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技术文档
技术文档
FANUC车床设置工件零点
FANUC宏程序编程
SINUMERIK参数编程
HNC21宏程序编程
M辅助功能代码对照
常用数控系统车外圆比较
常用数控系统G代码汇总
SIEMENS802D/810DM循环举例
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FANUC车床G代码
FANUC铣床G代码
FANUC M指令代码
SIEMENS铣床 G代码
SIEMENS802S/CM 固定循环
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
SIEMENS车床 G 代码
SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
HNC车床G代码 HNC铣床G代码

HNC M指令
KND100铣床G代码
KND100车床G代码
KND100 M指令
GSK980车床G代码
GSK980T M指令
GSK928 TC/TE　G代码
GSK928 TC/TE　M指令
GSK990M　G代码
GSK990M　M指令
GSK928MA　G代码
GSK928MA　M指令
三菱 E60 铣床G代码
DASEN 3I铣床G代码
DASEN 3I车床G代码
华兴车床G代码
华兴M指令
华兴铣床G代码
华兴M指令
仁和32T G代码
仁和32T M指令
SKY 2003N M G代码
SKY 2003N M M指令


FANUC车床G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G50修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52设置局部坐标系
G53选择机床坐标系
G70精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74Z 向步进钻削
G75X 向切槽
G76切螺纹循环
G80取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环
G87侧面钻孔循环

G88侧面攻丝循环
G89侧面镗孔循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶) 切削循环
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G98每分钟进给率
G99每转进给率
支持宏程序编程

FANUC铣床G代码
G代码 解释
G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04暂停
G15/G16极坐标指令
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G30机床返回第2和第3原点
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点
G50
G51 比例缩放
G68
G69坐标系旋转
支持宏程序编程

FANUC M指令代码
M代码 说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M30程序结束(复位) 并回到开头
M48主轴过载取消 不起作用
M49主轴过载取消 起作用
M94 镜象取消
M95X坐标镜象
M96Y坐标镜象
M98子程序调用
M99子程序结束

SIEMENS铣床 G代码
地址 含义
D 刀具刀补号
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动

G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针圆弧插补
CIP 中间点圆弧插补
G33恒螺距的螺纹切削
G331 不带补偿夹具切削内螺纹
G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
CT 带切线的过渡圆弧插补
G4 快速移动
G63快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G25 主轴转速下限
G26 主轴转速上限
G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17* X/Y平面
G18Z/X平面
G19 Y/Z平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G60* 准确定位
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G700 英制尺寸，也用于进给率F
G710公制尺寸，也用于进给率F
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
G901 在圆弧段进给补偿“开”
G900 进给补偿“关”
G450 圆弧过渡
G451 等距线的交点
I插补参数
J 插补参数
K 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
J1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2程序结束
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND

圆角
支持参数编程

SIEMENS802S/CM 固定循环
循环 说明
LCYC82钻削，沉孔加工
LCYC83深孔钻削
LCYC840带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85镗孔
LCYC60线性孔排列
LCYC61圆弧孔排列
LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削

SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
循环 说明
CYCLE82中心钻孔
CYCLE83深孔钻削
CYCLE84性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
CYCLE88带停止镗孔
CYCLE71端面铣削
LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔
POCKET4环形凹槽铣削
POCKET3矩形凹槽铣削
SLOT1一个圆弧上的键槽
SLOT2环行槽

SIEMENS车床 G 代码
地址 含义
D 刀具刀补号
F
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针园弧插补
G33 恒螺距的螺纹切削
G4 快速移动
G63 快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G17 (在加工中心孔时要求)
G18* Z/X平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
I 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2 程序结束
M30
M17
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在G4 中表示暂停

时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
AR 圆弧插补张角
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程

SIEMENS 801、802S/CT、 802SeT 固定循环
循环 说明
LCYC82 钻削，沉孔加工
LCYC83 深孔钻削
LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85 镗孔
LCYC93切槽循环
LCYC95 毛坯切削循环
LCYC97 螺纹切削

SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
循环说明
CYCLE71平面铣削
CYCLE82中心钻孔
YCLE83深孔钻削
CYCLE84刚性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
CYCLE88带停止镗孔
CYCLE93切槽
CYCLE94退刀槽形状E..F
CYCLE95毛坯切削
CYCLE97螺纹切削

