掘进机行走机构分解
掘进机说明书正文部分
第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进；自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。
自由断面掘进机常用于煤巷掘进．既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进．也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。
19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。
目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步：(1)适用范围在扩大(2)掘进断面在增加(3)适应坡度在提升(4)截割能力在加强(5)多功能性在显现(6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为100—408kw，机重24—160t，平均日掘进进尺7—8nl，最大掘进能力达20—30m／d．目前，国内煤矿用机型，中型机以AM一50、SIO0为代表，其截割功率为100kw，机重25t；重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。
掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头一般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。
截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。
截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。
截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。
纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为2．5—3．5m／s。
掘进机行走机构的结构设计
毕业设计任务书学生姓名：任务下达日期：年月日设计开题日期：年月日设计开始日期：年月日中期检查日期：年月日设计完成日期：年月日一、设计题目：掘进机行走机构的结构设计二、设计的主要内容：说明书：1、中英文摘要、中英文目录；2、掘进机行走部方案比较；3、掘进机行走部的总体结构设计4、.减速器的结构设计与计算；5、相关零部件选择及校核。
图纸：1、行走部总装配图A0一张；2、行走部减速器A0一张；3、主要零部件图（手绘图1张）。
四、设计目标：设计参数：机重40000kg,行走速度6.6m/min,行走部接地长度440cm,行走部接地宽度59.5cm.综合运用知识，多种方案比较，确定方案，满足设计参数要求。
指导教师：院（系）主管领导：年月日开题报告摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。
按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要 (IX)Abstract............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 问题的提出 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 悬臂式掘进机行走机构的发展特点 (3)1.4 悬臂式掘进机行走机构的发展趋势 (4)第2章方案论证 (5)2.1 驱动方式的分析 (6)2.1.1 液压驱动 (6)2.1.2 电驱动 (6)2.2 传动方式分析与选择 (6)第3章掘进机总体结构设计 (9)3.1 行走部的工作要求 (9)3.2 掘进机行走部的组成及行走原理 (9)3.2.1 掘进机行走部的组成 (9)3.2.2 掘进机的行走原理 (10)3.3 行走机构的型式选择 (11)3.3.1 行走型式的选择 (11)3.4 行走机构的设计计算 (11)3.4.1 履带节距的计算 (11)3.4.2 履带牵引力的计算 (12)3.5 行走机构各种阻力计算 (13)3.6 驱动轮各主要参数的确定 (14)3.7 行走机构液压马达的选择 (15)3.8 重轮的设计计算 (17)3.9 张紧装置 (18)第4章行走减速器的设计计算 (19)4.1 行走减速器方案的确定 (19)4.1.1 输出轴的转速计算 (19)4.1.2 传动比的分配 (20)4.1.3 圆柱齿轮传动部分的计算 (21)4.2 一级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算 (22)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (22)4.2.2 按齿面强度设计 (23)4.2.3 根据弯曲强度设计 (26)4.2.4 几何尺寸计算 (28)4.3 行星齿轮传动的设计计算说明 (29)4.3.1 行星齿轮传动的概述 (29)4.3.2 行星齿轮传动方式的选择 (29)4.3.3 传动比的分配 (30)4.3.4 高速级计算 (31)4.3.5 低速级计算 (34)4.4 轴的设计计算 (38)4.4.1 轴的概述 (38)4.4.2 轴材料的选择 (38)4.4.3 各轴的计算 (39)4.4.4 轴的校核 (41)4.5 轴承的选择 (42)4.5.1 滚动轴承类型的选择 (42)4.5.2 润滑与密封 (43)4.5.3 滚动轴承的校核计算 (44)4.6 键的选用 (45)4.6.1 键的选择 (45)4.6.2 键的校核 (46)结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)CONTENTSAbstract........................................................................... (I)Chapter1 Introduction (1)1.1 Overview and issues raised (1)1.2 Domestic and international development (1)1.3 Roadheader walking characteri stics of the development agencie (3)1.4 Roadheader trend walking mechanism (4)Chapter2 Demonstration (5)2.1 Analysis of driving mode (6)2.1.1 Hydraulic drive (6)2.1.2 Electric drive (6)2.2 Transmission mode and select (6)Chapter3 The overall structural design of tunnel boring machine (9)3.1 The department requirements for the workto walk…………………… .93.2 Composition of the department of boring machine running …………..and walking principle (9)3.2.1 Department of the composition of the boring machine running .93.2.2 Principles to walk TBM (10)3.3 Type Selection travel agencies (11)3.3.1 Choose the type of walking (11)3.4 Design and calculation of travel agencies (11)3.4.1 Calculation of track pitch (11)3.4.2 Calculation of traction track (12)3.5 Calculation of travel organizations of various resistanc........ .. (13)3.6 Determination of main parameters driving wheel………………. .143.7 The choice of running gear hydraulic mo tor (15)3.8 Design and calculation of roller (17)3.9 Tensioning device (18)Chapter4 Design and Calculation of walking speed reducer (19)4.1 Program to determine walking speed reduce r (19)4.1.1 Calculation of the output shaft rotational speed……… ..194.1.3 Calculation of gear transmission part (21)4.2 A cylindrical gear design and calculation (22)4.2.1 The sele allocation of transmission ratiocted gear type, precisiongrade, material and number of teeth (22)4.2.2 Design of according to tooth surface strength (23)4.2.3 According to the design bending strength of (26)4.2.4 Calculation of the geometric dimensions of (28)4.3 Calculation of planetary gear design description (29)4.3.1 Overview planetary gear (29)4.3.2 Planetary gear transmission t o the choice.................... . (29)4.3.3 The allocation of transmission ratio (30)4.3.4 Calculation of high-level (31)4.3.5 Calculation of low-level (34)4.4 Shaft design calcula tion (38)4.4.1 Overview of shaft (38)4.4.2 Shaft material selection ........................................ . (38)4.4.3 The calculation of the shaft (39)4.4.4 Check of shaft (41)4.5 Bearing selection (42)4.5.1 Bearing type selection ....................................... .. (42)4.5.2 Lubrication engineering....................................... .. (43)4.5.3 Check calculation of beari ng................................ (44)4.6 Selection of key (45)4.6.1 Key selection (45)4.6.2 Checking key (46)Conclusion (48)Thanks (49)References (50)第1章绪论1.1 问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力、倾覆力矩和动载荷。
行走装置大拆解 告诉你挖掘机是怎样行走的？
行走装置大拆解告诉你挖掘机是怎样行走的？【铁甲工程机械网原创】作为一名工程机械人，挖掘机是铁甲每天都与之打交道的设备，也是咱们收入的主要来源，很多用户将挖掘机当做自己的朋友一样对待。
但是挖掘机毕竟是由成千上万零件组成的机械，在使用过程中难免会出现一些故障，尤其是那些上了年纪的老车，最常见的故障有憋车、行走无力、发动机水温高、动作慢等等。
