分拣单元的安装与调试

分拣单元的安装与调试

安装工作步骤:

1.传送带的安装

2.铝合金框架结构安装

3.分拣气缸的安装

4.气路电磁阀安装

5.入料口工件光电传感器安装

6.光纤传感器安装

7.金属传感器安装

8.变频调速电机安装

9.旋转编码器安装

10.接线端口安装

生产工艺流程

作为独立设备被控制时，需要有工件。工件可通过人工方式放置金属和黑白2钟颜色的方法来解决，只要工件放置在工件导向处即可。具体过程如下：

①初始状态:设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，改指示灯以1Hz频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动，驱动传动电动机以频率30Hz的速度，把工件带往分拣区。

③如果金属工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果塑料工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小圆柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。

如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

调试运行

开始

启动

（S0.0)

物料口物料检测延时启动，

高速计数器当前值清零，

电机启动，延时0.5s

0.5s延时

（S0.1）

白料传感器

金属传感器

（S0.2）（S0.1) (S0.2) 到达1区，电机停到达2区，电机停到达3区，电机停止，推杆1推料止，推杆2推料止，推杆3推料推料完成推料完成推料完成

（S0.3）

分拣完成，产生1s脉冲

高速计数器清零

1s延时