(完整版)《机电设备故障诊断与维修》课程
机电设备故障诊断与维修第节课
3.1 设备的维护
3.1.6 液压设备的维护
3、常见故障及排除方法：
如何应对油温高： （4）液压泵及其连接处容易泄漏的地方要加强密封，紧固好连接件，以免造 成容积损失而发热。 （5）当调压阀的调定值偏高时，最好降低工作压力，以减少不必要的能量损 耗。 （6）选用合适黏度的液压油。
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3.1 设备的维护
机电设备故障诊断与维修第节课
第三章 机械设备的维护及修复
3.1 设备的维护 3.2 故障诊断技术 3.3 零件的修复技术 3.4 机械设备的大修理
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保养：保护设备原始状态所需要的一切措施。包 括清洁、润滑等工作 检查：判定和评价设备实际状态所需要的一切手 段，目的是为了获取设备信息，包括测量、试验 、外观观察等 修理：恢复原始状态的一切手段，包括更换、调 整等。
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3.1 设备的维护
3.1.6 液压设备的维护
3、常见故障及排除方法：
油温高的原因：
（4）泄漏严重。大多数人认为它跟温升没有关系，大家知道，泄漏是会造 成能量损失的，那这个能量损失转换成什么了，其实它们都转换为热能了
，从而使油温升高。
（5）油中进入空气或水分。当液压机的液压泵把油液转换为压力油时，如 果存在空气和水份就会使热量增加引起过热。（解释）
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3.1 设备的维护
3.1.6 液压设备的维护
3、常见故障及排除方法：
序号 故障名称
阀体不动作
液 阀芯不复位 压 漏油 阀 內泄
故障原因 有杂物卡住阀芯 复位弹簧断裂或弯曲变形 密封件损坏 滑阀磨损严重
排除方法 清除杂物或更换阀 更换弹簧 更换密封件 换新阀
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3.1 设备的维护
3.1.6 液压设备的维护
机电设备故障诊断与维修第1节课教案
课时教学计划[复习引入]复习：无引入：我们机电专业的学生，毕业后很多人将会走上机电设备维修相关的管理岗位或技术岗位，因此这门课是机电专业学生要必须掌握的一门课，也是与今后工作密切相关的课程，因此希望大家一定要认真学习。
这节课我们先来学习一些机械设备维修的基本概念。
[教学内容]第一章机械维修的基本概念1.1机器的磨损规律1、通过日常生活中的自行车引出磨损的概念：自行车的常见故障有哪些？有闸皮子松、车胎漏气、链子松、车轮转动不畅……，这些都与磨损有关。
2、磨损的概念：广义来说，系某种固体之一部分（包括从原子大小到固体粒子大小的东西）因摩擦被除掉的减量现象。
3、磨损的原因：两相互接触产生相对运动的摩擦表面之间的摩擦将产生阻止机件运动的摩擦阻力，引起机械能量的消耗并转化而放出热量，使机件产生磨损。
4、补充关于磨损的几个假设1）接触表面凹凸不平两个物体相对运动的接触表面（即摩擦表面）有一定的粗糙度，无论怎样精密细致的加工、研磨、抛光。
总是存在凹凸不平，如图1-1所示2）真实接触面积很小由于零件表面存在着凹凸不平，因此当两表面接触时，接触区就不是一个理想的平面，而是在某些个别点（微小面积）上发生接触。
