PC220LC-7型液压挖掘机液压系统控制原理与检测
挖掘机-液压和控制系统
双泵定量 系统型式
双泵单回路系统（示例见教材图6-5） 双泵双回路系统（示例见教材图6-6）
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
二.变量系统（参见教材P221~229）
变量系统通过改变油泵的排量实现流量的变化，即变量系统是 通过容积调速来改变执行元件的动作速度。在变量范围内，执行 元件的动作速度随外载荷自动变化。
单斗液压挖掘机通常在主泵出口设置限压阀（安全阀）以限制系统的最 高压力。此外，还在某些元件的进出油口设置限压阀以限制其闭锁压力。
一般情况下，高压系统限压阀的调定压力不超过系统压力的25%，中高 压系统限压阀的调定压力可以调高到25%以上。
（二）卸荷回路（图6-24）
卸荷回路是在挖掘机不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空 转而不是溢流回油，以减少功率损失。
（六）双泵系统的合流供油（参见图6-20、6-22）
双泵系统 的合流供 油方式
手动合流：工作可靠、灵活性大，但动作繁杂。 自动合流：工作可靠、操作简单、灵活性较差。
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
2.5.4 液压系统的基本回路和辅助回路
（一）限压回路（图6-23）
限压回路用来限制系统压力或将系统某一部分的压力控制在一定的范围 内，以保护系统和元件不受损坏。常见的限压阀有溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。
b)先导信号压力解除回转停车制动。 c)先导信号压力会按照液压系统载荷的大小自动把行驶速度提高或降低。 d)先导信号压力控制直驶控制阀，使工作装置操作进行期间保持直驶。 e)先导信号压力控制装载或挖掘过程中阀类的动作。
第二章 挖掘机的构造
单斗液压挖掘机
（八）负荷传感控制系统
阀控系统实质上是节流式控制系统，其滑阀的微调性能和复合操作性能
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、公路建设、矿山开采等领域。
而挖掘机的液压系统是其重要的工作原理之一，它通过液压传动来实现各种机械运动，具有结构简单、传动平稳、反应灵敏等优点。
下面我们将详细介绍挖掘机液压工作原理。
首先，挖掘机液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵负责将机器的动力转化为液压能，提供给整个液压系统；液压缸则是将液压能转化为机械能，推动机械运动；液压阀则起到控制液压系统流量、方向等作用。
其次，液压系统工作原理主要是利用液体不可压缩的特性，通过液压泵将液体压入液压缸，从而推动液压缸的活塞运动。
具体来说，当液压泵工作时，液体被吸入液压泵内，随后被压缩并排入液压缸，从而推动液压缸活塞运动。
而液压阀则起到控制液体流动方向、流量等作用，从而实现对液压系统的精确控制。
再者，液压系统的工作原理可以简单概括为“液体传力”，即通过液体在密闭管路中的传递压力来实现机械运动。
这种工作原理具有传动平稳、反应灵敏、传动效率高等优点，适用于各种复杂的工程机械。
最后，挖掘机液压系统的工作原理对于挖掘机的工作性能和稳定性具有重要影响。
合理的液压系统设计和优质的液压元件选用，可以有效提高挖掘机的工作效率和可靠性。
因此，对于挖掘机液压系统工作原理的深入理解和掌握，对于提高挖掘机的工作效率和使用寿命具有重要意义。
总之，挖掘机液压系统的工作原理是挖掘机能够正常工作的重要基础，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组成，利用液体不可压缩的特性，实现了机械运动的精确控制。
深入理解和掌握挖掘机液压系统的工作原理，对于提高挖掘机的工作效率和可靠性具有重要意义。
挖掘机液压原理
挖掘机液压原理挖掘机作为一种重型工程机械，在现代建筑和土木工程中扮演着重要的角色。
而挖掘机的液压系统则是其能够完成各种工作任务的关键。
液压系统的原理和工作机制对于挖掘机的性能和效率有着重要影响。
本文将深入探讨挖掘机液压原理，希望能够为相关领域的工程师和技术人员提供一些有益的信息和参考。
液压系统是挖掘机的动力传输和控制系统，它由液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、管路等组成。
液压泵负责将机械能转换为液压能，液压缸则通过液压能驱动执行机构进行工作。
而液压阀则起着控制和调节液压系统压力、流量和方向的作用。
整个液压系统通过液压油进行能量传递，其工作原理可以简单描述为，液压泵将液压油从液压油箱中抽出，并通过管路输送到液压缸或液压马达，从而驱动相关执行机构完成工作任务。
液压系统的工作原理主要依靠帕斯卡定律。
帕斯卡定律是液压技术的基础定律，它指出，在封闭的液体中，施加在液体上的压力，将会均匀传递到液体中的每一个部分，并且与液体的压力成正比。
这意味着，通过改变液压系统中液体的压力，就可以实现对液压缸或液压马达的控制。
这种控制方式具有灵活性和高效性，使得挖掘机可以完成各种复杂的工作任务。
