履带式行走机构设计分析和研究

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２．ＭｅｈｎｃｌＥｎｉｅｒｎｎｔｍａｉｎＩｓｉｔ，ＮｏｔｉｅｓｔｆＣｈｎ，Ｔａｙａ３０１ｃａｉａｇｎｅｉｇａｄＡｕｏｔｎｔｕｅｏｔｒｈＵｎｖｒｉｏｉａｙｉｕｎ００５，Ｃｈｎ）ｉａ
走机构的设计原则和运动受力分析，结机构行走时的影响因素，总以达到整个机构结构合理、全可靠、安
行动灵活的目的。
关键词：带行走机构；履运动受力；驱动；影响因素中图分类号：１．ＴＨ２３７文献标志码：Ａ
Ａｂｔａｔ：ｓｒｃＴｈｅｔａｋｅｌｉｇｍｅｈａｉｍｓｔｅｓｒｃｄｗａｋｎｃｎｓｉｈｕｐｐｔｎｒｏｈｅｍａｈｎｏｒｉｇｐａｔｆｒｗｏｌｃｉｅ，ｓｃａｅｈａｓｉｐｉｄｕｈａｓｈｅｖｙｍｃｎｉｍｓａｐｌｅ
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ＤｅｉｎＡｎｌｓｓａｄＲｅｅｒｈｏａｋｅａｋｉｇＭｅｈａｉｍｓｇａｙｉｎｓａｃｎＴｒｃｄＷｌｎｃｎｓ
（．ｍｐｅｅＥｕｐｎｓａｃｎｔｕｅｏｈｎｉｅｆｎ－ｅｇｅＩｄｓｒｏｐＣ．１ＣｏｌｔｑｉｍｅｔＲｅｅｒｈＩｓｉｔｆＳａｘｉｇＦｎｌｉｎｕｔｙＧｒｕｏ，Ｌｄ，Ｔａｙａ３０９ｔＢａｔｉｕｎ０００，Ｃｈｎｉａ；
摘要：带式行走机构是大型机械等整机的支承件，履用来支承整机的重量，受机构在工程作业过承
程中的产生力，完成整机在行进、并后退、场、业时的移动。因此，于大型机械（转作对包括工程机械、冶金
机械等）的底盘，一般设计成履带驱动结构，履带沿着整机纵向中心对称布置。本文主要研究讨论履带行
履带式行走机构设计分析和研究
赵瑜闫宏伟，
（．西北方风雷工业集团有限公司成套装备研究所，１山山西太原０００；３０９２中北大学机械工程与自动化学院，．山西太原００５）３０１
ｔｅｒｗｅｇｔｏｈｏｅｍａｈｎ，ｔｅｅｖｏｃｓｆｒｄｉｈｎｉｅｒｎｒｉｇｐｏｅｓｏｃａｉｍｓｎｏｏｂａｉｈｆｔｅｗｈｌｃｉｅｏｒｃｉｅｆｒｅｏｍｅｎｔｅｅｇｎｅｉｇｗｏｋｎｒｃｓｆｍｅｈｎｓ，ａｄｔｐｒｏｍｖｍｅｔｏｏｅｍａｈｎｉｌｉｇｆｒｒｒｂｃｗａｄｏａｉｇ，ａｄｗｏｋｎ．Ｔｈｒｆｒ，ｔａｋｄｄｉｅｅｆｒｍｏｅｎｆｗｈｌｃｉｅｗｈｌｗａｋｎｏｗａｄｏａｋｒ，ｒｔｔｅｎｎｒｉｇｅｅｏｅｒｃｅｒｖｃｎｔｕｔｎｉｅｅａｌｄｐｅｏｅｖｃａｉｍｓ（ｎｌｄｎｎｉｅｒｎｃａｉｍ，ｍｅａｌｒｙｍｅｈｎｓ，ｅｃ，ｏｓｒｃｉｓｇｎｒｌａｏｔｄｆｒｈａｙｍｅｈｎｓｏｙｉｃｕｉｇｅｇｎｅｉｇｍｅｈｎｓｔｌｇｃａｉｍｕｔ）Ｔｈａｔｒｐｌｒｒｙｅｃｒｅｉａｓａｅｓｍｍｅｒｃｌｙｄｓｏｅｌｎｈｏｇｔｄｎｌｘｅｏｈｏｅｍａｈｎ．Ｔｈｓａｔｌｍａｎｙｄｓｕｓｄｌｔｉａｌｉｐｓｄａｏｇｔｅｌｎｉｉａｌｆｔｅｗｈｌｃｉｅｕａｉｒｉｅｃｉｌｉｃｓｅｄｓｇｒｎｉｌｎｙａｃｌａｆｔａｋｄｗａｋｎｃａｉｍ，ｓｍｍａｉｅｎｌｅｃａｔｒｆｍｅｈｎｓｉｌｉｇｔｅｉｎｐｉｃｐｅａｄｄｎｍｉｏｄｏｒｃｅｌｉｇｍｅｈｎｓｕｒｚｄｉｆｕｎｅｆｃｏｓｏｃａｉｍｎｗａｋｎｏｍｅｔｅｓｎｂｅＳｒｃｕｅｓｆｔｎｌｘｂｌｙｒｑｅｔ．ｅａｏａｌｔｕｔｒ，ａｅｙａｄｆｉｉｔｅｕｓｓｒｅｉＫｅｒｓＴｒｃｅｌｉｇｍｅｈｎｓｙｗｏｄ：ａｋｄｗａｋｎｃａｉｍ，Ｄｙａｃｌａ，Ｄｒｅｍｐｃｉｇｆｃｏｓｎｍｉｏｄｉ，Ｉａｔｎａｔｒｖ