掘进机行走机构常见故障及对策_郝长春
(精品)掘进机常见故障及处理方法
8．链轮处或溜槽内卡有岩石
1．调整溢流阀
2．拆开修复或更换新阀
3．更换油泵
4．更换马达
5．拆检内部或更换减速机
6．减轻负荷
7．调整链条
8．消除异物
履带部不行走或行走不良
1．油压力不够
2．双联操纵阀泄漏大或内部损坏
3．油泵效率降低
4．油马达过载安全阀调整压力低
5．油马达泄漏大或内部损坏
6．履带板内充满砂石并坚硬化
5．清理内部
6．更换合格的马达
油泵有异常音响、发热
1．油箱的油量不足
2．吸油过滤器堵塞
3．吸油侧密封不好，进入空气
4．安全阀调整值过高
5．油泵内部损坏
1．加油至油位
2．拆开油箱清洗过滤器
3．对各连接处进行密封紧固
4．调整溢流阀
5．拆开检查或更换油泵
油压达不到规定压力
1．油泵性能减低
2．油泵内部损坏
3．溢流阀动作不良
3、开动掘进机前，必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
4、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转桥下方停留或作业。
5、掘进机工作和检修时，一定要注意观察迎头情况，发现有片帮、透水等征兆时，应立即停机，撤离人员。6、要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况，按规定换油、注油，要检查电缆的操作情况和接地保护装置，以防止触电事故的发生。
7．履带链过紧
8．减速机内部驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏
1．调整溢流阀
2．拆检修复或更换新阀
3．更换油泵
4．重新整定过载安全阀，
5．更换马达
6．清除砂石
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法摘要：近些年，随着我国社会的不断发展和进步，各个行业领域随之进步。
掘进机是煤矿井巷开拓的主要设备，关系到巷道开拓进度快慢与质量好坏。
在分析煤矿掘进机工作原理的基础上，归纳了常见的液压系统和电气系统故障，并分析具体的故障原因，提出了日常及使用过程的维护措施，有利于降低掘进机故障率，确保其正常稳定工作。
关键词：煤矿掘进机；常见故障；诊断分析；处理措施引言电气系统和液压系统都是煤矿掘进机最重要的两个组成部分，为掘进机提供着重要的工作动力，同时这两部分也是最容易发生故障的部分。
掘进机故障诊断专家系统是一个具备了相应专业知识的计算机程序系统，可以模拟专家对某一行业领域存在的相关问题，进行分析推理，并做出相应的故障处理方案。
而且诊断专家系统在煤矿掘进机故障诊断中的应用，不受检修技术人员业务水平的影响，可以为设备故障诊断做出精准的分析，以提高故障检修效率。
所以本文通过对掘进机常见故障进行分析研究，并构建相应的故障诊断专家系统，不仅为掘进机故障的发生提供了科学的理论参考依据，而且还有效提高了煤矿的生产效率。
1煤矿掘进机工作原理掘进机由工作机构、转载机构、行走机构、装运机构构成。
根据开凿井巷结构不同，掘进机可分为护盾式掘进机和开敞式掘进机。
掘进机通过行走机构移动向前推移，工作机构对煤层、岩层进行岩体破碎和开凿，按设计要求形成需要的井巷，通过转运机构装运由装载机完成破碎岩体的运输，保障井下开采人员活动和开采的工作空间。
相比传统地下井巷开凿方式，掘进机开凿过程能够保持结构稳定，高质量地完成巷道开拓，同时操作流程便捷，生产过程安全可靠，工作效率也较高。
缺点是设备构造较为复杂，工作环境复杂恶劣导致设备内部各机构及零配件容易损耗、损坏，维修难度较大，及时对隐患进行排查和维护十分必要。
2煤矿掘进机液压系统故障分析2.1 PLC输出存在故障掘进机运行过程中，经常会发生PLC控制系统无输出状况。
产生这一故障的原因有很多种，比如控制按钮失灵、综合保护器输出不正常、自保节点发生故障及相关线路虚接等等都会影响PLC的正常输出。
浅谈煤矿掘进机常见故障及处理措施
浅谈煤矿掘进机常见故障及处理措施摘要:掘进机作为巷道综掘机械化的关键设备,它性能的好坏影响巷道掘进的速度和质量。
本文首先介绍现代掘进进的技术发展趋势,重点分析掘进机的常见故障,并提供相应的维护处理措施。
关键词:煤矿掘进机常见故障处理措施随着科学技术的迅速发展,煤矿采掘机械化程度的不断提高,越来越多的高产高效的新型采掘机械进入煤矿生产。
因此掘进装载机械化程度和掘进综合机械化程度也在不断的提升,众多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进,近几年,掘进机的应用又从煤巷、半煤岩巷逐渐向全岩石巷道拓展,但由于煤矿井下一线工人的文化水平较低和其它因素的影响,在使用掘进机的过程中并没有发挥出它的优势,经常会发生故障而且不能很快的排除故障,因此本文重点论述掘进机的常见故障及处理措施,供大家参考。
1 掘进机的分类及适用条件掘进机按掘进巷道断面的切削过程,有全断面掘进机和部分断面掘进机两种。
全断面掘进机工作机构在整个工作面断面内破碎煤岩,并连续掘进,但其仅能掘进圆形断面,断面利用率低,水沟不易布置,不能拐小弯,工作机构维修不方便。
主要适用于大型矿井长距离水平向导中硬以下岩石的掘进。
部分断面掘进的工作机构为悬臂布置,截割头布置方式有横轴式和纵轴式两种。
