高速动平衡和低速动平衡的区别
转子动平衡标准 国标
转子动平衡标准国标转子动平衡是指转子在运转过程中，转子的质量分布和转动惯量分布使得转子的转动轴线与转子的质心轴线不重合，从而引起转子在高速旋转时产生的振动。
为了保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，必须对转子进行动平衡处理。
而国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，以确保转子动平衡的质量和效果。
国标对于转子动平衡的要求主要包括以下几个方面：1. 转子动平衡的分类，国标根据转子的质量和转动惯量的分布情况，将转子动平衡分为静平衡和动平衡两种类型。
静平衡是指转子的质量分布使得转子的质心轴线与转动轴线重合，而动平衡则是指转子的质量和转动惯量的分布使得转子的质心轴线与转动轴线不重合。
根据国标的规定，静平衡适用于低速转子，而动平衡适用于高速转子。
2. 转子动平衡的质量等级，国标对于转子动平衡的质量等级进行了具体的划分，分为G等级、F等级、E等级和D等级。
其中，G等级是指对于一般要求的转子动平衡，F等级是指对于较高要求的转子动平衡，E等级是指对于更高要求的转子动平衡，而D等级则是指对于最高要求的转子动平衡。
不同的质量等级对应着不同的转子动平衡质量要求和标准。
3. 转子动平衡的检验方法，国标对于转子动平衡的检验方法进行了详细的规定，包括使用平衡机进行动平衡处理、采用动平衡仪进行现场动平衡、使用动平衡校正仪进行动平衡调整等。
这些检验方法的规定，旨在确保转子动平衡的质量和效果。
4. 转子动平衡的质量评定标准，国标规定了转子动平衡的质量评定标准，包括动平衡质量的评定方法、动平衡质量的评定标准和动平衡质量的评定结果等。
这些评定标准的规定，对于评定转子动平衡的质量和效果具有重要的指导意义。
总之，国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，包括转子动平衡的分类、质量等级、检验方法和质量评定标准等方面。
遵循国标的规定，对转子进行动平衡处理，不仅可以保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，还可以提高设备的使用寿命，降低设备的维护成本，提高设备的经济效益。
高速动平衡的原理
高速动平衡的原理
高速动平衡是一种减少机械系统振动的技术，其原理主要基于以下几个方面。
1. 质量平衡：在高速运转的机械设备中，不平衡质量分布不均会导致振动。
通过定位和校正不平衡质量，可以减少振动。
常见的方法包括添加平衡块或在不平衡部件上进行重量修整，以使质量分布更均匀。
2. 刚度平衡：机械结构的刚度不均匀也会引起振动。
在高速动平衡过程中，需要对机械结构进行刚度分析和调整，确保刚度均匀分布。
常见的方法包括增加或减少材料，或调整结构形状。
3. 静平衡和动平衡：静平衡是指在零速运转时，通过调整不平衡物的位置，使系统重心与转动轴线重合。
动平衡是在运转状态下调整不平衡物的位置，使系统的振动最小化。
动平衡通常采用质量平衡的方式实现。
4. 振动测量与分析：在进行高速动平衡之前，需要对机械系统的振动情况进行测量和分析。
常见的振动测量方法包括加速度传感器、振动传感器等。
通过对振动信号进行分析，可以确定系统的不平衡部分和不平衡程度，进而进行动平衡调整。
综上所述，高速动平衡的原理主要包括质量平衡、刚度平衡、静平衡与动平衡以及振动测量与分析。
通过这些原理的应用，可以减少机械系统在高速运转时产生的振动，提高设备的性能和运行稳定性。
转子平衡的原理和方法
3 静动不平衡
它是一种静态和动态都会显示出来的不平衡。大多数转子都 属于这种失衡状态。 既然零部件或者转子有不平衡状态，就应该设法去使它平衡。 所谓平衡，就是减少零部件转动的失衡量，使机器运转平稳的 一种工艺方法。 实践中的找平衡，是根据不同的转速和结构只选用静平衡法 和动平衡法来进行的，通常的依据可参考下表： 平衡方法 转子外径与长度之比 工作转速 静平衡 D/L大于等于5 任何转速 动平衡 D/L小于等于1 n>1000r/min 。