液压系统的原理还涉及到液压油的选择和管理。
液压油在液压系统中起着润滑、密封和传递能量的作用。
因此，液压油的选择对于液压系统的性能和寿命有着重要影响。
合适的液压油可以保证液压系统的正常运行，减少零部件的磨损和故障。
此外，液压油的管理也包括对液压油的过滤、冷却和密封等方面的工作，这些都是保证液压系统正常工作的重要环节。
在挖掘机液压系统的设计和应用中，还需要考虑液压系统的安全性和可靠性。
液压系统在工作过程中需要承受高压和大流量的液体，因此在设计和使用时需要严格遵守相关的安全标准和规范。
此外，液压系统的密封和防漏设计也是确保系统正常工作的关键。
只有保证液压系统的安全可靠性，才能够确保挖掘机在各种工作环境下的稳定运行。
总之，挖掘机液压系统的原理和工作机制是挖掘机能够高效完成各种工作任务的基础。
挖机液压工作原理
挖机液压工作原理
挖机液压系统的工作原理如下：
1. 液压泵：液压泵将液体从液压油箱中吸入并产生高压，把液体推送到液压系统中的各个液压元件。
2. 液压阀：液压阀通过控制液体的流动方向、压力和流量来实现对液压系统的控制。
常见的液压阀有进油阀、放油阀、压力阀、方向阀等。
3. 液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，它根据液压系统的控制信号实现对机械装置的控制。
液压缸的工作原理是通过在缸筒两端施加液压压力，使活塞在缸筒内做往复运动。
4. 蓄能器：蓄能器能够储存液压系统中的液压能量，当需要快速释放液压能量时，蓄能器能够提供额外的能量供给。
5. 液压油箱：液压油箱是液压系统中的储油装置，液压油箱中储存了用于液压系统运转所需的液压油。
液压系统的工作原理是：当液压泵工作时，通过液压阀控制液体的流动方向和压力，将高压液体推送到液压缸中。
液压缸根据液压系统的控制信号，通过液压缸的伸缩运动来驱动机械装置完成工作。
同时，通过液压阀的控制，可控制液压缸的速度和力度。
液压油箱则提供液压系统所需的液压油和储存液压能量的蓄能器。
整个液压系统通过各个部件的协作工作，实现对机械装置的准确控制和高效运行。
液压控制系统的工作原理及应用
液压控制系统的工作原理及应用1. 液压控制系统简介液压控制系统是一种利用液体传递能量来实现控制和传动的系统。
它采用液体作为传动介质，通过液体流动产生的压力来实现控制执行元件的运动。
液压控制系统具有传动功率大、动力源稳定、传递力矩平稳等优势，广泛应用于机械、航空、汽车、冶金等领域。
2. 液压控制系统的工作原理液压控制系统的工作原理基于压力传递和力的传递两个基本原理：液体在容器中产生压力，通过管道、阀门等元件将压力传递至执行元件，从而产生力。
液体在封闭的容器内不可压缩，当一个内部施加了压力的液体容器与另一个容器相连时，压力会均匀分布到所有与之相连的容器内。
3. 液压控制系统的组成液压控制系统主要由以下几个组成部分构成：•液压动力系统：由液压泵、液压缸、液压马达等元件组成，负责产生压力、产生力并进行能量转换。
•液压控制元件：包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液体的流动和压力，实现对液压系统的控制。
•液压执行元件：例如液压缸、液压马达等，根据控制信号从液压系统中获得能量，并将其转换为机械能，完成工作任务。
•液压传动管路：用于传递液体和能量转换的管道系统，确保液体流动畅通、能量传递有效。
4. 液压控制系统的应用领域液压控制系统在工业领域有着广泛的应用，以下是其中几个典型的应用领域：4.1 工程机械领域•压路机：利用液压控制系统来实现对加重轮、刮刀等部件的控制，调整工作状态。
•起重机：利用液压控制系统进行起重等各种动作，实现对物体的起升、推拉等操作。
4.2 冶金行业•滚轧机：液压控制系统用于调节辊缝、调整辊缝开度，进而调整轧制产品的厚度和形状。
•压铸机：利用液压控制系统控制压铸机的开合及注射动作，实现对压铸产品的制作。
4.3 汽车工业•制动系统：利用液压控制系统来实现汽车制动系统的离合装置、刹车装置等动作。
•悬挂系统：液压控制系统用于控制汽车悬挂系统的高低调节、硬软调节等功能。
4.4 航空航天领域•飞机襟翼/襟翼：飞机的襟翼/襟翼采用液压控制系统来实现展开和收回动作，以改变飞机的升降力和飞行速度。
挖掘机液压系统工作原理
挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，它能够利用流体机械，实现机械能和势能的转换，使得机械运转的各项动作协调稳定。
液压系统还能够对液压元件进行控制，以便满足各种不同动作的需要。
在挖掘机的工作过程中，液压系统的正常运转能够保证机器的顺利操作，也能够确保机器的安全性和可靠性。
液压系统的工作原理主要由液压泵、液压马达、液压缸、压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、油箱、油管等组成。
液压系统的基本工作是将由液压泵提供的高压油液推动施工机械的液压缸、液压马达等执行机构，从而产生各种运动。
液压泵是将液压系统中的低压油液通过机械式压缩，使其压力提高到所需的高压状况。
高压油液由液压泵的出口流向系统的各个执行机构，同时，液压油还可以通过液压缸或是液压马达产生的压力反馈到液压泵中，使得液压泵的容积大小自动适配不同工况下的工作状态。
