常用机构介绍
常见旋转机构
常见旋转机构旋转机构是一种常见的机械结构，能够将输入的旋转运动转化为输出的旋转运动。
它广泛应用于机械、工程、自动化等领域，在各种机械设备和系统中都有重要作用。
下面将介绍一些常见的旋转机构。
1.齿轮传动：齿轮传动是最常见的旋转机构之一。
它通过齿轮之间的啮合，将输入轴的旋转运动转化为输出轴的旋转运动。
根据齿轮的不同形式和排列方式，可以实现不同的传动比，从而满足不同的工作要求。
常见的齿轮传动包括平行轴齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
2.带传动：带传动是一种基于带子的旋转机构。
它通过带子的张紧和摩擦力来传递转矩和旋转运动。
常见的带传动包括平行带传动、交叉带传动等。
带传动适用于距离较远、转速较低、转矩较小的传动场合。
3.链传动：链传动是一种使用链环连接两个或多个齿轮的旋转机构。
它可以通过链环的张紧来传递转矩和旋转运动。
链传动具有传动效率高、传动比稳定等优点，在工业生产中得到广泛应用。
4.曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构由曲柄、连杆和摇杆组成，常用于将旋转运动转换为直线运动或摇摆运动。
曲柄摇杆机构具有简单、紧凑的结构，适用于需要实现直线运动或摇摆运动的场合。
5.省力摇杆机构：省力摇杆机构是一种特殊的旋转机构，通过合理设计，能够减小输入力所产生的输出力的大小。
它常用于一些需要较大力量的场合，如挖掘机、起重机等。
6.平行四杆机构：平行四杆机构由四个长度相等的杆件组成，其连接方式形成一个平行四边形。
它可以将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。
平行四杆机构结构简单，传动可靠，在自动化装置中广泛应用。
7.凸轮摆线机构：凸轮摆线机构是一种借助凸轮和摆线机构实现的旋转机构。
它通过凸轮轮廓的特殊设计，能够将旋转运动转换为摆线运动。
凸轮摆线机构常用于一些需要实现复杂的运动轨迹的场合，如工业机械、汽车发动机等。
8.行星齿轮传动：行星齿轮传动是一种特殊的齿轮传动，由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮为输入轴，内齿圈为输出轴。
机械设计基础第二章--常用机构介绍
4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 整转副：二构件相对运动为
整周转动。
摆动副：二构件相对运动不 为整周转动。
曲柄：作整周转动的连架杆
摇杆：非整周转动的连架杆
C
2
B
3
1
A
D
4
二、平面四杆机构的常用形式
1、曲柄摇杆机构
（构件4为机架、构件2为机架）
2、双曲柄机构
}全回转副四杆机构
(二)曲柄为最短杆。 ▲铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。
(二)机架或连架杆为最短杆。
4、曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的内部演化:
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构的组成与分类： 运动方式：将主动凸轮的连续转动或
移动转换成为从动件的移动或摆动。 分类：1、形状
①盘形凸轮机构——平面凸轮 机构
②移动凸轮机构——平面凸轮 机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮 机构
2、运动形式
按从动件的运动型式：
①尖底从动件：用于 低速；
②滚子从动件：应用 最普遍；
③平底从动件：用于 高速
O
r0
1 2 3
4
5
6 7 8
二、从动件的常用运动规律
从动件的运动规律——从动件在工作过程中， 其位移（角位移）、速度（角速度）和加 速度（角加速度）随时间（或凸轮转角） 变化的规律。
长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
③只用于速度较低的场合。
由转动副联接四个构
件而形成的机构，称为铰 链四杆机构，如图所示。 图中固定不动的构件是机 架；与机架相连的构件称 为连架杆；不与机架直接 相连的构件称为连杆。连 架杆中，能作整周回转的 称为曲柄，只能作往复摆 动的称为摇杆。根据两连 架杆中曲柄(或摇杆)的数 目，铰链四杆机构可分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机 构和双摇杆机构。
机械设计常用机构
机械设计常用机构一、引言机械设计是一门综合性很强的学科，它涉及到很多方面的知识，其中机构设计是一个非常重要的部分。
机构是由两个或两个以上的零件连接而成，用于传递力和运动。
在机械设计中，常用机构包括平面机构、空间机构、连杆机构等等。
本文将对常用的几种机构进行介绍。
二、平面机构平面机构是指所有零件均在同一平面内运动的机构。
根据其结构和运动特点，平面机构可以分为以下几种类型。
1.四连杆机构四连杆机构是最简单的平面运动副之一，由4个刚性连杆组成。
它有很多应用场合，如摇臂钳床、活塞式发动机等。
2.曲柄滑块副曲柄滑块副是由曲柄轴和滑块组成的副件。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常见应用于发电厂、水泵等设备上。
3.齿轮传动齿轮传动是利用齿轮之间相互啮合的原理，将动力从一处传递到另一处。
它具有传递力矩大、精度高等优点，常用于汽车、机床等设备上。