其实接触面积a（即在接触区域内，接触各点实际微小面积的总和），远比接触区域或名义接触面积A小得多，其比值因接触材料的力学性能接触表面的粗糙度和接触时会自载荷的大小等情况的不同而不相同，其变动约在下式范围内，即说明该课程的重要性从日常生活中的自行车故障切入，提问板书写下同学的回答，进而引出磨损的概念视图讲解5111010i aa A A ⎛⎫== ⎪⎝⎭∑ 3）真实接触面积上的压强很大真实接触面很小，即使垂直载荷N 很小的时候 在真实接触面积上，也将受到很大的压强。
5、磨损的典型曲线分析图中的磨损曲线，可以得出这样的结论：机器的磨损可以分为两类，即自然（正常的）磨损和事故（过早的、迅速增长的或突然发生意外的）磨损。
第一章机电设备维修与故障诊断
1.3 数控机床维修的方法与步骤
例4：替换法
在机床的运行过程中，X轴运行正常，Z轴出现故障，并且报跟踪误 差过大，图a是正常时的接线图，为了判断具体故障原因，进行如图 b对调现在运行系统，（1）如果此时X轴不能正常运行，Z轴能正常 运行可以得出什么结论？（2）如果对调后，Z轴依然有故障，说明 什么？（3）如果判断故障不是出现在数控系统上，进行如图c对调 现在运行系统，此时如果X轴不能正常运行，Z轴能正常运行，可以 得出什么结论？
1.1 数控机床维修与调试的意义
1.1.1 数控机床维修与调试的必要性
数控机床是集光、机、电、气、液、信息处理等为一体的复 杂而庞大的系统，包括数控系统、伺服系统、可编程控制器、 精密机械、模拟、数字、电力电子、电机拖动、液压与气动、 传感器与检测、网络通信等技术。数控机床具有高精度、高 效率、高适应性的特点，适用于多品种、中小批量精密复杂 零件的加工。
(3)专家诊断系统 专家诊断系统又称智能诊断系统。它将专业技术人员、专家
的知识和维修技术人员的经验整理出来，运用推理的方法编 制成计算机故障诊断程序库。专家诊断系统主要包括知识库 和推理机两部分。
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1.3 数控机床维修的方法与步骤
(4)神经网络诊断
神经网络理论是在现代神经科 学研究成果的基础上发展起来的， 神经网络由许多并行的功能单元 组成，这些单元类似于生物神经 系统的单元，神经网络反映了人 脑功能的若干特性，是一种抽象 的数学模型，神经网络的特点是 信息的分布式存储和并行协同处 理，它有很强的容错性和适应性， 善于联想、综合和推广。
机电设备故障诊断与维修第一章
第三的角度进行分类。对故障进行分类的目的 是，估计故障事件的程度分析故障的原因，以便更好地针对不同的 故障形式采取相应的对策。
第三节 故障的分类
1．按故障形成的原因分 1）操作管理失误造成的故障 如机电设备未按原设计规定条件使用、设备操作不当或错用等造成的故 障就属于此故障 2）机器内在原因造成的故障 此类故障一般是由机器设计、制造遗留下的缺陷（如残余应力、局部薄 弱环节等）或材料内部潜在的缺陷造成的，无法预测，是发生突发性故 障的重要原因。 3）自然故障 机电设备在使用和保有期内，因受到外部或内部多种自然因素影响而引 起的故障，如磨损、断裂、腐蚀、变形、老化等都属于自然故障。
具有随机性，很难预料发生的确切时间，因而在机电设备使用
寿命内，发生故障的可能性用概率表示。 机电设备在规定的使用条件下和规定的时间内不发生故障的概
率称为无故障概率。
第四节 故障的规律
3．故障率 故障率是指在每一个时间增量里产生故障的次数，或在时间 t之前尚 未发生故障，而在随后的dt时间内可能发生故障的条件概率。
频繁加快、国际竞争更加剧烈的今天。维修更是企业生存、发
展、扩大再生产和更新机电设备的一种投资选择方式。维修成 为实施绿色再制造工程的重要技术措施。
搞好维修可以延长零部件的使用寿命，维持生产，提高效能，