液压缸是液压系统的重要执行机构，它能够利用由液压泵提供的油液，通过执行机构内部的气体或液体压力产生自身运动。
液压缸的内部容积的变化可以通过由液压泵提供的油液，反馈回液压泵中，从而实现液压泵的自动适应。
液压马达与液压缸的工作原理基本相同，只不过它是将液压系统的高压油液，通过流动相对较小的内部涡轮式等组件推动产生旋转或移动的力量。
压力控制阀是液压系统中一个能够限制压力的重要元件，它的主要功用是限制系统内部液压的最大压力，以确保系统不会因过高的压力而被损坏。
流量控制阀是一个用于调节油液流量的元件，它可以精确控制液压缸的速度，以使得液压缸的运动更为平稳。
方向控制阀则是液压系统中调整机械运动方向的重要元件，它能够调整液压油液的流向，从而实现液压系统中的各项运动。
油箱、油管等元件则主要是作为液压系统的油液储存容器和输送介质，以确保系统稳定运转。
在实际施工中，液压系统各个元件之间的相互作用，能够实现各种具体的动作。
例如，将液压泵的流出油液导入流量控制阀，再由流量控制阀将油液流入液压缸，液压缸由于油液的压力作用而产生自身运动。
小松挖掘机PC-7液压阀资料：Ls选择阀
一、概述 该阀装在回转PLS压力出来的通路上，主要作用是控
制动臂和回转复合动作时的协调性（装载和返回挖掘位 置）。 二、位置
ห้องสมุดไป่ตู้ 三、构造
四、工作原理 1、动臂升PPC信号压力BP来
此压力推动活塞(3) ↓
克服弹簧力(2) ↓
顶住头部阀体(1) ↓
A、B口不通 ↓
回转PLS压力P1不能进入LS梭阀的回路 (9)
↓ 此时动臂升和回转同时作业在90°装车 时最协调
五、故障诊断
故障现象：大臂和回转同时作业时，动臂提升慢而
回转快。
检查结果：动臂升PPC信号压力BP=0
故障分析：由上图BP压力=0，系统始终受回转PLS
压力控制，此LS压力油会流到动臂压力
平衡阀，减少去动臂油缸的流量，其结
果使动臂速度下降。
故障处置：更换LS选择阀至动臂PPC阀的油管。
挖掘机电液控制系统 PPT
工作舒适性和安全性是必要的,也是有效提高生产
率的途径。
29
【任务实施】挖掘机电液控制系统的检修与故障 诊断
1、挖掘机电液控制系统的检修规范 1)挖掘机液压系统检修规范 液压系统是工程机械中的一个重要组成部分。液
压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率 密度大、响应快、可控制性强、工作平稳且可实 现大范围的无级调速等优点,应用日趋广泛。 (1)油过热 ①液压油过热的危害 ②液压油油温过高的主要原因及解决措施
30
(2)进空气 ①空气对挖掘机液压油污染的危害 ②进空气的主要原因及其解决措施 (3)污染 ①液压油的污染对液压系统的危害 ②液压油被污染的主要原因及解决措施 (4)泄漏 ①泄漏的危害 ②泄漏产生的主要原因及解决措施
31
2)挖掘机电气系统检修规范
电气与电控系统的故障不易直截了当观察,寻找故 障一方面靠经验,更主要的是依靠对电气控制系统 和机械结构、传动机构、液压(气动)系统的了解、 熟悉程度。生产商提供给用户的维修资料特别少, 不足以全面了解设备情况,因此要掌握维修的主动 权,应做到在设备谈判、购买(安装)、调试全过程 中都想着设备维修。
除了主油路,还有低压油路:排灌油路,泄油回路,补 油油路。
15
16
3、液压挖掘机电气控制系统 电气与电子控制系统是挖掘机的重要组成部分,其
质量与性能的优劣直截了当影响到挖掘机的动力 性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使 用寿命等。挖掘机电气控制系统包括监控盘、发 动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁 阀等。
5
6
2)回转装置
液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机 构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接, 带齿的内座与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设 有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直 载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座 圈、滚动体和内座圈传给底架。
PC220-7液压挖掘机工作原理与检测
演示文稿挖掘机的液压系统及控制
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
1. 主回路：泵——马达——泵 2. 补油回路：油箱——泵——主回路
开式和闭式液压系统
• 请记住： • 闭式液压系统只能用于泵——马达。或者
液压系统的基本组成
• 动力元件：将机械能转换为液体压力能。 • 执行元件：将液体压力能转换为机械能。
例如油缸、油马达等。 • 控制元件：各种阀。大致有压力控制阀、
流量控制阀、方向控制阀等。 • 辅助元件：油箱、过滤器、管路、接头、
密封、冷却器、蓄能器等等。