仅能截割工作面煤岩断面的一部分,必须在断面内多次联系地移动工作机构,才能沿整个工作面碎落一层煤岩,掘进机才能向前推进一次,完成一个掘金循环。
部分断面掘进机可截割任意断面形状的巷道,能卧底、挖沟、开柱窝,可实现煤岩分掘。
这种掘进机主要用于煤巷和半煤巷掘金,故又称为悬臂式掘进机和煤巷掘进机。
2 掘进机的技术特点我国在20世纪60年代就已经开始研制和应用煤巷悬臂式掘进机了,以30～50kW的小功率掘进机为主,研究开发和生产使用都处于试验阶段。
80年代初期,为适应煤矿机械化生产发展的需要,我国引进了AM50型、S-100型掘进机两种为代表的机型,对发展我国综掘机械化起到了推动作用。
同时,国内加强对引进机型的消化吸收工作,积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。
EBZ220型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施
94 /矿业装备 MINING EQUIPMENTEBZ220型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施1 EBZ220型悬臂式掘进机及行走机构概述1.1 EBZ220型悬臂式掘进机介绍在多种型号的煤矿掘进机中，EBZ220型悬臂式掘进机以其显著的优势得到了广泛应用。
该型号掘进机显著的优势在于工艺和性能优越、机器重心低使其具备良好的稳定性，能进行连续切割、装载以及运输等。
掘进机截割部分使用的是先进的轴承和切齿技术，破岩性能卓越，具备有泄露自动检测功能，可以对设备的泄漏问题进行自我检测。
行星轮通过电动机驱动，可有效维护底部的清洁。
将驱动部分和减速部分进行集成，确保了动力输出的强大和稳定。
技术参数方面，EBZ220型掘进机规格尺寸为10.4×3/3.2/3.6×1.72 m，驱动电机功率为230 kW ，能截割的最大截面面积和强度分别为25 m 2和85 MPa，可对硬度不超过8.5的岩石进行截割，稳定工作坡度可以达到+18°。
装载能力和运输能力分别为258 m 3/h 和360 m 3/h。
1.2 掘进机行走机构工作原理通常情况下悬臂式掘进机行走机构主要使用履带式结构，液压马达在液压泵的作用下实现高速旋转，输出的动力经过减速器后形成低速大扭矩，进而驱动行走机构移动。
减速器输出的动力驱使驱动轮转动，进而带动链轮进行旋转。
由于链轮和履带处于咬合状态，链轮的转动可以驱动掘进机中行走机构是非常重要的构成部分，通过行走机构可以实现掘进机的移动。
行走机构如果出现故障，就会导致掘进机无法正常移动，必然会对掘进机正常工作造成不良影响。
本文以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为例进行研究和分析，结合实践经验提出解决措施，提升行走机构运行可靠性。
□ 徐江江 晋城市无烟煤矿业有限公司 山西晋城 048000履带行走。
行走机构中导向轮最重要的作用就是对掘进机进行导向，导向轮在张紧油缸的配合作用下，能对履带的松紧状况进行调节。
掘进机行走机构故障分析及解决方法
掘进机行走机构故障分析及解决方法发表时间：2014-12-25T16:22:10.013Z 来源：《价值工程》2014年第7月中旬供稿作者：郎艳[导读] 行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
郎艳LANG Yan（中煤科工集团太原研究院，太原030006）（Taiyuan Research Institute of China Coal Technology & Engineering Group，Taiyuan 030006，China）摘要：行走机构是掘进机非常重要的一个部分，出现故障将直接影响掘进机整机的性能。
本文对掘进机行走机构在使用过程各部件容易发生的故障做出了分析并提出了改进方法。
Abstract: Walking mechanism is a very important part of roadheader, its failure will directly affect the performance of roadheader. In thisarticle, the malfunction which is easy to occur in each part of walking mechanism are analyzed and the improvement method are proposed.关键词：掘进机；行走机构；故障分析Key words: roadheader；walking mechanism；analysis on malfunction 中图分类号院U455.3+1 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）20-0100-02 0 引言目前，掘进机作为井下开拓巷道的主要设备正在向着大功率的方向发展，这势必使得整机的重量也在不断的攀升，在行进的过程中需要的驱动力越来越大，行走部减速器的体积也越来越大，行走机构作为主要的支撑部件，紧贴地面，同时担负着掘进机的前进、后退、转弯及截割进给运动，如果一旦出现故障，更换及其困难，将直接影响掘进机的整机性能，因此要提高其可靠性。
掘进机常见故障及处理方法
司机离开操作台时，必须断开掘进机上的电源。
