旋转式立体车库设计

设计题目：9车位景观式立体旋转车库

姓名：冯文超学号：08011307 专业：机械制造指导老师：何贵平王斌

摘要

本次毕业设计根据所给轿车参数，设计了一个自动立体旋转车库，来实现车辆的自动停放。设计中运用了以前所学的相关知识对车库进行了设计计算，用PLC来实现车库的自动控制。着重对驱动环、行星减速器、载车版、PLC控制系统等进行设计计算。

关键词：立体车库；行星减速器；载车版；驱动环；PLC

Abstract

The graduation project design parameters to the car by an automatic three-dimensional rotation garage. The automatic parking of vehicles. Use of previously learned knowledge in the design of the garage. The design calculations. To achieve automatic control of the garage with the PLC . focused on the drive ring. Planetary reducer carrier car version. The PLC control system design calculations.

Keywords: three-dimensional garage ; planetary reducer;loading version;drive ring; the PLC.

一、9车位立体旋转车库的机构原理及主要参数

机构原理：将两个相同的装有许多幅杆的大型转轮，以一定的轴距和轮距，通过载车板把两个大型转轮中相互平行的一对幅杆相互连接在一起，这样每个载车板就和与之相连的一对幅杆及两准轮的轴平面就构成了空间平行四边形传动机构，这样每个载车板在车库运行时就会始终保持水平，在驱动系统和控制系统的共同作用下就完成了停车和取车的功能。

1、设备主体构成系统包括：转轮轮毂系统、转轮轴系、幅杆、载车板系统等。

2、动力及传动系统：行星减速器、带传动系统、摩擦传动系统。

3、控制系统包括：就近转动方向识别系统，转动角度的单位数计算及预停车时间位置计算、软性制动及复位控制，车身外观尺度标准红外自动识别系统，其他系统。

4、轿车主要参数

长X宽X高: 4680X1700X1432 车轮轴距：2656 车重：1300Kg

二、方案简介

通过对设备的原理分析，所设计的车库需要带动汽车转动而使车库各部分间不发生干涉，，同时车库需能承载9辆车的重量。综合分析，车库采用半埋式，外圈9车位式布置。所设计的立体车库如图所示：

车库结构图一

1、电动机

2、行星减速器

3、摩擦传动系统

4、驱动环

5、载车板

6、

带传动系统

三、载车板设计

载车板是车库的关键部件之一，它不仅要承载一辆车的重量，还不应有过大变形，支撑载车板的两轴要有一定的平行度。载车板如图所示：

载车板图二

1、槽钢

2、支撑轴

3、轴承座

4、花纹钢板

四、驱动环设计

驱动环不仅承受整个车库的重量，而且带动整个车库的运转，是车库的核心部件。由于其尺寸较大，为了方便加工，驱动环外圈用9个弧形槽钢连接而成，整个驱动环由摩擦轮来带动，驱动环如图所示：

轮毂图三

1、驱动环弧件

2、驱动环连接板

3、幅杆

4、轮毂

五、行星齿轮减速器

行星减速器有体积小、重量轻、效率高及同轴线传动等优点，本次采用NGW型双级行星减速器，如图所示：

减速器图四

行星减速器主要参数

参考文献

1、《数控技术基础》主编杨继昌化学工业出版社

2、《机械制造技术装备及设计》主编杜文君天津大学出版设

3、《机械精度设计与质量控制》主编赵妙霞兰州大学出版社

4、《机电装备设计》主编林述温高等教育出版社

5、《机械设计手册》机械工业出版社

6、《机械设计》主编濮良贵高等教育出版社

7、《机械原理》主编陈作模高等教育出版社