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由于 ABA' B
坐标闭合差 fX XB ' XB
fY YB' YB
f fX2 fY2
全长相对闭合差为
K
f
S
1
S
f
任务二 竖井联系测量
(3)精度分析
当进行两井定向，则无定向导线最后一条边的方
位角中误差为：
m n m (n1.5)/3 式中：n为导线边数
如果不作两井定向，按支导线推算最后一条边
的方位角中误差 m ' n m n1
B
O1
A
O2
B
O1
B′
A
A′
O2
任务二 竖井联系测量
(4)方来自百度文库角传递的误差
O2 O1
A′
B′
C′
mo
l0
mq
m0
• l0
D′
mq
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
A B B A 3 6 0
A
b
O1 a
O2
sin bsin
a
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
测距精度的影响
b
O1
AA
O1 O1 a
O2
测角精度的影响 O2
O2
（（123））b两应/a垂为的线伸数之展值间形应距状大离，约尽等可不于能能1.远5大。。于3°。
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
O1
b
A
c
sin bsin
例如：当布设n＝5
m' n
n1 2
mn (n1.5)/3
任务二 竖井联系测量
（4）铅垂仪与全站仪联合定向法
Q
B
P
C
竖井
通风井
TD1
TD2
W1
W2`
X’
1
3
2
A
B
Y’
y
设A点为原点，A1边为X’轴方向
Xi' Si cosi' Yi' Si sini'
式中： n1 i' A ' 1 (i 18)0 1
i=（1，2，……，n－1）
任务二 竖井联系测量
B点的坐标为：
X
' B
X
' AB
Y
' B
Y
' AB
由A、B两点再假定坐标系中坐标，反算其假定方
(1) 投点及联系测量
Q
P 竖井
N
M 通风井
B
O1
b
a
D
O2
c
C
无定向导线
任务二 竖井联系测量
(2)内业计算 ①计算两吊锤线在地面坐标系的方向角与距离
ABarctaXYnB BYXAA
S AB (X BX A )2 (Y B Y A )2
任务二 竖井联系测量
②计算地下导线点在假定坐标系中的坐标
x
位角与距离为：
' AB
arctanXYB'B'
SAB XB ' 2YB' 2
任务二 竖井联系测量
③计算地下导线各点在地面坐标系中的坐标
Y X iiY X BAscio niisc soi in siY X i'i'
其中： i i'
A
B
' A
B
任务二 竖井联系测量
④两竖井间地下导线的平差
水准点1
水准点2
任务二 竖井联系测量
（2）测距仪传递法
m
D
a 水准点1
n b 水准点2
任务二 竖井联系测量
3、一井定向
目的：将地面点坐标和方位角传递到地下
(1)投点及连接测量方法
联系三角形
B
b
O1 a
c
O2
A
O1
O2 c′
a′
b′
B′
A′
任务二 竖井联系测量
(2)联系三角形平差计算
b
A
c
O1
a
（1）计算两吊垂线间距。
（2）a检算 2 核b2 计算c2 。2bcos
（3）计 算a 三a角算 形a边测 长改2m 正数m。
（（45））计求sin算闭vβ合a 角b差sv和ibn并γ进 角vs行ci。n改 正 c3as。in
a
a
f算算180v
f 2
O2
v
f 2
任务二 竖井联系测量
(3)地下导线起始边方位角推算
任务二 竖井联系测量
任务二： 竖井联系测量
1.竖井联系测量内容
竖井 联系 测量
竖井高程传递 竖井定向测量
钢尺传递法 测距仪传递法
一井定向 两井定向 陀螺仪定向
任务二 竖井联系测量
2、 竖井高程传递 （1） 钢尺传递法
P
l
a 水准点1
Q b 水准点2
任务二 竖井联系测量
注意事项 ①钢尺改正 ②检核
a
sin csin
a
a
O2
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
b＜c
m (m a Stg )2(1a c2 2)(m a c)2
m m
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
B
O1
B′
A
A′
O2
√
√