2、掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机切割头落地，并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关。
3、开动掘进机前，必须发出警报。
只有在铲板前方和截割臂附近无人时，方可开动掘进机。
4、检修掘进机时，严禁其他人员在截割臂和转桥下方停留或作业。
5、掘进机工作和检修时，一定要注意观察迎头情况，发现有片帮、透水等征兆时，应立即停机，撤离人员。
6、要经常检查刮板链的磨损情况，磨损严重时要立即更换，以防发生断链伤人事故；经常检查各部油温情况，按规定换油、注油，要检查电缆的操作情况和接地保护装置，以防止触电事故的发生。
煤矿掘进机常见故障及处理策略
煤矿掘进机常见故障及处理策略目前煤炭是人类应用的主要能源之一，煤矿企业为社会的发展注入了源源动力。
随着社会的快速发展，科学技术水平也得到了提升，为了使开采煤矿的工作效率得到进一步的提升，在开采煤矿的过程中开始使用采掘机械设备，其中最为常见的机械设备使煤矿掘进机。
然而在煤矿开采的过程中，掘进机会受到外界环境等因素的影响，从而导致掘进机在开采过程出现故障。
本文结合实际煤矿开采工作对煤矿挖金机常见故障进行分析，并提出相关的处理策略。
标签：煤矿；掘进机；故障；策略隨着社会的不断进步，人们对能源的需求也逐渐增多，煤矿企业的发展满足了人们对能源的需求。
煤矿企业的机械化建设极大地提升了煤矿企业的生产效率，煤矿开采的过程中最为常见的机械设备就是煤矿掘进机。
同时为了使生产效率得到最大化的提升，在煤矿掘进机中使用液化系统，并对该系统采用信息化控制，虽然这些做法都能进一步提升煤矿企业的生产效率，但由于维护和检修的不便导致煤矿掘进机在使用的过程中出现一系列故障。
1 煤矿掘进机电气系统常见故障及处理措施1.1 煤矿掘进机电气系统PLC无输出在煤矿生产的过程中常会出现煤矿掘进机电气系统PLC无输出的故障，从而导致PLC控制按钮在煤矿开采的过程中失去作用、综合保护器对煤矿的正常开采输出量无法做出保证以及自动保护节点出现损坏的现象。
在煤矿开采的过程中，工作人员应当对煤矿掘进机的显示灯进行观察，当显示灯出现异常的情况时，工作人员应当对电气系统PLC进行检测，从而判断煤矿掘进机的故障是否与电气系统PLC有关。
当工作人员对煤矿掘进机检测过后，应当对故障进行分析，当确定是电气系统PLC而引起的故障时，工作人员应当检查煤矿掘进机的输出情况，通过分析对所存在的故障问题进行准确定位，当故障原因是PLC输出端的问题，则应当及时对煤矿掘进机的PLC输出进行更换，当更换完毕后应当重新启动煤矿掘进机，确保有效处理因电气系统PLC而引起的故障问题。
1.2 掘进机的接触线圈以及继电器线圈的导通故障由于煤矿开采的环境较为复杂，导致煤矿掘进机不能正常工作，此时的故障一般是由于煤矿掘进机的接触线圈以及继电器线圈出现了故障，其故障原因归根到底是受到了开采环境的影响。
煤矿掘进机常见故障分析及维修
煤矿掘进机常见故障分析及维修【摘要】科技进步对人类日常工作影响十分深远，在煤矿工作中，大型机械设备如煤矿掘进机也得到了广泛的应用。
其中对于设备的检查、故障分析和维修等工作在设备投入工作前尤为重要。
本文对煤矿掘进机电气系统的常见故障进行了探讨，并根据其原因提供了维修方法，对于煤矿掘进机的正常工作、减少故障发生率提供了帮助。
【关键词】煤矿；掘进机；故障；分析随着科技水平的快速发展，其运用逐渐深入到各行各业。
其中煤炭行业也大量投入了机械设备如煤矿掘进机，其被广泛投入矿山井下作业过程中。
煤矿掘进机的使用对煤炭生产能力和效率有着积极作用，其主要作用是进入煤矿井下掘进巷道。
1、掘进机常见故障及分析1.1电气系统PLC无输出由于对应的控制按钮失灵或者自动保护系统出现故障等因素导致PLC无输出常常发生，以及综合保护器在输出过程中常常出现的异常操作，往往会导致掘进机的故障运行。
当现显示灯显示异常时，则说明故障发生，检修人员可以根据显示灯的情况判断PLC是否发生故障。
大多数情况下，如果显示灯正常，则表示PLC输出正常，但是如果顯示灯不亮或者闪烁都表明显PLC信号输出出现问题，此时检修人员应该通过故障码分析故障发生的主要原因并及时采取有效的措施。
事后针对故障原因进行分析，并检查掘进机相应零件是否出现损耗，如果相应的零件出现故障，则应该在断电条件下更换该零件。
如果PLC输入不正常也会导致PLC无输出，因而在操作结束后需要重启PLC并确认PLC的正常输入与输出。
1.2接触器线圈和继电器线圈导通问题接触器线圈和继电器线圈在电气系统中也尝尝发生故障导致掘进机无法正常运作，接触器线圈受损或使用时间过长是主要导致故障发生的原因，如果交流电源在接通时瞬间电压升高过快导致继电器被烧毁也是常见的故障发生原因。
检测这些故障是否发生的主要工具是万能表，如果在万能表的使用过程中显示有电流，则说明接触器和继电器的线圈都是正常的，如果电压显示异常，则说明它们的使用发生了故障。
掘进机机械部分常见故障
5、本体部
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掘进机机械部分常见故障
6、a、行行走走部部是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实
