掘进机行走机构的维护与检查.ppt

（3）表现形式： 行走阻力＞黏着力 履带链空转履带打滑 行走阻力＜黏着力 机体向前移动
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二、履带行走机构的传动装置
作用：驱动机体前进、后退、左右转弯及调动的工作要求；
传动方式 ：左右履带装置单独驱动的方式；
前进或后退 左右履带装置同时驱动主动链轮 带动履带运转；
转弯
单独驱动转弯方向另外一侧履带装置，
(2)、 AM-50型的履带张紧装置，如下图所示。活动框架1活 动地装载机架上，履带的松紧程度由柱塞4通过油脂进行调节，使履 带保持一定的张紧力。
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四、履带式行走机构的维护与检查：
1、日程维护与检查的主要内容： （1）检查履带张紧程度是否正常。 （2）检查履带板、销子有无损坏。 （3） 通过油位计检查行走减速器的油量。
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三、履带式行走机构的紧链装置：
形式： 履带绝大多数采用套筒滚子链作为传动链。 紧链装置的目的： 为了消除由于磨损而使链条长度增加时所产生 的过度松弛。 紧链方式： 手动螺旋紧链和黄油张紧缸紧链两种。 紧链方法： 将两个链轮中的一个装在水平滑道中，通过调整两链轮 中心距来实现履带链的张紧。 举例: (1)、ELMA型是通过黄油缸的活塞杆控制导向链轮的相对位 置来紧链的；
掘进机行走机构的维护与 故障处理
西山技校 崔永兵
2013、9
主要内容
➢一、履带式行走机构的工作原理 ➢二、履带式行走机构的传动装置 ➢三、履带使行走机构的紧链装置 ➢四、履带式行走机构的维护与检查 ➢五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法
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复习提问：1、掘进机胶带转运机构产生胶带跑偏的原因有哪些？
2、物体之间的滑动摩擦力与哪些因素有关？
导入新课：巷道掘进机的行走机构既是驱动机器行走、调动的执行机
构，又是整台掘进机的连接、支撑基础。具有机动性好、工作可靠、 调动灵活和对底板适应性好等优点。本节课我们将学习履带式行走机 构的维护与故障处理。
重点：1、掌握履带式行走机构的工作原理、传动装置及紧链装置；
产生原因
处理方法
1、
1、
2、
2、
履带不能运转或 3、
3、
速度过低
4、
4、
5、
5、
6、
6、
履带跳链
1、
1、
2、
2、
3、
3、
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课后小结：本节课我们主要学习了掘进机履带式行走机构的工作原理、
传动装置、紧链装置、维护、检查及故障处理。
作业布置：P105 7、8、9、10.
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2、完好标准和检修质量标准： （1）、完好标准： 见课本P49页，共两点。要求熟记。 （2）、检修智联标准： 见课本P49页，共8点，要求理解后记住。
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五、履带式行走机构的常见故障及其处理方法：
要求学生：理解，并在实践中加以应用。课后留位作业题加强练习。 具体内容见课本P49。
故障现象
而转弯一侧停止运转
以相反方向分别驱动左、右履带装置，
使机体急转弯
驱动方式：电动机驱动和液压马达间接驱动两种方式。
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1、ELMA型掘进机履带式行走机构：
两台相同的内曲线马达分别驱动左、右履带的主动链轮，带动履带运转， 依靠履带与底板之间的黏着力来驱动机器行走。左、右履带装置的液压马达 可分别通过操纵先导阀手柄进行控制，实现前进、后退和转弯等各种动作。 两台内曲线马达分别用6只M30的螺栓固定在左、右履带架上，通过链轮轴的 花键，带动齿数z=13、节距t=77.246mm的链轮转动。
2、掌握履带式行走机构的维护与检查； 3、掌握履带式行走机构的常见故障及其处理方法。
难点：履带式行走机构的传动装置、紧链装置及其故障处理
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一、履带式行走机构的工作原理
（1）依靠接地履带与底板之间相对运动运动所产生的摩擦力 来驱动机器行走的。
（2）其最大静摩擦力取决于 机器质量 履带板与底板之间的黏着系数
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一般情况下，履带的行走速度保持在2m/min左右，相应的油泵流 量为30l/min.
2、AM-50型掘进机行走减速器的传动装置：
采用了三级圆柱齿轮和一级行星齿轮减速，如上图所示。15kW的 电动机通过齿轮联轴器将动力传递给减速器的输入轴，即轴齿轮1， 经过2,3,4,5和6三级直齿圆柱齿轮减速，齿轮6通过齿轮联轴器与轴齿 轮7连接。齿轮7是行星齿轮传动中的太阳轮，经过行星轮系减速后， 输出转矩到行走链轮10，从而驱动履带行走。