软支承平衡机
直接检测不平衡产生的 振动 轴承刚度低、振动大， 与转子实际工作条件差 别较大 启动、停车费时，测试 时间长 需加试重调整，需试车 标定，操作较费事 一般可达 0.5 微米，高 精度的可达 0.005 微米 大批量零件的平衡 微型转子和高精度转子
适用范围
单面平衡的布置和方法
1.选择加重平面、选择测点。
其中, nc1 为第一阶临界转速， n 为转子的工作转速。
刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。 如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常 可采用刚性转子的平衡方法。
刚性转子不平衡的形式
静不平衡
离心惯性力系有合力
偶不平衡
离心惯性力系有合力偶
动不平衡 = 静不平衡 + 偶不平衡
离心惯性力系合成为一合力和一合力偶
其他综合方法。
平衡设备
平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、 立式，机电式、计算机化，等。 现场平衡：平衡仪 其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。
刚性转子与挠性转子
n <0.5nc1
n >0.7nc1
称为刚性转子。
称为挠性转子。
0.5nc1 <n <0.7nc1 称为准刚性转子。
高速动平衡和低速动平衡的区别
高速动平衡和低速动平衡的区别
由于受动平衡机允许的转速和承载力等条件的限制，有些高速转子只能在低速下进行动平衡。
经过低速动平衡的转子，并不能保证在高速下是平衡的。
对于柔性转子，一般需要进行高速动平衡才能保证良好的平衡状态。
高速动平衡除解决低速动平衡要解决的问题外，还要发现高频（转速）下转子的谐振问题（一些低速时的小问题在高速下可能产生叠加），给出喘振范围。
做动平衡时的转速越高，其平衡精度越高，设备使用寿命越长。
动平衡精度等级与不平衡量质量对应关系
动平衡精度等级与不平衡量质量对应关系下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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静平衡和动平衡理论和方法和区别
ij
加试重后的振动矢量 原始振动矢量 j平面上加的试重
式中:下标 i 1,2,, P（轴承号即测取振动讯号位置） 下标 j 1,2,, q（加试重旳径向平面号）
在零刻度位置加一单位质量后对某轴承引起旳振动
（振幅及相位）旳变化称为幅相影响系数（记为 ij 或
Kij）。影响系数是一矢量,表达为 。 2. 影响系数计算
(2) A0 、B0 之间夹角很大（≈180º），且振幅值相接近 （图3-13）。应加（或减）反对称平衡质量。
(3) A0 、B0 之间夹角接近90º，振幅值相差不大
(4)（图3-14）。应在两侧加对称和反对称平衡质量。
振动初步分析
(4) A0 、B0 之间夹角不大，但振幅相差很大（图 3-15）。在A端加平衡质量（动．静） (5) A0 、B0 之间夹角很大（≈180º），振幅相
足机组平稳运转旳要求。对于挠性转子有时也要 先进行低速动平衡。 现场广泛使用动平衡台来进行转子低速旳平衡。 它利用机械共振放大来拟定不平衡重量旳数值和 位置。
三、高速动平衡 低速平衡校正后旳转子，高速时，可能平衡
状态不佳，故还需进 行高速动平衡。
(一) 相对相位法 利用相对相位变化
找平衡旳措施称为相对 相位法。利用闪光灯或 光电头等均可到达测相 找平衡旳目旳。
去重），使转子取得平衡
(二)动不平衡 假设有一种具有两个平 面旳转子旳重心位于同一转轴 平面旳两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子旳质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡旳。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，构成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化旳动反力，其数值为：
