汽车主动安全预警研究
2024年汽车安全之主动安全设备(3篇)
2024年汽车安全之主动安全设备随着科技的不断发展，汽车安全技术也在不断创新和进步。
主动安全设备作为汽车安全的重要组成部分，在未来的2024年将会有着更加创新和先进的发展。
本文将对未来主动安全设备的发展趋势和新技术进行分析和展望。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种能够在紧急情况下自动减速或停车的技术，以避免碰撞或最大程度减少碰撞伤害。
在2024年，预计自动紧急制动系统将在汽车中得到更广泛的应用。
未来的自动紧急制动系统将不仅仅能够识别前方的车辆和行人，还能够识别其他道路上的障碍物，如动物、自行车等。
并且，该系统将具备更加先进的感知能力和更快的反应速度，以提高碰撞预警和制动响应的效果。
二、自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方交通状况和车辆速度自动调节车辆速度的技术，以保持与前车的安全间距。
在2024年，自适应巡航控制系统将会更加成熟和普及。
未来的自适应巡航控制系统将具备更加智能的功能，能够准确识别和跟踪前方车辆，并且能够根据路况条件自动调整速度和车距。
此外，该系统将与其他辅助系统结合使用，如车道保持辅助系统，以提供更加全面的驾驶辅助功能。
三、盲点监测系统（BSM）盲点监测系统是一种能够辅助驾驶员检测侧后方车辆的技术，以避免忽略盲区造成的潜在危险。
在2024年，盲点监测系统将会更加先进和广泛应用。
未来的盲点监测系统将不仅仅能够提供声音或视觉警示，还能够与驾驶员通信，提醒驾驶员注意盲区的车辆，并提供决策建议。
此外，该系统将与其他辅助系统结合使用，如后方交叉路口警示系统，以提供更全面的侧后方车辆监测功能。
四、自动驾驶技术自动驾驶技术是未来汽车安全的重要发展方向，可以实现无人驾驶或半自动驾驶的功能。
在2024年，自动驾驶技术将会取得更大的突破和应用。
未来的自动驾驶技术将具备更高级别的自动化功能，能够在更复杂的交通环境中实现安全、高效的驾驶。
此外，该技术将与其他安全设备和辅助系统结合使用，如车辆间通信技术、高精度地图和传感器等，以提供更加精准和可靠的自动驾驶功能。
车身安全技术碰撞预警与主动防护
车身安全技术碰撞预警与主动防护车辆的安全性一直以来都是人们关注的焦点之一。
随着科技的不断进步，车身安全技术也在逐渐完善和提升。
碰撞预警和主动防护是两种常见的车身安全技术，它们的出现大大提高了汽车的安全性能，有效预防交通事故的发生。
一、碰撞预警碰撞预警技术是一种基于车载传感器和智能控制系统的安全辅助系统。
它能够通过车载传感器实时感知道路和车辆的情况，根据预设的算法判断是否存在碰撞的危险，并提前做出警告提示。
这项技术可以有效地帮助驾驶员提高意识和反应速度，降低交通事故发生的概率。
碰撞预警系统常见的技术包括前碰撞预警、后碰撞预警和侧碰撞预警等。
其中，前碰撞预警系统可以通过摄像头、雷达等设备感知前方的障碍物，如其他车辆、行人或障碍物等。
一旦系统检测到潜在的碰撞危险，它会通过声音、光线或震动等方式及时提醒驾驶员注意并采取相应的应对措施。
后碰撞预警系统则主要针对驾驶中的尾随和倒车等情况，通过后视摄像头和传感器检测后方的车辆和障碍物，提醒驾驶员加强注意。
侧碰撞预警系统一般通过雷达等传感器监控车辆两侧的活动情况，一旦检测到其他车辆靠近，会发出警告以提醒驾驶员。
二、主动防护主动防护是指车辆在面临潜在碰撞危险时，通过自身的控制系统和装置主动采取措施来避免碰撞的发生或减轻碰撞的影响。
主动防护技术能够及时而准确地对各种危险情况做出反应，从而最大程度地保护车辆和乘客的安全。
常见的主动防护技术包括自动刹车、自动避让和车道保持等。
自动刹车系统是一种利用车载传感器和算法实现的自动制动装置。
当传感器检测到前方的障碍物，并判断为无法避让的情况下，系统会立即自动刹车以减轻碰撞的力度。
自动避让系统则可以通过激光雷达、摄像头等多种传感器感知前方和周围的车辆和障碍物，当系统判断到潜在碰撞危险时，会自动调整车辆的行驶轨迹来避免碰撞。
车道保持系统通过摄像头或其他传感器感知车辆的行驶轨迹，一旦发现车辆偏离预设的行驶轨迹，系统会及时发出警告并自动进行修正。
汽车主动安全系统研究进展综述
汽车主动安全系统研究进展综述随着汽车行业的不断发展和技术的进步，汽车主动安全系统逐渐成为汽车制造商关注的焦点。
主动安全系统是指通过各种传感器和控制装置，实现车辆主动预防事故的技术系统。
这些技术系统可以通过监测驾驶员的行为、判断交通状况和控制车辆动作等途径，提高驾驶员的安全性能和驾驶舒适度。
近年来，汽车主动安全系统的研究取得了突破性进展。
以下将对几个主要的研究方向进行综述。
1. 防碰撞系统防碰撞系统是汽车主动安全系统的核心部分之一。
该系统通过使用传感器和相应的算法，能够实时检测与前方或者周围其他车辆的距离，并采取相应的预警和控制措施，以避免碰撞事故的发生。
其中，自适应巡航控制技术（ACC）能够根据前方车辆的速度和距离来自动控制车辆的速度，保持适当的距离。
而紧急制动或自动刹车技术（AEB）可以根据车辆速度和前方障碍物的距离，自动进行制动操作，以防止碰撞事故的发生。
2. 车道保持辅助系统车道保持辅助系统（LKA）是一种通过摄像头或传感器来监测车辆所在车道位置的技术。
该系统可以通过控制方向盘，确保车辆保持在正确的车道内。
当车辆开始偏离车道时，系统会发出声音或振动的警报，提醒驾驶员进行纠正操作。
此外，LKA还可以实现自动转向功能，以避免潜在的碰撞危险。
3. 盲点监测系统盲点监测系统（BSD）主要通过使用雷达或摄像头等设备来检测车辆两侧的盲区，并提供相应的警报提示。
当有车辆进入盲区时，系统会通过视觉或声音警告驾驶员，以防止危险的变道操作或侧方碰撞的发生。
4. 疲劳驾驶检测系统疲劳驾驶是造成许多交通事故的重要原因之一。
