第8章 光电成像系统下

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三相表面沟道CCD 三相表面沟道CCD
a
b
c
abc e d
N型CCD比P型CCD工作频率高 CCD比 CCD工作频率高
d
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电极间隙不能 (<3μm)否则 大(<3μm)否则 电子被势垒隔 开不能转移
e
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三相CCD驱动脉冲波形图 三相CCD驱动脉冲波形图
Φ1
Neo为入射光的光子流速; η为材料 为入射光的光子流速; 为材料 为入射光的光子流速 的量子效率; 为照射面积 的量子效率;A为照射面积
Qin=ηqNeoAtc
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(2)电注入
电注入——CCD通过输入结构对信号电压或电流进行采样, 通过输入结构对信号电压或电流进行采样, 电注入 通过输入结构对信号电压或电流进行采样 然后将它们转换为信号电荷注入到相应的势垒中 下图为电压注入和电流注入两种方式图.电流注入有: 下图为电压注入和电流注入两种方式图 电流注入有: 电流注入有
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CCD的结构和工作原理示意图 CCD的结构和工作原理示意图
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CCD分类 CCD分类 按尺寸
线阵CCD 线阵
单沟道双沟道
按转移电极相数: 按转移电极相数:
二相、三相、 二相、三相、四相等
相数由CCD芯片内部结构决定。多 芯片内部结构决定。 相数由 芯片内部结构决定 数面阵CCD都是三相或四相驱动, 数面阵 都是三相或四相驱动, 都是三相或四相驱动 多数线阵CCD都是二相驱动。四相 都是二相驱动。 多数线阵 都是二相驱动 CCD与三相、二相器件相比,能适 与三相、二相器件相比, 与三相 应更高的时钟频率. 应更高的时钟频率
(1)电极是金属,容易蔽光,即使是换成多晶硅, 由于多层结构电极系统对入射光吸收、反射和干涉 比较严重,因此光强损失大,量子效率低。 (2)电荷包转移期间,光积分在继续进行,使输出 信号产生拖影。
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1.电荷存储 1.电荷存储
N型CCD 型
耗尽 区的 深度 与UG 成正 比。
在栅极G施加电压 在栅极 施加电压UG 施加电压 之前p型半导体中空穴 之前 型半导体中空穴 的分布是均匀的。 的分布是均匀的。
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③ t=t3时
④ t=t4时 17
3.电荷的注入 3.电荷的注入
CCD的电荷注入方式有电信号注入和光信号注入 的电荷注入方式有电信号注入和光信号注入 两种,在光纤系统中, 两种,在光纤系统中, CCD接收的信号是由光纤传来 接收的信号是由光纤传来 的光信号,即采用光注入CCD。 的光信号,即采用光注入 。 (1)光注入 ) 当光照到CCD时,在栅极附 当光照到 时 近的耗尽区吸收光子产生电 正面照射效率 % 正面照射效率40% 空穴对, 子-空穴对,在栅极电压的作 空穴对 q 用下,多数载流子(空穴) 用下,多数载流子(空穴) 流入衬底,少数载流子( 流入衬底,少数载流子(电 被收集在势阱中, 子)被收集在势阱中,存储 背面照射效率80% 背面照射效率 % 起来。 起来。这样可以建立正比于 光强的存储电荷。 光强的存储电荷。 注入的电荷数
CCD
面阵CCD 面阵
帧、隔列、 隔列、 线转移
按增强功能 CCD ICCD EMCCD 按原理
SCCD( SCCD Surface ( Channel CCD)表面沟道器件 ) BCCD( Bulk or Buried ( Channel CCD)体沟道或埋沟 ) 道器件
按光谱
可见光、红外、 光和紫外 可见光、红外、X光和紫外 可见光CCD又可分为黑白 又可分为黑白CCD、 可见光 又可分为黑白 、 彩色CCD和微光 和微光CCD 彩色 和微光