（4）传递方向应经过小角。
任务二 竖井联系测量 4、两井定向
坐标闭合差 fX XB ' XB
fY YB' YB
f fX2 fY2
全长相对闭合差为
K
f
S
1
S
f
任务二 竖井联系测量
(3)精度分析
当进行两井定向，则无定向导线最后一条边的方
位角中误差为：
m n m (n1.5)/3 式中：n为导线边数
如果不作两井定向，按支导线推算最后一条边
的方位角中误差 m ' n m n1
B
O1
A
O2
B
O1
B′
A
A′
O2
任务二 竖井联系测量
(4)方来自百度文库角传递的误差
O2 O1
A′
B′
C′
mo
l0
mq
m0
• l0
D′
mq
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
A B B A 3 6 0
A
b
O1 a
O2
sin bsin
a
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
测距精度的影响
b
O1
AA
O1 O1 a
O2
测角精度的影响 O2
O2
（（123））b两应/a垂为的线伸数之展值间形应距状大离，约尽等可不于能能1.远5大。。于3°。
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
O1
b
A
c
sin bsin
例如：当布设n＝5
m' n
n1 2
mn (n1.5)/3
任务二 竖井联系测量
（4）铅垂仪与全站仪联合定向法
Q
B
P
C
竖井
通风井
TD1
TD2
W1
W2`
X’
1
3
2
A
B
Y’
y
设A点为原点，A1边为X’轴方向
Xi' Si cosi' Yi' Si sini'
式中： n1 i' A ' 1 (i 18)0 1
i=（1，2，……，n－1）
任务二 竖井联系测量
B点的坐标为：
X
' B
X
' AB
Y
' B
Y
' AB
由A、B两点再假定坐标系中坐标，反算其假定方
(1) 投点及联系测量
Q
P 竖井
N
M 通风井
B
O1
b
a
D
O2
c
C
无定向导线
任务二 竖井联系测量
(2)内业计算 ①计算两吊锤线在地面坐标系的方向角与距离
ABarctaXYnB BYXAA
S AB (X BX A )2 (Y B Y A )2
任务二 竖井联系测量
②计算地下导线点在假定坐标系中的坐标
x
位角与距离为：
' AB
arctanXYB'B'
SAB XB ' 2YB' 2
任务二 竖井联系测量
③计算地下导线各点在地面坐标系中的坐标
Y X iiY X BAscio niisc soi in siY X i'i'
其中： i i'
A
B
' A
B
任务二 竖井联系测量
④两竖井间地下导线的平差
水准点1
水准点2
任务二 竖井联系测量
（2）测距仪传递法
m
D
a 水准点1
n b 水准点2
任务二 竖井联系测量
3、一井定向
目的：将地面点坐标和方位角传递到地下
(1)投点及连接测量方法
联系三角形
B
b
O1 a
c
O2
A
O1
O2 c′
a′
b′
B′
A′
任务二 竖井联系测量
(2)联系三角形平差计算
b
A
c
O1
a
（1）计算两吊垂线间距。
（2）a检算 2 核b2 计算c2 。2bcos
（3）计 算a 三a角算 形a边测 长改2m 正数m。
（（45））计求sin算闭vβ合a 角b差sv和ibn并γ进 角vs行ci。n改 正 c3as。in
a
a
f算算180v
f 2
O2
v
f 2
任务二 竖井联系测量
(3)地下导线起始边方位角推算
任务二 竖井联系测量
任务二： 竖井联系测量
1.竖井联系测量内容
竖井 联系 测量
竖井高程传递 竖井定向测量
钢尺传递法 测距仪传递法
一井定向 两井定向 陀螺仪定向
任务二 竖井联系测量
2、 竖井高程传递 （1） 钢尺传递法
P
l
a 水准点1
Q b 水准点2
任务二 竖井联系测量
注意事项 ①钢尺改正 ②检核
a
sin csin
a
a
O2
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
b＜c
m (m a Stg )2(1a c2 2)(m a c)2
m m
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
B
O1
B′
A
A′
O2
√
√
（4）传递方向应经过小角。
任务二 竖井联系测量 4、两井定向