疲劳驾驶检测系统可以通过监测驾驶员的眼睛活动、面部表情和车辆的行为等指标，来判断驾驶员是否处于疲劳状态。
当检测到驾驶员存在疲劳驾驶的倾向时，系统会发出视觉或声音警报，提醒驾驶员进行休息或停车。
5. 自动泊车系统自动泊车系统是一项适用于城市驾驶的辅助功能，能够通过使用传感器和自动控制系统，将车辆准确、安全地停入泊车位中。
汽车主动安全控制技术浅析
汽车文摘汽车主动安全控制技术浅析汽车主动安全技术是指在车辆发生事故之前能够发出危险信号并主动做出反应或提示驾驶员采取必要应急措施以保护驾乘人员免遭伤害。
为降低交通事故给人类带来的伤害和损失，汽车主动安全技术越来越受到人们的关注。
迄今为止，国内外很多大学和科研机构也开发出了很多主动安全控制技术，其关键点在于预警控制系统的突破，使得车辆在危险发生前可以主动采取措施防护，本文就几种相对比较成熟的预警系统及控制技术做简要介绍。
1车道偏离预警系统[1]车道偏离实际上是一种传感器响应失真。
车道偏离预警作为汽车的一种主动安全技术，同时也是汽车辅助驾驶技术的关键问题，调查显示，配备该系统的车辆至少能够减少24%的由于车道偏离所造成的交通事故。
车道偏离预警系统主要由平视显示器、摄像头、控制器和传感器组成。
摄像头通常安装在驾驶员身体或后视镜的侧面。
当车道偏离预警系统正常工作时，摄像头会持续不断地采集行车道的标线信息，然后将车辆在行车道中的所获得的当前位置信息参数进行图像处理。
同时，传感器也能够采集道路数据并感知驾驶员的驾驶状态，然后控制器发出预警信号。
从采集信息到发出预警，整个过程大约0.5s ，这就给驾驶员提供了充足的反应时间以应对可能发生的危险情况。
如果驾驶员打开车灯或进行正常的变道，车道偏离预警系统不会作出任何提示。
道路和车辆状态感知模块，车道偏离评价算法模块和信号显示接口模块是车道偏离预警系统的三个基本组件。
其基本工作流程如图1所示。
有关车辆偏离预警的方法，近年来国内外学者就提出了很多模型和算法。
如双曲线道路模型，该模型首先搜索出车道标志的边缘点，然后使用最小二乘法确定与车道标志相关的参数，通过粒子滤波算法跟踪所检测出来的车道线，最后通过空间-时态模型判断车辆行驶是否偏离正常车道线；此外，还有基于可变形模板和遗传算法的车道检测方法，该方法首先使用遗传算法求出似然函数的最大似然估计值，然后获得模板参数的最大分配值；再者，还出现了基于车道检测和车道跟踪方法的B-Snake 模型，该模型使用消失点的霍夫估计确定车道线的初始位置，然后使用最小均方误差方法更新车道线的控制点。
车辆安全设计的前沿技术研究
车辆安全设计的前沿技术研究在当今社会，车辆已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
随着科技的飞速发展，车辆安全设计也在不断创新和进步，以应对日益复杂的交通环境和人们对出行安全的更高要求。
本文将探讨一些车辆安全设计的前沿技术，以及它们如何为驾驶者和乘客提供更可靠的保护。
一、主动安全技术主动安全技术旨在预防事故的发生，通过各种传感器和系统实时监测车辆的行驶状态和周围环境，提前做出预警和干预。
1、防撞预警系统防撞预警系统利用雷达、摄像头等传感器，实时监测车辆前方的障碍物和车辆间距。
当系统判断存在碰撞风险时，会及时向驾驶者发出警报，提醒驾驶者采取制动或转向等措施。
一些先进的防撞预警系统还可以自动触发紧急制动，以避免或减轻碰撞的程度。
2、车道偏离预警与保持系统车道偏离预警系统通过摄像头监测车辆在车道中的位置。
如果车辆无意识地偏离车道，系统会发出警示信号。
而车道保持系统则更进一步，在必要时通过自动调整方向盘，使车辆保持在原车道内行驶。
3、自适应巡航控制传统的巡航控制只能保持固定的车速，而自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，保持安全的跟车距离。
这不仅减轻了驾驶者的疲劳，还降低了追尾事故的风险。
4、盲点监测系统车辆的盲点是导致事故的常见原因之一。
盲点监测系统通过安装在车辆侧面的传感器，检测相邻车道上是否有车辆处于驾驶员的盲点区域。
当有车辆进入盲点时，系统会通过指示灯或声音提醒驾驶者。
二、被动安全技术被动安全技术主要在事故发生时发挥作用，减少乘员受到的伤害。
1、高强度车身结构现代车辆采用高强度钢材和先进的制造工艺，构建坚固的车身结构。
在碰撞时，车身能够有效地吸收和分散撞击能量，保护车内乘员的生存空间。
2、安全气囊系统安全气囊是常见的被动安全装置。
除了常见的驾驶员和乘客前方气囊外，现在的车辆还配备了侧气囊、窗帘气囊等，为乘员提供更全面的保护。
3、预紧式安全带预紧式安全带在碰撞发生的瞬间会迅速收紧，将乘员牢牢固定在座位上，减少身体的前冲，降低受伤的风险。
汽车主动安全系统浅析及展望
工程技术汽车主动安全系统浅析及展望石錦芸杭州职业技术学院浙江杭州310018摘要：汽车在运行过程中因地面、车况或环境等因素发生变化会使汽车偏离既定 行进路线，造成跑偏、侧滑、甩尾、撞车甚至翻车等事故。
汽车主动安全系统可保证驾驶人员尽量自如地操控汽车，无论是在直线上制动与加速还是左右打方向都尽量保持平稳，且不影响司机的视野与舒适性。
关键词：汽车‘主动安全控制‘展望随着车辆的普及和人们安全意识的增强，行车安 全越来越受到人们的重视，汽车安全系统的重要性也 就越来越突出。
汽车主动安全系统是指能介入驾驶动 作的安全系统，它作用在汽车发生碰撞之前，这些装 置会在车辆近乎失控时自动启动，从而让驾驶者恢复 对车辆的控制，最大限度避免意外发生。
<—、保证制动稳定性的主动安全控制系统汽车在制动过程中能维持直线行驶或按预定弯 道行驶就称其制动时汽车的方向稳定性好。
汽车在光 滑路面紧急制动时，车轮会抱死滑移[1]。
如果前轮抱 死，驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人及在弯道 上应采取的必要的转向操纵就无法实现。