现行走。马达、停车制动器、减速机采用集成结构 ，降低故障率。 b、履带采用油脂缸+卡板张紧。（张紧后垂度50-70mm） c、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,
1 、 总 体 结 构
掘进机机械部分常见故障
2 、截截割割部由部截割头、伸缩
部、截割减速机、截割电机组 成。截割头为园锥台形，截割 头 最 大 外 径 为 1120 （ 1000 ） mm，长925（950）mm，在其 圆周分布42（40）把镐形截齿， 截割头通过花 键套和 2个M30（M24)的高 强度螺栓与花键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550 （500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个 M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与 截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。
支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
• 悬臂式掘进机产品型号编制 ：
• E B Z 160
•
•
截割机构功率 KW
•
纵轴式
•
悬臂式
•
掘进机
• 掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作
业，其总体结构见下图:
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掘进机机械部分常见故障
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螺旋传动
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掘进机机械部分常见故障
二、机械故障处理的难点及解决办法
Ø 1.电气故障的特点：好处理，难判断； Ø 2.机、液故障的特点：好判断，难处理； Ø 3.日常工作中，认真的、持续的、按照规定要求的 Ø 维护保养极为重要； Ø 4.努力学习新工艺、新材料、新技术 ； Ø 5.要留心观察，用心思考，付诸实践； Ø 6.解决方法：合适的工具会极大的提高处理效率。 Ø 7.案例分析
掘进机常见故障分析及其排除方法
掘进机常见故障分析及其排除方法摘要：随着社会的发展，越来越多的煤矿采用掘进机进行巷道掘进，本文重点对岩巷掘进机的常见故障原因及其故障排除措施进行了分析探讨。
关键词：岩巷掘进机故障排除近几年，掘进机的应用又从煤巷、半煤岩巷逐渐向全岩巷道拓展，但由于使用、管理、维护保养等方面不到位，造成岩巷掘进机没有发挥出应有的优势，常常表现在故障频发，且不能迅速的进行故障判断和处理，再加上岩巷掘进机切割介质为岩石，由于岩石坚硬，导致切割阻力大、运输负荷加大、机体振动厉害等，增加了综掘机的故障率。
1 液压系统故障与排除1.1 液压油温度过高，当液压油温度超过70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。
造成液压油温度超限的原因及处理方法如下：（1）油箱的油量不足。
油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。
处理方法是把液压油加至规定的油位。
（2）液压油油质不良。
如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂质，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。
处理方法是更换油箱内的液压油。
（3）冷却器水量不足或内部堵塞。
液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常降温。
处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。
（4）各溢流阀的调整值过高。
各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。
处理的方法是把各溢流阀的动作压力值调整合适。
（5）马达的质量问题。
马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。
劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。
处理的方法是更换质量低劣的马达。
1.2 液压泵运转异常液压泵运转异常主要表现为有异常声响、发热。
煤矿掘进机常见故障分析及处理方法
煤矿掘进机常见故障分析及处理方法作者：梁军平来源：《中国科技博览》2015年第37期[摘要]当前我国的科学技术得到了快速发展，在煤矿开采的巷道掘进中，应用了越来越先进的掘进机。
但是碍于使用者的知识结构、操作技能、文化水平等方面的影响，掘进机的实际效能难以有效地发挥出来。
一旦出现了机械故障，使用人员往往难以对其进行快速、有效地维修，影响了掘进的工作效率。
鉴于此，本文分析了煤矿掘进机常见的故障，并提出了这些故障的处理方法，以期更好地帮助巷道掘进人员了解故障的处理常识，提高巷道掘进的工作效率。