最近咱们铁甲论坛“故障咨询”板块很多用户发帖表示自己的挖掘机出现了行走方面的故障，那么今天铁甲先来聊聊关于挖掘机行走故障的问题，来找找这“腿”上的毛病问题出在哪里，该如何“对症下药”！恭喜您获得了1次抽奖机会！广告挖掘机行走故障是一个很模糊的概念，更具体一些的故障现象可能有这些：单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走速度慢、行走顿挫感，今天铁甲将详细分析挖掘机出现这些方面行走故障的原因及处理办法，如果您的挖掘机出现了以上这些症状，请千万别走开，精彩的内容在下面，看完一定会有收获！要分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
展开剩余87% 首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达，最后液压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。
挖掘机主泵（双泵）在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
机械毕业设计(论文)-EBZ120履带式半煤岩掘进机行走部设计【全套图纸】
中国矿业大学本科生毕业设计姓名：学号： 21058127学院：应用技术学院专业：机械工程及自动化设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计专题：指导教师：职称：2009 年6 月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院应用技术学院专业年级机自05-4 学生姓名任务下达日期：2009年 1 月 1 日毕业设计日期09 年 3 月25 日至09 年 6 月10 日毕业设计题目：EBZ120型掘进机行走部设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：履带式半煤岩掘进机行走部设计经济截割煤岩硬度：≤60MP；可掘巷道断面：18~20m2最大可掘高度：3.75~4m；最大可掘宽度：5m1、查阅有关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成行走部及总体结构设计；3、行走部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。
院长签字：指导教师签字：摘要掘进机是煤矿采掘的主要设备。
半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。
它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工，具有广阔的发展前景．对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计做了简单的介绍。
对履带式半煤岩掘进机的行走部分以及该部分减速装置的设计做了详细的介绍。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
本次设计主要针对掘进行走部分，工作时实现低速行走，高速调动，并可实现快速拖动等特点对该部分减速器以及链轮、履带等结构做了比较详细的设计计算。
此外，如何最大限度地发挥掘进机的工作潜能和根据井下实际工作环境正确选择掘进机，避免高能耗、低效率的现象发生，已成为巷道掘进机的热点话题。
关键词：掘进机；总体设计；行走部设计；减速器设计；发展趋势全套图纸，加153893706ABSTRACTThe boring machine is the main equipment in coal mineexcavation.Crawler half of coal and rock boring machine which has the broad prospects for development is one kind of a systematic and comprehensive presentation could realize cutting work，loading，transportation，republished，walking patterns and reducing dusting．The simple introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's overall concept design has been made in this passage，when the detailed introduction to the marching half coal crag mechanical boring machine's running gear as well as this part of decelerating device's design has been made.The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role in regarding the entire machine.Therefore，it is of great significance to determine its structure type rationally in accordance with TBM uses，operations and manufacturing conditions，for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance．This design mainly aims at the tunneling running gear which could realize the low speed to walk，the high speed reassignment，and might realize characteristics and so on fast dragging to this part of reduction gears as well as the chain wheel，caterpillar band isostructuralism has made the quite detailed design calculation．