掘进机行走机构的结构设计
液压挖掘机行走机构设计（crg）
液压挖掘机⾏⾛机构设计（crg）昆明理⼯⼤学成⼈⾼等教育毕业设计（论⽂）题⽬：液压挖掘机⾏⾛机构设计姓名：付⽂⾹专业：机电设备维修与管理年级：2010级指导教师：杜宝林函授站：昆明⼯业职业技术学院⽬录前⾔·····················································2 -摘要·····················································2 -第⼀章绪论··············································- 3 -1.1液压挖掘机在现代化建设中的作⽤·······················3-1.2液压挖掘机的基本类型·································4-1.3本设计的⽬的和意义···································5-第⼆章总体⽅案设 (5)2.1履带式液压挖掘机的组成·······························5-2.2设计依据·············································6-2.3总体设计原则·········································7-2.4传动⽅式的⽐较与选择 (7)第三章主要参数确·······································- 10 -3.1总体⼏何尺⼨的设计 (10)3.2驱动轮主要参数的确定及强度校核 (13)3.3功率计及挖掘⼒参数计算与确定 (14)3.4⾏⾛装置的牵引⼒计算 (16)3.5液压马达主要参数计算确定 (18)第四章张紧装置设计要求与计算...........................21- 21 -4.1张紧弹簧的设计 (21)第五章四轮⼀带及其他部件...............................22- 22 -5.1四轮⼀带选型.. (22)5.2悬架选型与制动器选型 (26)第六章设计⼯作总结······································28- 28 -致谢 (29)参考⽂献 (29)液压挖掘机⾏⾛机构设计【摘要】随着⼈类社会的不断进步，科学技术的⾼速发展，⼯程机械在各⾏各业中得到了很好的运⽤。
悬臂式掘进机履带行走机构的设计
ＡＢＳ ＴＲＡ ＣＴ：Ｂｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｗｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｒ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｔ ｕａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｐ ｈｙ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｉｅ ｆ ｌ ｄ ｓ’ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｓ ａ
气系统等部分组成 ，掘进机 由截割机构 的电机经过二级行 星减 速机驱动截割头进行截煤作业 ，截割臂 由液压系统 的升降油缸
和 回转油缸控制 ，进给作业 由行走机构的液压马达驱动履带来 实现 ， 机器作业 时的支撑 由装 载机构 的铲板 和后 支撑 完成 ， 截割
有西南 风急流存 在 ； 三 是从强降水 时段的涡度场 、 散度场 、 垂 直
速度场等物理量场看出 ， 我市 西北 部为 辐合 区 ， 这些参数 和降水
西部 为一 ２ ０ ｘ １ ０ ｈ Ｐ ａ ／ ｓ ， 也说 明西部为上升运动。
（ ４ ） 从红外云图看出 ， ７月 ２ １日 ８ 时 １ ５分 ， 我市范 围有很强
量大小分布落 区吻合较好。
对于天气预报而言 ， 日本降水传真 图和德 国数值 预报 场对
山西科技 文章编号 ： １ ０ ０ ４ — ６ ４ ２ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ６１ — ０ ４
岩石掘进机履带行走机构的设计要求
求 的设计参数 和结构型式 ： 对不 同功率
掘 进 机 的 行 走 部 进 行 三 维 建 模 设 计 和 理论分析 ， 从 而 提 高 掘 进 机 在 不 同工 况 下 掘 进 作 业 时 的稳 定 性 和 适 应 能力 。
其 上 圆滑 、 平 稳 地 转 动
动机驱动型式 ； 履带行走机构有安全 、
基于 Ｏ Ｐ Ｃ通信技术 的空气 压缩机站监控 网络
中 国 矿 业 大 学 和 位 于 济 宁 市 微 山 县 的枣 庄 矿 业 （ 集 团） 公 司 高 庄 煤 矿 通 过 分 析 平 顶 山煤 业 （ 集团） 有 限 责 任 公
进 机行和研究 ， 在 提 出履 带 行 走 机 构 在 掘 进 机 中 的各 项 功 能 以后 ， 明 确 了行 走 机 构
的工作原 理和设计要求 ： 对设计要求进
行探讨之后 ， 进 而 选 用 行 走 机 构 不 同要
板 以及液压马达等组成 。 履带行走机构 是依 靠接地 履带 与巷 道底 板 之 间相对
接 串联 式 高 压 变 频 器 ， 高 压 交 流 电输 入 输 入 高 压 Ｈ 桥 路 ，经 过 Ｈ 桥 变 换 之 后
术、 抗 共模 电压技 术 、 直接 速度 控制 技
它 调 速方 法相 比 ， Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 接 串 联 变 频
变频 器 以后不 需要 任何 降压 环节整 流 术 （ Ｄ Ｓ Ｃ） 为一体 的“ 高压 ” 变频器 。与其 直接输出 ， 电路 简单 、 自损 耗小 、 效 率 调 速 具 有 无 极 调 速 、 容 易 实 现 自动 控 高、 体积 小 、 重量 轻 、 可靠 性高 、 维 护方 制 、 不用 改变原设 备结构和安装量小 的 便 。经过研 究分 析 ， 他 们认 为 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ直 特 点 。 因此 ，决 定 采 用 第 三 种 方 案 ， 即
悬臂式半煤岩掘进机行走机构设计说明书
1 绪论悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。
