四层电梯控制系统设计-

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基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要:电梯作为现代建筑中必不可少的交通工具之一,其安全性和效率对于人们的出行具有重要意义。

本文基于可编程逻辑控制器(PLC),设计了一个四层电梯控制系统。

通过对电梯的需求分析,提出了相应的设计方案,具体包括控制系统的硬件和软件设计。

同时,利用PLC的优势,优化了电梯的运行效率,提升了乘坐体验。

关键词:PLC,电梯控制,需求分析,优化1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具,广泛应用于建筑物中,极大地方便了人们的出行。

电梯控制系统的安全性和效率对于人们的出行体验至关重要。

本文通过引入可编程逻辑控制器(PLC)来设计一个四层电梯控制系统,以提高电梯的安全性和效率。

2. 需求分析在设计四层电梯控制系统之前,首先需要进行需求分析。

通过调研和用户调查,我们得知以下需求:(1)电梯运行效率高:用户希望电梯能够快速响应并迅速运行,减少等待时间。

(2)电梯安全可靠:用户希望电梯在运行中能够保证乘客的安全,防止发生意外事故。

(3)操作简单方便:用户希望电梯的操作界面简单易懂,乘坐过程中操作简易,无需复杂的指导。

3. 硬件设计在硬件设计方面,我们选择了PLC作为电梯控制系统的主控设备。

PLC具有稳定可靠、易于扩展和调试等优点,非常适合作为电梯控制系统的核心。

除了PLC,还需要配备电梯按钮、传感器、电机等硬件设备。

4. 软件设计在软件设计方面,我们采用了PLC的编程软件进行控制逻辑的设计。

首先需要进行电梯运行状态的检测,包括电梯的楼层位置、电梯内外按钮的触发状态等。

根据这些状态信息,通过编写逻辑代码进行判断和控制。

我们设计了几个重要的控制功能:(1)电梯呼叫功能:通过采集电梯外部按钮的触发状态,判断乘客的呼叫方向和楼层位置,实现电梯的召唤功能。

(2)电梯运行控制功能:根据电梯当前的运行状态和目标楼层,通过编写逻辑代码,控制电梯的运行方向和楼层停靠。

(3)乘客安全保护功能:在电梯运行过程中,通过传感器检测电梯门的状态,确保乘客的安全,避免夹伤等意外情况的发生。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展,电梯作为高层建筑的重要交通工具,其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。

可编程逻辑控制器(PLC)作为一种先进的工业控制设备,因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点,被广泛应用于各种工业控制领域。

近年来,基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。

本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。

文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理,然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计,包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。

文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施,如故障自诊断、紧急制动等,以确保电梯运行的安全性和可靠性。

通过本文的研究,旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导,推动电梯技术的创新和发展,满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。

本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。

二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节,它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。

在四层电梯控制系统的设计中,我们需要关注以下几个方面:电梯运行特性分析:四层电梯通常服务于低层建筑,其运行特性相对简单。

需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数,以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。

功能需求定义:电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。

同时,为了满足用户的不同需求,可能需要加入一些额外的功能,如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。

安全性要求:电梯作为载人载物的垂直交通工具,其安全性至关重要。

需求分析中需明确电梯的安全标准,包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施,以及紧急情况下的救援和自救功能。

稳定性要求:电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加,电梯作为垂直交通的重要工具,其安全性和效率性显得尤为重要。

本文将详细介绍一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计,该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。

二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器,通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。

系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分,能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。

三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具有高可靠性、高速度和高精度的特点,能够满足电梯控制系统的需求。

2. 传感器:包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等,用于检测电梯的状态和信号,为控制系统提供输入信息。

3. 执行器:包括电机、电磁铁等,根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。

4. 电源系统:为整个电梯控制系统提供稳定的电源,确保系统的正常运行。

四、软件设计1. 编程语言:采用梯形图或指令表等编程语言,实现电梯的逻辑控制和信号处理。

2. 控制逻辑:根据电梯的实际需求,设计合理的控制逻辑,包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。

3. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,如超载保护、防撞保护、紧急制动等,确保电梯的安全运行。