（一）根据经验公式求得试加重量大小
高速动平衡g1.0标准
高速动平衡G1.0标准
高速动平衡G1.0标准是一个用于评估旋转机械在高速运转时动平衡性能的标准。
它规定了旋转机械在特定转速下的不平衡量允许值，以确保机械在高速运转时具有良好的稳定性和可靠性。
G1.0标准通常用于高速旋转机械，如涡轮机、发电机、离心机等。
它基于旋转机械的不平衡量来评估其动平衡性能，不平衡量是指旋转机械在旋转过程中由于质量分布不均而产生的离心力。
根据G1.0标准，旋转机械的不平衡量允许值通常以单位质量的不平衡量来表示，例如克/千克（g/kg）或毫克/克（mg/g）。
这个允许值是根据旋转机械的转速和用途来确定的，以确保机械在高速运转时不会因不平衡而引起振动、噪音或其他问题。
为了满足G1.0标准，旋转机械通常需要进行动平衡测试和调整。
动平衡测试是通过测量旋转机械的不平衡量来确定其动平衡性能的过程。
如果测试结果显示不平衡量超过了允许值，就需要对机械进行调整，例如添加或移除质量块，以减小不平衡量并满足G1.0标准的要求。
高速动平衡G1.0标准是一个用于评估旋转机械在高速运转时动平衡性能的重要标准。
它规定了不平衡量的允许值，并要求旋转机械在制造和使用过程中进行动平衡测试和调整，以确保其
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具有良好的稳定性和可靠性。
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汽车轮胎动平衡标准
汽车轮胎动平衡标准汽车轮胎动平衡是指轮胎在旋转时产生的不平衡现象，这会导致车辆震动、轮胎磨损加剧、甚至影响行驶稳定性和安全性。
因此，汽车轮胎动平衡标准对于车辆的正常运行和驾驶安全至关重要。
首先，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在旋转时不产生明显的震动。
轮胎动平衡是指轮胎在高速旋转时产生的不均匀质量分布，会导致车辆震动，严重影响驾驶舒适性和安全性。
因此，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在高速旋转时不应产生明显的震动，确保车辆行驶平稳。
其次，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在高速行驶时不产生过大的振动和噪音。
轮胎动平衡不良会导致车辆在高速行驶时产生过大的振动和噪音，影响驾驶体验和行驶安全。
因此，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在高速行驶时不应产生过大的振动和噪音，确保驾驶舒适性和行驶安全性。
另外，汽车轮胎动平衡标准还要求轮胎在使用过程中不产生过快的磨损。
轮胎动平衡不良会导致轮胎在使用过程中磨损加剧，缩短轮胎使用寿命，增加车辆维护成本。
因此，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在使用过程中不应产生过快的磨损，确保轮胎使用寿命和车辆维护成本。
最后，汽车轮胎动平衡标准还要求轮胎在高速行驶时不产生过大的侧滑。
轮胎动平衡不良会导致车辆在高速行驶时产生过大的侧滑，影响行驶稳定性和安全性。
因此，汽车轮胎动平衡标准要求轮胎在高速行驶时不应产生过大的侧滑，确保车辆行驶稳定性和安全性。
综上所述，汽车轮胎动平衡标准是确保车辆行驶平稳、驾驶舒适、行驶安全的重要标准，对于车辆的正常运行和驾驶安全具有重要意义。
因此，车主和驾驶员在日常使用车辆时应定期检查轮胎动平衡情况，及时进行调整和维护，确保车辆轮胎始终符合动平衡标准，提升车辆的行驶安全性和使用寿命。
高速旋转件的动平衡