如果后轮抱 死，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾等事 故。
制动防抱死系统可避免紧急制动时车轮抱死。
制动防抱死系统的主要 车轮控制 制动 。
在紧急制动时传感器将监测到的各车轮的转速信号送入控制器，由控制器计 算车轮滑移率=车轮是否需要抱死，发 ：个车轮有抱死倾向，控制器就向制动压力调节器发出 指令，调节车轮制动 ，使车轮处于理想的制动状=持制动时车辆的 性。
在汽车制动的瞬间，电子制动力分配系统配合制 动防抱死系统计算出 车轮最合理的制动力并配给每个车轮。
在刚开始制动时，电子制动力分配系 统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动 制动=用路面附着系数，缩短制动距离并提高汽车的 性。
<二、保证操纵稳定性的主动安全控制系统1.牵引力控制系统汽车在光滑路面起步或急加速时，驱动轮也有可 能滑转，这会导致方向失控[2#78'79。
汽车主动安全技术的研究分析
汽车主动安全技术的研究分析摘要：随着社会的不断进步，人们物质生活水平的不断提高，汽车已经逐步成为人们出行的主要交通工具。
尤其是城市化进程的不断加快，越来越多的汽车已经出现我们的家庭之中。
但交通安全问题也成为人们生命安全的最大隐患。
据统计报道显示，全世界每年因交通事故死亡的人数高达近100万人。
目前来看，传统的汽车安全措施并不能有效解决交通事故的发生，需要进一步加快细化影响汽车汽车的安全因素，从科技进步角度出发，改进完善汽车安全技术。
本文主要从汽车主动安全技术出发，分析主动安全技术方案，探究主动安全技术的发展。
关键词：主动安全技术；电子稳定系统；制动系统一、汽车主动安全技术的背景与发展趋势随着科技的创新不断进步，交通安全问题正逐步被高科技技术所优化改进。
相比传统的安全理念，如安全带、保险杠等，主动安全技术更能有效的解决避免交通安全事故的发生。
通俗来说，主动安全是指能够避免车祸发生的安全保护装置，而传统的被动安全只能减少安全事故发生后事故对乘员的伤害。
显而易见，车企需要大力研发主动安全技术。
在近100年的汽车发展历程中，关于汽车安全问题的研究和新技术应用一直在日新月异的变化着，从最初的保险杠减振系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统，再到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统等研究，汽车的安全性能正日趋完善。
特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。
随着电子及信息化技术的不断进步，未来汽车电子控制技术的发展发生主要体现在：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统等。
随着更加先进的智能型传感器、执行器、电控单元、控制策略、计算机网络技术、雷达技术等在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。
二、汽车的几种主要的主动安全系统。
近年来主流的主动安全系统主要有ESP电子稳定程序、防抱死制动系统以及胎压监控等。
汽车主动安全技术预防事故的重要手段
汽车主动安全技术预防事故的重要手段随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车事故依然时有发生，给人们生命财产安全带来了威胁。
为了减少事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，并成为预防事故的重要手段。
本文将对一些常见的汽车主动安全技术进行介绍，并分析其在预防事故中的作用。
1.制动辅助系统制动辅助系统是一种重要的汽车主动安全技术，它通过提供制动辅助力来帮助驾驶员更好地控制车辆。
其中，最常见的制动辅助系统是防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EBD）。
ABS能够通过电子控制，调节每个车轮的制动力，防止车轮抱死。
EBD则可以自动调节每个轮子的制动力，使每个轮子都能达到最佳制动效果。
这两种制动辅助系统的应用，可以大大提高制动的稳定性和效果，降低因制动不当引起的事故发生。
2.稳定性控制系统稳定性控制系统是另一项重要的汽车主动安全技术。
它可以通过传感器感知车辆的转弯角度、侧倾角度和速度等信息，通过计算和控制，实时调整车辆的制动力和转向力，帮助驾驶员保持车辆的稳定性。
其中最常见的稳定性控制系统是电子稳定控制系统（ESC）。
ESC通过自动干预制动和转向系统，来纠正车辆的不稳定状态，有效地预防车辆侧翻和失控，提高驾驶安全性。
3.防撞警示系统防撞警示系统是一种基于传感器和雷达等设备的汽车主动安全技术，它能够通过感知前方障碍物的距离和速度等信息，及时发出警示，提醒驾驶员采取相应的行动。
其中最常见的防撞警示系统是前向碰撞预警系统（FCW）和自适应巡航控制系统（ACC）。
FCW能够通过前方摄像头或雷达，监测前方车辆和障碍物的距离，并在距离过近时发出警示。
ACC则能够根据前车的速度和距离，自动调整车辆的速度，并保持与前车的安全距离。
这些防撞警示系统的应用，可以大大减少碰撞事故的发生。
4.车道保持辅助系统车道保持辅助系统是一种通过摄像头或传感器等设备，监测车辆在道路上的位置，并根据车辆的位置和驾驶行为，进行预警或辅助驾驶的技术。
一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发
一种汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发1. 引言1.1 背景介绍汽车是人们日常生活中不可缺少的交通工具，在现代社会中起着重要的作用。
