EBH360掘进机行走机构设计

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图２ 行 走机 构 结构 示意 图
一
图１ 履 带板 结构 图
子 式 。小 型 掘 进 机 行 走 机构 上还 能看 到 带 链松 紧程 度 ，只有 履带 链 的松 紧程 度 滚子式，但这种履带板结构形式复杂， 合 适 才 能达 到最 佳 状 态 。一 般 要 求 履 带 维修拆卸不便 ，无法满足重型掘进机强 链 在 行 走机 构 支 起 情 况 下 ，下 垂 量 调 节 度 。所 以选 用 整 体 式 履 带 板 ，结 构 上 既 应 在 ５ ０ ７ ０ ａ ｒ ｍ间 ，如 调 节过 松 易 导致 脱 保 证 使 用 强 度 满 足要 求 ，又 要控 制履 带 链或者跑偏，无法正常行走。过紧会使 板 重 量 不 能 过 大 ，降 低 能 耗 。履 带 板 宽 走 阻力增 加 ，行走 噪音加 大 ， 导 致异 常 。 度 设 计 上 要考 虑 整 机 接 地 比压及 与接 地 张 紧油 缸选 用 一般 有 黄油 缸 和液 压油 缸 。 长 度 间 配 合 关 系。 平 均 接地 比压 计 算 公 黄 油 缸 是用 油 枪 向油 缸 中注 入 润 滑 脂 ， 式如 下 ： 推 动 缸 杆进 使 张 紧轮 来 调 整 履 带松 紧 。 黄 油 缸 是通 过 黄 油 保 持 压 力 ，使 用 中易 Ｐ ： 旦 ｘ ｌ ０ ２ ６ 己 泄露 失压 ，导致 张 紧失效 。Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘进 Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 带 板设 计 宽度 ｂ 为 机 行 走 张 紧采 用 的是 单 作 用 液 压 油 缸 ， ７ ５ ０ ｍ ｍ， 接 地 长 度 Ｌ为 ４ ６ ４ ０ ｍ ｍ，整 机 压 力 油 推动 油 缸 来 张 紧 履 带 ，用 起 来 方 重 量 Ｇ为 １ ２ ５ ０ ｋ Ｎ，由此算 出接地 比压为 便 快 捷 。张 紧后 将 卡 板 插 入 张 紧 腔 ，实 ０ ． １ ７ ９ Ｍ Ｐ ａ 。一 般 在 小 型 掘 进 机 设 计 上 要 现机械锁定 ，可保证 不会 因为失压导致 使接 地 比压 小于 ０ ． １ ４ ＭＰ ａ ，虽然 重 型掘进 张 紧 失 效 。 同时 履 带 架设 计 上 给张 紧腔 机 很 难 达 到这 一 数 值 ，但 在设 计 时也 要 和 油 缸 腔 留 出安 装 口，方 便拆 卸 维 修 。 尽 量 减 小 接 地 比压 。 图 １ 为Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 履 实 际 使 用 中 ，行 走 机 构在 运行 一 段 时 间 带板 结构 图。 后要 调整 松 紧程度 ， 因为磨 合一 段时 间 ， ２ － ３ 履 带链 支撑 形式 履带 链 间隙会 加大 ，维 护时要 注 意 。 掘进机普遍使用支撑方式有摩擦板 结语 通 过 对 各 关 键 部 位 研 究 ， 最 终 确 式 和 支 重 轮 式 。摩 擦 板 式 结 构 简 单 ，加 Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 工 制 造 容 易 。工 作 原 理 是 履 带链 与摩 擦 定 行 走 机 构 设 计 结 构 ，完 成 对 Ｅ 板 表 面 接 触 ，通 过 滑 动 摩擦 实 现整 机 动 掘 进 机 行 走 的 绘 制 ， 如 图 ２所 示 。 作 ，因此 在 摩 擦 板 表 面 都 焊 有 高 耐磨 性 掘进机的行走机 构是进行作业 的根本， 材料。这种结构缺点是能耗大 ，对履带 因此要重视对行走机构的研究和设计。 链 张 紧 要 求 也 比采 用 支 重 轮 结 构 高 。支 本文通过分 析 Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０掘 进 机 行 走 重 轮 式 结 构 与 履 带链 问是 滚 动 摩 擦 ，传 机构设计 ，阐述 了各部位在设 计中需 注 动效 率 高 、 能耗低 ， 对 恶劣 工况 适应 性强 。 