掘进机行走机构的结构设计

毕业设计任务书

学生姓名：

任务下达日期：年月日

设计开题日期：年月日

设计开始日期：年月日

中期检查日期：年月日

设计完成日期：年月日

一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计

二、设计的主要内容：

说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。

图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。

四、设计目标：

设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。

指导教师：

院（系）主管领导：

年月日

开题报告

摘要

掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。

按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。

通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。

关键词：掘进机；行走机构；减速器

Abstract

Boring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.

In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.

Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.

Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer

目录

摘要.............................................................................................................. IX Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)

1.1 问题的提出 (1)

1.2 国内外发展状况 (1)

1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)

1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)

第2章方案论证 (5)

2.1 驱动方式的分析 (6)

2.1.1 液压驱动 (6)

2.1.2 电驱动 (6)

2.2 传动方式分析与选择 (6)

第3章掘进机总体结构设计 (9)

3.1 行走部的工作要求 (9)

3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)

3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)

3.2.2 掘进机的行走原理 (10)

3.3 行走机构的型式选择 (11)

3.3.1 行走型式的选择 (11)

3.4 行走机构的设计计算 (11)

3.4.1 履带节距的计算 (11)

3.4.2 履带牵引力的计算 (12)

3.5 行走机构各种阻力计算 (13)

3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)

3.7 行走机构液压马达的选择 (15)

3.8 重轮的设计计算 (17)

3.9 张紧装置 (18)

第4章行走减速器的设计计算 (19)

4.1 行走减速器方案的确定 (19)

4.1.1 输出轴的转速计算 (19)