随着汽车数量的不断增加，交通事故也随之增多。
开车门时与其他车辆或行人相撞的情况时常发生，造成了严重的人身伤害和财产损失。
为了解决这一问题，一种汽车开门主动防撞预警装置应运而生。
汽车开门主动防撞预警装置利用先进的传感技术和智能控制系统，能够及时感知周围环境中的车辆和行人，并发出警示信号，提醒驾驶员注意开门的安全。
这种装置不仅可以有效避免开门时发生碰撞事故，还可以提高驾驶员的安全意识和驾驶体验。
通过对汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发，可以为汽车安全性能的提升做出贡献，减少交通事故的发生。
这项技术的推广应用也将对整个社会产生积极影响，提升交通安全水平，保障行人和车辆的安全。
对这一技术进行深入研究和开发具有重要意义。
1.2 研究意义汽车开门主动防撞预警装置的设计与研发具有重要的研究意义。
随着汽车数量的持续增加，车辆之间的交通密度也在不断增加，容易发生相互碰撞的情况。
尤其是在停车场、狭窄道路和拥挤的城市街道中，车辆开门时往往存在盲区，很容易造成侧面相撞的事故。
通过研发一种能够主动防撞的汽车开门预警装置，可以有效地减少此类事故的发生，提升汽车的安全性和行车舒适度。
汽车开门主动防撞预警装置还具有提升驾驶员和乘客的安全意识的作用。
驾驶员在使用这种预警装置的会对车辆周围的情况有更加全面的了解，提高了开车时的警惕性，减少了意外的发生几率。
乘客也能够通过装置的警示声音或光线提醒，注意避免开门造成的意外伤害。
研究开发汽车开门主动防撞预警装置有助于提升整个交通系统的安全性和效率，对未来的交通出行发展具有重要意义。
1.3 研究目的研究目的：本研究旨在设计和开发一种汽车开门主动防撞预警装置，通过使用先进的传感技术和智能算法，实现对汽车开门时周围环境的实时监控和预警，有效减少因车门开启不慎而导致的碰撞事故。
汽车主动安全技术
04
主动安全技术的发展趋势和挑战
技术创新与集成化
总结词
随着科技的进步，主动安全技术不断创新，集成化程度越来越高，为汽车安全提供了更全面的保障。
详细描述
主动安全技术是汽车安全领域的重要发展方向，通过集成多种传感器、控制器和执行器，实现车辆的 自动预警、紧急制动、避障等功能。随着技术的不断创新，主动安全系统的集成化程度越来越高，能 够更好地协调各个系统的工作，提高车辆的整体安全性能。
高速公路驾驶
高速公路路况相对简单，车速较快，驾驶员容易产生疲劳 和注意力不集中，主动安全技术可以自动调整车速和车道 ，如自适应巡航控制、车道偏离预警等，提高行车安全性 。
高速公路上车辆行驶速度快，紧急情况发生时需要快速应 对，主动安全技术可以提前预警或自动采取措施，如前向 碰撞预警全技术的意义
提高驾驶安全性
主动安全技术可以显著降低交通 事故发生的概率，从而保护人们 的生命财产安全。
减少经济损失
由于事故的减少，可以降低车辆 维修和保险费用，为社会节约大 量经济资源。
提升汽车技术水平
主动安全技术是汽车技术的重要 组成部分，其发展可以推动汽车 工业的整体进步。
02
汽车主动安全技术分类
详细描述
EBD系统通过电子控制单元分析 车辆行驶状况，自动调整前轴和 后轴的制动力分配，使车辆在不 同路况下都能保持稳定。
紧急刹车辅助系统（BAS）
总结词
在紧急情况下自动增大制动力，缩短刹车距离。
详细描述
BAS系统通过传感器监测车辆速度和驾驶者的刹车动作，在紧急情况下自动增 大制动力，缩短刹车距离，提高车辆安全性。
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车最常见的五种主动安全技术
汽车行驶时的安全问题是司机和乘客最为关注的问题之一。
为了提高汽车行驶安全性能，汽车制造商采用了许多主动安全技术。
以下是汽车最常见的五种主动安全技术：
1. 车道偏离预警系统：该系统使用摄像头或激光雷达等设备，监测车辆行驶的车道位置，并在车辆偏离车道时发出警报。
2. 自适应巡航控制系统：该系统通过雷达或激光雷达等设备监测前方车辆的速度和距离，并自动调整车速和保持距离，以保证安全行驶。
3. 倒车影像系统：该系统通过后视摄像头显示车辆后方的图像，提供更好的倒车视野，避免碰撞或撞击其他障碍物。
4. 自动刹车系统：该系统通过雷达或激光雷达等设备监测前方车辆或障碍物的距离，并在危险情况下自动刹车，以避免碰撞或事故。
5. 盲点监测系统：该系统通过雷达或摄像头等设备监测车辆两侧的盲点区域，并在检测到其他车辆或障碍物时发出警报，提醒司机注意安全。
这些主动安全技术不仅可以提高汽车行驶的安全性能，同时也提高了驾驶的舒适性和便捷性。
但需要注意的是，这些技术并不能完全替代驾驶员的注意力和驾驶技能，驾驶员仍需保持警觉，时刻注意交通安全。
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汽车主动安全预警系统研究背景意义与现状
汽车主动安全预警系统研究背景意义与现状1研究的背景与意义 (1)1.1研究背景 (1)1.2课题研究意义 (2)2汽车主动安全预警系统研究现状 (2)1研究的背景与意义1.1研究背景20世纪后半叶以来，浓缩了人类文明的汽车工业得到了迅速发展。
21世纪更将是一个车轮上的社会。
作为现代主要交通工具的汽车，给人们工作和生活带来了方便，能快捷、舒适地提供出行条件，倍受人们的青睐，其发展速度越来越快。
一方面表现在产量不断增加，汽车制造业已成为全球一个重要的产业；另一方面还表现在汽车设计和制造技术不断提高，成为一个技术水平越来越高的技术密集型和资金密集型相结合的产业。
然而，随着城市化的进展和车辆的普及，交通运输问题日益严重，道路拥挤，交通事故频繁发生，交通环境日益恶化。
专家对汽车交通事故的分析结果表明，在所发生的交通事故中，有80%是由于驾驶员反应不及时，处置不当所造成。