节约资源、能源和资金、外汇。另外，很多报废的机电设备通 过利用高新技术进行维修改造，可再利用。
第五节 设备维修与保养
第一节 故障的概念
故障的定义：“故障”一般定义为“设备零部件丧失了规定功
能的状态”，它包含以下两层含义。
第一层是设备或零部件偏离正常功能，导致机电设备或零部件 偏离正常功能的主要原因是机电设备的工作条件不正常，该故
机电设备故障诊断与维修
《机电设备故障诊断与维修》机电设备故障诊断第 1 章机电设备维修的基础知识与维修制作：周宗明说明∶（性质）本课程是机电一体化专业的核心课程也是本专业学生机的必修课程。
知识目标是：掌握必要的机电设备故障诊断与维修的基本知识、基本理论。
使学设生熟悉机械设备检测、维修的工艺过程及方法；达到既降低生产成本又确保机械设备安全、高效正常地运转的目的。
能力目标是：培养学生根据图纸编制检修工艺初步能力；熟悉机电设备结故构特点、工作原理及性能、正确读表和巡检能力；故障判断能力、故障影响分障析能力、故障处理能力、反故障反事故能力。
会用正确使用工、检具与起动设备、熟悉设备维修工艺；运转工况分析能力、设备安全分析能力、提出经济运诊行措施能力、初步革新及建议能力；确保设备高效、正常运转。
相关基础课有钳工基础，机械制图，机械设计基础、机械零件加工工艺课时：课堂教学：××学时现场教学：××学时总学时：××学时左右成绩考核：期末考试：x考勤及课堂表现：y总评＝考试成绩×x（出勤、表现、作业）×y第 1 章机械维修基本知识本章主要研究和讨论机电设备维修技术的基础知识，在本章学习中，学生应注电意下列知识的学习和掌握：1．明确机电设备故障的概念，了解故障的分类、特点及故障管理的程序，掌握设故障发生的基本规律和影响故障发生的主要因素。
2．明确维修性的概念，了解影响维修性的因素和提高维修性的途径，熟悉设备的维修方式和修理类别，了解可靠性维修的基本原理。
3．了解零部件失效的主要形式及其机理，掌握减少或消除零部件失效的对策。
了解故障诊断的内容、原理和基本方法，熟悉零件的常规检验技术。
4．掌握设备零件修理与更换的原则；熟悉设备维修管理的主要内容、方法与应诊用。
1.1 机械故障概论1.2 机械设备维修基础1.3 机械零件失效形式及对策1.4 机械零件修理与更换的原则1.5 机电设备维修管理1.1机械故障概论1.1.1故障的含义及类型1 故障的含义故障——机械设备在运行过程中，丧失或降低其规定的功能及不能继续运行的现象。
《机电设备故障诊断与维修》课件(共6单元)项目三通用零件的故障诊断与维修
任务一 了解零件的拆卸与装配
一、机电设备大修前的准备工作
1．技术准备
技术准备由主修技术员负责，主要工作包括预检调查准备、预检、编制大修技术文件等内容。
1）预检调查准备
预检是在机电设备大修之前安排的停机检查，在预检前应进行以下调查准备工作： ① 阅读机电设备说明书、图册。 ② 向有关人员了解机电设备的性能状况、现存缺陷、故障部位等信息。 ③ 查阅机电设备档案、机电设备出厂检验记录、维修记录等。 ④ 向技术、质量和生产管理等部门征求对机电设备局部改进的意见。
二、零件的拆卸
1．零件拆卸的一般规则和注意事项 1）拆卸前的准备工作
拆卸场地的选择与清理 拆前对机电设备断电、放油 对相关电气设备和易氧化、锈蚀的零件采取保护措施 了解机电设备的结构、性能和工作原理
2）拆卸的一般原则
① 根据机电设备的结构特点，选择合理的拆卸顺序。 • 一般是由整体拆成总成，由总成拆成部件，由部件拆成零件；或由附件到主机，由外部到 内部。
（b） 图3-1 断头螺钉的拆卸
(2）特殊情况的拆卸方法 也可在断头上锯出沟槽，用一字形螺钉旋具拧出；或用工具在断头上加工出扁头或方头，用 扳手拧出；或在断头上加焊弯杆拧出；也可在断头上加焊螺母拧出，如图3-1（c）所示；如 果螺钉足够粗，还可用扁錾沿着圆周剔出