HNC车床G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04暂停 (Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G36直径编程
G37半径编程
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G53直接机床坐标系编程
G54—G59坐标系选择
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73闭环车削复合循环
G76切螺纹循环
G80内外径切削循环
G81端面车削固定循环
G82螺纹切削固定循环
G90绝对值编程
G91增量值编程
G92工件坐标系设定
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G94每分钟进给率
G95每转进给率
支持参数与宏编程

HNC铣床G代码
G代码 组别 解释
*G0001定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G0400暂停
G0716虚轴指定
G0900准

停校验
*G1702XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G2008英寸输入
*G21毫米输入
G22脉冲当量
G2403镜像开
*G25镜像关
G2800返回到参考点
G29由参考点返回
*G4007取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
G4308刀具长度 + 方向偏移
G44刀具长度 - 方向偏移
*G49取消刀具长度偏移
*G5004缩放关
G51缩放开
G5200局部坐标系设定
G53直接机床坐标系编程
*G5414工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G6000单方向定位
*G6112精确停止校验方式
G64连续方式
G6805旋转变换
*G69旋转取消
G7309高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G9003使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G9414每分钟进给
G95每转进给
*G9810固定循环返回起始点
G99返回固定循环R点
支持参数与宏编程

HNC M指令
M代码 说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M07切削液开
M09切削液关
M98子程序调用
M99子程序结束

KND100铣床G代码
G代码 组别解释
G0001定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G0400暂停
G1702XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G2800机床返回原点
G29从参考点返回
*G4007取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G4308刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G5314机床坐标系选择

G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G7309高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84攻丝循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G9003使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G9810固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点

KND100车床G代码
G代码 组别 解释
G0001定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G0400暂停 (Dwell)
G10偏移值设定
G2006英制输入
G21公制输入
G2700检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G31跳跃机能
G3201切螺纹
G36 X轴自动刀偏设定
G37 Z轴自动刀偏设定
G4007取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G5000坐标系设定
G54工件坐标系
G55---G59工件坐标系
G7000精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆、内圆切削循环
G76切螺纹循环
G9001(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶) 切削循环
G9612恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G9805每分钟进给率
G99每转进给率

KND100 M指令 M代码 说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M10卡紧
M11松开
M32润滑开
M33润滑关
M98子程序调用
M99子程序结束

GSK980车床G代码
G代码 组别 功能
G0001定位（快速移动）
*G01直线插补（切削进给）
G02圆弧插补CW（顺时针）

G03圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00暂停，准停
G28 返回参考点
G32 01螺纹切削
G50 00坐标系设定
G65 00 宏程序命令
G70 00 精加工循环
G71外圆粗车循环
G72端面粗车循环
G73封闭切削循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆，内圆切槽循环
G90 01外圆，内圆车削循环
G92螺纹切削循环
G94 端面切削循环
G96 02恒线速开
G97恒线速关
*G98 03每分进给
G99每转进给
支持参数与宏编程

GSK980T M指令
M代码 说明
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M08冷却液开
M09冷却液关（不输出信号）
M32润滑开
M33润滑关（不输出信号）
M10备用
M11备用尖（不输出信号）
M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行
M30程序结束，程序返回开始

GSK928 TC/TE　G代码
G代码 功能
G00定位（快速移动）
*G01直线插补（切削进给）
G02圆弧插补CW（顺时针）
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G32攻牙循环
G33 螺纹切削
G71外圆粗车循环
G72端面粗车循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆，内圆切槽循环
G90 外圆，内圆车削循环
G92螺纹切削循环
G94 外圆内圆锥面循环
G22局部循环开始
G80局部循环结束
*G98 每分进给
G99每转进给
G50设置工件绝对坐标系
G26X、Z轴回参考
G27X轴回参考点
G29Z轴回参考点
支持参数与宏编程

GSK928 TC/TE　M指令
M代码 说明
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M08冷却液开
M09冷却液关（不输出信号）
M32润滑开
M33润滑关（不输出信号）
M10备用
M11备用尖（不输出信号）
M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行
M30程序结束，程序返回开始

GSK990M　G代码
G代码 组别 解释
G0001定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G0400暂停
G1702XY 面赋值