其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成，其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。
因此，德国奔驰公司的专家们在对各类交通事故进行系统研究分析后得出：若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发生，并采取了相应的正确措施，则绝大多数事故都可能避免。
因此，大力研究开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要作用。
由于驾驶过程是一个高度智能化的过程，尽管学术界对汽车自动驾驶的研究投入了大量的精力，也取得了一定成果，但就目前计算机技术和人工智能的研究成果而言，尚不能建立一个确切的模型以全面真实地反映驾驶过程，因而，目前还不能依赖现有自动驾驶技术的某些功能，如自动转向、自动刹车等，来避免交通事故。
安全预警，是目前最为行之有效的技术手段。
所谓汽车主动安全，指的是事故前的“安全”，即实现事故预防和事故回避，防止事故发生。
主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生的能力。
过去，汽车安全设计主要考虑被动安全技术，如设置安全带、安全气囊、保险杆等。
汽车碰撞安全与被动安全控制技术的研究和应用
汽车碰撞安全与被动安全控制技术的研究和应用第一章汽车碰撞安全技术研究近年来，随着汽车工业的发展和交通事故的频繁发生，汽车碰撞安全成为了社会关注的焦点之一。
为了保障乘员在事故中的安全，许多汽车制造厂商和研究机构致力于研究汽车碰撞安全技术。
目前，汽车碰撞安全技术主要包括碰撞预警系统、自动刹车系统以及主动安全控制系统。
1.1 碰撞预警系统碰撞预警系统可以通过车载雷达或激光等设备，对前方障碍物进行监测，并向驾驶员发出预警信号。
当驾驶员未能及时做出反应时，该系统可以自动刹车避免事故的发生。
碰撞预警系统的研究和应用主要是基于信息获取和信号处理技术，目的是提供安全可靠的行车辅助功能。
1.2 自动刹车系统自动刹车系统是一种基于先进控制理论的主动安全控制系统，它可以通过车载传感器监测车辆的运动状态，及时判断出危险情况，并发出自动刹车指令。
自动刹车系统具有快速、准确的反应能力，能够有效避免交通事故的发生。
1.3 主动安全控制系统主动安全控制系统是一种多传感器集成技术，能够实现车辆稳定性控制、刹车力分配、转向控制等功能。
该系统不仅可以主动干预车辆运动状态，提高行驶稳定性，而且还可以降低驾驶员疲劳度和行车风险，实现更加安全、舒适的驾驶体验。
第二章被动安全控制技术研究被动安全控制技术主要是指汽车在事故发生后，通过各种装置和设备，以最大限度地降低车辆乘员在碰撞中所受损伤和伤害。
目前，被动安全控制技术的主要研究方向包括人体工程学设计、安全气囊系统以及车身结构设计。
2.1 人体工程学设计人体工程学设计主要是指对车内空间和设施进行科学布局和优化，以使车内乘员在碰撞中所受损伤和伤害最小化。
该技术主要涉及座椅、头枕、安全带等功能件的设计和应用，目的是为乘员提供最安全、舒适的乘车环境。
2.2 安全气囊系统安全气囊系统是一种最常见的被动安全控制技术，它可以通过传感器感知碰撞信号，并在碰撞瞬间实现快速充气，形成保护屏障。
该系统通常包括驾驶员座位气囊、乘客座位气囊、侧面气囊、头部气囊等多个部件，能够为乘员提供全方位保护。
基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究
基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究随着社会的不断进步和汽车智能化技术的飞速发展，车辆的主动安全预警系统变得越来越重要。
计算机视觉作为一种高级感知技术，在车辆主动安全预警中扮演着重要的角色。
本文将探讨基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法的研究。
1. 引言车辆主动安全预警系统是一种综合利用传感器、计算机视觉和智能算法等技术，以实现车辆主动识别、预警和避免潜在危险的系统。
该系统可以大大提高驾驶员的驾驶安全性，减少交通事故的发生率。
2. 计算机视觉在车辆主动安全预警中的应用计算机视觉是指计算机通过摄像头等设备获取与处理图像和视频数据的一种技术。
在车辆主动安全预警中，计算机视觉可以用于实时监测车辆周围环境并提醒驾驶员潜在的危险。
2.1 盲点检测与预警计算机视觉可以通过分析车辆周围的图像数据，检测盲点区域内是否存在其他车辆或行人。
一旦发现潜在的危险，系统会及时发出预警信号，提醒驾驶员注意避让。
2.2 前向碰撞预警通过分析前方道路的图像数据，系统可以预测前方是否会出现碰撞的危险。
一旦发现潜在碰撞风险，系统会即时发出预警信号，提醒驾驶员采取相应的避让措施。
2.3 快速变道预警计算机视觉可以分析车辆周围的图像数据，判断驾驶员是否有快速变道的意图。
如果系统检测到驾驶员有快速变道的趋势，并且周围有其他车辆存在，系统会及时发出预警信号，提醒驾驶员注意避让。
3. 基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法主要由图像采集、图像处理和预警等三个步骤组成。
3.1 图像采集车辆主动安全预警系统需要使用摄像头等设备来获取车辆周围的图像数据。
这些设备可以安装在车辆的前、后、左、右和盲点等位置，以获取全方位的图像数据。
3.2 图像处理获取到图像数据后，系统需要对图像数据进行处理，以提取有用的信息。
处理过程包括图像去噪、边缘检测、目标检测和跟踪等。
3.3 预警基于图像处理结果，系统可以对不同的危险情况进行预警。
汽车碰撞安全技术的研究与应用
汽车碰撞安全技术的研究与应用汽车碰撞是造成严重伤害和死亡的主要原因之一，因此汽车碰撞安全技术的研究与应用具有重要意义。