4. 故障诊断:通过故障诊断程序,对电梯的故障进行检测和定位,方便维护和检修。

五、系统功能1. 上下行控制:根据乘客的需求和电梯的实际情况,自动或手动控制电梯的上下行。

2. 开关门控制:通过传感器检测门的状态和乘客的需求,自动控制电梯的开关门。

3. 信号响应:通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号,实现电梯的响应和调度。

4. 安全保护:通过设置各种安全保护措施,确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。

5. 故障诊断与维护:通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位,方便维护和检修。

同时,提供详细的维护记录和报告,以便对电梯的运行状态进行评估和优化。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计基于PLC的四层电梯控制系统的设计摘要:电梯作为一种重要的垂直交通工具,在现代社会中发挥着重要的作用。

本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统,通过对电梯的运行状态进行监测和控制,提高电梯的运行效率和安全性。

本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状,然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案,并进行了系统的仿真和实验验证。

实验结果表明,该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能,且具有较高的可靠性和实用性。

关键词:PLC;电梯;控制系统;安全性;效率一、引言电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具,广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所,为人们提供便利和舒适。

然而,随着城市化的快速发展,电梯的负荷和运行量也在不断增加,对电梯的控制系统提出了更高的要求。

传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件,难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。

因此,开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。

本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统,通过对电梯的运行状态进行监测和控制,提高电梯的运行效率和安全性。

PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器,具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点,是控制系统设计中常用的工具。

本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器,通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。

二、电梯控制系统设计原理2.1 电梯的一般工作原理电梯的工作原理一般包括:电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。

电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分,通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮,实现轿厢的运动。

轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分,用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。

门机控制是控制轿厢门开关的重要部分,通过感应器检测轿厢门的开关状态,保证乘客进出电梯的安全。

四层电梯模型PLC控制系统设计

四层电梯模型PLC控制系统设计

四层电梯模型PLC控制系统设计一、简介电梯是现代化城市中人们最常用的交通工具之一。

在现代化城市中,高楼大厦林立,电梯运行安全、有效,对于人们的生产、生活起着极为重要的作用。

随着科技发展和社会进步,智能电梯在实际应用中发挥着更加重要的作用。

本文主要介绍一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。

二、电梯模型结构本电梯模型是由四层组成的,每层都有两扇门,总共有8扇门。

电梯的驱动装置由电动机、减速器、曲柄连杆机构和导轨组合而成。

在运行时,电动机通过减速器带动曲柄连杆机构运动,使电梯台与轿厢上下移动。

三、PLC控制器简介PLC是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)的缩写,是一种常用的工业自动控制设备。

PLC控制器通常被视为一种微型计算机,利用它可以控制配线板、电机驱动器、传感器以及执行器等设备。

在实际应用中,PLC控制器经常用于实现工业生产线、机器人、灯光控制等自动化控制。

四、电梯模型PLC控制系统设计1. 运行模式设计电梯系统分为以下四种运行模式:1)等待运行模式:当电梯未响应任何按键时,电梯处于等待运行模式。

2)开门运行模式:当电梯到站后,本层的门打开,之后允许乘客进入。

3)运行模式:当电梯到达目的楼层时,电梯停止运行。

4)关门运行模式:电梯在速度变慢时,门关闭,并准备继续下一次运行。

2. 系统架构设计电梯模型PLC控制系统主要采用以下组件:1)按键模块:包括所有电梯按钮(上、下、数字键等)。

2)状态显示模块:包括所有电梯运行的状态指示器。

3)PLC控制器:用于控制电梯系统的运行模式、运动方向、电梯状态等参数。

3. 系统流程设计电梯系统包含以下步骤:1)接受相关按钮输入:当乘客按下电梯上、下按钮或目标楼层,按键模块会向PLC控制器发送信号。

2)检测电梯状态:PLC控制器会定期检测电梯状态(包括楼层高度、运动方向、运动状态等)。

3)控制电梯运行模式:PLC控制器根据其内部程序逻辑,控制电梯进入等待运行模式、开门运行模式、运行模式和关门运行模式。

制教程四层电梯控制系统设计(页)