液压回路的构成
液压执行机构 （将压力转换为动力）
液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。
液压泵—轴向柱塞泵
伺服柱塞 斜盘
駆動軸 斜盘支撑台
缸体 配油盘
柱塞
滑靴
液压泵的基本性能参数
• 压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。 安全阀限制最高压力。
• 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。 排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵 叫变量泵。
重物
面积小
充满油
力＝压力×面积 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力
液压系统原理图常用线型和符号
1. 粗实线：主管路和主油道。 2. 虚线：控制管路和控制油道。 3. 双点划线：部件组成，它一般是
挖掘机液压系统原理
一、主液压回路系统的构成日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。
主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。
二、先导回路液压操作系统的组成液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行泄马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。
主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。
先导泵的液压油流入先导回路内。
三、主回路1、主液压回路主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。
液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。
主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0）2、吸引回路和输出回路泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，汕从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器°控制阀控制各种液圧机能，从各促动器流岀的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。
3、回油路每个促动器放岀的油全部通过控制阀流回液压油箱内。
回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8x1 OMpa及4x9.8xl0Mpa o通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱，油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。
油压超过9.8x1 OMpa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提髙到适当的髙度。
油冷却器被阻塞时，回汕通过旁道单向阀直接流回液压油箱・旁道单向阀彼阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设龙压力为4x9.8xl0Mpa o液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。
当滤芯阻塞使差压达9.8x1 OMpa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。
4、排油回路马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作汕箱。
5、行泄马达排油回路左右两行泄马达漏的油由各个马达壳的排汕口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。
日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理（二）
日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理（二）
日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理（二）
10、控制系统
控制系统由液压系统和电系统组合而成，利用各种传感器及电磁阀来监视控制各种操作数据。
这些数据变为电信号送至电脑，由电脑处理并控制各促动器在最适当的状态下工作。
控制系统主要控制主泵及控制阀形成各种特征性的动作，使性能得到进一步改进。
11、泵控制系统
（1）负荷传感控制
该系统的作用在于节省能源及提高微动操作性，按促动器负荷的轻重调节主泵的流量，使两个控制阀之间的差压保持一定。
（2）速度传感控制
