磨削法）
将工件放在托板和导轮间； 工件（连同导轮）或砂轮作横向进给； 导应轮用的：中用心于线加仅工倾具斜有微阶小梯的或角成度形（回约转3表0′面）的→工对件工件产 生小的轴→向气推缸力套，外使圆之磨靠削住。挡块5，得到可靠轴向定位。
5.6 磨床和砂轮
■特点（与外圆磨床比）
■①应生用产效率高 工件不打中心孔，装夹省时省力，可连续磨削； ②磨削表面的尺寸精度（IT5）、形状精度（圆 主要度用、于圆成柱批度、）大高量，生表产面中质加量工高圆（柱Ra面小连）续；的光 轴③和易阶于梯实轴现→自机动床化调→整配费自时动。上料机构；
5.6 磨床和砂轮
（二）平面磨床→主要用于磨削各种零件的平面 ■磨削方式 ➢ 端面磨削：用砂轮端面磨削。-立轴
特点：接触面积大，生产率↑，散热条件↓，Ra ↑
应用：主要用于粗加工和半精加工 ➢ 周边磨削（圆周磨削）：用砂轮圆周磨削—卧轴
特点：接触面积小，生产率↓ ，散热条件↑，Ra↓
应用：主要用于精加工
5.6 磨床和砂轮
③辅助运动： 砂轮架的横向快进和快退运动； 尾座套筒伸缩移动→液压传动。
5.6 磨床和砂轮
●横磨法（切入磨削法）：用宽砂轮进行横向切入磨削的方法 表面成形方法：成形—轨迹法。
① 表面成形运动：
工件旋转——圆周进给运动（nw 、 f周 ）。
砂轮旋转运动（磨外圆 n砂 、磨内孔n内 ）→主运动；
5.6 磨床和砂轮
2．无心外圆磨床（无心磨床）→外圆磨削的一种特殊形式 ●磨削时，直接将工件放在砂轮、导轮之间，用托 板支承，工件被磨削的外圆面作定位面→定位基 准为工件外圆中心线。
5.6 磨床和砂轮
无心外圆磨削的加工示意图
5.6 磨床和砂轮
■工作原理 ①工件放在砂轮1和导轮3之间→托板支承磨削。 ②砂轮和导轮的同向旋转，磨削砂轮的圆周速度很大：
活塞环磨床、齿轮磨床、螺纹磨床。 其它磨床：珩磨机、研磨机、抛光机、超精加工机床等。
5.6 磨床和砂轮
（一）外圆磨床：主要用来磨削外圆柱面和圆锥面
ຫໍສະໝຸດ Baidu1●．床万身能1：外磨圆床磨的基床础（件M。14内32部A用）作液压缸的油池。
●头架2：安装和夹持工件，并带动工件旋转。在水平面内可逆时针转90°。
■→可组用成顶及尖或布卡局盘
●内圆磨具3：支承磨内孔的砂轮主轴→单独的电机驱动。 ●砂轮架4：支承并传动高速旋转的砂轮主轴。装在滑鞍6上，当需要磨削短 圆锥面时，可在水平面内调整到一定角度（±30°）。 ●尾座5：与头架2的前顶尖一起支承工件。 ●横向进给机构和滑鞍6：转动手轮7，使横向进给机构带动滑鞍6及其上砂 轮架作横向进给运动。 ●手轮7：操纵横向进给运动。 ●工作台8：上下两层组成。
纵磨法
横磨法
5.6 磨床和砂轮
●纵磨法（贯穿磨削法）：使工作台作纵向往复运动进行 磨削的方法。 表面成形方法→轨迹法。 ① 表面成形运动：
工件沿轴线往复移动→纵向进给运动（ f纵 ）；
工件旋转——圆周进给运动（ nw 、 f周 ）。
砂轮旋转运动（磨外圆 n砂、磨内孔 n）内→主运动；
②砂轮的横向进给运动
■磨削方式 ●纵磨法（贯穿磨削法）→加工光轴
将工件从机床前面放到托板上，推入磨削区后，工件旋转，
同工●时件v轴的导垂向轴直向向前进控移给制动→工，由件从导的机轮圆床的周另中进一心给端线速出在度去竖就直磨平削面完内毕向。前倾斜了
角引起。
● v导水平 使工件作纵向进给（导轮应修正成回转双曲面。
5.6 磨床和砂轮
上工作台可绕下工作台在水平面内回转一个角度 10→磨削锥度不大的长
圆锥面。
5.6 磨床和砂轮
头架
工作台
内圆 磨具
横向进 砂轮架 给机构
尾座
床身
