掘进机行走机构分解

采用定量泵，用节 流阀调节流量，液压 系统属于开式系统铲 板部装有单向节流阀， 使铲板下落时平稳不 震动。

参数计算参照液压马达 公式F输出转矩： T=q×p×n/2 π
=q1×i×p×n/2 π
式中 T为驱动装置总输 出转矩；q为总排量，q1 为马达排量；i为减速机 速比；p为液压马达压差， 取25MPa；n为机械效率， n取0.95


式中，G为机器总重，1100KN； L为履带接地长度4750mm B为履带板宽度620mm

P=0.187Mpa
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1.基本参数计算
1.2牵引力
转向阻力为： F3=Mr/B =GLu[1-（2n/L)2 ]2 /4B
F3=341 kN
式中，Mr为转向阻力矩， Nm； B为两履带中心距， 2200mm； n为履带纵向偏心 距,1000mm； u为转向阻力系数，取 0.85
式中，ｎ1为马达转速．i为减速机速比,q取365；Q 为马达 输入流量，N1为马达容积效率取，0.98.
输出转速n=n1/i=Q×n1/(q1×i)=3
得出Ｑ＝１７５Ｌ／ｍｉｎ 两侧行走总流量 Ｑ总＝１７５×２＝３５０Ｌ／ｍｉｎ
由掘进机行走液压回路参数计算的过 程，证明，该型掘进机行走机构液压系统运行 平稳， 可靠。

掘进机在18°坡转向时，所需牵引力：

F4=Gfcos18°+2F3=786616 N
F4>F2, F牵 =F4
1.3驱动机构主参数
根据最大牵引力为786616N选择节距为 260.36mm 的履带，链轮半径与驱动端输出扭矩成正比： F牵=4Tn/D
式中:T为驱动端输出扭矩；n为总传动效率，取 0.88,D为节圆直径mm
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考虑机身高度. 行走速度等因素，选用23齿 链轮
行走速度：v=n×z×l n=v/(z×l) 式中n为减速机转速, v为行走速度取 9m/min; z为链轮齿数取23/2, l 为链条节距260.35mm. n=3r/min

2.液压回路参数计算
行走机械的液压驱 动，采用轮边减速 器加插装式液 压马达的方式，可 把整体液压驱动装 置看成是一个大排 量的液压马达
掘进机行走机构液压回路参数计算
掘进机的组成部分

五部一机四系统
五部：截割 部、铲板部、
本体部、行走部、后支撑 部
一机：中心运输机 四系统：润滑系统、液
压系统、水系统、电控系 统
EBZ320悬臂式掘进机
1.基本参数计算
2.液压回路参数计算
1.基本参数计算 1.1平均接地比压
采用履带的优点是重心低，就是在运动中好有较好 的稳定性，在进行作业时也可以移动。掘进机在非 作业状态时的履带接地比压称为平均 接地比压，平均接地比压P为： P=G/2×L×B