In addition，I t has become the tunnel mechanical boring machine's hot spot topic about how to display mechanical boring machine's work potential in maximum limit and choose the mechanical boring machine correctly according to the mine shaft practical work environment，by avoiding high energy consumption，the low efficiency phenomenon occurrence．Key word：Tunneling machine；System design；transportation department design；trend of development; reduction gear design目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2掘进机的发展 (1)1.3掘进机的工作原理 (2)2 设计任务及相关参数 (4)2.1履带式半煤岩掘进机行走部设计 (4)2.2主要技术参数 (4)3 总体结构选型与设计 (7)3.1掘进机的选型 (7)3.1.1工作机构的型式选择 (7)3.1.3输送机构的型式选择 (9)3.1.4转载机构的型式选择 (9)3.1.5行走机构的型式选择 (9)3.1.6除尘装置的型式选择 (10)3.1.7高压水细射流辅助切割技术 (10)3.2掘进机机械械液压部他分设计 (11)3.2.1特点、主要用途及适用范围 (11)3.2.2主要结构和工作原理 (12)3.3 电气部分 (24)3.3.1系统的组成 (24)3.3.2系统的结构 (25)3.3.3工作原理 (28)3.4本掘进机主要特点 (29)4 掘进机行走部总体结构设计 (29)4.1马达选型 (29)4.2主动链轮的设计 (30)4.2.1安装 (30)4.2.2设计计算尺寸 (30)4.2.3张紧机构选择 (30)5 掘进机行走部减速器传动机构设计 (31)5.1传动方案的拟定 (31)5.2传动装置运动参数的计算 (31)5.3减速器前两级传动设计计算 (32)5.3.1齿轮的计算 (32)5.3.2轴的设计及校核 (41)5.4二级行星齿轮传动设计计算 (48)5.4.1高速级（64.4=i ） (48)5.4.2低速级（86.3=i ） (60)5.4.3行星齿轮减速器行星架设计 (70)5.4.4行星减速器主要零件的技术要求 (70)5.5 滚动轴承的选用 (72)5.5.1滚动轴承的结构形式选择 (72)5.5.2选择轴承的精度 (73)5.5.3轴承的校核 (74)6 键的选用 (75)6.1平键的选用与校核 (76)6.2行星轮系花键的选用与校核 (76)7制动器的选用 (77)7.1选择制动器类型 (77)7.2确定制动器型号 (78)参考文献 (79)附录 (81)翻译部分 (85)英文翻译 (85)中文翻译 (92)致 谢 (96)1 绪论1.1概述随着我国煤炭事业的发展。
任务四掘进机行走机构。
一、理论指导
(二)履带式掘进机行走机构的工作原理
履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产 生的摩擦力，驱动机器行走。其最大静摩擦力取决于机器重量， 以及履带板与底板之间的粘着系数。在行走机构动力容量—定 的情况下，行走阻力如小 于粘着力，主动链轮旋转时，链轮上的槽齿拨压履带链板上的 凸台，由于粘着力的存在，阻止了履带链运动，而迫使机体移 动。反之，当行走阻力大于粘着力，主动链轮的槽齿拨压履带 链板上的凸台时，履带链能够克服履带板与底板之间的粘着力， 使履带链空转打滑。因此，为了保证掘进机的正常行走，行走 机构必须具有足够的牵引力。
任务四----掘进机的行走机构
任务四----掘进机的行走机构
能力目标 1、问所能答----掘进机行走机构的组成、原理、性能、完好标准.
2、手指口述----掘进机装行走构的组成及工作原理. 3、 实际操作----行走机构的检查维护、履带链松紧度的调整、
履带链板的更换、行走减速器的拆装。
4、应用作文----截割减速器的维修实施方案
任务四----掘进机的行走机构
七五、、思思考考练练习习题题
认真思考！！！
1、掘进机行走机构主要有哪些部件组成？ 2、履带式操作机构行走和打滑的条件是什么？ 3、掘进机前进、后退、左右慢转弯、左右急转弯如何操作？ 4、胀紧履带链的操作步骤是什么？ 5、掘进机履带行走机构润滑点有哪些、分别使用什么油脂？ 6、掘进机履带行走机构的完好标准是什么？ 7、履带行走机构有何优点？ 8、掘进机履带行走机构的驱动方式有哪些？ 9、画出AM-50型掘进机行走机构传动系统原理图 。
掘进机行走机构分析及设计2013
履带行走机构是悬臂式掘进机整机的支承座,用来支承掘进机的自重、承受切割机构在工作过程中所产生的力,并完成掘进机在切割、装运及调动时的移动。履带行走机构包括左右行走机构、并以掘进机纵向中心线左右对称。掘进机行走机构包括履带架、履带、驱动装置、支重装置、张紧轮（导向轮）、张紧装置等部件。
2.1
2.1.1
履带架在整机中起着支撑与连接的作用，是不可忽视的一个部分，履带架设计的好坏将直接关系着整机的质量与美观。因此，在设计中即要考虑到其强度的问题，又要考虑其美观与使用性的问题。
履带架总体采用箱型梁结构，铸焊结合。由于支撑引导轮处结构复杂，受力较大，因而采用铸造件，其它部分采用焊接结构；为了提高箱型的强度和刚度，在其受力较大处采用较厚板材并增设筋板；另外，履带架与主机架通过螺栓刚性联结，为了防止螺栓在机器行走中承受剪力，在履带架前后两端增加了挡板。
1.2.3
通过理论力学、材料力学、机械原理、双履带行走机构对地粘着力矩的研究及机械设计等基本专业知识的学习，运用案例比较法，系统分析法等各种方法来实现悬臂式掘进机行走的分析与设计。
1.2.4
（1）根据原始条件，通过悬臂式掘进机的类型及其特点和适用条件对行走机构进行分析
（2）行走机构结构的设计计算行走机构驱动形式的选择和计算、行走减速器的设计计算、减速器输入轴的设计、减速器输出轴的设计计算和校核轴承计算校核。