三、空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。
根据其结构和运动特点，空间机构可以分为以下几种类型。
1.球面副球面副是由两个球体组成的零件，其中一个球体固定不动，另一个球体则可以在其表面上自由滑动。
它常用于汽车悬挂系统、航天器等领域。
2.万向节万向节是将两个轴相连接的一种机构，它可以使两个轴在不同方向上转动，并且具有较大的角度范围。
它常用于汽车转向系统、飞行器等领域。
3.蜗杆副蜗杆副是由蜗杆和蜗轮组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于起重设备、钢铁冶金设备等领域。
四、连杆机构连杆机构是由两个或多个连杆连接而成的机构，它可以将旋转运动转换为直线运动。
根据其结构和运动特点，连杆机构可以分为以下几种类型。
1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆组成的一种机构。
它可以将旋转运动转换为直线运动，并且具有较大的力矩传递能力。
常用于发电厂、水泵等设备上。
2.双曲面副双曲面副是由两个双曲面组成的零件，其中一个双曲面固定不动，另一个双曲面则可以在其表面上自由滑动。
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。
机械常见旋转机构
机械常见旋转机构
常用旋转机构如下：
1、螺旋式旋转机构：由螺杆、螺母和机架组成通常它是将旋转运动转换为直线运动。
但当导程角大于当量摩擦角时，通常它是将旋转运动转换为直线运动。
特点：能获得很多的减速比和刀的增益;选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。
2、凸轮式旋转机构：凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。
凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。
3、曲柄式旋转机构：曲柄连杆机构(crank train) 发动机的主要运动机构。
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。
曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。
常用机械机构介绍
常用机械机构介绍机械机构是由零部件和连接件组成的系统，用于转换和传递运动和力。
在工程领域，常用的机械机构有各种类型，包括齿轮传动、连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动、皮带传动等。
本文将介绍这些常用的机械机构及其特点。
齿轮传动是最常见的机械传动方式之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合传递运动和力。
齿轮传动可以实现速度和扭矩的变换，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等不同类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。
连杆机构是由连杆和连接件组成的机械系统，用于转换直线运动和旋转运动。
连杆机构常用于发动机、泵、压缩机等设备中，用于实现活塞的往复运动。
连杆机构的设计和优化对于提高设备的性能和效率具有重要意义。
凸轮机构是一种通过凸轮和摇杆、连杆等连接件实现运动传递的机械系统。
凸轮机构常用于各种自动化设备中，如机床、自动装配线等。
凸轮机构通过凸轮的不规则形状，可以实现复杂的运动轨迹和运动规律，具有很高的灵活性和可控性。
蜗杆传动是一种通过蜗杆和蜗轮实现速度和扭矩变换的机械传动方式。
蜗杆传动具有传动比稳定、噪音小、传动效率高等优点，常用于各种机械设备中，如提升机、输送机等。
皮带传动是一种通过皮带实现运动传递的机械传动方式。
皮带传动具有结构简单、传动平稳等优点，广泛应用于各种轻载、中载的传动系统中，如风扇、空调等。
除了上述介绍的常用机械机构外，还有很多其他类型的机械机构，如齿条传动、滑块机构、滚子传动等。
每种机械机构都有其特定的应用场景和优势，工程师在设计机械系统时需要根据具体的要求和条件选择合适的机械机构。
总的来说，机械机构是机械系统中至关重要的部分，它们通过各种方式实现运动和力的传递，保证设备的正常运转和性能的稳定。
工程师需要深入了解各种机械机构的特点和应用，才能设计出高效、稳定的机械系统。
希望本文能够帮助读者对常用机械机构有更深入的了解。
八种常用机械结构
八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一，它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。
常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构，它可以用来放大力量或改变力的方向。
常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆，它们的力量放大倍数依次递增。
杠杆在物理学中有着广泛的应用，比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。
曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动。
曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中，将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。
它有许多种形式，如齿轮副、链轮副等。
齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
滑块机构常用于各种工具和机械设备中，如冲床、拉床等。
滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构，常用于各种机械设备中。
减速机构的主要作用是减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。
齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构，通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。
齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点，在工业生产中得到广泛应用。
带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构，通过改变带轮的直径比例来改变传动比，从而实现减速。
带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。
连杆机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床等。
连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。
《常用机构》课件
目 录
• 机构概述 • 常用机构类型 • 机构设计基础 • 常用机构的选型与使用
机构概述
01
机构的定义
机构是指一组共同实现特定目标的人 的集合体，通常具有一定的组织形式 和规章制度。
机构可以是政府机关、企事业单位、 社会组织等，是社会中常见的一种组 织形式。
机构的分类
01
根据机构的功能和性质，可以分为政府机构、企事业单位、社 会组织等。
螺旋机构
定义
螺旋机构是由螺杆和螺母组成的机构，其中螺杆是主动的，螺母 是从动的。
应用
螺旋机构广泛应用于各种机械和设备中，如螺纹紧固件、机床进给 系统、调节装置等。
特点
螺旋机构具有传动平稳、承载能力强、传动效率高等优点，但也有 一些缺点，如摩擦阻力大、传动精度易受影响等。
机构设计基础
03
机构运动学基础
连杆机构广泛应用于各种机械和设备 中，如汽车发动机、内燃机、缝纫机 、搅拌机等。
凸轮机构
定义
凸轮机构是由一个凸轮和一个或 多个从动件组成的机构，其中凸 轮是一个具有曲线轮廓的盘形构
件。
应用
凸轮机构广泛应用于各种自动化机 械和设备中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给系统等。
特点
凸轮机构具有结构简单、紧凑、传 动平稳等优点，但也有一些缺点， 如凸轮的制造精度要求高、从动件 的行程受限制等。
常用机构的选型与
04
使用
选型原则与步骤
适用性
选择机构应考虑其功能、性能和规格是否满 足特定应用的需求。
可靠性
确保机构能够稳定、可靠地运行，并具有较 长的使用寿命。
成本效益
在满足功能和性能要求的前提下，选择价格 合理、性价比高的机构。
常用机构(间歇运动机构)
工作原理因机构类型而异，常见 的间歇运动机构包括齿轮齿条机 构、凸轮机构、不完全齿轮机构 等。
分类
根据工作原理分类
齿轮齿条机构、凸轮机构、不完 全齿轮机构等。
根据运动形式分类
间歇性转动机构和间歇性摆动机构。
根据应用领域分类
工业用间歇运动机构和专用间歇运 动机构（如钟表机构、缝纫机机构 等）。
03 常用间歇运动机构介绍
02 间歇运动机构概述
定义与特点
定义：间歇运动机构是一种能够在特定 角度内进行间歇性运动的机构，常用于 实现周期性动作或步进运动。
具有较高的定位精度和刚性，能够承受 较大的负载。
可用于实现周期性动作或步进运动，如 分度、定位、夹紧等。
特点
能够在一定角度内进行间歇性转动或摆 动。
工作原理
01
机构通过一系列的传动和转换， 将连续的转动或直线运动转换为 间歇性的转动或摆动。
机构的重要性
实现周期性动作
间歇运动机构在各种机械系统中有着广泛 的应用，如印刷机、包装机、纺织机械等 ，能够实现周期性的直线或旋转运动。
提高生产效率
简化机械系统
在一些复杂的机械系统中，使用间歇运 动机构可以简化系统结构，减少机械部 件的数量，降低成本和维护成本。
通过使用间歇运动机构，可以实现连 续的自动化生产，提高生产效率。
全齿轮组成。
当两个不完全齿轮相互啮合时 ，其中一个齿轮会以固定步进 的方式转动，从而实现间歇运
动。
不完全齿轮机构具有结构简单 、传动效率高、工作可靠等优 点，广泛应用于各种机械装置 中。
不完全齿轮机构的步进角度可 以通过改变齿轮的形状和尺寸 来调节，以满足不同的运动需 求。
04 间歇运动机构的应用案例
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
常用机构介绍
搅拌机 该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
大家有疑问的，可以询问和交流
该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。
定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