该系统的作用在于提高生产能力及在高地上操作性能，根据发动机转速变化调节主泵流量、改变泵输入扭矩来提高发动机的效率。
12、阀控制系统
（1）分流控制系统
该系统可改进符合性操作、作业量及微动操作性，按促动器负荷的多寡适当调节可变压力补偿阀。
（2）作业选择控制系统
该系统用来可控制可变压力补偿阀，使促动器速度在最适当的情况下实施各种作业上需要的动作。
13、行走马达控制系统
有高速、低速、中速3种行走速度，可以配合作业情况选择最适当的行走速度。
行走速度由组合行走马达驱动转角的变化及可变压力补偿阀的调节来控制。
14、其他控制系统
（1）驻刹车的保险回路
仅在旋转及小臂反铲操作时解放驻刹车，在其他任何情况下均由
驻刹车功能。
（2）暖机控制系统
当油温于30°下启动发动机时，最低泵流量及发动机转速自动的增加而使发动机及液压系统很快的暖机。
（3）动力增压器控制系统
该系统将背压施与安全阀，瞬时增高安全阀的设定压力，在短时间内增加操作动力。
PC系列液压挖掘机伺服系统工作原理及元件的检测
PC系列液压挖掘机伺服系统工作原理及元件的检测
张玉昌
【期刊名称】《工程机械》
【年(卷),期】1998(029)006
【总页数】2页(P27-28)
【作者】张玉昌
【作者单位】广东省水利水电第二工程局
【正文语种】中文
【中图分类】TU621.03
【相关文献】
1.迟来的爱--小松全新换代液压挖掘机PC-7系列在中国闪亮登场
2.Line-Gene荧光定量PCR检测系统工作原理及常见故障维修
3.5721检测系统工作原理及PC系统升级
4.岛津GC系列气相色谱仪检测器工作原理与电路分析
5.保护装置元件：浪涌电流限制器拓展系列（TDK—EPC公司）
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案
挖掘机液压系统的工作原理和调试方案挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方开挖、矿山开采、道路建设等领域。
而挖掘机的液压系统是其核心部件之一，起到了传递能量、控制执行机构的重要作用。
本文将介绍挖掘机液压系统的工作原理和调试方案。
一、挖掘机液压系统的工作原理挖掘机液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过吸入液体并通过压力油路将液体送入液压马达和液压缸，从而产生动力。
液压马达将液体的动能转化为机械能，驱动挖掘机的各个执行机构。
液压缸则通过液体的压力来实现线性运动，如挖斗的升降和回转等。
液压系统的工作原理基于帕斯卡定律，即液体在容器内均匀传递压力。
当液压泵提供的压力大于液压缸或液压马达的阻力时，液压系统将产生足够的动力来推动执行机构的运动。
而通过控制液压阀的开关，可以实现对液压系统的流量、压力和方向的控制，从而实现挖掘机的各项操作。
二、挖掘机液压系统的调试方案挖掘机液压系统的调试是确保其正常工作的重要环节。
以下是一些常用的调试方案：1. 液压系统的检查：首先需要检查液压系统的各个部件是否安装正确、连接紧固，并进行泄漏测试。
如果存在泄漏，需要及时排除，以确保液压系统的正常运行。
2. 液压油的选择：挖掘机液压系统需要使用特定的液压油，因此在调试前需要选择合适的液压油，并注意其粘度、温度范围和抗氧化性能等指标。
3. 液压系统的排气：在液压系统中，气体的存在会影响系统的正常工作。
因此，在调试前需要对液压系统进行排气操作，确保系统内的气体被完全排除。
4. 液压系统的调节：液压系统的调节是为了确保液压泵的输出流量和压力符合设计要求。
通过调节液压泵的转速和液压阀的开关，可以达到理想的液压系统工作状态。
5. 液压系统的保养：挖掘机液压系统的保养是确保其长期稳定运行的关键。
定期更换液压油、清洗液压过滤器、检查液压管路的磨损等，都是保持液压系统良好工作状态的必要措施。
总结：挖掘机液压系统是挖掘机的核心部件，其工作原理和调试方案对于挖掘机的正常运行至关重要。
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
小松PC200—7挖掘机液压系统常见故障和解决措施分析
． １ 整机 无动 作 故 障 分 析 老化、 破损 等 问题 ， 对 液压 系 统 的正 常运 行造 成 了很 大 ２ 整机 故 障 的最 主要 原 因是 系 统 的压力 不够 ，一般 的影 响 。本 文笔 者通 过对 Ｐ Ｃ ２ ０ ０ — ７液 压挖 掘机 的分析 Ｐ Ｃ ２ ０ ０ — ７挖掘 机 的压力 在 ３ ５ ＭＰ ａ ， 有 点偏低 。造 成液压 介 绍 了在挖 掘机 工作 过程 中常 见 的故 障及维修 方法 。 偏低 的原 因很 多 ，笔者 结 合液 压 系统 的框 架 总结 了以 １ Ｐ Ｃ ２ ０ ０ — ７挖 掘机 液压 系统 的特点
再升降动臂、 收放斗杆， 控制整机的运行 。按照功能液
（ ４ ） 溢流 阀故 障 。当溢流 阀 的弹簧折 断或 者压 力不 足时， 会引起整机系统的压力 偏低， 使得主泵提供的 压 力油 不足 以用 来提 供执 行 元件 的 工作 ，大 部 分都 从 溢 流 阀流 失掉 ， 循环 反复 就会 出现整 机无 工作现 象 。判 断 是否为 溢流 阀故 障采取 检测 压力 的方 法 ，若 Ｐ 压 力 在３ ５ ＭＰ ａ以下那 么就 是溢 流 阀故 障 ，这 时应 当及 时 更 换破 损弹 簧或 者增加 压力 。