[关键词]煤矿巷道掘进故障处理方法中图分类号：TN645 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）37-0358-01煤矿开采行业应用了越来越多的先进科学技术，不但提高了机械化程度，而且提高了生产效率。
相较于其他煤矿器械，掘进机在诸多方面都有优势，其不但掘进速度快、成本合理，而且巷道成型好、协作配套方便。
在如今的煤矿开采中，掘进机已经得到了广泛的应用。
但是我们必须看到，掘进机工作中存在一些常见的故障。
笔者结合自身的经验，对这些故障进行了分析，并提出了相应的处理办法。
1.掘进机行走故障及处理办法掘进机行走故障主要表现为如下两种情况：1.1 履带部不行走出现履带部不行走有如下四种情况：其一，行走马达故障。
故障主要可以分为两种：一种情况是马达故障、泄露，另一种情况是先导管堵塞或漏液。
针对该故障，维修使用应该液压马达予以更换。
其二，液压系统压力不够。
出现这种状况，可能是液压泵效用偏低、出现损坏，可能是双联换向阀存在泄漏，也可能是溢流阀调整值小。
针对这三种情况，相应的可以采取更换、调整数值、更换的方法。
其三，安全阀压力低。
针对这种情况，维修人员可以重新对安全阀加以调节。
1.2 张紧液压缸故障作用但作用液压缸，当其管路漏液，或者是密封受损，就会导致已经伸在外面的液压缸被外力压回，致使履带链过松，导致掘进机不行走。
掘进机常见故障处理及日常维护-精品文档资料
掘进机常见故障处理及日常维护一、煤矿掘进机常见故障及处理方法概述1.1 供水系统故障进水系统在运作时因内置有气体导致压力缓冲过大、管道运动、声音嘈杂。
另外，过滤器不畅出现进液过少。
针对以上情况需要及时对系统进行检测，避免以上情况的发生。
泵柱塞不严密，出现损伤和外观拉伤等现象。
这就需要重新密封，使用新的柱塞和导向套。
泵运转轴瓦距离大、杂物较多、齿轮摩擦等现象导致出现碰撞声。
这就要求我们减小轴瓦间隙、对齿轮进行更新。
泵曲轴箱油阻过高，因润滑油位高低不定、表面脏出现轴瓦磨损。
需要我们适量控制油量。
泵站压力不稳定，溢流阀主阀芯蹩卡，开关阀松动。
需要对溢流阀进行修复。
而且由于喷嘴及过滤器堵塞，致使喷雾、供水量等缺乏。
需要我们及时清理喷嘴、过滤器，实时对供水量进行控制。
1.2 液压系统故障液压系统施压过少。
①做到及时检测液压泵是否顺畅。
假如油液输出不顺,造成的云因是液压泵运作方向不正确, 假如是油泵内部损伤过大, 会加大吸油回路阻力, 导致油泵排除不顺畅。
假如液压泵中出现油液, 必须检测每一个回路设施并从中找出原因。
我们常见的原因大致是溢流阀主阀芯或先导阀内置杂物过多、生锈、弹簧折断、或者是出空被堵住, 以上情况均会出现泄漏现象。
②管接头的地方不牢固、压力回路内泄过大致使压力泵内部泄露，出现压力过少的现象。
工作机构速率慢甚至是出现瘫痪状态。
主要是因为: 液压泵错误的方向和液量过少。
吸油管路障碍大、油箱的液面达不到相应的高度、吸油管破损、油温不足以上原因均会出现液压泵吸油量过少导致输出油量不足。
液压泵内部大量泄露。
其原因是零部件受损、密封距离大导致压油腔与吸油腔受阻。
溢流阀或其他重要阀门生锈或者是过脏使进、回液口受阻, 出现回流现象。
1.3 机械元件故障截割部。
截割头锈住、电动机温度高。
主要表现在：负荷过大，截割部、电动机内置受损。
需要减少负荷量进行内部整修。
截齿损耗量大是由于钻入过长、截割头转动速率大。
需要降低钻入度，减少牵引速率。
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法
煤矿掘进机常见故障问题及处理办法掘进机是煤矿掘进作业中的关键设备，其性能的好坏直接影响着掘进工作的速度和质量。
由于目前煤矿单位中存在着相当一部分技术员不能熟练掌握掘进机的使用方法，尤其是煤矿掘进机发生故障时不能得到解决，导致出现工程延期的情况仍时常发生。
本文重点对煤矿掘进机最常见的电气系统和液压系统两类故障进行分析，并归纳总结出了针对常见故障的预防措施及有效处理办法。
标签：煤矿掘进机；故障；预防措施；处理办法随着我国煤炭行业的不断发展，目前大多数的煤矿都已基本实现了设备的机械化。
而掘进机的大范围使用，又大大降低了巷道掘进的工作难度。
但是同其他先进机械设备一样，掘进机在使用过程中也容易发生各类故障。
若不能及时解决这些故障，不仅会损害机械设备，甚至会严重阻碍煤矿掘进作业的顺利进行。
本文主要对掘进机的电气系统和液压系统这两个重要组成部分存在的常见故障进行分析，在此基础上总结归纳出了一些掘进机常见故障的解决办法，为煤矿掘进作业的现场指导提供理论依据。
1 电气系统常见故障及处理办法在经历多次的技术升级后，多数煤矿厂都已加大了对掘进设备中电气部件保护力度。
如将先进的集中控制和更安全可靠的继电保护措施应用于煤矿掘进机电气系统中。
这在很大程度可以减少电气系统的故障率。
另外，为进一步提升煤矿自动化程度，掘进机电气系统也普遍安装了可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），PLC可以通过编程的方式不仅可以实现对机械部件的启动、停止的控制，而且具有过流、短路及回路过载等保护功能。
掘进机电气系统的故障就主要集中在控制部分。
1.1 掘进机的PLC无输出。
造成PLC无输出的原因是多方面的，比如控制按钮的损坏、常关常闭触点开关损坏、相关电气线路的虚接及综合保护器输出故障等将导致PLC误动作或无输出。
技术人员只需根据观察到显示灯的状态判断出PLC是否有输出。