意 问题 ，捋 顺 了设 计 思 路 。 由 于井 下 作 缺点是在支重轮内部采用滑动轴承形式 ， 业环境恶劣 ，所 以结构设计和元件选用 遇 到 不 平 整 地 面 时各 支重 轮 受 力 不 同 ， 上 ，都 应以安全 可靠 为出发点 ，以使其 易 损 坏 ，设 计 时规 定 单 个 支 重 轮 承 载 能 能 经受 各种 工况 考验 。 力应不小于掘进机总重 ５ ０ ％，表 面 要 进 参考 文献 行 淬 火处 理 提高 强 度 。Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机履 ［ １ 】 杨春海 ． 掘进 机 履 带 式行 走 机 构 的研 带 链 支 撑 从 降 低 能 耗 和松 紧 度 调 整 角 度 究 ｍ． 科 学之友 ，２ ０ ０ ８（ ０ ３）：１ － ２ ． 考 虑 ，采用 支重 轮式 结构 。 ［ ２ ］ 韩健 ，王书 蒙，胡王景 ． Ｓ １ ０ ０ 掘 进机 ２ ． ４张 紧形式 的使 用与技 术 Ⅱ １ ． 煤矿 机械 ， ２ ０ ０ ７ ， ２ ８ （ １ ２） ． 张 紧 机 构 原 理 是通 过 张 紧油 缸 推 动 张紧轮 ，通过张紧轮前后移动来调整履
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工 业 技 术
Ｅ Ｂ Ｈ３ ６ ０ 掘进机行走机构设计
廉 浩
（ 北方重工集团有 限公 司 ，辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ １ ）
摘 要 ：本 文介 绍 了 Ｅ Ｂ Ｈ３ ６ ０掘进 机行 走机 构 的设计 方案 ，分 析 了结构 形式 ，明确 了进 一 步研 究的方 向 ，为 以后 的设 计提
供参考。 关 键词 ：掘 进机 ；行 走机 构 ；设计 中图分 类 号 ：Ｔ Ｄ ４ ２
１ 结构 组成
文献标 识 码 ：Ａ
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行 走 机 构 分 为 左 右 布 置在 掘进 机 的 两 侧 ，结 构 包 括 驱 动 装 置 、驱 动链 轮 、 行 走 架 等部 分 ，行 走 架 通 过螺 栓 与 本 体 连接 。 掘 进机 普遍 采用 履带 式行 走机 构 。 起 支 撑 整 机 重量 、驱 动 行 走 、截 割 操 作 等作 用 。掘 进 作 业 时 ，行 走 机 构 承 受 切 割 机 构 工作 动 载 荷 、作 用 反 力 、及 倾 覆 力 矩 。行 走 机 构 设 计 对 整 机 运 动 、工 作 稳 定性 等性 能有很大影响。行走机构各 部 位 结 构形 式不 是 唯 一 的 ，设 计 过 程 中 要 从整机重量、工作环境、设计空 间等 方 面考虑 。 ２各部 分形 式 的确定 ２ ． １ 驱 动形 式 行 走机 构 驱 动 装 置 一 般 有 电机 驱动 和 液 压 马 达 驱动 两 种 。电 机驱 动方 式 优 点 是 抗 过 载 能 力 强 ，但 因为 Ｅ Ｂ Ｈ ３ ６ ０ 掘 进机 是重 型掘 进机 产 品 ，整机 重量 达 １ ２ ５ 吨， 行走 机构 需 要提 供很 大行走 牵 引力 ， 所 用 电 机 尺 寸很 大 ，给 整 机 布 置造 成 麻 烦 。 同 时掘 进 机 在 井 下 作 业 ，对 电机 有 隔爆 和本 安要 求 。 选 用 液 压 马 达驱 动 ，可 以 做 到 与行 走 减 速 机 高 度 集 成 、结 构 紧凑 ，为其 它 机 构 设 计 争 取 空 间 ，且 掘 进 机 自带 液压 系 统 可 提 供 液 压 油 源 ，使 用 方 便 ，在设 计 时一 般用 马达 驱 动方 式 。Ｅ Ｂ Ｚ ３ ６ ０掘进 机 在 设 计 中 用 知名 品牌 力 士 乐 的行 走 马 达和减速机 ，其减速机内置一体 式多片 制 动 器 ，停 车 时 自动 锁 紧 ，保 证在 坡 面 工作安全性 ，能适应巷道作业。行走减 速机通过高强螺栓与链轮连接 ，在 液压 马达带动下 ， 减速机旋转带动链轮转动 ， 链 轮 啮 合 履 带 板 ，使 整 个 行 走 机构 执行 各项 动作 。 ２ ． ２ 履 带形 式 履 带 板 在结 构选 择 上 有 整 体 式 和滚