在过去几十年里，汽车制造商和研究人员们一直致力于发展各种安全技术，以减少碰撞事故对乘车人员的伤害。
本文将重点探讨汽车碰撞安全技术的研究进展和应用情况。
首先，汽车碰撞安全技术的研究可以追溯到20世纪初期，当时主要关注的是车辆的被动安全性能，如加强车身结构以提高抗碰撞能力。
然而，随着科技的进步和对车辆安全性能的深入认识，汽车碰撞安全技术逐渐从被动安全转向主动安全。
主动安全技术主要包括预警系统、安全辅助系统和自动驾驶技术等。
其中，预警系统通过使用传感器和摄像机等装置来扫描周围环境，并及早发现潜在的碰撞危险。
例如，盲点监测系统可以提供车辆周围死角的实时监测，以避免侧面碰撞。
除此之外，还有紧急制动辅助系统和自动跟车系统等技术，可以在发生危险情况时自动采取措施减少碰撞的严重程度。
另外，安全辅助系统也在汽车碰撞安全领域发挥重要作用。
例如，稳定控制系统可以通过操控车辆的刹车和转向来维持车辆的稳定性，减少碰撞风险。
此外，驻车辅助系统可以辅助驾驶员进行倒车和停车操作，以避免碰撞事故的发生。
这些辅助系统基于最新的传感器技术和智能算法，为驾驶员提供了更为安全和舒适的驾驶体验。
除了主动安全技术和安全辅助系统，自动驾驶技术也被广泛应用于汽车碰撞安全领域。
自动驾驶技术可以通过激光雷达、摄像头和雷达等传感器来感知环境，并利用先进的计算机算法来控制车辆自动行驶。
这种技术的出现可以减少人为驾驶引起的错误和事故，提高驾驶的安全性。
同时，自动驾驶技术还可以通过车辆之间和路边设施之间的无线通信，实现相互协同和碰撞减少，进一步提高碰撞安全性能。
尽管汽车碰撞安全技术取得了长足的进展，但仍然存在一些挑战和限制。
首先，技术的成本问题是一个重要的考虑因素。
许多先进的安全技术需要昂贵的传感器和计算设备，这使得这些技术对一些消费者来说过于昂贵。
汽车主动安全技术发展及前景研究
汽车主动安全技术发展及前景研究随着社会的发展，汽车的数量也逐年递增。
虽然汽车已经成为现代人生活不可缺少的一部分，但同时也带来了交通安全问题。
近年来，各大汽车厂商纷纷推出了各种主动安全技术，旨在提高汽车出行的安全性。
本文将介绍这些主动安全技术的发展和前景，并探讨它们如何改善行车的安全问题。
一、背景介绍交通事故是一个严重的社会问题，每年造成数以百万计的人员伤亡和财产损失。
在汽车交通中，安全问题越来越成为人们关注的一个焦点。
汽车的主动安全技术，旨在通过技术手段的应用，提高汽车行车的稳定性和安全性，从而减少交通事故的发生。
二、主动安全技术的发展主动安全技术，是指向驾驶员提供可靠的数据机制和措施，通过提高汽车的稳定性和安全性，减少事故的发生。
主动安全技术与被动安全技术不同，被动安全技术是指在车辆发生事故后，通过安全气囊和车身结构等措施保护驾驶员和乘客的安全。
目前，主动安全技术已发展成为一种重要的汽车安全领域。
1.车道偏离预警系统车道偏离预警系统是一种主动安全技术，它主要采用摄像头来检测车辆行驶的轨迹，并在车辆偏离车道时，产生视觉或声音的警告。
该技术通过提醒驾驶员保持车辆在车道内，避免车辆因偏离车道而导致的交通事故。
目前，多数汽车厂商都已添加了车道偏离预警系统，成为标准配置。
2.自动跟车系统自动跟车系统是基于雷达和智能控制技术，通过辨别前方车辆的距离和速度等信息，自动控制车速，与前车保持安全距离。
自动跟车系统可以有效地减少驾驶员的驾驶疲劳，提高行车安全性。
该技术已被广泛应用在高端汽车上，如奔驰、宝马等豪华品牌。
3.自动刹车系统自动刹车系统是一种利用雷达或激光等技术进行前方障碍物检测的主动安全技术。
当发现前方障碍物时，自动刹车系统将自动减速或刹车，避免车辆与前方车辆或障碍物撞击，从而保护驾驶员和乘客的生命安全。
三、主动安全技术的前景从发展趋势看，主动安全技术将会持续发展并取得更加广泛的应用。
如今，不仅高端品牌的汽车厂商在主动安全技术方面大有所为，甚至一些中低端品牌的汽车也已经开始将主动安全技术作为标配配置。
智能汽车安全保障技术研究
智能汽车安全保障技术研究智能汽车是近年来出现的一种全新技术，在现代社会中得到越来越多人的关注。
随着人们对于出行的需求和要求越来越高，智能汽车的安全保障技术也越来越成为汽车生产厂家和智能汽车技术研究者们的研究重点之一。
智能汽车的安全保障技术研究究竟包括哪些方面？1、车辆主动安全技术车辆主动安全技术是指在汽车行驶过程中，预测和控制车辆发生事故的主动安全技术。
例如：防侧滑控制、刹车辅助系统、主动制动、主动转向等。
车辆主动安全技术基于传感器、实时控制系统、通讯系统和算法等技术，提高车辆对车辆、路面和周边环境的感知能力与计算能力，实时进行监测、控制。
最终可以实现车辆主动控制避免事故的发生。
2、车辆被动安全技术车辆被动安全技术是指在车辆遭受事故冲击时，对驾驶员和车内乘员做出保护的安全技术。
例如：气囊、安全带预紧器、车身加强结构等。
车辆被动安全技术通过安全带、气囊等人机交互设备实现预警，又利用车外传感器等方式进行事故判断，实时通过极短时间做出时效性判断，此时车辆被动安全技术以最快的速度对车辆中的人员进行人机交互，保护行人和车内人员的安全。
3、车联网技术车联网技术是指车辆、行人、道路信息系统等互相连通、相互协调，共同构建起一个智能安全保障的环境。
车联网技术是建立在基站、通讯卫星、车联网等联络设备之间进行相互传递信息，提供车辆预警、行驶路径规划、车辆位置识别等实时信息的交互过程。
车联网以及车辆智能安全保障技术的应用，可以降低道路交通事故的发生，改善了道路交通状况，提高了行车效率和行车体验。
4、自动驾驶技术自动驾驶技术是在人机交互设备的支持下，车辆能够进行自主行驶的智能汽车技术。
自动驾驶技术是基于车载计算机，传感器、图像识别、机器学习等技术实现自主控制和安全驾驶的先进技术。
自动驾驶汽车打破了传统汽车行业的模式和范式，开创了汽车行业的新纪元。