若显示灯亮，则表示有输出，反之则无输出。
煤矿掘进机常见故障及处理方法
煤矿掘进机常见故障及处理方法摘要：在煤矿企业的发展过程中，必须通过镗床挖掘煤矿道路，这样才能进行地层内部煤矿资源的开发。
这是煤矿开采单位必须使用的核心设备之一，镗床的工作性能直接影响煤矿开采单位的生产效率和生产质量。
基于此，下面讨论了煤矿镗床的常见故障及处理方法。
关键词：煤矿；掘进机；常见故障；优化措施引言随着社会的快速发展，整个社会对于各种自然资源的需求也越来越大，煤矿也不例外。
为了满足市场上日益增长的需求，煤矿企业也开始采用一些更加高效的煤矿开采方式，其中，煤矿掘进机的使用就大大提高了煤矿开采的效率，给煤矿企业带来了更多的收益。
1煤矿掘进机的使用原理1.1掘进机工作原理当行走机构向前移动时，工作机构的切割头不断地破碎岩石，粉碎岩石，在压力下推动唯一的轴，电机移动并滚动，切割石头，周围就有勺子。
如果你旋转它们，它们就会进入传送带。
挖土机的刀和半工作设备切割了隧道飞片上的岩层。
有两种滚子，平面滚子盘和球盘。
盘内有几十英尺的滚刀，其布置形式为铜芯转轴。
旋转工具有很多种。
刀盘操作设备分为隔板和隔板的不同部分。
在隔板前安装喷淋装置除尘。
隔墙后面有一个隔离室，里面有隔音设备、液压控制阀和激光制导设备。
根据巷道的设计轴线，可以方便地控制掘进机的方向。
掘进隧道时，电机带动各电动机构，旋转工作机的转盘，液压流将压路机压缩到岩壁上。
在轴承的推动作用下，滚石的边缘紧紧地抓住岩壁。
1.2部分断面掘进机的工作原理和适用条件普通煤矿开采过程中常用的就是部分断面镗孔机。
这些挖土机固有的开挖方法有纵向和横向两种置换组合。
这两种挖掘方法可以分别挖掘和分割每种类型的矿石，但以其名义，在挖掘过程中只能挖掘和完成一部分，然后找到另一个效率点进行攻击。
虽然这种专业的操作方法更加明确，但这并不意味着工作质量也很高。
挖掘结果不够彻底也是缺点。
但是，在掘进方法中，已经比前镗床镗床迈出了更大的一步，能够有效地解决伪装、沟槽等复杂地方的煤矿资源挖掘，因此在典型的挖掘过程中仍然很常用。
掘进机常见故障及处理方法
第七章 掘进机常见故障及处理方法第一节截割机构常见故障及处理一、截割头不转动1、截割电动机过负荷当截割负荷在给定值200%以上且持续时间超过10s，截割电动机会自动停止运转。
当负荷降低后，截割电动机能自动复位。
2、截割电动机温度过高当截割电动机温度过高时，继电器就动作，使截割电机停止运转。
当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转。
温度下降约3min后，电动机能自动恢复运转。
3、截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏，都不能正常传递扭矩，因而导致截割头不动作。
处理方法是更换损坏的轴承，但在井下作业环境条件时，难度较大。
最好的方法是更换整个截割头伸缩部。
4、截割臂内因花键套外窜而不能正常传递扭矩出现这类故障的原因是花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落，从而不能传递扭矩，导致截割头不能转动。
处理的方法是拆开截割头伸缩部，将花键套重新复位，上牢定位销，以防花键套再次外窜脱落。
5、减速器内部轴承或齿轮损坏出现此类故障时，截割头减速器内部有异常的杂音（采用探棍耳朵听），极易判断出故障的原因。
减速器轴承损坏或者齿轮损坏，使减速器不能传递扭矩，导致截割头不能运转。
这种故障的处理方法是打开减速器，检查内部，更换损坏的齿轮或轴承。
但在井下环境条件时，难以做到。
最简单的办法是更换截割头减速器。
6、截割电动机损坏用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，就可判定电机损坏；或者一启动截割电机，便顶掉馈电开关，便可判定截割电机损坏。
处理的方法是更换截割电机。
二、截割电机转而滚筒不转1、电动机与减速器连接轴对轮严重磨损（1）电动机与对轮采用销子连接，如果销子磨损严重或者出现滚销子现象，电动机的输出扭矩都不能传递到对轮，因而截割头不转动。
判断的方法极为简单，可通过截割头下方的观察孔直接观察，电动机转而对轮不转就是这种故障。
简述煤矿掘进机常见故障及处理方法
简述煤矿掘进机常见故障及处理方法摘要：目前在煤矿的开采过程中，掘进机得到了广泛的应用。
在掘进机的使用过程中，经常会存在许多故障需要进行解决。
本文对掘进机在煤矿开采时带来的问题进行简单的分析，并从液压系统及电气系统这两个方面来对掘进机在使用过程中出现的问题加以分析，并给出相关的处理方法。
关键词：煤矿开采掘进机常见故障处理方法1、前言随着当前科技水平的快速提高，对煤矿开采要求越来越精细，因此在煤矿开采过程中，采掘技术也进入了自动化及机械化的进程，目前，很多现代比较先进的新型掘进机已经进入了煤矿行业，应用到煤矿的开采过程中。
对于掘进机来说，已经在煤巷及半煤岩巷这两个方向得以应用，并且还在向全岩石巷道发展。
但是对于煤矿行业的施工人员来说，其所掌握的文化及技术水平相对来说都不怎么高，因此在工作实施的过程中，他们不能够将掘进机的优势展现出来，并且在操作过程中会造成较多问题的出现，造成机械故障问题的发生，这对掘进机在煤矿行业的应用带来了较大的影响。
根据这些问题，本文针对掘进机存在的故障来进行分析，并给出相对应的解决方法。