主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。
悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。
履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。
悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快,巷道成形好,便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点, 因而应用广泛。
近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩道的掘进,在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。
国外的某些重型掘进机已能切割抗压强度达170MPa 的硬岩。
据统计,目前国外各主要产煤国采用掘进机掘进的巷道占采准巷道的40%以上。
而我国综掘比率为8%左右,与国外先进水平相比尚存在很大差距, 与我国煤炭生产的需要, 特别是现代化高产高效矿井建设的需要也是极不相适应的, 因此, 我国掘进机的研制开发以及推广应用, 还需作大量工作。
1.1国外掘进设备及综掘技术发展现状-1.1.1 切割能力稳定提高掘进机经历了切割软煤、硬煤及半煤岩的过程。
近期一些重型掘进机已能切割硬岩。
目前国外矿山应用的各种型号的悬臂式掘进机约4 000余台。
一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～160t，最大切割功率已达408kW，切割岩石的抗压强度最高可达170MPa。
据报道, 日本成功地使用TM 60K 型掘进机掘进全岩巷引水隧道, 岩石硬度高达170～200M Pa。
目前最大的WAV 408 型掘进机重达160 t, 切割功率可达408 kW , 定位切割断面可达m。
87.521.1.2 机器的可靠性高先进的制造技术为基础, 从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制, 又有优越的国际协作条件, 选购外购外协件的范围宽广, 有效地保证了主机的质量水平。
此外, 近年来广泛地采用了可靠性技术, 其突出表现为简化机械结构、采用降额设计。
掘进机行走机构的液压系统设计
掘进机行走机构的液压系统设计
简介
本文档旨在介绍掘进机行走机构的液压系统设计。
液压系统在
掘进机的行走过程中扮演着重要的角色，确保机器的稳定运行和高
效工作。
液压系统的组成
掘进机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸等组件组成。
其中液压泵负责将液压油压力加大，液压马达将液压能量转化
为机械能，液压缸则用于对行走机构进行动力驱动。
液压系统的设计
在设计掘进机行走机构的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
1. 负载需求：根据掘进机的行走负载需求，选择合适的液压泵
和液压马达。
考虑负载的大小、速度和频率等因素，确保液压系统
可以提供足够的动力。
2. 系统的可靠性：液压系统的可靠性对于掘进机的安全运行至
关重要。
在设计过程中，应选择优质的液压元件，并确保系统的密
封性能良好。
3. 能效优化：掘进机行走过程中的能耗是一个重要的考虑因素。
在设计液压系统时，可以采用变量泵供油系统，通过根据负载需求
调整流量，来提高整体能效。
4. 系统保护：为了保护液压系统，防止因过载或其他异常情况
而损坏，可以添加液压阀、传感器以及报警装置等。
确保在出现异
常情况时可以及时采取相应措施。
结论
掘进机行走机构的液压系统设计是确保掘进机稳定运行和高效
工作的关键。
在设计过程中，需要考虑负载需求、系统可靠性、能
效优化以及系统保护等因素。
通过合理设计和选择优质的液压元件，可以满足掘进机行走机构的液压系统需求。
掘进机行走机构设计
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (I)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and iss ues raised (1)1.2 Domestic and internati onal development (1)1.3 Roadheader walking characteristics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walk ing mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mod e (6)2.1.1 Hydrauli c drive (6)2.1.2 Electric d rive (6)2.2 Transmission mode a nd select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machi ne running …………..and walking princ iple (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection trave l agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of tra ck pitch (11)3.4.2 Calculation of tract ion track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parame ters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic motor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning d evice (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walkin g speed reducer (19)4.1.1 Calculation of the output shaf t rotational speed (19)4.1.3 Calculation of