２ ０ １ ３年 ２月 【 文章编号 】 １ ６ ７ ３ — ０ ０ ３ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ １ １ ９ — ０ ２
瞳 栅 宙 莨 礴
工 艺 与 设 备
小松 Ｐ Ｃ ２ ０ ０ — ７ 挖掘机液压系统常见故障和 解决措施分析
张 亚 平
挖掘机液压系统工作原理
挖掘机液压系统工作原理挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，它通过液压力来实现各种工作功能。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压油的流动和控制来完成挖掘机的动作。
下面将详细介绍挖掘机液压系统的工作原理。
1. 液压泵的工作原理液压泵是挖掘机液压系统的动力来源，其主要作用是将机械能转化为液压能。
液压泵通过叶片、齿轮或柱塞等结构，将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中。
液压泵的工作原理类似于人体的心脏，不断地将液压油供给给各个液压元件，使其正常工作。
2. 液压缸的工作原理液压缸是挖掘机液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压缸内部有活塞和密封件，当液压油通过液压阀控制进入液压缸时，活塞受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
3. 液压阀的工作原理液压阀是挖掘机液压系统的控制元件，它负责控制液压油的流动和压力，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压阀一般由阀体、阀芯和弹簧等部分组成。
当液压油通过液压泵提供压力后，根据液压系统的工作需要，液压阀会打开或关闭相应的通道，控制液压油的流向和压力，从而控制液压缸的运动。
4. 液压油的工作原理液压油是挖掘机液压系统的工作介质，它具有良好的润滑性、密封性和传动性能。
液压油通过液压泵的供给，进入液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，从而实现挖掘机的各种工作功能。
液压油还可以通过液压油冷却系统进行冷却，保证液压系统的正常工作温度。
5. 液压系统的工作原理挖掘机液压系统的工作原理是：液压泵将液压油吸入并压力增加后送到液压系统中，通过液压阀的控制流向液压缸，液压缸受到液压力的作用而运动，从而带动挖掘机的各个工作部件实现动作。
液压油在液压系统中不断循环流动，通过液压泵的供给和液压阀的控制，实现不同工作部件的协调运动，从而完成挖掘机的各种工作功能。
通过以上的介绍，我们可以了解到挖掘机液压系统的工作原理是由液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的。
液压控制系统工作原理
液压控制系统工作原理
液压控制系统是一种基于液压传动原理的控制系统，其工作原理可以概括为以下几个方面：
1. 能量转换：液压控制系统通过将机械能转换为液压能，实现驱动液压执行器的目的。
它包括一个负责能量转换的液压泵，将机械能转化为液压能，并通过液压管路将液压能传递到执行器。
2. 液压执行器：液压控制系统中的液压执行器是用来实现具体动作和控制的部件，常见的液压执行器包括液压缸和液压电动机。
液压执行器接收来自液压泵的压力信号，将压力转化为力或运动，并实现相应的动作。
3. 控制阀：液压控制系统中的控制阀经常作为核心部件，用来控制液压油的流动方向、流速和压力。
根据不同的控制需求，液压控制系统可以采用不同类型的控制阀，如升降阀、方向控制阀、流量控制阀等。
4. 传感器和反馈装置：传感器和反馈装置用来检测和感知液压系统的工作状态，并将相应的信号反馈给控制系统。
通过传感器和反馈装置，液压控制系统可以实时监测和调整系统的工作参数，保证系统的稳定性和精度。
5. 控制回路和控制算法：液压控制系统中的控制回路和控制算法用来实现对液压系统的精确控制。
它们根据输入信号和反馈信号之间的差异，通过控制阀来调整液压流动，从而实现对液
压执行器的控制。
通过以上几个方面的相互配合和协调，液压控制系统能够实现对机械运动的准确控制，广泛应用于各个领域的自动控制和机械操作中。
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理
挖掘机液压工作原理是指通过液体的力学性质来传递力量，实现机械部件的运动。
液压系统主要由液压泵、液压阀、液压缸和液压油等组成。
首先，液压泵会将液压油从油箱中抽取，并产生一定压力，将液压油送入液压系统。
液压油进入液压阀后，根据阀的控制信号，阀会打开或关闭液压油的通道，从而控制液压油的流动。
液压油通过管道输送到液压缸中。
液压缸由活塞、缸筒和密封件组成。
当液压油进入液压缸时，液压油的压力会使活塞向前或向后运动。
如果液压油压力在活塞的一侧较大，活塞就会向另一侧运动，从而推动与活塞连接的机械部件进行工作。
液压系统中的液压阀起到了控制液压油流动方向和压力的作用。