2、掘进机在煤矿行业出现故障的分析与处理2.1掘进机在电气系统方面所存在的一些故障分析目前电气系统理论得到不断的完善与发展，使得电气系统技术也得到了有效的提升，这对掘进机在电气系统方面的技术提升及更新换代都有着极大的帮助。
目前，在掘进机的电气部件中，都使用到一些较为先进的集中控制手段与保护手段，使得系统得到了充分的简化，也使得系统故障发生的频率得到了有效的降低。
此外在掘进机电气系统中，还可以使用到编程控制器PLC，这对机械的相关部件的关闭、启动及过流等方面都起到了积极的作用。
掘进机在电气系统中存在的故障主要有这样几个方面：2.2.1使用时PLC的输出存在故障PLC输出存在的故障是由很多原因所导致的，其中主要有以下一些原因。
第一是因为控制按钮在使用的时候存在故障，第二是综合保护器存在一些问题，第三是自保节点存在问题所导致的，第四是因为一些线路出现虚接问题。
煤矿掘进机掘进过程中容易出现的故障及其处理
煤矿掘进机掘进过程中容易出现的故障及其处理摘要：掘进机对于其机体结构的设计越来越合理。
由于机身较矮，因而在实际作业的过程中具有较强的稳定性，并具有较强的破岩及生产能力，且能够适应各种复杂且恶劣的作业环境；根据矿井的恶劣环境增加了支重轮履带行走机构等相关配置，因而显著地提高了机械的可操作性，提高了液压系统的可靠性提高，从而能够确保机械的顺利工作。
本文就煤矿掘进机掘进过程中容易出现的故障及其处理进行了分析。
关键词：煤矿掘进机；掘进；故障；处理1掘进机设备的类型及使用条件对于掘进机进行巷道断面挖掘的进程而言，主要有两种类型的设备负责工作，分别是全断面掘进设备和部分断面掘进设备，使用时需要依据实际情况，具体问题具体分析。
全断面掘进设备，其工作原理是在整个工作断面内部实施破碎煤岩作业，并保证连续掘进。
但是它也有一定的局限性是只能进行圆形断面掘进，存在断面的使用效率较为低下，在一些水沟难以布置，不能拐小弯，工作设施的维修很不便利等一些问题，所以该型号的掘进设施大多应用于那些大型化的矿井中从事长距离水平导向的岩石掘进工作。
部分断面的掘进设备的工作原理主要是悬臂布置，在进行截割头布置方式时有横轴式和纵轴式两种做法。
仅能截割工作面煤岩断面的一部分时，需要在断面内部反复联系工作机构，这样才有利于保障在整个工作面碎落一层煤岩，使得掘进机可以每向前前进一次，就能够达到一个掘进循环目标。
对于部分断面掘进机而言，它与全断面掘进机不同的是，这种掘进方式可以允许任何断面的巷道挖掘，支持卧底、挖沟、开柱窝等多种方式，可以实现煤岩分层挖掘的目标，它通常被运用于煤巷以及半煤巷掘进，所以还能称为悬臂式掘进机或者煤巷掘进机。
2煤矿掘进机掘进过程中容易出现的故障及其处理2.1掘进机工作部件故障及其处理掘进机的工作部件故障经常表现为截割头故障、伸缩机构故障和回转台故障。
2.1.1截割头故障当掘进机在岩石进行截割时容易遇到岩层硬度相对较高的岩石，对其进行截割时截割头截齿经常会发生掉落或者断裂。
掘进机故障及排除方法
掘进机故障及排除方法
哇塞，掘进机可是在工程领域中超级重要的设备呢！但它也会时不时出现故障呀。
当掘进机出现故障时，首先得仔细观察故障现象，这就像是医生看病要先了解病症一样。
然后根据现象去分析可能的原因，这可不能马虎，得像侦探破案一样严谨。
在排除故障时，要小心谨慎地操作，比如拆卸部件时要注意顺序，别搞乱了，不然装回去都成问题。
还要注意安全，别磕着碰着自己啦。
同时，更换零件时一定要确保是合适的规格，不然可就白折腾啦。
这就像给汽车换零件，型号不对怎么行呢！在整个过程中，安全绝对是第一位的呀，不能为了排除故障而不顾自身安危，那可就得不偿失了。
而且要保证整个操作过程的稳定性，不能手忙脚乱的。
说到安全性和稳定性，那可太重要啦！就像走钢丝一样，稍有不慎就可能出大问题。
在掘进机故障排除过程中，安全措施必须做到位，防护装备要穿戴好，这样才能让自己安心工作呀。
稳定性也不容忽视，每一步操作都要稳稳当当的，不能毛毛躁躁，不然可能会引发更多的问题哦。
掘进机的应用场景那可多了去了，比如在矿山开采、隧道掘进等工程中，它可是大功臣呢！它的优势也很明显呀，能大大提高工作效率，让工程进度更快。
而且它能完成一些人力很难完成的任务，这多厉害呀！
我就知道一个实际案例，在一个隧道工程中，掘进机突然出现故障，导致工程进度停滞。
维修人员迅速赶到，经过仔细排查和小心操作，终于找到了故障原因并成功排除。
之后，掘进机又欢快地工作起来，工程也顺利推进。
你看，这就是排除故障的重要性呀！
总之，掘进机故障及排除方法真的很关键，我们一定要重视起来，这样才能让掘进机更好地为我们服务呀！。
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科技创新导报 Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｈｅｒａｌｄ
工 业 技 术
１ 掘进机行走机构的工作原理
掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置,其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机在向前行进中,其工作机构里的切割头需要不断地打碎岩石,并且将打碎下来的岩石运走。
与其他设备相比较,掘进机无论从结构上还是性能上都具有一定的优势,但是同时也存在一定缺点。
