汽车主动安全预警研究

摘 要 介 绍 了新 型 协调 自适 应 巡航 控 制 （ＣＡＣＣ）的 分 层 控 制 架 构 。 该 架 构 主要 包括 控 制 准 则
及各层控制映射结构 ，具体功能通过在各层及层 与层之 间接 口实现。利 用车辆定位和无 线通
信技 术 实现 车 辆碰 撞 预 警 ，如 果 车 辆 的 位 置 和 速 度 可被 测 量 并保 证 相 对精 度 然 后 传 输 给 相 邻
一 个 潜在 有 利 的系 统 。 该系统具有不同的运作模式 ，分别为 ： ①关闭模式 Baidu Nhomakorabea协调 自适应巡航控制不被激 活 ，
操 作 协 作 层
ｆ 』
车辆稳定及控制层
并且 驱 动程 序被 控 制 。 ②传统 的巡航控制模式 （ｃｃ）。没有前方车辆 １
的情 况 。
时 间 段
车辆 图 ２ 分层控制架构
０ 引言
的驾驶疲劳强度 ，提高舒适性 ，降低车辆追尾风
险 ，保证行 车安全。本文对基于 ＡＣＣ系统的新 型
随着汽车大量增加 ，道路交通事故逐年大幅度 协同式 自适应巡航控制系的分层控制架构以及协作
增加 ，造成大量人员伤亡和财产损失 。汽车交通安 碰撞预警系统中车辆定位 、无线通信技术与成功预
预警系统 的一些功能。ＣＡＣＣ是一个复杂 的 自适应 续信号 。
巡航控制 （ＡＣＣ）系统 ，是 ＡＣＣ在 自主感知方 面的 延伸。ＣＦＣＷ 可在两车状态达到某一 阈值时 ，系统
时 间点
●
司机
根据协调元素发 出预警信息 。ＣＦＣＷ 不处理其他前
¨ 关联
方碰撞物 ，这使得系统仅适用于简单状况 ，但仍是
第 １３卷 第 ２期
河北 交通
２０１６年 ６月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｂｅｉ Ｊｉａｏｔｏｎ
文章编号 ：ＪＬＯ１—０２３５（２０１６）０２—００５０—０７
学报
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｕｅ
Ｖ０１．１３ Ｎｏ．２ Ｊｕｎ．２０１６
汽车主动安全预警研究
葸淑 苗 杨硕天
（陕西重型汽车有限公司 西安 ７ １０２００）
自适应巡航控制（ＡＣＣ）系统的应用可 以减轻长时间
新型协作 自适应巡航控制系统是 ＣＡＣＣ＋ＣＦＣＷ
收稿 日期 ：２０１６—０３—１０
作者简介 ：葸淑苗 ，女 ，１９８９～，助理工程师。主要从事汽车材料与汽车安全等研究 。
第 ２期
葸淑苗等 ：汽车主动安全预警研 究
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系 统 ，该 系统 增加 了变量并 可 以实现 协 同主动 碰撞 个三层架构 ，如 图 ２所示 ，它包含 了离散信号到连
车辆 ，该 防碰撞预警 系统就是有意义的。要 求定位信 息的标准差达到 ５０ ｃｍ以 内的精度 ，以支
持 预 警 的 可靠性 及 一 致 性 。
关键 词 汽 车 主动安 全预 警 协 同主动协 调 自适应 巡航 控制 控 制 架构
中图分 类号 Ｕ４６３．６
文 献标 识码 Ａ
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ Ａｃｔｉｖｅ Ｓａｆｅ Ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ
Ｘｉ Ｓｈｕｍｉａｏ Ｙａｎｇ Ｓｈｕｏｔｉａｎ （Ｓｈａｎｘｉ Ｈｅａｖｙ—ｔｙｐｅ Ｔｒｕｃｋ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉ ａｎ ７１０２００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ（ＣＡＣＣ）．Ｔｈｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｃｏｎｔｒｏ１ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ａｎｄ ｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌ ｅｏｎｔｒｏｌ ｍａｐｐｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ． Ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｅａｃｈ ｌａｙｅｒ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｌａｙｅｒｓ．Ｖ ｅｈｉｃｌｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｍ ｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｂｙ ｕｓｅ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ． Ｉｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｋｎｏｗｎ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｄ ｔｏ ｎｅｉｇｈｂｏｒ ｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅｓ， ｔｈｅ ｗａｒｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｕｓｅｆｕｌ，ｗｈｉｃｈ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ａ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ａｂｏｕｔ ５０ ｃｍ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｒｅｌｉａｂｌｅ ａｎｄ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗａｒｎｉｎｇｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ； ａｃｔｉｖｅ ｓａｆｅ ｅａｒｌｙ－ｗａｒｎｉｎｇ； ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｃｒｕｉｓｅ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｃｈｉｔｅｃｔＵｒｅｓ
全控制备受人们关注 ，汽车主动防撞预警系统对提 警之间的关系进行阐述。
高汽车行驶安全性十分重要 。研究表 明交互式智能 １ 新 型协 作 自适应 巡航 控 制分层 控制 框 架
化 防撞 预警 系统在交通信息化上有一定 的促进作
用 ，将推动汽车的智能化 、信息化。也有研究表明 １．１ 问题 与术 语
③Ａｃｃ模式。车辆 １没有与车辆 ２通信的情况。
①车辆稳定控制层 ：自动模块 。车辆动力学模
＠ＣＡＣＣ模式。车辆 １有与车辆 ２通信的情况 。 ￣ｃｗ 关闭模式 。碰撞预警系统被关闭。 ＠ＦＣＷ 模式 。车辆 １没有装配与车辆 ２通信 的装 置 ，车辆 １是一 种威胁 时警告 车辆 ２司机 。 （一 旦 车辆 ２司机 干预 ，它 就处 于状 态 １）。 ￣ＣＦＣＷ 模式 。车辆 １装配与车辆 ２的通信装 置 ，车辆 １是一种威胁 时警告车辆 ２司机 。（一旦 车辆 ２司机干预 ，它就处于状态 １）。 七种操作模式关系如图 １所示。