液压伺服系统闭环控制原理

液压伺服控制原理

采用12位DA模块，下发0-10v模拟量电压V，控制比例阀，对液压伺服系统进行控制。PID闭环算法在上位机进行，理论位移指令X与反馈位移X’进行PID处理，下发脉冲

指令pulse给DA模块。