所以掘进机行走机构的使用性能及故障的快速解决,可以直接加强掘进机生产安全,有效提高煤矿的产出效率,延长掘进机的使用期限。
掘进机的行走机构工作原理可以从图1中看出,A 、B 两个减速箱是各自独立工作的。
左侧的履带(9)由液态马达(11)驱动,右侧的履带(15)由液态马达(12)驱动,呈现出一个对称的结构(见图1中A 和B),其中每个减速箱都有三级减速档,圆柱齿轮减速是一级,行星齿轮减速为二、三级。
当液压马达(11)开始运转时,先进行第一级圆柱齿轮减速,如图1中齿轮(5、10),然后通过联轴器(6)完成减速箱二、三级的行星齿轮减速,同时由输出轴(1)带动主动链轮、从动轮和履带三者同时工作。
２ 掘进机行走机构行走中存在的故障
２．１平均接地比压过大
掘进机履带的行走机构主要是因为牵引力过大、其转弯半径太小的原因,所以掘进机常出现的问题就是平均接地比压过大。
平均接地比压主要是依据机器的附着性能和行走地面条件,以及机器的外形尺寸和履带板允许压强等各方面来进行合理的选取。
改进掘进机行走机构首先需要对软底板做出相应措施,履带接地长度不得出现零比压现象。
1)履带经常存在的问题,在掘进机进行工作的时候,履带需要时刻保持一个适宜的松紧程度,这对于驱动轮和履带链板之间的正确咬合是十分重要的,会严重影响掘进机的整体平稳。
左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。
可以根据需要随意组合不同厚度的卡板进行使用。
如果施工现场机器出现了像履带跳链的情况时,一般认定为是履带过松或油缸损坏,可以在井下更换张紧油缸密封。
２．２行走减速箱内部损坏
减速箱内部损坏一般现象变现为掘进机行走机构的一侧正常运动,而另一侧不运动。
此类故障比较直观,只有在无负荷的状态下才可以进行操作,稍微一带负荷就不能够工作。
２．３液压系统故障
(1)履带不行走或者两侧的行走速度不一致,履带不行走或者两侧的行走速度不一直。
出现这种问题,大多数是因为油马达内部出现了损坏或者是优雅不够。
要的改正方法就是更换新的油马达或者调整泵或阀。
其中在更换油马达时需要注意清洁问题。
此外马达时注意保证清洁。
出现这种状况也有可能是因为多路换向阀故障,所以应该也检查一下多路换向阀。
此外乐友可能是因为液压马达转速不同,所以使得履带的两侧行走速度不一致,也需要检查一下马达进油压力。
(2)液压系统压力不稳,出现液压系统压力不稳额主要原因是液压系统的油压不够高,还不能完全的发挥出掘进机的功能。
所以针对这一问题主要先检查溢流阀的调定值是否已经达到标准要求,如果没有达到应该分别按照要求来进行调整。
而且同时要检查液压系统的各个部分是否有泄漏
现象,双联泵的内部是否有损坏,如果有则需要及时更换。
３ 行走机构故障的分析对策
３．１增加接地面积和长度
根据平均接地比压公式P=G/2Lb(P-掘进机的平均接地比压、G —掘进机的重力、b —履带板的宽度、L —履带行走机构的接地长度)可知,针对履带对地比压大的问题,需要增大履带接地长度,或者增大履带宽度。
３．２定期检查和更换掘进机部件
当掘进机出现机械上的状况时,一定要及时更换问题部件。
例如:履带太紧或者太松就需要安装或者卸下一些履带板。
机械故障课通过互换油压管路来判断,如果更换后仍然解决不了问,则可以可排除是液压系统出现故障,可能是减速箱内部出现了损坏状况;减速机有异常音响或温度升高,一般认为是减速机内的轴承出现损坏,需要拆开来进行检查。
如果损坏的程度已经没有修复减速箱的地卜师,则换掉整个减速箱,或者拆下驱动轮,检查驱动轮内的减速器输出轴外的花键,如果出现问题要进行更换。
并且定期检查掘进机油缸所受压力及密封程度,需要及时更换损坏的密封。
如果履带一侧的节距被拉长,那么应该考虑调整履带松紧度,程度松弛或紧绷都不可以。
４ 结语
掘进机进行工作的最关键部分就是行走机构,其功能多,劳动频率大,所以经常会发生这样那样的问题,如此日常的检查不可以忽视。
主要检查履带板有没有损坏状况,其紧张程度是否正常;行走减速机需要定期换油,同时要保持液压油的清洁状况等。
对行走机构进行全方位的检查,做到及时发现问题解决问题,根据发生问题的实际情况进行准确的判断。
正确做好日常检查,对工程的有效完成及掘进机的使用寿命是有很大帮助的。
参考文献
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解决方案[J].煤矿机械,2011-11.
[2]王苏哈明.掘进机行走机构常见问题及
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分析
[J].科
技
风
,2011-5.
掘进机行走机构常见故障及对策
郝长春
（中国煤炭科工集团太原研究院 山西太原 ０３０００６）
摘 要：掘进机主要是以开凿平直地下巷道为主要工作任务的机械装置，其主要构成部分有行走机构、装运机构、转载机构以及工作机构几大部分。
掘进机的行走机构是影响掘进机的生产安全和煤矿的生产效率以及设备的使用寿命的重要部件。
本文主要是先了解掘进机行走机构的工作原理，研究掘进机在工作过程中常会出现的一些问题和故障，从而提出了一些改进和加强行走机构的对策。
本文的研究可以为掘进机行走机构的正常运行做一定的参考和借鉴，是有一定的重要意义。
关键词：掘进机行走机构 故障 对策中图分类号：TD421.5文献标识码：A 文章编号:1672-3791(2012)05(b)-0080-01
图１ 行走机构工作原理图。