车辆跟驰模型在港区工况下的仿真实验研究
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
路线 形参数 。
关键 词 ：跟驰 模型 ；元胞 自动机 模型 ；港 区车辆 ；受 力分 析 ；坡度 ；仿 真
中图分类 号 ：Ｕ４ ５ ９ 文献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ７ －４ ０ ２ １）２０ ３ —２ ６ ３ ０ （０ ０ １ —０ ６０ １
Ｓｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｅｘ ｒ ｍ ｅ ｕｄｙ ｏ ｒ ｆ ｌｏ ｎｇ Ｔｈｅ ｒ ｍ ｌ ｔｏ ｐｅ ｉ ｎｔＳｔ ｎ Ｃａ ・ｏ ｌ ｗｉ ｏｙ ｕｎｄｅ ｈｅＣｏ ｉｉ ｎ ｏ ａ ｂｏ ｅ ｒｔ ｎｄ ｔｏ ｆＨ ｒ ｒＡｒ ａ
行 车 的安 全性 和 道 路的 使 用功 能 。港 区道 路 纵断 面 平 面 凡 车 辆应 遵 守 的交 通 规 则都 表 述为 细 胞 的演 变规 则 ，车
线形设计中，需要根据港区道路交通特点对各种线形比 辆 行 驶 的加 速 、减 速 、惯 性 、跟 驰 等均 可 以通 过 细 胞 的
计不 可 忽略 的 考虑 因素 ，安全 性 是 港 区道 路纵 断 面线 形 路 上相 比 ，坡 路 上车 辆 的加 、减 速度 更 为 复杂 ，当坡 度
设计的 首要原 则 。
越 大 ，加 、减 速度 的 差 别也 更 大 。 因此 ，为 了真实 模 拟
港 区坡 路上 的交通 流 ，应加以 改进 。
０ 引 言
思想 是 将 路面 格 子 化 ，每个 格 子视 为有 独立 思 维 的小 细 胞 ，若干 个 小 细 胞对 应 一辆 或 几辆 小 汽 车 ，把车 辆 在 路 线形 设 计 的 重要 组 面 上 的运 动看 成 是格 子 场 的演 变 ，细 胞 可以 像 小汽 车 一 成 部分 ，纵 断 面线 形 的 设 计质 量很 大 程 度上 决定 着 道 路 样通过观察周 围环境的变化来决 定下一步的运动状态。
ａ ｄ ｑ ａｉａｉ ｅｍｅ ｈ ｄ ｒ ｏ ｎ ｕ ｌ ｔ ｔ ｏ ｓａ ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｔ ｔ ｄ ｅｃ ａ ａ ｔｒｓ ｉｓｏ ｏ ｔｖ ｈ ｃ ｅ ａ ｅ ｉ ｇｕ ｈ ｌ． ｄ ｂ ｄ ｆ ｉ ｇ ｔ ｅ ｌ ｅ ｒ ｔ ｖ ｉ ｅ ｏ ｓｕ ｙ ｔ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｆ ｒ ｅ ｉ ｌ ｓｔ ｖ ｌ ｐ ｉ Ａｎ ｙ ｍｏ ｉｙ ｎ ｈ ｎ ａ ｈ ｃ ｐ ｒ ｎ １ ｉ
ｐ ａ ｔ ｒ ｎ ｅｖ ｈ ｃｅ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｍｏ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｆ ｒｒ ａ ｏ ａ ｌ ａ ａ ｅ ｅ ｓｏ ｅｒ ａ ｌ ｎ ｎ ． ｒ ａ ｍｅ ｅ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｌ ， ｉ ｌ ｔ ｄ ｌ ｔ ｂ ｉ ｅ ｏ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅｐ ｒ ｍ ｔ ｒ ｆ ｈ ｏ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｉｅ ｓ ｔ ｇ Ｋｅ ｗｏ ｄ： ｒｆ ｌ ｗｉ ｇ Ｔ ｅ ｒ Ｃｅ ｌ ｌ ｕ ｏ ｔ ｎ ｍ ｏ ｅ ； ｏ ｔ ｒ ｆ ｃ Ｓ ｒ ｓ ｎ ｌ ｓｓ Ｓ ｏ ｅ Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｙ ｒ Ｃａ －ｏ ｌ ｎ ｈ ｏ ｙ； ｌ ａ ａ ｔ ｍａ ｏ ｄ ｌ Ｐ ｒ ｔａ ｏ ｕｒ ｉ ； ｔｅ ｓａ ａ ｙ ｉ ； ｌ ｐ ； ｉ ｌｔｏ
Ｂ ｉｉｎ ＤＵＡＮ Ｘｕｂｎ ＨＥＨａ ＡＩ ￣ａ ， Ｚ —ｉ， ｉ
（ ｉ ｊ ｎｃｐ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇＤｅｉｎ＆ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ， ｉｎｉ ３ ０ ５ ， ｈｎ ） Ｔａ ｉ Ｍｕ ｉｉａ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｓ ｎｎ ｎ ｇ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ Ｔａｊ ０ ０ Ｃ ｉａ ｎｉ ｎ １
例 进行 优 化组 合 ，对 各 种线 形 参数 进 行 合理 选择 ，最 终 速 度 变化 规 则来 详 细 刻 画 ，从而 把 交通 流 的变 化规 律 转 设 计 出一 条适 合 港 区道 路 的纵 断 面线 形 。港 区道 路 纵 断 化 为细胞 的演 变规 则加 以研 究 。
面 线形 设计 要 素 包括 纵 坡 度 、竖 曲线 等 。港 区道 路具 有 １２ 港 区车 辆跟驰 模型优 化设 置 ． 不 同于 一般 城 市道 路 的 地理 及 气候 条 件 ，港 区道 路所 处 车辆 在 坡 路 上行 驶 时 受到 重 力 的作 用 ，当动 力不 足 的港 口气候 潮 湿 ，路 面湿 滑 ，风 力 较大 ，这 都 是 线形 设 或换 挡 时 存在 后 滑 的 危险 。通 过 受 力分 析 可知 ，与在 平
车辆跟驰模型在港 区工况下的仿真实验研 究
口 白子建 ，段绪斌 ，贺 海
３０ ５ ） ００ １ （ 天津 市 市 政 工程 设 计研 究 院 ，天 津 摘
要 ：通 过 对港 区交通特 性 的分 析 ，从分 析 车辆 跟驰 行 为 中的基本 特 征 入手 ，结合定 量和 定 性
的方法 ，研究港区车辆上坡行驶特性，并通过修正车辆及线形参数，建立 了仿真模型来获取合理的道
Ａｂｓｒ ｃ ： ｓ ｄ ｏ ｈ ｎ ｌ ｓｓｏ ｏ ｔ ｒ ｆ ｃｃ ａ ａ ｔｒ ｓｉ ｓａ ｄ ｔ ｅｂ ｓｃ ｆ ａｕ ｅ ｆｔ ｅ ｃ ｒｆ ｌ ｗｉ ｇ ｂ ｈ ｖ ｏ ， ｕ ｎ ｉ ｔｖ ｔ ａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｆｐ ｒ ａ ｆ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｎ ａ ｉ ｅ ｔ ｒ ｓ ａ －ｏ ｌ ｎ ｅ ａ ｉ ｒ ｑ ａ ｔ ａ ｉ ｅ ｔ ｉ ｃ ｈ ｏ ｈ ｏ ｔ
１ 坡度跟驰模型优 化分析
１１ 元胞 自动机模 型简介 ．
２ 港区车辆坡度跟驰模 型仿真 实验