2.1.2
履带板按结构形式分为整体式履带板和滚子式履带板2种形式，滚子式履带板不仅结构较复杂、容易损坏，而且维修不方便，已经逐渐被淘汰，多采用铸造或锻造整体式履带板；掘进机都采用履带行走机构,它支撑机器的自重和牵引转载机行走.当履带作业时,它承受切割机构的反力、倾覆力矩及动载荷.履带机构的设计对整机正常运、行通过性能和工作稳定性能具有重要的意义。
掘进机的结构功能和工作原理讲述
铲板卧底深度
第一运输机形式 输送能力 一运马达排量 工作压力 形式 行走速度 履带最大牵引力 行走机构 履带板宽度 履带中心距 公称接地比压 行走马达排量 工作压力
248
边双链刮板式 300 2*600 16 履带式 0-7/0-11 2*200 600 1850 0.14 2*108 25
mm
m3/h ml/min Mpa
油缸回路 行走回路 16 16 Mpa Mpa
装载回路
输送机回路 转载机回路 锚杆钻机回路
14
14 10 10
Mpa
Mpa Mpa Mpa
系统总流量
液压系统 泵站电动机 功率 转速
450
YB250M-4 55 1470
L/min
KW r/min
泵站三联泵流量
泵站双联齿轮泵流量 锚杆泵站电动机 功率
50/50/40
电铃
额定电压 额定电流 用途 型式 规格型号
照明灯
额定电压
额定电流 数量
AC24
3 3 GJC4
V
A 盏
甲烷传感 器
规格型号
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
三、太原煤科院EBJ—120TP型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量 接地比压 链速 整机参数 锚链规格 张紧形式 龙门高度 8600*2100*1550 35 0.14 0.93 18*64 黄油缸张紧 350 mm mm 吨 Mpa m/s mm
我矿使用的各部掘进机的主要技术参数
二、上海创立EBZ—160型掘进机主要技术参数
长*宽*高 总质量
经济可切割煤岩硬度 定位切割高度 定位切割宽度 整机参数 定位切割断面 龙门高度 适应工作最大坡度 地隙 卧底深度 装机功率
掘进机行走机构设计机械CAD图纸
摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。
行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部份组成。
依照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。
在此基础上通过对此题目的分析和对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。
设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。
第一论述行走部的履带行走机构的一样结构，简易的表达整体方案设计，第二对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。
通过研究掘进机行走部及行走减速器的大体原理，取得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。
关键词：掘进机；行走机构；减速器AbstractBoring machine is a more advanced underground boring equipment. Travel agencies from the track, supporting wheels, asked sprocket, guide wheel, driving wheel, tensioning device, planetary gear reducer, hydraulic motors and track aircraft components.In accordance with the driving and walking to walking part reducer preliminary design works. Based on this analysis and through this topic a number of books and documents on access, further driving to walking part of the design and running gear reducer design principles. Design should focus on running the Department of Design and crawler running gear reducer planetary transmission design. First, the Department set to walk the general structure of crawler, a simple description of the overall program design, followed by a careful design of the reducer, planetary reducer selection, calculation and check.Department of walking through the tunnel boring machine and the basic principles of running reducer to obtain a lot of walking part of the design driving and walking reducer essentials.Key words：Boring machine; Travel agencies; Reducer目录摘要................................................................................. 错误!未定义书签。
掘进机结构与工作原理ppt课件
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。
