关于脉冲输出概要

、脉冲输出功能

XC3系列和XC5系列PLC —般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可 以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速 /减速的单向脉冲输出，还可以进行

多段、正反向输出等等，输出频率最高可达

200K Hz 。 注：1）为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的

PLC 。如XC3-14T-E 或XC3-60RT-E

等。

2）XC5系列输出点数为32点的PLC 最大能够具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3 ）脉冲输出 功能。

二、脉冲输出的种类与指令应用

1、无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令

PLSY

PLSY 指令:

• 以指定的频率产生定量脉冲的指令。 • 支持32位指令［DPLSY ］。 •频率：0~200KHz • 输出端子：Y0或Y1

• 输出模式：连续或有限脉冲输出 • 脉冲数目：16位指令 0~K32767

32 位指令 0~K2147483647

注意：如控制对象是步进电机或伺服电机，建议不要采用该指令，以避免电机失步。采用 带加减速的脉冲输出指令

PLSR 可以避免失步造成的影响。

.一丄 Y0

一

Y1

Y2

COIVIU

COVII

COM2

O 1

O O

O I O 0

步进/伺服电机

1

驱动器

是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持

32位指令［DPLSY ］。

51 •指定频率。可用操作数： K 、TD 、CD 、D 、FD

52

•指定产生脉冲量。可用操作数： K 、TD 、CD 、D 、FD t D L ■指定输出脉冲的 Y 编号，只可在 Y000或Y001输出。

在M0为ON 时，PLSY 指令在Y0输出频率为30Hz 的脉冲，个数由D1指定, 正在发脉冲时线圈 M8170置ON 。当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲 输出，此时线圈 M8170置OFF ,并将M0复位。

有限脉冲输出

设定脉冲数目

当输出完设定的脉冲数目之后，输出自动停止。

2、可变频率脉冲输出指令 PLSF

PLSF 指令:

是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令； 支持32位指令［DPLSF ］。

S

'指定频率。可用操作数： K 、TD 、CD 、D 、FD 范围：

200~200KHz （当设定频率低于 200Hz 时，以200Hz 的频

率输出。）

D-指定输出脉冲的 Y 编号，只可在 Y000或Y001输出。 随着D0中设定频率的改变，从 Y0输出的脉冲频率也跟着变化。 在寄存器D8170 （双字）中累积脉冲个数。 连续脉冲输出 _

_

|_

_

|_

_

|_

以设定频率连续输出脉冲直到通过指令停止输出。

3、带加减速的定量脉冲输出指令

PLSR （含3种控制模式）

« 以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。

« 频率：0~200KHz

M0

PLSF D0 Y0 |

« 加减速时间：5000ms以下

•支持32位指令［DPLSR］。

•输出端子：Y0或Y1

« 输出模式：有限脉冲数目

« 脉冲数目：16位指令0~K32,767

32 位指令0~K2,147,483,647

是以指定的频率产生定量脉冲的指令；支持32位指令［DPLSR］。

最高频率。可用操作数：K、TD、CD、D、FD

、—」

S2 -总输出脉冲数。可用操作数：K、TD、CD、D、FD

汁加减速时间。可用操作数：K、TD、CD、D、FD

D•指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。

在M0为ON时，PLSR指令启动脉冲输出，按指定的加减速斜率、最高频率，发出指定个数的脉冲。此时线圈M8170置ON。

当输出脉冲个数达到设定值时，停止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF,

并将M000复位。如图所示

当脉冲输出M000为OFF时，输出脉冲按指定的加减速斜率下降到0。停

止脉冲输出，此时线圈M8170置OFF。

M0亭止

M8170

一般情况中途停止

模式2 :

分段单向脉冲输出PLSR

是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。

S1•是以Dn或FDn为起始地址的一段区域。上例：DO设定第1段脉冲的最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、D3设定第2段脉冲的个数，…… 以Dn、Dn+1的设定值都为0表示分段结束，最多可设定24段。可用操作数：D、FD

S2'加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间，同时也定义了所有段的频率与时间的斜率，从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减

速。可用操作数：K、TD、CD、D、FD

D•指定输出脉冲的Y编号，只可在Y000或Y001输出。

支持双字操作DPLSR，此时D0、D1设定第1段脉冲的最高频率、D2

、D3 设定第1

段脉冲的个数，D4、D5设定第2段脉冲的最高频率、D6、D7设定第2段脉冲的个数……

模式3:

分段双向脉冲输出

PLSR

是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲的指令。

S1 •

是以Dn 或FDn 为起始地址的一段区域。上例： D0设定第1段脉冲的 最高频率、D1设定第1段脉冲的个数，D2设定第2段脉冲的最高频率、 D3设定第2段脉冲的个数，…… 以Dn 、Dn+1的值都为0表示分段结 束，最多可设定24段。可用操作数：D 、FD

S2'

加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间， 同

时也定义了所有段的频率与时间的斜率， 从而后面的加减速都按照这个 斜率来加速/减速。可用操作数：

K 、TD 、CD 、D 、FD

D 1'

指定输出脉冲的 Y 编号，只可在 Y000或Y001输出。

D2'

指定输出脉冲方向的 Y 编号，可以任意指定。例：当S1 •中第一段设定 的脉冲

个数为正数时,Y 输出为ON;当设定的脉冲个数为负数时,Y 输出 为OFF 。注意，在一次分段脉冲输出中，脉冲的方向只取决于第一段 的脉冲个数设定值的正负情况。

M8170

RST M0

M8170 ―IJI —

（眄

PLSR I D0

D100 Y0 Y3

M0