G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G2800机床返回原点
G29从参考点返回
*G4007取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G4308刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G5314机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G7309高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84攻丝循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G9003使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G9810固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点

GSK990M　M指令
M代码 说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转 (CW)
M04主轴反转 (CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M10卡紧
M11松开
M32润滑开
M33润滑关
M98子程序调用
M99子程序结束

GSK928MA　G代码
G代码 解释
G00定位 (快速移动)
G1直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04延时等待
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G29从参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度 + 方向偏移
*G44刀具长度 - 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1选择
G55工件坐标系2选择
G56工件坐标系3选择
G57工件坐标系4选择
G58工件坐标系5选择
G59工件坐标系6选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G8

3深孔钻削循环
G84右旋攻牙循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置浮动坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R点
G10 G11圆凹槽内粗铣
G12 G13全圆内精铣
G14 G15外圆精铣
G22系统参数运算（模态）
G23判参数值跳转
G27机械零点检测
G28经中间点快速定位到程序
G31快速返回R基准面
G34 G35矩形凹槽内精铣
G38 G39矩形外精铣

GSK928MA　M指令
M指令 解释
M0程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,
并停止做进一步处理,等待按 RUN(运行)键,才继续运行该程序段。
M2 程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程
序段(不运行)。执行M2后，系统将切换到基准工件坐标系。
M3 主轴正转
M4 主轴反转
M5 停止主轴
M8 开冷却泵
M9 关冷却泵
M12暂停: 等待按“运行”键才继续运行(按急停键则停止)
M30程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行M30后，系统将切换到
基准工件坐标系。
M32润滑开；
M33润滑关；
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回

三菱 E60 铣床G代码
G代码 组别 解释
※G0001位置定位 (快速进给)
*G01直线补间
G02顺时针切圆弧(CW)
G03逆时针切圆弧(CCW)
G0400暂停
G05高速加工模式
G09正确停止检查
G10程式参数输入/补正输入
G11程式参数输入取消
G12圆切削CW
G13圆切削CCW
*G1702平面选择X－Y
※G18平面选择Z－X
G19平面选择Y－Z
※G2006英制指令
G21公制指令
G2700参考原点检查
G28参考原点复归
G29开始点复归
G30第2～4参考原点复归
G31跳跃机能
G3301螺纹切削
G3700自动工具长测定
G38刀具径补正向量指定
G39刀具径补正转角圆弧补正
*G4007刀具径补正取消
G41刀具径补正左
G42刀具径补正右
G4308刀具长补正量（＋）
G44刀具长补正量（－）
*G49工具长补正量

取消
G5200局部坐标系设定
G53机械坐标系选择
*G5412工件坐标系1选择
G代码 组别 解释
G5512工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G6000单方向位置定位
G6113工确停止检查模式
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
*G64 切削模式
G7309固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G76 固定循环（精镗孔）
*G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式镗孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（镗孔）
G86 固定循环（镗孔）
G87 固定循环（反镗孔）
G88 固定循环（镗孔）
G89 固定循环（镗孔）
*G9003绝对值指令
*G91 增量值指令
G9200机械坐标系设定
G9305逆时针进给
*G94 非同期切削（每分钟进给）
*G95 同期切削（每回钻进给）
*G9617周速一定控制有效
*G97 周速一定控制无效
*G9810固定循环起始点复归
G99 固定循环R点复归
支持参数与宏编程

DASEN 3I铣床G代码
G代码 组别 解释
※G0001位置定位 (快速进给)
*G01直线补间
G02顺时针切圆弧(CW)
G03逆时针切圆弧(CCW)
G0400暂停
G05高速加工模式
G09正确停止检查
G10程式参数输入/补正输入
G11程式参数输入取消
G12圆切削CW
G13圆切削CCW
*G1702平面选择X－Y
※G18平面选择Z－X
G19平面选择Y－Z
※G2006英制指令
G21公制指令
G2700参考原点检查
G28参考原点复归
G29开始点复归
G30第2～4参考原点复归
G31跳跃机能
G3301螺纹切削
G3700自动工具长测定
G38刀具径补正向量指定
G39刀具径补正转角圆弧补正
*G4007刀具径补正取消
G41刀具径补正左
G42刀具径补正右
G4308刀具长补正量（＋）
G44刀具长补正量（－）
*G49工具长补正量取消
G5200局部坐标系设定
G53机械坐标系选择
*G5412工件坐