gear tra nsmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, m aterial and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to toot h surface strength (23)4.2.3 According to the design be nding strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometri c dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear d esign description (29)4.3.1 Overview plane tary gear (29)4.3.2 Planetary gear tra nsmission to the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of tra nsmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-le vel (34)4.4 Shaft design calcul ation (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material s election ........................................ . (38)4.4.3 The calculation o f the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type select ion ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineeri ng....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of bea ring................................ (44)4.6 Selection o f key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
掘进机履带行走机构设计参数分析
度， 同时还得保证整机的外形尺寸 ， 以两条履带的 中心矩 与 所
履带 板 宽 度 ｂ应合 理 配 合 ， 们之 比一 般 推荐 在 ３５ ． 间 。 它 ． ５之 触 地 压 强 即 总 机 质 量 除 以 两 履带 的触 地 面积 ，主 履带板 的力学性能 、 掘进 机履 带的结
有效 功 就 会 增 加 ， 回转 摩 擦 力 就 会 增 大 ， 就 会 增 加 掘 进 机 的 但 这 回转 功 ， ， 会 增 加 输 Ｉ 功 率 ， 低 有 效 功 输 出 ， 带 板 所 受 的 牢 就 叶 Ｊ 降 履
２ 掘进机 履带行走 机构主 要设计参 数计算 及选型
在 工 作过 程 中 ， 道掘 进 机 要有 一 定 的 稳定 性 、 衡 性 。要 巷 平
图 １ 履带式行走装置工作原理简图
想 提 高 掘 进 机 的 同转 输 ｆ有 效 功 率 ，理 论 上 应 增 大 掘 进 机 的 宽 Ｌ ；
所有大型矿用机械都应用履带 行走机构 。掘进机行走机构 的作 用是承担整机的重量 ，支承和平衡 掘进机在 丁作过程 巾受到的 所有作用力和反作用力 ， 同时进行作业过程 巾的行走和 回转。本
及 输 入 功 率 的计 算 公 式 ， 阐述 了驱 动轮 、 重轮 及 张 紧轮 的设 计原 则 。 支
关键词： 掘进机 ； 履带行走机构 ； 设计参数 中图分类号 ：Ｄ ２ ． Ｔ４１ ５ 文献标识码 ： Ａ
１ 问题 的提 出
近几 年 来 ， 随着 国家 经 济 建 设 的 深入 发 展 ， 国能 源 的 需 求 我 量 也 日益增 加 ， 炭 行 业 将 不 断 发展 壮 大 ， 进 机 等 新 型设 备 得 煤 掘 到 广 泛 的应 用 。 由 于 掘进 机 履 带 行 走 机 构 相 比轮 式 行 走 机 构具 有输 ｆ功 率 大 、 地 比压小 、 走 方便 、 易 同转 等 鲜 明 的 特 征 ， ¨ 接 行 容
EBZ160窄机身掘进机行走机构设计
截 割机 构调 整位 置清理 边 角煤 。它 的性 能 和结 构 的可靠 性将 影 响整个 掘进 机 的工 作
性能。
Ｇ． 一 单 侧 行 走 机 构 承 受 的 掘 进 机 的 重
参考 文献
【 １ 】 姚怀 新 ，陈波 ． 工程机 械 底盘 理论 【 Ｍ】 ． 北京 ：人 民 交通 出版 社 ． ２ ０ ０ ２ ：ｉ ０ —１ ６．
２ ｂ Ｌ
＋
、 ｒ １ 、
ｌ
（ １ — ４ ｎ Ｌ ）
（ ３ ）
（ ４）
掘 进 机 行 走 机 构 是 一 个 非 常 重 要 的 部件 ，其 作用 是带 动掘 进机 在井 下 巷道 实 现前 进切 割煤 岩 、后退 和转 弯等 运 动 ，同 时 又是 整机联 接 、支撑 的平 台 ，有 时辅 助
结语
接 地 长度 Ｌ ＝ ３ ０ ７ ０ ａｍ ，两 条 履 带 间 距 牵 引力在 水平 面转 弯 时最大 ，故 单侧 行走 ｒ Ｂ ＝ １ ５ ５ ０ ｍ ｍ，履 带板 宽 度ｂ ＝ ４ ５ ０ ｍｍ。平均 机构 的牵 引力 为 ： 接 地 比压表 达式 如下 ： Ｐ： 旦 × １ ０ ３
２ ０１ ５ ＮＯ． ０ ３ （上 ）
工 业 技 术
Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 窄机 身掘进 机行走机 构设 计
王 法 冬 乌 利鹏
（ 北方重工集 团有限公 司，辽宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ １ ）
摘 要 ：本 文 阐述 了Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 窄机 身掘 进机 行走 机构 的设 计 思路 ，介 绍 了掘 进机 履 带行走 机构 的组 成及 工作 原理 ，提 出了 主要参 数 的计 算方 法及设 计意 义。 关 键词 ：窄机 身掘 进 机 ；接 地 比压 ； 牵引力 ；张 肾
掘进机主要部件结构及工作原理
截割部主要由截割头组件 1、悬臂段 2、截割减速器 3、截割机电7 组成，如图 1 所示。