带张紧轮的三角带传动
三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮 可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮 包角减小过多，影响传动能力。
棘轮机构
在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时， 棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮 的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工 作要求调节棘轮转角的大小。
可以互相讨论下，但要小声点
K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°，转到起模工作台的上面，以 备起摸。
对心曲柄滑块机构
螺杆传动4
结构设计中常用的典型机构
结构设计中常用的典型机构
工作原理：当压紧机构带动压紧套向左移动，将内外 摩擦片相互压紧时，则轴1的运动靠摩擦片之间的摩 擦力，通过外摩擦片传给齿轮2，将运动接通。
因靠摩擦片之间的摩擦 力传递扭矩，所以离合 器传递扭矩的大小取决 于压紧块的压紧力、摩 擦片间的摩擦系数、摩 擦片的作用半径以及摩 擦面对数。
内外摩擦片的压紧力由液压 缸的活塞2左移提供。当液压 油缸右腔接通低压油路时， 活塞在弹簧力作用下右移， 松开内外摩擦片
结构设计中常用的典型机构
摩擦式离合器 优点：
1、靠摩擦力传递运动和扭 矩，过载时离合器接合面产 生打滑，能避免损坏零件， 起到安全保护作用
2、且摩擦片的接合及分离 动作是逐步完成的，连续且 平稳，无冲击，可以在运转 中进行
四、超越离合器 定义：属于非外力操纵的离合器，应用：在有快慢两 个动力源交替传动的轴上，可以实现输出轴快慢运动 的自动转换 。 解释：即当有快慢两种动力源同时输入时，离合器可以 不断开慢速运动而自动接通快速运动，使其超越慢速运 动；而当快速运动停止后，又自动恢复慢速运动 种类：常用的有滚柱式单向超越离合器，带拨爪的单 向超越离合器和双向超越离合器等。
结构设计中常用的典型机构
啮合式离合器
优点：结构简单、紧凑，接合后不会产生滑动，可传 递较大扭矩且传动比准确
缺点：但齿爪不易在 运动中啮合，一般只 能在停转或相对转速 较低时接合，故操作 不便 。 应用：用于要求保持 严格运动关系，或速 度较低的传动链中。
结构设计中常用的典型机构
三、摩擦式离合器 工作原理：利用相互压紧的两个摩擦元件接触面之 间的摩擦力传递运动和扭矩。 摩擦元件的结构形式很多，有片式、锥式。其中片式 又分为单片式与多片式两种。
常用机构
平面连杆机构 一、铰链Байду номын сангаас杆机构的型式
平面连杆机构
2 、双曲柄机构
两个连架杆都为曲柄的铰链四杆机构。如果两 个连架杆的长度相等，称为平行双双曲柄机构。
平面连杆机构
3、双摇杆机构 两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构 。
由铰链连接而成的四杆机构称为铰链四杆机 构。分固定不动的机架和两个与机架相连接的连 架杆；不与机架相连接的杆件为连杆。能绕机架 作整周转动的连架杆称为曲柄；只能绕机架作某 个角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。
平面连杆机构
铰链四杆机构分三种不同型式： 1、曲柄摇杆机构 两个连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。
常用机构的原理及应用
常用机构的原理及应用常用机构是指在工程领域中广泛应用的一类机械装置，其通过一定的结构组合，能够将运动与力量进行有序的传递和转换。
常用机构的原理和应用涉及到多个学科领域，如机械工程、动力学、材料科学等。
下面将具体介绍几个常用机构的原理及其在实际应用中的具体应用。
1. 曲柄滑块机构曲柄滑块机构是最常见的机构之一，它由曲轴、连杆和滑块组成。
原理是通过曲轴的旋转运动，使得连杆产生直线往复运动。
这种机构广泛应用于内燃机、石油设备等领域，如发动机的曲轴连杆机构实现了汽缸内活塞的往复运动。
2. 齿轮传动机构齿轮传动机构是利用齿轮齿面的传动原理来传递动力和运动的机构。
通过不同齿数的齿轮相互啮合，实现转速和转矩的传递。
齿轮传动机构在机械设备中应用广泛，如汽车的变速器、工业机械的传动装置等。
3. 万向节机构万向节机构是一种能够传递大角度和不连续转动的机构。
它由两个十字交叉的万向节和两个连接杆组成，主要用于传递转动轴的不同转动方向。
应用于汽车转向系统、机械手等领域，实现了灵活的转动和控制。
4. 摆线传动机构摆线传动机构是一种利用摆线齿轮的啮合来传递运动和力量的机构。
它具有连续平稳的运动特点，广泛应用于钟表、缝纫机以及高精度机床等领域。
5. 套索机构套索机构利用钢丝绳或带子的弯曲弹性来传递运动和力量。
它具有结构简单、传动平稳等特点。
套索机构广泛应用于起重机械、电梯等大型设备中，实现了重物的升降和运输。
6. 锁紧机构锁紧机构是一种能够实现连接件的可靠锁紧和松开的机构。
它主要应用于机械设备的组装和分解过程中，保证连接件的可靠性和安全性。
这些常用机构在工程实践中具有广泛的应用。
例如，在汽车行业中，曲柄滑块机构用于内燃机的工作过程，齿轮传动机构用于变速器的转动传动，套索机构用于汽车升降设备的操作等。
在航天工程中，常用机构被用于卫星的稳定控制、载荷的升降等方面。