高速旋转件的动平衡
高速旋转件的动平衡是指在高转速运转时，保持旋转件的平衡，避免因不平衡所引起的振动和噪音，同时确保旋转件的稳定性和安全性。
动平衡通常包括两种方法：静平衡和动平衡。
静平衡是指将旋转件放置在轴上，并在旋转时检测重量分布的不平衡情况。
通过在旋转件上添加或移除适量的质量，使旋转件在任何位置都保持平衡。
静平衡通常适用于转轴两端端部固定的旋转件。
动平衡是指在实际运转中，通过在旋转件上添加或移除适量的质量，并调整其位置，使旋转件在高速转动时也能保持平衡。
动平衡不仅考虑旋转件的重心位置，还要考虑旋转件的一次、二次和三次转动惯量。
动平衡通常适用于转轴单侧支撑的旋转件。
进行动平衡时，需要进行以下步骤：
1. 进行无负载旋转测试，记录旋转件的振动情况。
2. 根据测试结果确定不平衡的位置和大小。
3. 根据不平衡位置和大小，在旋转件上添加或移除适量的质量。
4. 进行重新测试，检查旋转件是否达到平衡。
5. 如有必要，重复上述步骤，直到旋转件完全平衡。
动平衡过程需要精确的测试仪器和专业的技术人员进行操作。
对于一些高速旋转件，还可以采用动态平衡机进行动平衡调整，以确保平衡效果更加准确和稳定。
机械行业电机转子引发振动的原因及解决方案
机械行业电机转子引发振动的原因及解决方案转动机械在运行中有一项重要指标,就是振动。
振动要求越小越好。
转动机械产生振动的原因很复杂,其中以转动机械的转动部分(转子)质量不平衡而引起的振动普遍。
长期不正常的振动,会使机组金属材料疲劳而损坏,转子上的紧固件发生松动,间隙小的装配件动静部分发生摩擦使轴发生弯曲等缺陷。
不允许时间很短的震动过大,尤其是对高转速大容量的机组,后果更为严重。
现将在转子找平衡工作中使用的方法及过程进行介绍。
动平衡的条件1、刚性转子与刚性转子找动平衡的条件转子可分为刚性转子和挠性转子两类。
刚性转子是指转子在不平衡力的作用下,转子轴线不发生动挠曲变形;挠性转子是指转子在不平衡力的作用下,转子轴线发生动挠曲变形。
严格地讲,刚性转子不存在,但习惯上把转子在不平衡力作用下,转子轴线没有显著变形,即挠曲造成的附加不平衡可以忽略不计的转子,都作为刚性转子对待。
在找转子平衡工作中,如果把转子设定为刚体,则可使转子复杂的不平衡状态简化为一般的力系平衡状态,从而大大简化找平衡的方法。
刚性转子具备了用一般力系关系找平衡的两个条件:① 转子不平衡质量所产生的离心力与振幅成正比。
②当转速不变时,振幅滞后于扰动的滞后角是一定值。
2、高速动平衡与低速动平衡转子高速动平衡一般是在机体内进行的,试验时的转速底于或等于工作转速,称试验时的转速为平衡转速。
找平衡时,是用动平衡机测出转子不平衡的相位及振幅。
低速动平衡,它不是用平衡仪器进行测相、测振,因转子处于低速状态,其不平衡质量所产生的不平衡力很小,不足以使转子产生明显可测的振幅,因而也就无法用动平衡仪器测出不平衡力的相位。
低速动平衡是专用的低速动平衡台上进行的,平衡台采用一种可摆式轴承,使轴承在底转速时与不平衡力发生共振,并将振动改变为适当的、可测的往复运动。
然后通过二次以上加试加重试验,即可得到两次以上不同的合振幅值,根据每次的加重位置和加重后的合振幅,再进行作图与计算,求出应加重的方位与大小。
转子动平衡知识精华版
转子动平衡知识及故障诊断1, 什么是动平衡?定义解读1)理想状态下，旋转设备转子动平衡绝对好，在不受外力干扰的情况下，其振动可为零。
但实际生产中，由于材质不均、工艺误差、转子叶片不均匀变形、不均匀磨损或局部掉块，安装问题及运行中多种因素的影响，导致其物理质量中心和旋转中心线之间存在一定量的偏心距e，导致存在不平衡离心力，使转子的平衡性被破坏。
2)转子不平衡是旋转设备振动主要的激振源。
举个简单例子，我们生活中使用的风扇，在使用过程中叶片均匀分布，所受离心力叶片间相互抵消，但如果其中一片叶片缺失，那么就会引其风扇离心力变大，导致噪音和振动的增加，离心力F离=meω2(m质量，e偏心距，ω旋转角速度) 随着转速的增加，不平衡质量的增加而增加。