截割减速器 3 两端的法兰盘分别与电动机 7 和悬臂段 2 连接成一体，悬臂段 2 中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件 1 相连接。
电动机7 经截割减速器 3、悬臂段2 中的传动轴驱动截割头组件 1 旋转截割煤、岩。
截割部靠销轴 4 与截割头升降油缸相连接，靠销轴 8 与截割头回转台相连接。
在截割头升降油缸推动下，可绕销轴 8 上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。
图 1 截割部结构1-截割头组件； 2-悬臂段； 3-截割减速器； 4、6、8-销轴； 5-盖板； 7-截割机电装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。
它由装载部 (铲板部)和运输部(第一运输机)两部份组成。
装载部(铲板部)的结构如图2 所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5 等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5 旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部(第一运输机) 的机尾溜槽8 中。
铲板通过耳座6 与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7 与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7 可上下摆动。
星轮驱动装置结构如图3 所示，弧形三齿星轮1 通过定位销2 和螺钉4 与旋转盘3 连接，液压马达6 的输出轴插入旋转盘3 的花键孔，带动旋转盘3 及弧形三齿星轮1 旋转。
第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。
运输机分前溜槽 1 和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2 联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。
运输机采用二个液压马达5 直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。
紧链装置4 采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。
图2 铲板部结构1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮；6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5 所示。
掘进机的总体和行走机构设计
掘进机的总体和行走机构设计目录第一章概述 (1)1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 (1)1.1.2国内悬臂式掘进机发展历史和现状 (2)1.1.3国内悬臂式掘进机目前存在问题 (2)1.2悬臂式掘进机发展趋势 (2)1.3悬臂式掘进机主要组成部分 (3)1.4 EBJ─120TP型掘进机简介 (4)1.4.1 EBJ─120TP概述 (4)1.4.2 EBJ─120TP主要技术参数 (5)第二章总体设计 (8)2.1总体布置 (8)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (8)2.2.1截割部 (8)2.2.2装载部 (9)2.2.3刮板输送机 (10)2.2.4行走部 (11)2.2.5机架和回转台 (11)2.2.6液压系统 (11)2.2.7电气系统 (11)第三章行走部设计 (12)3.1行走部设计原理 (12)3.2行走部基本参数的确定 (12)3.3履带的设计 (13)3.4驱动元件的选择 (13)3.5链轮设计 (15)3.6行走架设计 (120)3.7导向张紧装置设计 (17)第四章减速器设计和校核 (18)4.1传动类型的选择 (18)4.2传动比计算 (18)4.3配齿计算 (19)4.4齿轮模数选择 (22)4.5齿轮几何尺寸和啮合参数计算 (23)4.6传动效率计算 (25)4.7齿轮强度校核 (230)4.7.1齿轮材料热处理简介 (230)4.7.2齿轮弯曲强度校核 (27)4.8其它零件校核 (33)4.8.1减速器轴校核 (33)4.8.2轴承校核 (41)4.8.3键校核 (42)第五章检修及维护保养 (45)5.1机器检修 (45)5.2机器维护和保养 (47)5.2.1机器日常维护保养 (48)5.2.2机器定期维护保养 (48)5.2.3润滑 (49)5.2.4电气 (53)5.3机器常见故障原因及处理方法....................................................... :53 结论. (58)参考文献 (59)英文原文 (60)中文译文 (70)致谢 (80)摘要EBJ-120TP型掘进机是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
机械毕业设计(论文)-EBZ120履带式半煤岩掘进机行走部设计【全套图纸】
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：学号： 21058127学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计专题：指导教师：职称：2009 年6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自05-4 学生姓名任务下达日期：2009年 1 月 1 日毕业设计日期09 年 3 月25 日至09 年 6 月10 日毕业设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：履带式半煤岩掘进机行走部设计经济截割煤岩硬度：≤60MP；可掘巷道断面：18~20m2最大可掘高度：3.75~4m；最大可掘宽度：5m1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成行走部及总体结构设计；3、行走部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。