（c） 图3-1 断头螺钉的拆卸
② 打滑内六角螺钉的拆卸。 当内六角磨圆后出现打滑现象时，可先
温差法
是利用材料热胀冷缩的性能，加热包容件，使配合件在温差条件下失去过盈量，实现 拆卸的拆卸方法。温差法用于拆卸尺寸较大、配合过盈量较大或无法用击卸、顶压等 方法拆卸的零部件。
3．典型连接件的拆卸
机电设备故障诊断与维修课程设计
原理：利用红外辐射进行检测
优点：非接触式检测，安全可靠
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应用：广泛应用于机电设备故障诊 断
局限性：对环境温度敏感，需要校 准
应用：广泛应用于机电设备故 障诊断，如轴承、齿轮、管道 等
原理：利用超声波在介质中的 传播和反射特性，检测设备内 部缺陷
优点：非破坏性检测，可对 设备内部进行实时监测
局限性：对设备表面要求较 高，需要专业人员进行操作
机电设备故障维修 技术
检查设备：检查设备外观、内部结构、 电气线路等
诊断故障：根据设备运行情况、故障现 象等进行故障诊断
维修方法：更换损坏部件、调整参数、 修复电路等
维修记录：记录维修过程、更换部件、 维修时间等信息
维修效果评估：评估维修效果，确保设 备恢复正常运行
机电设备故障诊断与 维修课程设计
汇报人：
目录
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机电设备故障诊断与维 修概述
机电设备故障诊断技术
机电设备故障维修技术
机电设备故障诊断与维 修案例分析
机电设备故障诊断与 维修课程设计实践
添加章节标题
机电设备故障诊断 与维修概述
机电设备故障诊断：通过观察、检 测、分析等手段，找出设备故障的 原因和部位
故障现象观察：观察设备运行状态，记 录故障现象
故障原因分析：根据故障现象，分析可 能的故障原因
故障诊断：使用诊断工具，如仪器、软 件等，对设备进行诊断
故障维修：根据诊断结果，制定维修方 案，进行维修
维修效果验证：维修完成后，验证维修 效果，确保设备恢复正常运行
机电设备故障诊断 技术
原理：通过测量机电设备的振动频 率、振幅等参数，判断设备运行状 态
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中，应融入对学生职业道德和职业意识的培养。
②坚持“做中学、做中教”，积极探索理论和实践相结合的教学模式，使电工电子技术理论的学习和技能的训练与生产生活中的实际应用相结合。
引导学生通过学习过程的体验或典型电工电子产品的制作等，提高学习兴趣，激发学习动力，掌握相应的知识和技能。
3、考核与评价
①考核与评价要坚持结果评价和过程评价相结合，定量评价和定性评价相结合，教师评价和学生自评、互评相结合，使考核与评价有利于激发学生的学习热情，促进学生的发展。
②考核与评价要根据本课程的特点，改革单一考核方式，不仅关注学生对知识的理解、技能的掌握和能力的提高，还要重视规范操作、安全文明生产等职业素质的形成，以及节约能源、节省原材料与爱护工具设备、保护环境等意识与观念的树立。
③要注意改革考核手段与方法，可通过课堂提问、学生作业、平时测验、实践及考试情况综合评价学生成绩。
4、教学建议
①课堂教学应多采用教具、模型、实物和现代教育技术，以增强学生的感性认识。
教师应注意电工电子技术的新发展，适时引进新的教学内容。
②教师应重视现代教育技术与课程教学的整合，充分发挥计算机、互联网等现代信息技术的优势，提高教学的效率和质量。
应充分利用数字化教学资源，创建适应个性化学习需求、强化实践技能培养的教学环境，积极探索信息技术条件下教学模式和教学方法的改革。