液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀） ；4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器 、压力表）；5、工作介质（液压油）
寒假来临，不少的高中毕业生和大学 在校生 都选择 去打工 。准备 过一个 充实而 有意义 的寒假 。但是 ，目前 社会上 寒假招 工的陷 阱很多
左行走减速器
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刮板运输机
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铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
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星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
刮板运输机的机尾
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EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
装煤机履带行走机构分析与选用
装煤机履带行走机构分析与选用履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进与装载机械等。
履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由导向轮、张紧装置、履带架、履带链、支重轮、驱动装置等组成的。
标签：履带行走机构驱动装置内置式外置式1 基本形式结构[1]目前,履带行走机构基本采用两种形式结构,一种是履带行走动力装置内置在履带架中,如图1所示;另一种是履带行走动力装置外置于履带架一侧,一般多在内侧,如图2所示。
内置式的履带板宽度尺寸不受影响,工程机械基本采用这种形式结构;外置式的履带板宽度尺寸受动力装备的约束,调整受到一定限制,煤矿掘进设备中,两种形式结构都有采用。
采用履带行走机构的机械设备,动力装置基本采用液压传动,用液压马达作驱动元件。
马达在履带架上安装的方式不同,对履带行走机构适用的作业场合有一定影响。
动力装置内置式,履带架结构受内置动力元件制约,外形几何形状较大,随着动力的增大,外形尺寸也随之增大。
动力装置内置式,履带板宽度可按实际需要设计,不受履带架及动力装置的约束。
动力装置外置式,侧掛在与机架连接的一侧,动力侧掛链轮设计不受动力元件约束,履带行走机构外形尺寸可相对较小,适宜施工场地相对低矮狭小的煤矿井下作业。
我们公司设计制造的装煤机就是采用这种形式结构,其设计依据之一就是基于上述对两种结构的初步分析比较。
1.1 内置式结构[2]动力装置内置的履带行走机构,多数是采用轴向柱塞马达与大速比行星传动机构组合的动力装置。
动力装置安装在履带架中,履带驱动链轮直接安装在动力装置输出壳体上,与动力装置组成一体,装上组装式履带板,动力装置和履带架等一起包裹在履带形成的闭环中,动力元件不易受外力碰撞而损坏。
由于履带链轮与动力装置组成一体,链轮几何尺寸受到动力装置壳体几何尺寸的影响,内置式履带行走机构几何尺寸相对较大。
根据牵引力公式,T=式中:T——牵引力NMm——动力装置输出转矩N·mR——驱动链轮节圆半径mηm——液壓马达机械总效率%可以看出,当驱动链轮节圆半径增大时,要得到需要的牵引力,动力装置输出转矩就要相应地增大。
掘进机结构
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主讲：张风春
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2、截割部
5、截割电机、截割减速器采用特殊的螺纹连接确保在截割强震动下 螺栓不松动。 6、减速机齿轮副采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺，比现有掘 进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后表面强化，噪声不高于 78分贝（行业标准为不高于85分贝）。与强化前相比，齿根弯曲强度 提高2倍，齿面疲劳强度提高到130%。 7、伸缩部主轴承由中载系列改进为重载系列，伸缩部内筒加厚，使 其整体寿命提高30%以上 8、伸缩筒选用27SiMn,热处理后性能好.
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6、行走部（履带式支重轮结构）
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6、行走部(整体履带结构摩擦板式）
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7、后支撑部
后支承用来减少工作 时机体的振动，防止机体 横向滑动，在两边分别装 有升降支承腿油缸。电控 箱、泵站电机都固定在后 支承上，后部配有与二运 连接的旋转托架。
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7、后支撑部
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1、采用箱形焊接结 构；整体刚性好。 2、与本体采用特殊 螺纹连接，在强震 动下不松动。 3、二运回转角度达 到45°
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8、水系统、润滑系统
水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截 割部。
水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减 压 阀 （ 3MPa ） 进 入 内 喷 雾 将 水 直 接 喷 出 ； 第 二 分 路 经 过 减 压 阀 （1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过 切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。
煤机设备掘进机的组成机构及作用!