通过操作液压阀，可以改变液压油的流动路径和速度，实现挖掘机不同工作部件的运动。
在液压系统中，液压油起到了传递力量、保持系统压力和润滑密封件的作用。
液压油的特点是无法被压缩，能够承受较高的压力，并且在系统中可以循环使用。
总之，挖掘机液压工作原理是利用液压泵产生的压力，通过液压阀控制液压油的流动，从而推动液压缸完成各种动作。
液压系统通过这种方式实现对挖掘机运动的精确控制和高效工作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主要论述了小松PC220LC-7型液压挖掘机液压系统控制原理，并介绍了液压系统检测方法和技术参数。
关键词液压挖掘机液压系统控制原理检测1 概述 PC220LC-7型履带式液压挖掘机是日本小松制作所与中国山推公司合资制造的最新款式的挖掘机，该机的反铲斗容量为0.8m3。
采用小松SA6D102E-2型四冲程、直列、立式、水冷、直喷式、带有涡轮增压器的柴油机，额定功率为107KW/2200r/min。
其液压系统采用闭式中心负荷传感系统(CLSS),CLSS是采用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法,实现恒功率控制,并且该机装配有GPS（全球卫星定位系统）管理系统。
公司管理中心可通过网络随时对机器跟踪服务，使管理人员对机械的工作状态了如指掌；对柴油机和液压系统的保养情况、故障情况及时向操作人员提出建议，并可对故障原因分析，使故障排除工作准备更充分，缩短故障排除时间。
同时，可以根据需求进行特定时间段或者完全的远程锁车控制，从而有效防止机械被盗和使用者的无意破坏行为。
2 液压系统工作原理 2.1 组成 CLSS由主泵(两个主泵)、操作阀和工作装置用油缸等构成。
其中的主泵包括液压油泵、PC阀、LS阀等。
2.2 功能和作用 1)液压泵为双联轴向柱塞泵,根据斜盘角度的变化改变压力油的输出流量。
2) LS阀是感知负荷，对输出流量进行控制的阀,LS阀依据主泵压力Pp与操作阀输出压力 Pls的压差△Pls＝Pp－Pls，控制主泵输出流量Q，当LS阀的压差△Pls比LS阀的设定压力低时(设定压力为:2.2Mpa)，油泵斜盘角度朝增大方向变化；当比设定压力高时,油泵斜盘朝减小方向变化, △Pls的大小依据分配阀杆的行程而定。
3 )PC阀的作用是适合发动机不同级别功率的设定,使泵的驱动功率不超过发动机的功率,实现恒功率控制。
4 )减压阀是由顺序阀、减压阀、溢流阀组成，其功能是减小主泵的输出压力，此压力可作为电磁阀、PPC阀等的控制压力，可减少一个先导油泵。
2.3工作原理图1泵控制原理 1、PC-EPC电磁阀 2、活塞 3、滑阀4、6、弹簧5、阀座 7、活塞 8、滑块 9、伺服活塞 A、B、C、D、E、F、G、J、油孔1 )泵控制器正常(见图1)。
①当执行元件负荷小，油泵压力Pp1（左泵压力）和Pp2（右泵压力）低时，在PC-EPC电磁阀1中，有从泵控制器传来的指令电流。
指令电流X的大小，取决于作业内容（操纵操作杆）、作业方式的选择、发动机转速设定以及实际转速。
指令电流X的大小可以改变活塞2的推力。
活塞2的推力、油泵压力Pp1、 Pp2与弹簧4、6的预紧力组成推动滑阀3的全力，在平衡位置使滑阀3停止。
位置不同，从PC阀输出的压力（C孔的压力）不同。
依靠伺服阀9的移动，连接在滑块8上的活塞7左右移动，活塞7向左移动时弹簧6被压缩。
弹簧6被固定之后，只有弹簧4被压缩。
油泵压力Pp1、 Pp2低时，滑阀3处于靠左的位置，C孔与D孔相通由于PC阀的C孔与 LS阀的E孔相连接，大径活塞一侧经J→G→E→D孔与油箱相通，因此，伺服活塞9向右移动，泵的流量增大。
随着伺服活塞9的移动，连接在滑块8上的活塞7向右移动，弹簧4和6伸长，弹簧力变弱，滑阀3向右移动，C孔与D孔的连接被切断。
与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，导致C孔压力上升，大径活塞一侧的压力上升，伺服活塞9向右移动停止，即伺服活塞的停止位置（泵的排量）取决于滑阀3的平衡位置。
②当负荷变大，泵输出压力高时，滑阀3向右移动，与泵的输出压力油相通的B孔与C孔接通，C孔流出的压力油经LS阀进入大径活塞一侧，伺服活塞9向左移动，泵的流量变小。
随意伺服活塞9的移动，弹簧4、6被压缩，弹簧力增大，滑阀3向左移动，C孔与D孔接通，导致C孔的压力（等于大径活塞一侧的压力）下降，伺服活塞向左移动停止。
因为弹簧4与6是两段弹簧，泵的平均输出压力与伺服活塞9的位置（泵的排量）关系形成折线如图2所示。
③发动机功率的多模式设定：设指定电流X提供给滑阀3的力为Fs，泵的平均压力值为PD，作用面积为A，滑阀3平衡时弹簧力为F1，则Fs＋PD×A=F1。
设F1为定值，侧伺服活塞的位置固定时泵的流量为定值，此时指令电流X增大，提供给滑阀3 的力Fs也增大，导致PD下降。
因此，泵平均输出压力（Pp1＋ Pp2）/2与Q的关系是：随着X的增加，折线左移，如图2所示。
油泵平均输出压力(Ppl+Pp2)/2 图2 油泵输出压力与流量Q的关系 2 )泵控制器异常。
当泵控制器出现故障时，将PC备用开关置于ON（开）的位置，可对PC-EPC阀输入指令电流。