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图为栅极电压U 图为栅极电压 G不变 的情况下, 的情况下,表面势Φs与反 与反 型层电荷密度Q 型层电荷密度 inv之间的关 系。 由图可以看出,表面势Φs 由图可以看出, 随反型层电荷密度Q 随反型层电荷密度 inv的增 加而线性减小。 加而线性减小。 MOS电容存储信号电荷的容 MOS电容存储信号电荷的容 量为Q=C 量为Q=COXUG
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8.4.1 线阵CCD 线阵CCD 图像传感器
以SCCD为例 为例 讨论CCD的 的 讨论
电荷存储
基本工作原理。 基本工作原理。
电荷 注入
CCD
电荷转移
电荷 输出
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最简单的线阵CCD是由一个输入二极管(ID)、一 个输入栅(IG)、一个输出栅(OG)、一个输出二极管 (OD)和一列紧密排列的MOS电容器构成,如下图所示。
Φ2
2π/3
4π/3

t t t 1 2 3
Φ3
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15Βιβλιοθήκη Baidu
对于单层金属化电极结构,为了保证电荷定向转移, 对于单层金属化电极结构,为了保证电荷定向转移,驱动脉 冲至少需要三相:当信号电荷自Φ 电极向Φ 电极转移时, 冲至少需要三相:当信号电荷自Φ2电极向Φ3电极转移时,在 电极下面形成势垒,以阻止电荷倒流。 Φ1电极下面形成势垒,以阻止电荷倒流。 如果想用二相脉冲驱动, 如果想用二相脉冲驱动,就必须在电极结构中设计并制造出 某种不对称性,即由电板结构本身保证电荷转移的定向性。 某种不对称性,即由电板结构本身保证电荷转移的定向性。 产生这种不对称性最常用的方法, 产生这种不对称性最常用的方法,是利用绝缘层厚度不同的 台阶以及离子注入产生的势垒。 台阶以及离子注入产生的势垒。 电荷转移出感光区域的时间,需要抑制新的电荷注入到芯片。 电荷转移出感光区域的时间,需要抑制新的电荷注入到芯片。在 此加入快门。机械快门(需要相机的曝光信号,速度慢) 此加入快门。机械快门(需要相机的曝光信号,速度慢)。电子 芯片不通电即不工作) 滚动电子快门和 快门 (CCD芯片不通电即不工作)有:滚动电子快门和整帧电 芯片不通电即不工作 子快门
t1 t2 t3 t4 t5 t6
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二相驱动波形
Φ1 Φ2
Φ1 第二位 <第一位> <第二位> Φ2 不对称势阱 t1 t2 t3 t4 ① t=t1时
TCD1206二相驱动波形(Φ1、Φ2相位差 0) 二相驱动波形( 相位差180 二相驱动波形
② t=t2时
图所示TCD1206 图所示TCD1206的相邻 TCD1206的相邻 两像元,每一位含MOS 两像元,每一位含MOS 电容2 电容2个
光信息
序列电脉冲
每个脉冲反映一个光敏元的受光情况 每个脉冲幅度的高低反映该光敏元受光照的强弱 输出脉冲的顺序可以反映一个光敏元的位置 完成图像传感
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CCD 是由规则排列的金属 氧 是由规则排列的金属—氧 化物—半导体 半导体( 化物 半导体(Metal Oxide Semiconductor,MOS)电容阵列 ) 组成。 组成。
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图为在掺杂为1021 cm-3,氧化层厚度分别为0.1µm、 图为在掺杂为 ,氧化层厚度分别为 、 0.3µm、0.4µm和0.6µm情况下,不存在反型层电荷时 , 情况下, 、 和 情况下 表面势(半导体与绝缘体界面上的电势 半导体与绝缘体界面上的电势)Φs与栅极电压 表面势 半导体与绝缘体界面上的电势 与栅极电压 UG的关系曲线。 的关系曲线。 的关系曲线 Φs随栅极电压 G的增加 随栅极电压U 随栅极电压 而增加; 而增加; 氧化层的厚度越薄曲线 的直线性越好; 的直线性越好; 在同样的栅极电压U 在同样的栅极电压 G作 用下, 用下,不同厚度的氧化 层有着不同的表面势。 层有着不同的表面势。 表面势Φs表征了耗尽区 表面势 表征了耗尽区 的深度(势阱深度) 的深度(势阱深度) 。
当栅极施加正电压U 当栅极施加正电压 G小 于电压Uth ,p型半导体 于电压 型半导体 中的空穴将开始被排斥, 中的空穴将开始被排斥, 产生所示耗尽区。 产生所示耗尽区。
UG大于 th后,吸引到表面的电子 大于U 浓度迅速增大,在表面形成一层 浓度迅速增大,在表面形成一层 极薄但电荷浓度很高的电子导电 极薄但电荷浓度很高的电子导电 层,因为其载流子和体内导电类 型相反,因而称为反型层。 型相反,因而称为反型层。