院长签字：指导教师签字：摘要掘进机是煤矿采掘的主要设备。
半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工，具有广阔的发展前景．对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计做了简单的介绍。
对履带式半煤岩掘进机的行走部分以及该部分减速装置的设计做了详细的介绍。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
本次设计主要针对掘进行走部分，工作时实现低速行走，高速调动，并可实现快速拖动等特点对该部分减速器以及链轮、履带等结构做了比较详细的设计计算。
此外，如何最大限度地发挥掘进机的工作潜能和根据井下实际工作环境正确选择掘进机，避免高能耗、低效率的现象发生，已成为巷道掘进机的热点话题。
关键词：掘进机；总体设计；行走部设计；减速器设计；发展趋势全套图纸，加153893706ABSTRACTThe boring machine is the main equipment in coal mineexcavation.Crawler half of coal and rock boring machine which has the broad prospects for development is one kind of a systematic and comprehensive presentation could realize cutting work，loading，transportation，republished，walking patterns and reducing dusting．The simple introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's overall concept design has been made in this passage，when the detailed introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's running gear as well as this part of decelerating device's design has been made.The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role in regarding the entire machine.Therefore，it is of great significance to determine its structure type rationally in accordance with TBM uses，operations and manufacturing conditions，for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance．This design mainly aims at the tunneling running gear which could realize the low speed to walk，the high speed reassignment，and might realize characteristics and so on fast dragging to this part of reduction gears as well as the chain wheel，caterpillar band isostructuralism has made the quite detailed design calculation．In addition，I t has become the tunnel mechanical boring machine's hot spot topic about how to display mechanical boring machine's work potential in maximum limit and choose the mechanical boring machine correctly according to the mine shaft practical work environment，by avoiding high energy consumption，the low efficiency phenomenon occurrence．Key word：Tunneling machine；System design；transportation department design；trend of development; reduction gear design目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.3掘进机的工作原理 (2)2 设计任务及相关参数 (4)2.1履带式半煤岩掘进机行走部设计 (4)2.2主要技术参数 (4)3 总体结构选型与设计 (7)3.1掘进机的选型 (7)3.1.1工作机构的型式选择 (7)3.1.3输送机构的型式选择 (9)3.1.4转载机构的型式选择 (9)3.1.5行走机构的型式选择 (9)3.1.6除尘装置的型式选择 (10)3.1.7高压水细射流辅助切割技术 (10)3.2掘进机机械械液压部他分设计 (11)3.2.1特点、主要用途及适用范围 (11)3.2.2主要结构和工作原理 (12)3.3 电气部分 (24)3.3.1系统的组成 (24)3.3.2系统的结构 (25)3.3.3工作原理 (28)3.4本掘进机主要特点 (29)4 掘进机行走部总体结构设计 (29)4.1马达选型 (29)4.2主动链轮的设计 (30)4.2.1安装 (30)4.2.2设计计算尺寸 (30)4.2.3张紧机构选择 (30)5 掘进机行走部减速器传动机构设计 (31)5.1传动方案的拟定 (31)5.2传动装置运动参数的计算 (31)5.3减速器前两级传动设计计算 (32)5.3.1齿轮的计算 (32)5.3.2轴的设计及校核 (41)5.4二级行星齿轮传动设计计算 (48)5.4.1高速级（64.4=i ） (48)5.4.2低速级（86.3=i ） (60)5.4.3行星齿轮减速器行星架设计 (70)5.4.4行星减速器主要零件的技术要求 (70)5.5 滚动轴承的选用 (72)5.5.1滚动轴承的结构形式选择 (72)5.5.2选择轴承的精度 (73)5.5.3轴承的校核 (74)6 键的选用 (75)6.1平键的选用与校核 (76)6.2行星轮系花键的选用与校核 (76)7制动器的选用 (77)7.1选择制动器类型 (77)7.2确定制动器型号 (78)参考文献 (79)附录 (81)翻译部分 (85)英文翻译 (85)中文翻译 (92)致 谢 (96)1 绪论1.1概述随着我国煤炭事业的发展。