制教程四层电梯控制系统设计(页)
EXT: 外部操作模式 使用外部操作模式(用另外连接的频率设定旋 钮和启动信号运行) 时 , 请按下此键 , 使EXT 显示为点亮状态
RUN键
运行指令正转
反转用(Pr. 17) 设定
STOP/RESET键 进行运行的停止 , 报警的复位 。
SET键
确定各设定
.
MODE键
切换各设定
参数 名称
表示 设定范围
图3.6- 11 四层电梯参考程序续一
三 、参考程序 1. 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续二
三 、参考程序 1. 输入程序
图3.6- 11 四层电梯参考程序续三
四 、 电梯控制系统接线图
根据电梯的控制要求 ,变频器采用三菱FR-E540型 。变频器采用外部信号控制 ,变频器 的运行有启动 、停止 、正转和反转 ,控制系统图如图3.6- 12。
一 、程序设计
1 . 画出表I/O分配表
按四层电梯的控制要求, 电梯呼梯按钮一层 1AS ,二层上呼按钮2AS和二层下 呼按钮2AX ,三层下呼按钮3AX ,限位开关有,SQ1 SQ8,停止行程开关分别为1LS 、2LS 、3LS ,每层设有上、下行的运行指示和呼梯指示 ,及相关传感器;PLC的输出 有L1-L3的指示灯,SL1~SL3电梯上升指示灯,XL1~XL3电梯下降指示灯, 七段数码 管的每一段分别到PLC的输出端子。
PU显示
PU操作模式时点亮
计算机连接运行模式时 , 为慢闪亮
监示用3位LED 表示频率 , 参数序号等 EXT显示 外部操作模式时点亮
表3.6-2操作面板功能含义 计算机连接运行模式时, 为慢闪亮
设定用按钮 变更频率设定 、参数的设定值 不能取下
PU/EXT键

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述:基于PLC的四层电梯控制系统,是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。

该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成,并且采用了PLC控制技术,通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测,实现电梯的精确定位和控制。

2. 系统设计:2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分:(1)PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分,它通过处理外部输入信号和用户操作,决定电梯的运行状态和控制命令,并且实现对电梯各个位置的定位控制。

(2)控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接,实现对电梯的控制和监测。

同时,它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。

(3)电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源,它通过PLC主控制器的控制,实现电梯的运行和停止。

(4)传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息,提供全面准确的数据给PLC主控制器,从而实现对电梯状态的精确控制。

2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下:(1)当乘客按下外部调用电梯按钮之后,PLC控制器将读取外部输入信号,并根据该信号处理动作逻辑。

(2)PLC控制器将根据上一步的逻辑,决定电梯是否需要停靠来接乘客,并自主决定电梯行驶的方向。

(3)当电梯到达指定楼层后,PLC控制器将接收并处理内部请求信号,并决定是否停止开门,如果需要停止开门,电梯门会打开等待乘客上下。

(4)当乘客确认自己所需电梯,PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯,并通过相应的操作将乘客送到目的地。

(5)当电梯到达目的地时,PLC控制器将再次接收到请求信号,并将按照相应的逻辑,进行停靠、开关门等操作。

3. 系统特点:3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术,能够对电梯系统进行全面监测和控制,并能够实时判断电梯的状态,确保电梯系统的可靠性和安全性。

3.2 操作简单该系统使用简单,并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端,乘客可以轻松调用电梯,同时也可以方便地选择自己所需的目的地。

四层电梯的控制课程设计

四层电梯的控制课程设计

四层电梯的控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握四层电梯的基本工作原理;2. 学生能了解并描述电梯控制系统的组成及各部分功能;3. 学生能掌握并运用电梯运行的程序设计方法。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计出四层电梯的控制程序;2. 学生能够通过实际操作,使电梯按预定要求运行;3. 学生能够分析和解决电梯运行过程中可能出现的问题。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨、细致的科学态度,增强团队合作意识;3. 培养学生关注现代电梯技术的发展,认识到科技对社会进步的重要性。