在机械制造领域，常用机构是实现各种机械设备运动和力量传递的核心部件。
常用机构
1.1.2
铰链四杆机构的基本类型及其应用
惯性筛 双曲柄机构
双曲柄机构中，当两曲柄长度不相等时，主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作 变速转动，即从动曲柄在每一周中的角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小 于主动曲柄的角速度。 双曲柄机构中，常见的还有平行双曲柄机构和反向双曲柄机构。 （1）当两曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。 平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等（图 a）。平行双曲柄机构应用很广，机车联动装置中，车轮相当 于曲柄，保证了各车轮同速同向转动。此机车联动装置中还增 设一个曲柄EF作辅助构件，以防止平行双曲柄机构ABCD变成为 反向双曲柄机构。
图2 定块机构
图3 摇块机构
5．摇块机构 若将曲柄滑块机构（图1）中的构件2作为机架，就演化成摇块机构（图3a)，此 机构中滑块相对机架摇动。这种机构常应用于摆缸式内燃机或液压驱动装置。图3b 所示的自卸翻斗装置，也应用了摇块机构。杆1（车厢）可绕车架2上的B点摆动。杆 4（活塞杆），液压缸3（摇块）可绕车架上C点摆动，当液压缸中的压力油推动活塞 杆运动时，迫使车厢绕B点翻转，物料便自动卸下。
曲柄摇杆机构
1.1.3
铰链四杆机构的曲柄存在条件
在曲柄摇杆机构中，要使连架杆AB为曲柄，它必须是四杆中的最 短杆，且最短杆与最长杆长度之和应小于其余两杆长度之和，考虑到 更一般的情形，可将铰链四杆机构曲柄存在条件概括为：(1)连架杆与 机架中必有一个最短杆； (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于 其余两杆长度之和。 上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，根据曲柄条 件，还可作如下推论： (1)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和，则可能有以下三种情况： ①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的 另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。 ②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄 机构。 ③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆 机构。 (2)若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆 长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
产品结构常用机构
产品结构常用机构一、螺纹连接螺纹连接是一种常见的产品结构机构，它通过螺纹的嵌合来实现零部件的连接。
螺纹连接具有结构简单、拆装方便、可靠性高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
二、键连接键连接是一种通过键的嵌入来实现零部件连接的结构机构。
键连接常用于轴与轮、轴与轴套之间的连接，具有传递力矩大、结构紧凑等优点。
三、销连接销连接是一种通过销的嵌入来实现零部件连接的结构机构。
销连接常用于轴与孔之间的连接，具有结构简单、装拆方便等特点。
四、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来实现转动传递的结构机构。
齿轮传动具有传递力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
五、链传动链传动是一种通过链条的传动来实现转动传递的结构机构。
链传动具有传递力矩大、传动平稳等优点，广泛应用于各种机械设备中。
六、皮带传动皮带传动是一种通过皮带的传动来实现转动传递的结构机构。
皮带传动具有传递力矩大、传动平稳、噪音小等优点，广泛应用于各种机械设备中。
七、滑动轴承滑动轴承是一种通过滑动摩擦来实现零部件支撑和转动的结构机构。
滑动轴承具有结构简单、摩擦损失小等优点，广泛应用于各种机械设备中。
八、滚动轴承滚动轴承是一种通过滚动摩擦来实现零部件支撑和转动的结构机构。
滚动轴承具有承载能力大、摩擦损失小等优点，广泛应用于各种机械设备中。
以上是一些常见的产品结构机构，它们在实际应用中发挥着重要的作用。
了解这些机构的特点和应用领域，对于产品设计和制造过程具有重要的指导意义。
在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的结构机构，以实现产品的功能要求和性能目标。
希望本文对大家了解产品结构机构有所帮助。
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搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
常用机构介绍
夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
常用机构介绍
K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