图1 风扇不平衡示例3)转子不平衡的几种形式：-a)静不平衡：-转子的质量轴线和旋转轴线不重合，有一定偏心距，但在转子长度L其质量轴线与旋转轴线是平行的，因此不平衡将发生在单平面上，所产生的离心力作用域两端轴承上是相等同向的，可通过单平面来进行平衡矫正。
b)偶不平衡：-转子的质量轴线与旋转轴线不重合，但相交于转子重心，所产生的离心力作用于两端轴承相等且180度反向。
c)实际不平衡：-转子的质量轴线和旋转轴线不相交，不平行不重合，不平衡产生的离心力作用于两个平面上，可以认为动不平衡是静力不平衡和偶不平衡的组合，生产运行中多为此种动不平衡。
图2 转子不平衡种类4)不平衡引起转子振动，加速轴承、轴封等部件的磨损，降低机器的使用寿命和效率，严重时会导致机毁人亡，数据研究显示，40%-50%的旋转设备故障是由于动不平衡导致的，因此为了减小动不平衡的影响，需要对转子进行动平衡。
动平衡是通过在转子上去重或加配重的方法来改变转子的质量分布，使质心偏心离心力引起的转子振动或作用在轴承上的动载荷减小到允许范围之内，以达到旋转设备平稳运行的目的。
2，如何看懂动平衡报告？检查旋转部件是否平衡，有静平衡测试和动平衡测试两种方法：-1）静平衡检查：使用高精度飞轮检查转子的平衡性（图3）；使用高精度旋转平台测试圆盘D的平衡性（图4）。
动平衡与静平衡理论的方法及区别
(将3Ⅰ) 、分Ⅱ解平为面对内称的及反A 、对B称力不同平时衡平力移（到图某3任－一8）个
点0上，由矢量三角形 、可以看出：；
A As AD
B Bs BD
As
Bs
1
(
A
2
B)
1
AD
BD
意（垂直于轴线）平面上的相应位置加二
个对称的共面平衡重量平衡静不平衡量，
在另一相应位置加上二个反对称的共面平
衡重量平衡动不平衡量，这样转子亦可获
得平衡。
5. 不ห้องสมุดไป่ตู้衡振动的初步分析
平衡转子前对振动（振幅和相位）进行初步分 析十分必要。
刚性转子的任一不平衡离心力均可分解为任 选二平面上的一对对称力及一对反对称力.同理, 振动也可分解为一对对称分振动及一对反对称分 振动。
、F12
为
A
；迭加
F12
、F22
为
B 显而易见，作用在Ⅰ、Ⅱ平面上的 A 、B
两力与不平衡离心力
F1
、F2 等效。
如果转子上有多个不平衡离心力存在，亦可同样 分 都解只到有该两选个定不的平衡Ⅰ合、力Ⅱ（平面A 上、再B 合）成（，Ⅰ最、终Ⅱ结平果 面 单上了各，一即个仅）分。别到在此Ⅰ校、正Ⅱ转平子面不不平平衡衡的合任力务A就、B简 的对侧（反方向）加重（或去重），使其产生的
去重），使转子获得平衡
(二)动不平衡 假设有一个具有两个平 面的转子的重心位于同一转轴 平面的两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子的质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡的。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，组成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化的动反力，其数值为：
高速动平衡g1.0标准
高速动平衡g1.0标准全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：高速动平衡g1.0标准是一种用于评估高速旋转机械设备动态平衡性能的技术标准。
随着现代工业的发展，高速旋转机械设备在生产中的应用越来越广泛，而动平衡技术作为保证机械设备正常运行的重要手段，也变得尤为重要。
制定高速动平衡g1.0标准，对于提高机械设备的性能、减少故障和延长设备寿命都具有重要意义。
高速动平衡g1.0标准是由国内外专家多年实践经验总结和研究成果基础上制定的，它主要用于评估高速旋转机械设备的动平衡性能。
根据该标准，用户可以通过测量旋转机械设备的振动水平、分析振动数据以及进行动平衡调整，来确保设备在高速运转时的平衡性能达到要求。