煤矿设备掘进机是指用来掘进矿上巷道、工程隧道、城市地下工程的机械设备，掘进机必须同时具备破碎、装运、自走三个功能，缺一不可，否则不能称其为掘进机。
煤机设备掘进机组成机构及作用：
截割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩，形成所需端面的形状。
装运机构：将截割机平破碎下来的煤岩通过耙爪或刮板的运动集装，并有刮板输送机运到转载机上。
行走机构：即使掘进机行走调动的执行机构，优势整台机器的链接支撑基础。
液压系统：以高压油为动力，驱动液压马达或液压油缸的运转。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。
电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动机的运行，并提供过载、失压、断相、短路、漏电等保护及照明、发送工作预警等。
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掘进机在18°坡转向时，所需牵引力：
F4=Gfcos18°+2F3=786616 N
F4>F2, F牵 =F4
1.3驱动机构主参数
根据最大牵引力为786616N选择节距为 260.36mm 的履带，链轮半径与驱动端输出扭矩成正比： F牵=4Tn/D
式中:T为驱动端输出扭矩；n为总传动效率，取 0.88,D为节圆直径mm
采用定量泵，用节 流阀调节流量，液压 系统属于开式系统铲 板部装有单向节流阀， 使铲板下落时平稳不 震动。
参数计算参照液压马达 公式F输出转矩： T=q×p×n/2 π
=q1×i×p×n/2 π
式中 T为驱动装置总输 出转矩；q为总排量，q1 为马达排量；i为减速机 速比；p为液压马达压差， 取25MPa；n为机械效率， n取0.95
掘进机行走机构液压回路参数计算
掘进机的组成部分
五部一机四系统
五部：截割 部、铲板部、
本体部、行走部、后支撑 部
一机：中心运输机 四系统：润滑系统、液
压系统、水系统、电控系 统
EBZ320悬臂式掘进机
1.基本参数计算
2.液压回路参数计算
1.基本参数计算 1.1平均接地比压
采用履带的优点是重心低，就是在运动中好有较好 的稳定性，在进行作业时也可以移动。掘进机在非 作业状态时的履带接地比压称为平均 接地比压，平均接地比压P为： P=G/2×L×B
式中，ｎ1为马达转速．i为减速机速比,q取365；Q 为马达 输入流量，N1为马达容积效率取，0.98.
输出转速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3
得出Ｑ＝１７５Ｌ／ｍｉｎ 两侧行走总流量 Ｑ总＝１７５×２＝３５０Ｌ／ｍｉｎ
由掘进机行走液压回路参数计算的过 程，证明，该型掘进机行走机构液压系统运行 平稳， 可靠。
式中，G为机器总重，1100KN； L为履带接地长度4750mm B为履带板宽度620mm
ห้องสมุดไป่ตู้
P=0.187Mpa
1.基本参数计算
1.2牵引力
转向阻力为： F3=Mr/B =GLu[1-（2n/L)2 ]2 /4B
F3=341 kN
式中，Mr为转向阻力矩， Nm； B为两履带中心距， 2200mm； n为履带纵向偏心 距,1000mm； u为转向阻力系数，取 0.85
考虑机身高度. 行走速度等因素，选用23齿 链轮
行走速度：v=n×z×l n=v/(z×l) 式中n为减速机转速, v为行走速度取 9m/min; z为链轮齿数取23/2, l 为链条节距260.35mm. n=3r/min
2.液压回路参数计算
行走机械的液压驱 动，采用轮边减速 器加插装式液 压马达的方式，可 把整体液压驱动装 置看成是一个大排 量的液压马达
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