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饱和状态下不存在有 用的势阱, 用的势阱,CCD必须 必须 工作在非热平衡的瞬 态条件下, 态条件下,或者说要 求信息电荷的存储时 间小于热弛豫时间。 间小于热弛豫时间。
当足够多的热电子汇集到 表面时, 表面时,势阱被电子逐渐 填满时, 填满时,此时耗尽层深度 基本上不再随着外加栅压 的增加而增加, 的增加而增加,界面处电 子浓度将等于衬底空穴浓 度,称此时的饱和状态为 强反型” “强反型”
如果不是逐渐增加栅压, 如果不是逐渐增加栅压,而是加阶梯电压 UG>Uth,则由于 G足够大,此时,表面层虽是 ,则由于U 足够大,此时, 反型层,但电子尚未产生,实质是空的电子势阱, 反型层,但电子尚未产生,实质是空的电子势阱, 此时半导体处于“非平衡态” 此时半导体处于“非平衡态”,耗尽层的深度将 超过热平衡态时的深度,因此称为“深耗尽”。 超过热平衡态时的深度,因此称为“深耗尽”
同样的表面势氧 化层厚度越薄电 荷密度越大
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2.电荷耦合—传输或转移 2.电荷耦合 电荷耦合—
CCD器件每一单元(每一像素)称为一位。CCD一 器件每一单元(每一像素)称为一位。 器件每一单元 一 位中含的MOS电容个数即为 电容个数即为CCD的相数,通常有二相、 的相数, 位中含的 电容个数即为 的相数 通常有二相、 三相、四相等几种结构。 三相、四相等几种结构。二相脉冲的两路脉冲相位相 三相及四相脉冲的相位差分别为1200、900 。 差1800;三相及四相脉冲的相位差分别为 当这种时序脉冲加到CCD驱动电路上循环时,将实现 驱动电路上循环时, 当这种时序脉冲加到 驱动电路上循环时 信号电荷的定向转移及耦合。 信号电荷的定向转移及耦合。
按信号传输功能
Linear 线性、Interline扫瞄、 线性、 扫瞄、 扫瞄 全景 Full-Frame和 Frame和 Transfer 全传
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线阵CCD与面阵 线阵CCD与面阵CCD的比较 与面阵CCD的比较
1)对于面阵CCD来说,应用面较广,如面积、形 )对于面阵 来说, 来说 应用面较广,如面积、 尺寸、位置,甚至温度等的测量。面阵CCD的 状、尺寸、位置,甚至温度等的测量。面阵 的 优点是可以获取二维图像信息,测量图像直观。 优点是可以获取二维图像信息,测量图像直观。缺 点是像元总数多,而每行的像元数一般较线阵少。 点是像元总数多,而每行的像元数一般较线阵少。 2)线阵CCD结构简单,成本较低。可以同时储存 )线阵 结构简单, 结构简单 成本较低。 一行电视信号.由于其单排感光单元的数目可以做 一行电视信号 由于其单排感光单元的数目可以做 得很多,在同等测量精度的前提下, 得很多,在同等测量精度的前提下,其测量范围可 以做的较大,并且由于线阵CCD实时传输光电变换 以做的较大,并且由于线阵 实时传输光电变换 信号和自扫描速度快、频率响应高, 信号和自扫描速度快、频率响应高,能够实现动态 测量,并能在低照度下工作,所以线阵CCD广泛地 测量,并能在低照度下工作,所以线阵 广泛地 应用在产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、 应用在产品尺寸测量和分类、非接触尺寸测量、条 形码等许多领域。 形码等许多领域。
2012.2贾湛制作
第8章 图象信息的光电变换
主讲:扬州职业大学 电子工程系 贾湛
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8.4 电荷耦合器件 电荷耦合器件CCD
CCD——Charge-coupled Device即电荷耦合器件。
CCD上有许多排列整齐的电容,能感应光线,并将影像转变成 上有许多排列整齐的电容,能感应光线, 上有许多排列整齐的电容 数字信号。经由外部电路的控制, 数字信号。经由外部电路的控制,每个小电容能将其所带的电荷 转给它相邻的电容。工作原理大致为: 转给它相邻的电容。工作原理大致为:
Qs = µ
W ox C 信号电荷与输入信号U 信号电荷与输入信号 in (Uin −Uig −Uth)2 电压不是线性关系 Lg 2
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