只有通过动平衡g1.0标准评定后的机械设备，才能够保证在高速运转时具备良好的平衡性能，同时也可以减少机械设备在运行过程中出现不稳定、振动过大等问题，从而延长设备的使用寿命。
在高速动平衡g1.0标准中，首先需要对机械设备进行振动测试。
振动测试是通过专用的振动测量仪器对设备的振动水平进行监测和记录，可以有效发现设备在运行过程中存在的不平衡问题，并保证振动数据的准确性和可靠性。
根据振动数据，可以分析出机械设备在哪些位置存在不平衡问题，从而为后续的动平衡调整提供重要依据。
根据高速动平衡g1.0标准，机械设备存在不平衡问题时需要进行动平衡调整。
动平衡调整是通过在设备转子上添加特定重物或切削一部分材料的方式，使得设备在运行时不再发生不平衡现象，从而保证设备的平衡性能。
在进行动平衡调整时，需要根据设备的具体特点和振动数据分析结果来确定调整方案和调整方法，确保设备在高速运转时的平衡性能得以完全恢复。
除了对机械设备进行振动测试和动平衡调整外，高速动平衡g1.0标准还要求用户在设备运行过程中进行定期检查和维护。
通过定期检查和维护，可以有效预防设备在运行过程中出现不平衡问题，保证设备长时间稳定运行。
用户还应该对设备进行定期保养和清洁工作，确保设备在运行过程中不受到外界环境的影响，减少设备出现故障的可能性。
动平衡标准
旋转设备动平衡标准前面已经介绍过，对于旋转设备，约一半以上的故障都与不平衡有关。
因此，了解设备的残余不平衡量允许值，即动平衡标准是非常有必要的。
实际上，掌握设备动平衡的要求与规范也是设备状态监测与故障诊断人员的必备知识。
由德国工程师协会制订的 VDI-20260“旋转刚体平衡状态的评价”目前已被国际上广泛采纳．并作为国际标准化组织建议标准IS01940《转子刚体的平衡质量》。
该标准建立了转子的最高转速与可接受的残余不平衡之间的关系，以及各种有代表性的转子与建议的质量不平衡等级之间的关系（见表24及图6）；介绍了质量不平衡等级G（等效于一个不受约束的转子所产生的eω），因为它可用来比较机器在不同速率运转时的物理性能。
标准中的G值在数字上相当于以9500r/min运转的转子用µm来表示的偏心率e。
转子的质量不平衡等级或不平衡可以用一台已校准的动平衡机进行评定。
表24平衡精度等级与刚性转子组的分组①ω＝2πn /60，当ω以rad/s，n以r/min为单位时，则ω≈1/10。
②对于具有两个校正平面的刚性转子，对于每个平面通常采用建议的残余不平衡量的1/2；此值适用于两个任意选定的平面。
轴承处的不平衡状态可加以改善，对于圆盘形转子，所有的残余不平衡量建议在一个平面。
注：1.低速柴油机通常是指活塞速度小于9m/s的机器，而高速柴油机则为活塞速度大于9m/s的机器。
2.曲轴传动装置是一个组件．它包括曲轴、飞轮、离合器、带轮、振动阻尼器、连杆的旋转部分等，因此，对于发动机，转子质量是指上述部件质量之和。
动平衡量等于1.5x平衡等级X棍体重量X棍子直径/设计车速国标：10000X平衡等级X实际重量/半径/实际转速等于平衡重量。
动平衡等级
动平衡等级
动平衡等级：
1、0级动平衡：这是一个不需要任何外力就可以稳定行走的动平衡等级。
主要通过速度和路线控制来保持平衡状态。
2、1级动平衡：在1级动平衡中，我们引入了细微的手工控制来帮助设备保持稳定。
它可以调整轮子的转动角度和行走的方向，从而更好地控制设备的滑动和平衡性。
3、2级动平衡：2级动平衡与1级完全相同，但手工控制的精度要高得多，并
允许设备维持更高速度、更高的贴地能力和更强的跨越能力。
4、3级动平衡：这一动平衡等级最重要的是让设备能够自行响应外界环境变化，而不需要用户来做出手动调整。
它可以让设备根据外界视觉、环境等信息来智能调整转速、加减速等，从而自行控制行走状态并保持平衡。
5、4级动平衡：4级动平衡在3级的基础上增加了更多的传感器和复杂的算法，从而能够更加精准的根据环境变量做出运动调整，更好地保持平衡。
此外，它还能根据用户的意图智能做出动作，如跟踪前行等。
动平衡标准范围
动平衡标准范围嘿，朋友！你知道动平衡标准范围这回事儿吗？动平衡啊，就好比是我们走路要保持平衡一样重要。