EBZ135掘进机行走机构的设计
ＥＢＺ１３５掘进 机设计 中 ，尤 其在 ＥＢＺ１３５掘进 机行走机 构 的设计 上 ，引入 了全新 的设计 理念 ，以适应 井下 条 件 ，保 证履 带行走 平稳可靠 ，掘进机 正常工 作 。下 面 主要就 ＥＢＺ１３５掘进 机设 计 中行走 机构构 成 、行走机
分组成 。行 走架 采用挂 钩及平 键与本 体相 联 ，用 １２个 Ｍ３０高强 度螺 栓紧 固在 本体 的两侧 ，保证行走 机构 与 掘进机 成为 一体 ，从 而保 障 了整 机 的刚性和稳 定性 。图 １是 ＥＢＺ１３５掘进机 的 总体构成 及行走 机构 构成 。
ＥＢＺ１３５掘进机 总体 由截割 机构 、装 运机构 行走
越 来越 快 ，这 就要 求煤炭 开采必 须高 产高效 ，提高煤 机 构 、液 压 电器系统 组成 。行 走机构 是 ＥＢＺ１３５掘进机
炭 生产 效率 和机械 化水平 掘 进机 是煤矿 井下巷 道掘进 的关键 设备 ，掘进机
使 用性 能 的好坏直 接影响 能否掘 进 出满足采 煤机开采
传统 的掘 进机行 走机 构传 动设计 多采用定 量液压 多 ；行 走机 构传 动属于低 速大 扭矩 ，减速 箱两级齿 轮
齿 轮泵传 递 动力给 液压马 达 ，液 压 马达通过 掘进机制 传动 ，再加 上减速 箱带 有制动 器 ，减速箱 整体结 构庞
造 厂 自制 的带 制动 器 的减 速 箱将 动 力传 给 主动链 轮 ， 大复 杂 ，所 占设备 空 间大 ，维 修 困难 ，而且受 国内加
中 图分 类 号 ：ＴＤ４２１．５
文献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
构 传动 系统 、履 带及 其支重 型式 和履带 张紧进行 介绍 。
煤 炭工业 是我 国 国民经济 的主要 支柱产业 ，随着 １ ＥＢＺ１３５掘 进机行走 机构构 成
煤矿用掘锚机行走机构设计
煤矿用掘锚机行走机构设计
1. 驱动方式：掘锚机行走机构可以采用电动、液压或机械驱动方式。
电动驱动方式通常使用电动机和减速器来驱动行走机构；液压驱动方式则利用液压马达和液压缸来实现；机械驱动方式可能使用链条、齿轮等机械传动元件。
2. 履带或轮胎：根据煤矿的地形和工作条件，选择适合的行走方式。
履带行走机构适用于复杂地形和重载工作，提供更好的牵引力和稳定性；轮胎行走机构则更适合平坦的地面和较轻的负载。
3. 悬挂系统：设计合理的悬挂系统可以减少行走机构对机身的冲击和震动，提高机器的稳定性和舒适性。
4. 制动系统：为了确保安全，行走机构需要配备可靠的制动系统，以实现快速停车和紧急制动。
5. 转向系统：根据掘锚机的工作要求，设计适当的转向系统，使其能够灵活转向。
6. 结构强度：行走机构的结构需要具备足够的强度和刚度，以承受煤矿工作环境中的重载和冲击。
7. 维护方便性：设计时应考虑行走机构的维护和保养方便性，方便更换零部件和进行日常维护。
008-掘进机结构简介
掘进机结构简介掘进机主要由五大系统组成，分别为：➢机械系统➢集中润滑系统➢液压系统➢水系统➢电气系统一、机械系统机械系统主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑、护板部组成。
截割部截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。
通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。
●第一运输机第一运输机位于本体内部，是双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成。
本体部主要由回转台、回转支撑、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。
本体部分别与截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑、操作台、油箱相连接，起到骨架的作用。
●行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。
履带采用油缸涨紧，向油缸注入高压油，油缸活塞杆推动涨紧轮移动进而实现履带的涨紧，履带架侧面装有侧板，方便油缸的拆卸。
后支撑的作用是减少设备截割时的振动，防止机体横向滑动，通过M24的高强度螺栓、键与本体部链接。
后支撑的两侧装有后支撑升降油缸。
电控箱、泵站电机都固定在后支撑上。
二、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各胶管总成、接头、密封件、压力表等。
2.1多路阀结构图2.2控制当启动油泵电机时，与其直接相连的两个油泵随之启动，供给液压油，如下图：三、电气系统电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、甲烷传感器等组成。
任务四掘进机行走机构。
一、理论指导
(二)履带式掘进机行走机构的工作原理
履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产 生的摩擦力，驱动机器行走。其最大静摩擦力取决于机器重量， 以及履带板与底板之间的粘着系数。在行走机构动力容量—定 的情况下，行走阻力如小 于粘着力，主动链轮旋转时，链轮上的槽齿拨压履带链板上的 凸台，由于粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机体移 动。反之，当行走阻力大于粘着力，主动链轮的槽齿拨压履带 链板上的凸台时，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着力， 使履带链空转打滑。因此，为了保证掘进机的正常行走，行走 机构必须具有足够的牵引力。
任务四----掘进机的行走机构
任务四----掘进机的行走机构
能力目标 1、问所能答----掘进机行走机构的组成、原理、性能、完好标准.