5、人工智能技术人工智能技术是目前科技领域中最具前瞻性的技术之一，也是智能汽车技术中的重要组成部分，包括图像识别、语音识别、自然语言处理等技术。
车辆智能主动型安全系统分析
车辆智能主动型安全系统分析车辆智能主动型安全系统是指车辆装备了先进的识别、分析、预测和控制等技术，能够感知汽车行驶过程中的危险和风险，并在必要时主动采取安全措施，以最大程度地保障人员和车辆的安全。
本篇文档将从以下三个方面分析车辆智能主动型安全系统。
一、车辆智能主动型安全系统的特点1. 车辆智能主动型安全系统可以实现车辆及时感知周围环境，从而提前发现潜在的危险因素，并采取措施进行预警或自动刹车，从而最大程度地避免交通事故的发生。
2. 车辆智能主动型安全系统可以进行实时监控车辆的动态信息和状态，包括车速、加速度、转向等等，从而对行驶中的车辆进行监测和控制，最大限度地降低车辆的风险。
3. 车辆智能主动型安全系统可以实现车辆的自动驾驶和自动停车等功能，从而提高驾驶的安全性，减少驾驶人员的负担和疲劳。
二、车辆智能主动型安全系统的应用领域1. 智能交通系统。
车辆智能主动型安全系统可以与智能交通系统结合使用，实现符合交通规则、更加安全和高效的行车，为城市道路交通提供可持续性解决方案。
2. 遥感监测系统。
通过分析车辆的传感器数据和遥感图像数据，可以实现车辆行驶路线的规划和监测。
同时，还可以实现交通状况的满足实时传输需求，辅助路况状况预警。
3. 智能停车系统。
车辆智能主动型安全系统可以实现自动驾驶停车和无人监管停车等模式，从而提高停车的效率和安全性，为城市交通堵塞问题提供一定的解决方案。
三、车辆智能主动型安全系统的优越性1. 显著降低交通事故率。
车辆智能主动型安全系统可以实时分析周围的环境，预警可能导致危险的因素，比如行人、车辆、路况。
这可以有效减少交通事故的发生率。
2. 满足不同驾驶人员的需要。
车辆智能主动型安全系统提供自动驾驶和手动驾驶两种模式，可以满足不同驾驶人员的需要。
3. 增强安全意识和安全意识。
车辆智能主动型安全系统可以提高驾驶人员的安全意识和安全知识，让驾驶人员更加谨慎和专注，减少疲劳驾驶的发生。
综上所述，车辆智能主动型安全系统具有显著的特点和优点，可以应用到很多领域，充分展现出其应用前景的广阔性，这也是车辆智能主动型安全系统不断升级和改进的主要原因之一。
汽车安全装置研究总结
汽车安全装置研究总结一、引言随着汽车行业的迅速发展，汽车安全装置的研究和发展也变得越来越重要。
汽车安全装置的主要目标是保护驾驶员和乘客的生命安全，减少交通事故的发生和伤害。
本文将对当前汽车安全装置的研究进行总结和分析。
二、主动安全装置主动安全装置是指在事故发生前能够预防事故发生或减少事故伤害的装置。
主动安全装置包括但不限于以下几个方面：2.1 防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种通过电子控制防止车轮在紧急制动时发生抱死现象的装置。
ABS通过监测车轮的转速，实时调整制动力度，使车轮保持既能制动又能转动的状态，从而提高制动效果，减少制动距离，避免车辆失控。
2.2 车身稳定控制系统（ESP）车身稳定控制系统（Electronic Stability Program，简称ESP）通过传感器监测车辆的行驶状态，如转向角度、车速等，当车辆出现失控或打滑的情况时，ESP会通过电子控制单元对车辆进行干预，如调整制动力度、减少发动机输出功率等，以保持车辆的稳定性，降低事故风险。
2.3 主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种能够自动调整车辆速度和保持与前车安全距离的系统。
ACC通过激光雷达或摄像头等传感器监测前方车辆的距离和速度，根据设定的车距和速度范围，自动控制车辆的加速和减速，提高驾驶的舒适性和安全性。
2.4 车道偏离预警系统（LDW）车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，简称LDW）通过摄像头等传感器监测车辆的行驶轨迹，当车辆偏离车道时，系统会发出警示音或振动，提醒驾驶员注意，防止因疲劳或注意力不集中而导致的事故。
三、被动安全装置被动安全装置是指在事故发生时能够减少乘员受伤的装置。
被动安全装置包括但不限于以下几个方面：3.1 安全气囊系统安全气囊系统是一种能够在车辆发生碰撞时迅速充气并缓冲乘员撞击力量的装置。
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摘 要 介 绍 了新 型 协调 自适 应 巡航 控 制 （ＣＡＣＣ）的 分 层 控 制 架 构 。 该 架 构 主要 包括 控 制 准 则
及各层控制映射结构 ，具体功能通过在各层及层 与层之 间接 口实现。利 用车辆定位和无 线通
信技 术 实现 车 辆碰 撞 预 警 ，如 果 车 辆 的 位 置 和 速 度 可被 测 量 并保 证 相 对精 度 然 后 传 输 给 相 邻
车辆 ，该 防碰撞预警 系统就是有意义的。要 求定位信 息的标准差达到 ５０ ｃｍ以 内的精度 ，以支
持 预 警 的 可靠性 及 一 致 性 。
关键 词 汽 车 主动安 全预 警 协 同主动协 调 自适应 巡航 控制 控 制 架构
中图分 类号 Ｕ４６３．６
文 献标 识码 Ａ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ Ａｃｔｉｖｅ Ｓａｆｅ Ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ
预警系统 的一些功能。ＣＡＣＣ是一个复杂 的 自适应 续信号 。
巡航控制 （ＡＣＣ）系统 ，是 ＡＣＣ在 自主感知方 面的 延伸。ＣＦＣＷ 可在两车状态达到某一 阈值时 ，系统
时 间点
●
司机
根据协调元素发 出预警信息 。ＣＦＣＷ 不处理其他前
¨ 关联
方碰撞物 ，这使得系统仅适用于简单状况 ，但仍是