车 辆在 坡 路 上行 驶 时 受 到重 力的作 用 ，平 均 速 度下
元 胞 自动 机 模 型 （ ｅｌａ ｕｏ ｔ Ｍｏ ｅ ）的 基 本 ２ １ 仿真模 型参 数设 置 Ｃ ｌ ｒ ｔｍａａ ｄ １ ｕ Ａ ．
关键 词 ：跟驰 模型 ；元胞 自动机 模型 ；港 区车辆 ；受 力分 析 ；坡度 ；仿 真
中图分类 号 ：Ｕ４ ５ ９ 文献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ７ －４ ０ ２ １）２０ ３ —２ ６ ３ ０ （０ ０ １ —０ ６０ １
Ｓｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｅｘ ｒ ｍ ｅ ｕｄｙ ｏ ｒ ｆ ｌｏ ｎｇ Ｔｈｅ ｒ ｍ ｌ ｔｏ ｐｅ ｉ ｎｔＳｔ ｎ Ｃａ ・ｏ ｌ ｗｉ ｏｙ ｕｎｄｅ ｈｅＣｏ ｉｉ ｎ ｏ ａ ｂｏ ｅ ｒｔ ｎｄ ｔｏ ｆＨ ｒ ｒＡｒ ａ
行 车 的安 全性 和 道 路的 使 用功 能 。港 区道 路 纵断 面 平 面 凡 车 辆应 遵 守 的交 通 规 则都 表 述为 细 胞 的演 变规 则 ，车
线形设计中，需要根据港区道路交通特点对各种线形比 辆 行 驶 的加 速 、减 速 、惯 性 、跟 驰 等均 可 以通 过 细 胞 的
计不 可 忽略 的 考虑 因素 ，安全 性 是 港 区道 路纵 断 面线 形 路 上相 比 ，坡 路 上车 辆 的加 、减 速度 更 为 复杂 ，当坡 度
设计的 首要原 则 。
越 大 ，加 、减 速度 的 差 别也 更 大 。 因此 ，为 了真实 模 拟
港 区坡 路上 的交通 流 ，应加以 改进 。
０ 引 言
思想 是 将 路面 格 子 化 ，每个 格 子视 为有 独立 思 维 的小 细 胞 ，若干 个 小 细 胞对 应 一辆 或 几辆 小 汽 车 ，把车 辆 在 路 线形 设 计 的 重要 组 面 上 的运 动看 成 是格 子 场 的演 变 ，细 胞 可以 像 小汽 车 一 成 部分 ，纵 断 面线 形 的 设 计质 量很 大 程 度上 决定 着 道 路 样通过观察周 围环境的变化来决 定下一步的运动状态。
ａ ｄ ｑ ａｉａｉ ｅｍｅ ｈ ｄ ｒ ｏ ｎ ｕ ｌ ｔ ｔ ｏ ｓａ ｅ ｃ ｍｂ ｎ ｄ ｔ ｔ ｄ ｅｃ ａ ａ ｔｒｓ ｉｓｏ ｏ ｔｖ ｈ ｃ ｅ ａ ｅ ｉ ｇｕ ｈ ｌ． ｄ ｂ ｄ ｆ ｉ ｇ ｔ ｅ ｌ ｅ ｒ ｔ ｖ ｉ ｅ ｏ ｓｕ ｙ ｔ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔ ｆ ｒ ｅ ｉ ｌ ｓｔ ｖ ｌ ｐ ｉ Ａｎ ｙ ｍｏ ｉｙ ｎ ｈ ｎ ａ ｈ ｃ ｐ ｒ ｎ １ ｉ
ｐ ａ ｔ ｒ ｎ ｅｖ ｈ ｃｅ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｍｏ ｅ ｓ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｆ ｒｒ ａ ｏ ａ ｌ ａ ａ ｅ ｅ ｓｏ ｅｒ ａ ｌ ｎ ｎ ． ｒ ａ ｍｅ ｅ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｌ ， ｉ ｌ ｔ ｄ ｌ ｔ ｂ ｉ ｅ ｏ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅｐ ｒ ｍ ｔ ｒ ｆ ｈ ｏ ｄ ａ ｉ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｉｅ ｓ ｔ ｇ Ｋｅ ｗｏ ｄ： ｒｆ ｌ ｗｉ ｇ Ｔ ｅ ｒ Ｃｅ ｌ ｌ ｕ ｏ ｔ ｎ ｍ ｏ ｅ ； ｏ ｔ ｒ ｆ ｃ Ｓ ｒ ｓ ｎ ｌ ｓｓ Ｓ ｏ ｅ Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｙ ｒ Ｃａ －ｏ ｌ ｎ ｈ ｏ ｙ； ｌ ａ ａ ｔ ｍａ ｏ ｄ ｌ Ｐ ｒ ｔａ ｏ ｕｒ ｉ ； ｔｅ ｓａ ａ ｙ ｉ ； ｌ ｐ ； ｉ ｌｔｏ
Ｂ ｉｉｎ ＤＵＡＮ Ｘｕｂｎ ＨＥＨａ ＡＩ ￣ａ ， Ｚ —ｉ， ｉ
（ ｉ ｊ ｎｃｐ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇＤｅｉｎ＆ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ， ｉｎｉ ３ ０ ５ ， ｈｎ ） Ｔａ ｉ Ｍｕ ｉｉａ Ｅ ｇｎ ｅｉ ｓ ｎｎ ｎ ｇ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ Ｔａｊ ０ ０ Ｃ ｉａ ｎｉ ｎ １
例 进行 优 化组 合 ，对 各 种线 形 参数 进 行 合理 选择 ，最 终 速 度 变化 规 则来 详 细 刻 画 ，从而 把 交通 流 的变 化规 律 转 设 计 出一 条适 合 港 区道 路 的纵 断 面线 形 。港 区道 路 纵 断 化 为细胞 的演 变规 则加 以研 究 。
面 线形 设计 要 素 包括 纵 坡 度 、竖 曲线 等 。港 区道 路具 有 １２ 港 区车 辆跟驰 模型优 化设 置 ． 不 同于 一般 城 市道 路 的 地理 及 气候 条 件 ，港 区道 路所 处 车辆 在 坡 路 上行 驶 时 受到 重 力 的作 用 ，当动 力不 足 的港 口气候 潮 湿 ，路 面湿 滑 ，风 力 较大 ，这 都 是 线形 设 或换 挡 时 存在 后 滑 的 危险 。通 过 受 力分 析 可知 ，与在 平
车辆跟驰模型在港 区工况下的仿真实验研 究
口 白子建 ，段绪斌 ，贺 海
３０ ５ ） ００ １ （ 天津 市 市 政 工程 设 计研 究 院 ，天 津 摘
要 ：通 过 对港 区交通特 性 的分 析 ，从分 析 车辆 跟驰 行 为 中的基本 特 征 入手 ，结合定 量和 定 性
的方法 ，研究港区车辆上坡行驶特性，并通过修正车辆及线形参数，建立 了仿真模型来获取合理的道
Ａｂｓｒ ｃ ： ｓ ｄ ｏ ｈ ｎ ｌ ｓｓｏ ｏ ｔ ｒ ｆ ｃｃ ａ ａ ｔｒ ｓｉ ｓａ ｄ ｔ ｅｂ ｓｃ ｆ ａｕ ｅ ｆｔ ｅ ｃ ｒｆ ｌ ｗｉ ｇ ｂ ｈ ｖ ｏ ， ｕ ｎ ｉ ｔｖ ｔ ａ ｔ Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｆｐ ｒ ａ ｆ ｈ ｒ ｃｅ ｉｔ ｎ ａ ｉ ｅ ｔ ｒ ｓ ａ －ｏ ｌ ｎ ｅ ａ ｉ ｒ ｑ ａ ｔ ａ ｉ ｅ ｔ ｉ ｃ ｈ ｏ ｈ ｏ ｔ
１ 坡度跟驰模型优 化分析
１１ 元胞 自动机模 型简介 ．
２ 港区车辆坡度跟驰模 型仿真 实验
车 辆在 坡 路 上行 驶 时 受 到重 力的作 用 ，平 均 速 度下
元 胞 自动 机 模 型 （ ｅｌａ ｕｏ ｔ Ｍｏ ｅ ）的 基 本 ２ １ 仿真模 型参 数设 置 Ｃ ｌ ｒ ｔｍａａ ｄ １ ｕ Ａ ．