课程性质:本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程,强调理论与实践相结合。

学生特点:学生具备一定的电子技术基础和编程能力,对电梯控制技术有一定的好奇心。

教学要求:结合学生特点,注重启发式教学,引导学生主动探索,提高实践操作能力。

通过课程学习,使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决,培养创新精神和实践能力。

二、教学内容1. 电梯工作原理:讲解电梯的基本结构、运行原理及各类电梯的特点,参考教材第二章第一节。

2. 电梯控制系统:介绍电梯控制系统的组成,包括控制器、驱动器、传感器等部分,结合教材第二章第二节。

3. 电梯程序设计:讲解电梯程序设计的基本方法,包括顺序结构、选择结构和循环结构,参考教材第三章。

4. 电梯控制实践:指导学生运用所学知识,设计四层电梯的控制程序,并进行实际操作,参考教材第四章。

5. 电梯故障分析与排除:分析电梯运行过程中可能出现的故障,探讨解决方案,参考教材第五章。

教学内容安排与进度:第一课时:电梯工作原理及基本结构介绍第二课时:电梯控制系统组成及功能第三课时:电梯程序设计方法第四课时:设计四层电梯控制程序,进行实际操作第五课时:电梯故障分析与排除,总结提高教学内容注重科学性和系统性,结合教材章节,有序安排教学进度,使学生能够逐步掌握电梯控制的相关知识。

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电气与电子信息学院课程设计说明书课程名称:电气控制技术与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统设计专业:电气工程及其自动化年级:2014学生:学号:指导教师:完成日期:2018年 1 月 5 日四层电梯控制系统设计摘要:本设计采用FX2设计了四层电梯的控制系统,详细进行了参数计算,空气开关、接触器等诸多电器的选型,对主电路、控制回路进行了接线与保护。

控制PLC系统FX2N由于体积小,重量轻,能耗低,运行可靠性高,抗干扰能力强,使用维修方便,系统的设计、安装、调试工作量小,容易改造,设计和调试周期较短等优点被我们选择,在控制过程分析基础之上采用或顺序控制法编写了梯形图程序,程序调试通过,实现了控制要求。

最终在易控组态的的开发环境上我们模拟成功了四层电梯的控制。

关键词:PLC,四层电梯,FX2N目录1前言................................................... 错误!未定义书签。

2总体方案设计 ........................................... 错误!未定义书签。

2.1 方案1 ............................................... 错误!未定义书签。

2.2 方案2 (2)2.3 方案选择............................................. 错误!未定义书签。

3硬件设计.. (3)3.1电梯简介 (3)3.1.1 电梯的发展简史 (3)3.1.2 电梯系统的基本结构 ...................................................... 错误!未定义书签。

3.1.3电梯控制系统的组成 (5)3.2硬件选择 (5)3.3三菱FX2N型PLC (6)3.3.1 基本介绍 (6)3.3.2 基本指令系统特点 (7)3.3.3 FX2N产品的编程原件及其功能 (7)3.4主电路图与接线图 (10)3.4.1 主电路图 (10)3.4.2 电梯控制信号原理 (11)3.4.3 I/O分配表 (12)3.4.4 PLC端口接线图 (13)3.5控制面板设计 (14)4软件设计 (15)4.1编程平台的介绍 (15)4.2控制程序设计 (15)5上位监控设计 (17)5.1 上位机监控软件介绍 (17)5.2 组态界面设计 (17)6结论 (18)7总结与体会 (19)8谢辞 (20)9参考文献 (21)附录1: (22)附录2: (26)1前言电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

高校中关于PLC 教学实验的中等模型较少,为此,自行设计并制作了专用四层电梯。

此电梯所采用的类型为三菱FX2N PLC程序设计采用模块化编程思想,即根据各功能实现的条件及原则设计各个功能模块。

设计的程序要求完成电梯自动运行功能如:内外召唤信号的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。

合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

2总体方案设计2.1方案1采取双电机方式,一个电机驱动电梯上下运行,一个电机驱动电梯门开关。

软件部分采用PLC 进行控制,2.2 方案2采用单电机方式,电机驱动电梯上下运行。

电梯的开门关门由电磁铁控制。

软件部分采用PLC 惊喜控制,加入了数码管电路,使电梯在运行时,能够显示楼层数。

2.3方案选择方案1与方案2相比,多了一个电机,成本上相比方案2更加多。

而方案2在开关门上没有选择使用电机,而选用使用电磁铁作为开关门的方式,相比于方案1更加稳定,成本更低,并且在方案1的基础上添加了数码管显示楼层数,使其功能更加完善。

所以综上所述,我认为方案2更加优秀,选择方案2作为我们的目标方案。

电梯内外按钮 PLC 控制 电机1驱动电梯运行 电机2驱动电梯开关门电梯内外按钮 PLC 控制 电机驱动电梯运行 电磁铁驱动电梯门开关数码管显示楼层数 行程开关 行程开关3 硬件设计3.1电梯简介3.1.1电梯的发展简史据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过人力驱动的升降机械,公元1765年瓦特发明了蒸汽机后,1858年美国研究出以蒸汽为动力,并通过带传动和涡流减速装置驱动的电梯。

1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯,并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。

后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种液压梯至今仍为人们所采用。

但是,电梯得以兴盛发展的根本原因在于采用了电力作为动力来源。

18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。

在20世纪初,美国奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。

20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥的斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0m/s的电梯。

从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。

目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。

随着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算机成功地应用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提高。

3.1.2 电梯系统的基本结构图3-1电梯基本结构剖视图1-减速箱;2-曳引轮;3-曳引机底座;4-导向轮;5-限速器;6-机座;7-导轨支架;8-曳引钢丝绳;9-开关碰铁;10-紧急终端开关;11-导靴;12-轿架;13-轿门;14-安全钳; 15-导轨;16-绳头组合;17-对重;18-补偿链;19-补偿链导轮;20-张紧装置;21-缓冲器;22-底坑; 23-层门;24-呼梯盒;25-层楼指示灯;26-随行电缆;27-轿壁;28-轿内操纵箱;29-开门机;30-井道传感器;31-电源开关;32-控制柜;33-曳引电机;34-制动器3.1.3电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

1.的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M (即发电机-电动机组供电)拖动、晶闸管供电(SCR-M)的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速(AVCC)拖动、交流变频调速(VVVF)等。

因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器,维护量较大,可靠性低,现已被交流调速电梯所取代。

为了得到较好的舒适感,要求曳引电动机在选定的调速方式下,电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求,考虑到电压波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素,电动机转矩还应有一定的裕度。

2.电梯的电气控制部分、电气控制系统由控制柜、操纵箱、楼层指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。

电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序,完成各种电气动作功能,保证电梯安全运行。

电梯一般是由电动机来拖动的,其运行过程大多包括启动、正(反)转、停止等们,这整个过程是由电气控制系统来完成,具体地说电梯的控制主要是指对电动机的启动、停止、运行方向、层楼指示、层站召唤、轿厢内指令等进行处理。

其操纵是实行各个控制环节的方式和手段。

电梯电气控制系统与电力拖动系统比较,变化范围比较大,一台电梯的类别、额定载重量和额定运行速度确定后,电力拖动系统各零件就基本确定了,而电气控制系统则有比较大的选择范围,必须根据电梯安装使用地点、乘载对象进行认真选择,才能最大限度地发挥电梯的使用效益。

电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性,随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展,电气控制系统发展换代迅速。

继电器控制系统的电梯故障率高,大大降低了电梯的运行可靠性和安全性,所以基本上已经被淘汰,而PLC以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制、易联成控制网络等诸多优点得到了广泛应用。

3.2 硬件选择此次设计中,我们设计的是最大载重15人,也就是1200kg的载重,经过计算,我们最终选择了功率5.5kW,电压AC380V,电流11.6A,转速1440r/min的拖动电机。

在指示灯上我们选择了功率0.25W,电压DC24V的指示灯。

在在报警电铃上我们选择了功率8W,电压AC220V的报警点铃。

在控制电梯开关门的电磁铁上选择了电流100mA电压AC220V的报警电铃。

3.3三菱FX2N型PLC3.3.1基本介绍可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。

与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。

国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。

PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。

用户程序由用户按控制要求设计。

图3-2 三菱FX2N型PLC3.3.2基本指令系统特点PLC的编程语言与一般计算机语言相比,具有明显的特点,它既不同于高级语言,也不同与一般的汇编语言,它既要满足易于编写,又要满足易于调试的要求。

目前,还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。

如三菱公司的产品有它自己的编程语言,OMRON公司的产品也有它自己的语言。

但不管什么型号的PLC,其编程语言都具有以下特点:1、图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。

系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。

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