标系1选择
G5512工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G6000单方向位置定位
G6113工确停止检查模式
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
*G64 切削模式
G7309固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G76 固定循环（精镗孔）
*G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式镗孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（镗孔）
G86 固定循环（镗孔）
G87 固定循环（反镗孔）
G88 固定循环（镗孔）
G89 固定循环（镗孔）
*G9003绝对值指令
*G91 增量值指令
G9200机械坐标系设定
G9305逆时针进给
*G94 非同期切削（每分钟进给）
*G95 同期切削（每回钻进给）
*G9617周速一定控制有效
*G97 周速一定控制无效
*G9810固定循环起始点复归
G99 固定循环R点复归
支持参数与宏编程

DASEN 3I车床G代码
G代码 组别 解释
※G0001快速移动定位
※G01直线补间
G02圆弧补间 (CW，顺时钟)
G03圆弧补间 (CCW，逆时钟)
G0400暂停
G09正确停止
G10程式参数/补正输入
G11程式参数/补正输入模式取消
※G1702X－Y平面选择
※G18Z－X平面选择
※G19Y－Z平面选择
※G2006英制输入
※G21公制输入
G2700参考点复归核对
G28自动参考点复归
G29从参考点复归
G30第2，3，4参考点复归
G31跳跃机能
G3301螺纹切削
G34可变螺纹切削
G3700自动刀具补正
＊G4007刀径补正取消
G41刀径补正 (左侧)
G42刀径补正 (右侧)
G46刀径补正（自动方向选择）ON
G5200局部坐标系设定
G53机械坐标系选择
※G5412工件坐标系选择1
G55工件坐标系选择2
G56工件坐标系选择3
G57工件坐标系选择4
G58工件坐标系选择5
G59工件坐标系选择6
G6113正确停止核对模式
G62自动转角控速
G63攻牙模式
＊G64切削模式

G7009精切削循环
G71直车粗切削加工循环
G72端面粗切削加工循环
G73粗加工循环中的主轴台移动
G74端面切削循环
G75直车削循环
G76螺纹切削复循环
G77从切削循环
G78车牙固定循环
G79端面切削固定循环
＊G80加工孔循环指令取消
G83深钻孔循环（Z轴）
G84攻牙循环（Z轴）
G85镗孔循环（Z轴）
G87深孔钻孔循环（X轴）
G88攻牙循环（X轴）
G89镗孔循环（X轴）
※G9003绝对值命令
※G91增量值命令
G9200坐标系设定/主轴速度设定
※G9405非同期进给（每分钟进给）
※G95同期进给（每转进给）
※G9617周速一定控制ON
※G97周速一定控制OFF
＊G9810固定循环　初期值复归
G99固定循环　R点复归
支持参数与宏编程

华兴车床G代码
G代码 解释
G00快速定位
G01直线插补
G02顺时针圆弧插补
G03逆时针圆弧插补
G04延时
G09进给准停
G20独立子程序调用
G22独立子程序定义
G24独立子程序定义结束，返回调用程序
G25跳转加工
G26程序块调用加工程序内子程序调用
G27无限循环
G30倍率取消
G31倍率定义
G47短直线速度自动过渡
G48取消
G54～G59工件坐标系选择
G71内外径切削复合循环
G72端面切削复合循环
G73封闭轮廓复合循环
G74返回机床参考点（机械原点）
G75返回对刀点
G76返回加工开始点
G77恢复当前坐标系
G81外圆加工循环
G82端面加工循环
G85英制刚性攻丝循环
G86公制螺纹加工循环
G87英制螺纹加工循环
G90绝对值方式编程
G91增量值方式编程
G92设置程序零点
G96恒线速切削有效
G97取消恒线速切削
G98取消每转进给
G99设定每转进给
P= 参变量赋值

华兴车床M指令
M指令解释
M01条件停
M02程序结束并停机
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停
M06冷却开
M07冷却关
M08工件夹紧
M09工件松开
M10开指定的继电器