常用机构介绍
翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°，转到起模工作台的上面，以 备起摸。
常用机构介绍
对心曲柄滑块机构
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。
常用机构介绍
插齿机
该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机 构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转 时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。
常用机构介绍
牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
常用机构介绍
插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
常用机构介绍
双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋 转，带动两滑块往复移动。
常用机构介绍
飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
常用机构介绍
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
常用机构介绍
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
常用机构介绍
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
常用机构介绍
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
常用机构介绍
曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用 件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力， 实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。
常用机构介绍
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ使曲柄转向不定，出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连 杆作平移运动。
常用机构介绍
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
常用机构介绍
移动凸轮
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往 复移动，多用于靠模仿形机械中 。
常用机构介绍
形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触， 该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
常用机构介绍
滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接 触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动 规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍 为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具 有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐 角，称为极位夹角。
常用机构介绍
螺杆传动1
螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆, 但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。
常用机构介绍
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
常用机构介绍
转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动，且具有急回特性。
常用机构介绍
偏置曲柄滑块机构
因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置， 角为极位夹角，该机构具有急 回特性。
常用机构介绍
摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。
常用机构介绍
定块机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
常用机构介绍
平底移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下 凹，因此实现准确的运动规律受到限制。
常用机构介绍
双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。
常用机构介绍
双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。