０ 引言
的驾驶疲劳强度 ，提高舒适性 ，降低车辆追尾风
险 ，保证行 车安全。本文对基于 ＡＣＣ系统的新 型
随着汽车大量增加 ，道路交通事故逐年大幅度 协同式 自适应巡航控制系的分层控制架构以及协作
增加 ，造成大量人员伤亡和财产损失 。汽车交通安 碰撞预警系统中车辆定位 、无线通信技术与成功预
一 个 潜在 有 利 的系 统 。 该系统具有不同的运作模式 ，分别为 ： ①关闭模式 。协调 自适应巡航控制不被激 活 ，
操 作 协 作 层
ｆ 』
车辆稳定及控制层
并且 驱 动程 序被 控 制 。 ②传统 的巡航控制模式 （ｃｃ）。没有前方车辆 １
的情 况 。
时 间 段
车辆 图 ２ 分层控制架构
全控制备受人们关注 ，汽车主动防撞预警系统对提 警之间的关系进行阐述。
高汽车行驶安全性十分重要 。研究表 明交互式智能 １ 新 型协 作 自适应 巡航 控 制分层 控制 框 架
化 防撞 预警 系统在交通信息化上有一定 的促进作
用 ，将推动汽车的智能化 、信息化。也有研究表明 １．１ 问题 与术 语
第 １３卷 第 ２期
河北 交通
２０１６年 ６月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｂｅｉ Ｊｉａｏｔｏｎ
文章编号 ：ＪＬＯ１—０２３５（２０１６）０２—００５０—０７
学报
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｕｅ
Ｖ０１．１３ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０１６
汽车主动安全预警研究
葸淑 苗 杨硕天
（陕西重型汽车有限公司 西安 Ｓｈｕｏｔｉａｎ （Ｓｈａｎｘｉ Ｈｅａｖｙ—ｔｙｐｅ Ｔｒｕｃｋ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ ａｎ ７１０２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ（ＣＡＣＣ）．Ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｃｏｎｔｒｏ１ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ａｎｄ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｅｏｎｔｒｏｌ ｍａｐｐｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． Ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｅａｃｈ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｌａｙｅｒｓ．Ｖ ｅｈｉｃｌｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｍ ｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｂｙ ｕｓｅ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ． Ｉｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｋｎｏｗｎ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄ ｔｏ ｎｅｉｇｈｂｏｒ ｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｔｈｅ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｕｓｅｆｕｌ，ｗｈｉｃｈ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ａ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ａｂｏｕｔ ５０ ｃｍ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗａｒｎｉｎｇｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ； ａｃｔｉｖｅ ｓａｆｅ ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ； ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔＵｒｅｓ
自适应巡航控制（ＡＣＣ）系统的应用可 以减轻长时间
新型协作 自适应巡航控制系统是 ＣＡＣＣ＋ＣＦＣＷ
收稿 日期 ：２０１６—０３—１０
作者简介 ：葸淑苗 ，女 ，１９８９～，助理工程师。主要从事汽车材料与汽车安全等研究 。
第 ２期
葸淑苗等 ：汽车主动安全预警研 究
５１
系 统 ，该 系统 增加 了变量并 可 以实现 协 同主动 碰撞 个三层架构 ，如 图 ２所示 ，它包含 了离散信号到连
③Ａｃｃ模式。车辆 １没有与车辆 ２通信的情况。
①车辆稳定控制层 ：自动模块 。车辆动力学模
＠ＣＡＣＣ模式。车辆 １有与车辆 ２通信的情况 。 ￣ｃｗ 关闭模式 。碰撞预警系统被关闭。 ＠ＦＣＷ 模式 。车辆 １没有装配与车辆 ２通信 的装 置 ，车辆 １是一 种威胁 时警告 车辆 ２司机 。 （一 旦 车辆 ２司机 干预 ，它 就处 于状 态 １）。 ￣ＣＦＣＷ 模式 。车辆 １装配与车辆 ２的通信装 置 ，车辆 １是一种威胁 时警告车辆 ２司机 。（一旦 车辆 ２司机干预 ，它就处于状态 １）。 七种操作模式关系如图 １所示。