M11关指定的继电器
M20设定刀补号
M21程序结束并返回程序开头
M71～M85继电器脉冲输出

华兴铣床G代码
G代码解释
G01直线插补
G02顺时针圆弧插补或螺旋线插补
G03逆时针圆弧插补或螺旋线插补
G04延时
G09伺服准停到位
G11程序块沿Y轴镜像
G12程序块沿X轴镜像
G13程序块以原点镜像加工
G17选择XOY平面
G18选择XOZ平面
G19选择YOZ平面
G20子程序调用
G22子程序定义
G24子程序定义结束，返回调用程序
G25跳转加工
G26转移加工
G27无限循环
G30放大/缩小倍率取消
G31放大/缩小倍率定义
G40取消刀具半径补偿
G41左刀具半径补偿
G42右刀具半径补偿
G43建立刀具长度补偿
G44撤消刀具长度补偿
G47短直线速度自动过渡
G48取消短直线速度自动过渡
G54～G59工件坐标系选择
G73高速深孔加工循环
G74返回机床参考点（机械原点）
G75返回对刀点
G76从当前位置返回程序零点
G78精镗循环
G81中心孔钻孔循环
G82带停顿的中心钻孔循环
G83深孔加工循环
G84公制刚性攻丝循环
G85英制刚性攻丝循环
G86镗孔循环（自动返回）
G87反镗循环
G88镗孔循环（手动返回）
G89带停顿的镗孔循环
G90绝对值方式编程
G91增量值方式编程
G92设定工件座标系
P= 参变量赋值

华兴铣床M指令
M指令 解释
M00程序暂停
M01L××(K××)
M02程序结束并停机
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停
M08冷却开
M09冷却关
M10工件夹紧
M11工件松开
M20K××号继电器
M21K××关××号继电器
M30程序结束并返回程序开头
M71～M85继电器脉冲输出

仁和32TG代码
G代码 解释
G00 快速点定位指令
G01 直线插补指令
G02、G03 圆弧插补指令
G04 程序延时指令
G26、G27、G28、G29 返回起始点指令
G22、G80 程序循环指令
G23 矩形循环指令
G37、G38、G39、G36 返回硬参考点指令
G82、G83

螺纹循环指令
G46，G47，G48，G49 返回软参考点指令
G96,G97 恒线速切削功能

仁和32T M指令
M指令 解释
M00 程序暂停指令
M02 程序结束指令
M30 主轴停止，程序结束指令
M20 自动循环指令
M03 主轴正转指令
M04 主轴反转指令
M05 主轴停止指令
M06 发信后等待回答指令
M26 发信指令
M21 发信后等待回答指令
M97程序跳转指令
M98子程序调用指令
M99子程序返回指令

SKY 2003N M G代码
G代码 组 类型 功能
G00011定位（快速移动）
G01 直线插补（进给）
G02 圆弧插补（顺时针）
G03 圆弧插补（逆时针）
G02+Z 右螺旋线插补
G03+Z 左螺旋线插补
G04022暂停
G17041XY平面选择
G18 1ZX平面选择
G19 YZ平面选择
G40071刀具补偿抹消
G41 刀具补偿左侧
G42 刀具补偿右侧
G4308 刀具长度正向补偿
G44 刀具长度负向补偿
G49 刀具长度补偿抹消
G5011 缩放、镜像关
G5111 缩放、镜像开
G5414 工件坐标系1选择
G55 工件坐标系2选择
G56 工件坐标系3选择
G57 工件坐标系4选择
G58 工件坐标系5选择
G59 工件坐标系6选择
G6803 坐标旋转
G6903 坐标旋转抹消
G7315 步进循环
G74 反攻牙循环（加工中心）
G76 精镗孔循环（加工中心）
G80 固定循环抹消
G81 钻孔、锪孔循环
G82 钻孔、反镗孔循环
G83 深孔钻循环
G84 攻牙循环
G85/G86 镗孔循环
G87 反镗孔循环
G88/G89 镗孔循环
G9000 绝对值编程
G91 增量值编程
G9205 坐标系设定
G9816 返回初始平面
G99 返回R点平面

SKY 2003N M M指令
组别 M代码 功能
AM00,M01,M02程序停止，程序选择停，程序结束
BM03,M04,M05主轴正转，主轴反转，主轴停
CM06自动换刀
DM08,M09冷却液开，冷却液关
EM98,M99调用子程序，子程序返回

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