横向 进给 手柄
脚踏操 作板
万能外圆磨床外观图
5.6 磨床和砂轮
■万能外圆磨床 的传动原理
5.6 磨床和砂轮
■磨削方式及所需要的运动 基本磨削方式：纵磨法（贯穿磨削法）和横磨法（切入磨削法）
② 砂轮的横向进给运动 f横 —连续横向进给运动→切入运动。
③ 辅助运动：
砂轮架横向快进和快退运动；尾座套筒伸缩移动→液压传动。
5.6 磨床和砂轮
■机床的用途： M14●32磨A是圆普柱通面精（度纵级磨万法能）外；圆磨床。主要用于磨削IT6～IT7级
精度●的工圆作柱台形偏或转圆，锥磨形锥的度外不圆大或长内圆孔锥，面R（a纵磨1.法25）~；0.08m
5.6 磨床和砂轮
■主要类型和运动
5.6 磨床和砂轮
➢ 卧轴矩台平面磨床：用砂轮的周边磨削，工件往复移动。 表面成形方法→轨迹法。
■主参●●数砂用：轮内最架圆大偏磨磨转具削，，工磨 磨件短内直圆圆径锥柱3面面20（（㎜横纵。磨磨法法））；； 可以转动头架，磨圆锥面。
5.6 磨床和砂轮
磨削外圆柱面
扳转工作台 磨削长圆锥面
扳转砂轮架磨削短圆锥面
扳转头架磨削 内圆锥面
图6-9 M1432A型万能外圆磨床典型加工示意图
5.6 磨床和砂轮
5 金属切削机床与刀具
5.1 机床的分类、型号与主要技术参数 5.2 工件表面成形方法和机床的运动分析 5.3 车床与车刀 5.4 孔加工机床（钻床、镗床）和刀具 5.5 铣床和铣刀 5.6 磨床和砂轮 5.7 齿轮加工机床与齿轮刀具
5.6 磨床和砂轮
5.6.1 磨床：用磨料磨具（砂轮、砂带、油石或研磨料）作为工 具进行切削加工的机床
v砂 70 ~ 80v导 通过切向磨削力带动工件旋转；
③导轮则依靠摩擦力限制工件旋转 v工 v导 10 ~ 50m / min
→利用磨削砂轮和工件间形成的（很大）速度差：v砂 v工
产生磨削作用。 改变导轮转速→调节工件的圆周进给速度。 导轮→（树脂或橡胶为粘结剂）刚玉砂轮。
5.6 磨床和砂轮
■磨床的主要类型
■主及外内平应要非圆圆面用用金磨磨磨：于属床床床零材：：：件料万普卧卧的的能通轴轴精精外内矩圆加加圆圆台台工工磨 磨 平平，。床床面面尤、磨、磨其无床普床是心通、、淬内外立立硬圆圆轴轴钢磨磨矩圆件床床台台、、、平平高行面无面硬星磨心磨度式床外床特内、圆。殊圆磨材磨床料床。 工具磨床：工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽磨床。 刀具和刃具磨床：万能工具磨床、拉刀刃磨床、滚刀刃磨床。 各种专门化磨床：曲轴磨床、凸轮轴磨床、花键轴磨床、
●横磨法（切入磨削法）
将工件放在托板和导轮间； 工件（连同导轮）或砂轮作横向进给； 导应轮用的：中用心于线加仅工倾具斜有微阶小梯的或角成度形（回约转3表0′面）的→工对件工件产 生小的轴→向气推缸力套，外使圆之磨靠削住。挡块5，得到可靠轴向定位。
5.6 磨床和砂轮
■特点（与外圆磨床比）
■①应生用产效率高 工件不打中心孔，装夹省时省力，可连续磨削； ②磨削表面的尺寸精度（IT5）、形状精度（圆 主要度用、于圆成柱批度、）大高量，生表产面中质加量工高圆（柱Ra面小连）续；的光 轴③和易阶于梯实轴现→自机动床化调→整配费自时动。上料机构；
5.6 磨床和砂轮
（二）平面磨床→主要用于磨削各种零件的平面 ■磨削方式 ➢ 端面磨削：用砂轮端面磨削。-立轴
特点：接触面积大，生产率↑，散热条件↓，Ra ↑
应用：主要用于粗加工和半精加工 ➢ 周边磨削（圆周磨削）：用砂轮圆周磨削—卧轴
特点：接触面积小，生产率↓ ，散热条件↑，Ra↓
应用：主要用于精加工