2、手指口述----掘进机装行走构的组成及工作原理. 3、 实际操作----行走机构的检查维护、履带链松紧度的调整、
履带链板的更换、行走减速器的拆装。
4、应用作文----截割减速器的维修实施方案
任务四----掘进机的行走机构
七五、、思思考考练练习习题题
认真思考！！！
1、掘进机行走机构主要有哪些部件组成？ 2、履带式操作机构行走和打滑的条件是什么？ 3、掘进机前进、后退、左右慢转弯、左右急转弯如何操作？ 4、胀紧履带链的操作步骤是什么？ 5、掘进机履带行走机构润滑点有哪些、分别使用什么油脂？ 6、掘进机履带行走机构的完好标准是什么？ 7、履带行走机构有何优点？ 8、掘进机履带行走机构的驱动方式有哪些？ 9、画出AM-50型掘进机行走机构传动系统原理图 。
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毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：年月日设计开题日期：年月日设计开始日期：年月日中期检查日期：年月日设计完成日期：年月日一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计二、设计的主要内容：说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。
图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。
四、设计目标：设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。
指导教师：院（系）主管领导：年月日开题报告摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (IX)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and issues raised (1)1.2 Domestic and international development (1)1.3 Roadheader walking characteri stics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walking mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mode (6)2.1.1 Hydraulic drive (6)2.1.2 Electric drive (6)2.2 Transmission mode and select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machine running …………..and walking principle (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection travel agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of track pitch (11)3.4.2 Calculation of traction track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parameters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic mo tor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning device (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walking speed reduce r (19)4.1.1 Calculation of the output shaft rotational speed……… ..194.1.3 Calculation of gear transmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, material and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to tooth surface strength (23)4.2.3 According to the design bending strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometric dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear design description (29)4.3.1 Overview planetary gear (29)4.3.2 Planetary gear transmission t o the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of transmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-level (34)4.4 Shaft design calcula tion (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material selection ........................................ . (38)4.4.3 The calculation of the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type selection ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineering....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of beari ng................................ (44)4.6 Selection of key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。