如果一个轮子失去了动平衡，那可就像是醉汉走路，晃晃悠悠，不仅会让车子颠簸得厉害，还可能引发各种危险。
咱们先来说说汽车轮子的动平衡标准范围。
一般来说，车轮的动平衡数值在 5 克及以下算是比较理想的状态。
这就好比是考试考了 90 分以上，优秀！要是超过了10 克，那可就不太妙啦，好比是考试不及格，得赶紧找找原因补补课。
你想想，要是车轮动平衡不好，跑起来那得多吓人。
就像你骑着一辆自行车，轮子一会儿往左歪，一会儿往右斜，能舒服吗？能安全吗？再说说机械设备中的旋转部件，比如风扇的叶轮。
它们的动平衡标准范围也是有讲究的。
如果动平衡偏差太大，那风扇转起来不得像个疯狂的舞者，又吵又容易坏。
那怎么确定动平衡是不是在标准范围内呢？这就得靠专业的设备来检测啦。
这就像是医生给病人做检查，得用各种仪器才能知道身体有没有毛病。
而且啊，动平衡标准范围可不是一成不变的。
不同的设备、不同的工作条件，要求也不一样。
这就跟人在不同的环境里得有不同的应对方法一样。
比如高速旋转的部件，对动平衡的要求就更高，就像短跑运动员，一点点偏差都可能影响成绩。
咱们平常开车，要是感觉车子抖动得厉害，或者噪音特别大，说不定就是动平衡出了问题。
这时候可别不当回事儿，得赶紧去检查检查。
不然，小问题可能就变成大麻烦，那可就得不偿失啦。
总之，动平衡标准范围是个很重要的事儿，关系到设备的正常运行和安全。
咱们可得重视起来，别让不平衡的“小恶魔”捣乱！。
转子动平衡
转子动平衡转子的静不平衡与动不平衡只有在旋转状态下才能发现并平衡的称为动平衡。
静平衡只能平衡力矩，而不能平衡力偶；动平衡可平衡力偶。
力矩、力偶会产生支座反力（振动）。
转子的低速动平衡与高速动平衡低速动平衡原理：将转子视为刚性转子，不管转子上的不平衡量如何分布，总可以分解并合成到两个平面上，因此只要在选定的两个校正平面上分别实现对不平衡量的平衡，即完成了整个转子的动平衡工作。
低速动平衡又称为刚性转子动平衡。
高速动平衡原理：挠性转子上所分布的各不平衡量因所处的位置不同，会对转子的各阶主振型的大小产生不同的影响，而主振型具有分离性和正交性，即各阶主振型可以在该阶临界转速下被分离出来，并且在平衡某一阶主振型的大小时可以做到不影响其它阶主振型的大小，因此实现对转子不平衡量的逐阶平衡。
高速动平衡的方法有振型平衡法及影响系数法，其中振型平衡法又可分为N 法及N＋2法。
由于石化企业中绝大多数大机组转子的工作转速处于二阶临界转速之下，三阶、四阶…临界转速的影响几乎很小；特别是在制造过程中，转子的不平衡量有效地得到“当地平衡”（根据API617标准第2.9.5.2款，各转动件本身及安装时应依次动平衡，残余不平衡量应小于6350W/N [g﹒mm]）；因此选择距轴承1/3处作为校正平面来做低速动平衡，可以同时平衡掉不平衡量对一阶、二阶主振型的影响，是一种实用、合理、经济的选择。
动平衡术语残余不平衡量U～实际上是残余不平衡质量矩，U＝M﹒e,单位是[g﹒mm]；校正平面重心偏移e～实际上是质量偏心距，e＝U/M，单位是[μm]，其考虑了转子自身质量大小对动平衡的影响；动平衡精度A～实际上是质量偏心的线速度，A＝eω/1000, 单位是[mm/s]，其考虑了转子运行转速高低对动平衡的影响。
低速动平衡的精度等级由高到低依次为G0.4级、G1级、G2.5级、G6.3级、G16级、G40级、…；高速动平衡的精度等级由高到低依次为1.12级、1.8级、2.8级、4.5级、7.1级、…。
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高速动平衡和低速动平衡的区别
由于受动平衡机允许的转速和承载力等条件的限制，有些高速转子只能在低速下进行动平衡。
经过低速动平衡的转子，并不能保证在高速下是平衡的。
对于柔性转子，一般需要进行高速动平衡才能保证良好的平衡状态。
高速动平衡除解决低速动平衡要解决的问题外，还要发现高频（转速）下转子的谐振问题（一些低速时的小问题在高速下可能产生叠加），给出喘振范围。
做动平衡时的转速越高，其平衡精度越高，设备使用寿命越长。