电阻的作用是控制流入PC-EPC 阀的电流。
此时指令电流成为恒量，因此活塞推动滑阀的推力也是固定的。
工作过程与泵控制器正常时类同。
PC备用开关置于NO时的曲线是比泵控制器正常时的曲线（X=0.26A）更靠左的曲线。
3 系统检测挖掘机一般都是在恶劣条件下工作，为了更好地掌握挖掘机各系统工作性能，及时地发现故障给予排除，使挖掘机运行良好，延长挖掘机使用寿命，提高工作效益，一般挖掘机每工作5000h左右或系统出现无力、动作偏慢或出现某些异常现象时，应对挖掘机功能检测一次。
3.1 工作装置、回转、行走回路油压的检测 1) 安装油压测试表。
把工作装置放在地面上，停止发动机运转，拧松加油口盖。
释放液压油箱的压力，然后将安全锁定杆置于锁定位置，从被测回路上卸下测压螺塞（直径10mm、P=1.25mm)，安装压力表(58.8MPa)。
2 )卸荷油压的检测。
发动机高速空转状态,测量全部操作杆在中位时的油压。
3)泵溢流压力的检测①低压设定（油压31.9MPa），发动机高速空转,除行走以外,各工作装置均溢流时，测量油压.但是回转马达、动臂油缸顶端安全阀的设定压力低于设定的主溢流压力，所以测量值为安全阀溢流压。
要在回转锁定开关置于NO时，测量回转溢流压力。
②高压设定34.8MPa、行走操作时，发动机高速空转，分别让每侧行走溢流时测量油压。
测试条件是：在履带下面放置垫块或在驱动轮和履带架之间放置垫块.以锁住履带，使行走回路溢流。
3.2 PC阀输出压力(伺服活塞的输入压力)的检测 1) 安装油压测试表。
卸下测压螺塞，安装油压表；在伺服阀侧安装39.2MPa的压力表，在泵输出口安装58.8MPa 的压力表。
2) 检测油压。
发动机高速空转，测量斗杆(挖掘)溢流时的油压；检查伺服活塞输入压力是否约为泵输出压力的1/2；若LS阀或伺服活塞发生异常情况时，侧伺服活塞输入压力将与泵输出压力相同或为零。
3.3 LS阀输出压力和LS阀压差的检测 1) LS输出压力(伺服活塞输入压力)的检测。
卸下测压螺塞，安装油压表，在伺服阀侧安装39，2MPa 的压表，在泵输出口侧安装58.8MPa的压力表，单侧行走空转时的油压：①用工作装置支起一侧履带总成。
②发动机高速空转，按表1测量泵输出压力和伺服活塞输入压力。
③测量前泵和测量后泵的油压。
表1 泵输出压力和伺服活塞输入压力的测量行走操作杆油泵压力(MPa)伺服活塞输入压力(MPa)备注中位3.7±0.73.7±0.7压力大致相同半行程6.9±1.03.4±1.0约为油泵压力的1/22 )LS阀压差的检测。
①用压力差计检测，卸下测压螺塞，在软管上安装接头，将压差计安装在前泵和后泵的回路上，压差计的高压侧与油泵输出口相连，低压侧与操作阀的输出口相连，按表2条件测定LS阀的压差。
②卸下测压螺塞，在软管上安装接头，在油泵输出压力的测压螺塞处安装压力表，按表2的条件测量操作阀输出压力Pls，LS的压差＝油泵输出压－Pls。
表2 LS阀的压差测定发动机油门操纵杆操作压差(MPa)高速空转操作杆在中2.9±1.0行走空转(操纵杆半行程操作)2.2±0.1表3 电磁阀输出压力测定电磁阀名称测定条件操作状态电磁阀状态压力(MPa)备注1PPC液压锁安全锁定杆“打开”侧PPC阀回路有压力ON2.7以上/安全锁定杆“锁定”侧PPC阀回路无压力OFF2回转停车制动操作回转或工作装置操纵杆制动器解除ON2.7以上/除行走外所有操纵杆都在中位制动器工作OFF3行走速度(可选)行走速度切换开关Hi行走速度HiON2.7以上马达斜盘角度最小行走速度切换开并Ho行走速度HoOFF马达斜盘角度最大4二次溢流操作行走操纵杆升压ON2.7以上/3.4 先导控制油路油压的检测将工作装置降至地面,发动机熄火,慢慢地松开液压油箱盖，释放其内的压力，然后将安全锁定杆置于锁定位置，卸下测压螺塞，安装压力表，启动发动机，在发动机高速空转状态下测量回路的油压 (设定压力为3.2MPa)。
3.5 电磁阀输出压力的检测拆下电磁阀出口软管，在软管上安装接头，在电磁阀输出压力的测压螺塞处安装压力表，按表3 条件测量电磁阀的输出压力。
3.6 PPC阀输出压力的检测拆下要测的软管并安装压力表，发动机高速空转,操纵要检测回路的操纵杆，测量PPC阀输出压力(不小于2.7MPa). 3.7 工作装置自然下降部位的检测若工作装置（油缸）有自然下降的情况，则按下述方法检查，并判断其原因是否油缸密封圈损坏还是主阀中有内泄漏。
1 )检查油缸密封。
①检查动臂油缸和铲斗油缸，测量自然下降量；将动臂操纵杆操作到提升位置，将铲斗操纵杆操作到铲斗抬起位置，若下降速度增大，则是油缸密封不良。
如没有变化，则是动臂保持阀（动臂）或主阀（控制铲斗）有故障；②检查斗杆油缸，斗杆油缸全部缩回，然后发动机熄火，将操纵杆操作到斗杆挖掘位置。
若下降速度增大，则是油缸密封不良；如没有变化，则是主阀损坏（若蓄能器内的压力已没有，则运转发动机约10s，再给蓄能器充压后进行）。
2 )动臂保持阀的检查。
将工作装置调至最大半径，且动臂顶部水平，然后发动机熄火，锁定安全锁定杆，释放液压油箱内的压力；拆下动臂保持阀的先导软管，若敞开油口漏油，则可判断是动臂保持阀有故障。
3) 检查PPC阀。
发动机运转,安全锁定操纵杆在锁定位置或松开时，若自然下降不相同，则是 PPC阀的故障。