矩阵的运算其运算规则
举例矩阵的四则运算
举例矩阵的四则运算矩阵的四则运算是数学中的基本运算之一,包括矩阵的加法、减法、乘法和除法。
下面以举例的方式来介绍矩阵的四则运算。
1. 矩阵的加法:矩阵的加法是指将两个矩阵对应位置的元素相加得到一个新的矩阵。
例如,给定两个矩阵A和B,其维度都为2×2:A = [1 23 4]B = [5 67 8]则矩阵A和B的加法结果为:A +B = [1+5 2+63+7 4+8]= [6 810 12]2. 矩阵的减法:矩阵的减法是指将两个矩阵对应位置的元素相减得到一个新的矩阵。
例如,给定两个矩阵A和B,其维度都为2×2:A = [1 23 4]B = [5 67 8]则矩阵A和B的减法结果为:A -B = [1-5 2-63-7 4-8]= [-4 -4-4 -4]3. 矩阵的乘法:矩阵的乘法是指将一个矩阵的每一行与另一个矩阵的每一列进行对应位置的元素相乘,并将结果相加得到一个新的矩阵。
例如,给定两个矩阵A和B,其维度分别为2×2和2×3:A = [1 23 4]B = [5 6 78 9 10]则矩阵A和B的乘法结果为:A ×B = [1×5+2×8 1×6+2×9 1×7+2×103×5+4×8 3×6+4×9 3×7+4×10]= [21 24 2747 54 61]4. 矩阵的除法:矩阵的除法并不是一种常见的运算,因为除法运算在矩阵中的定义比较复杂。
但是可以通过矩阵的乘法来实现矩阵的除法运算。
例如,给定两个矩阵A和B,其维度都为2×2:A = [1 23 4]B = [5 67 8]则矩阵A除以矩阵B可以通过矩阵A乘以矩阵B的逆来实现:A ÷B = A × B⁻¹以上是矩阵的四则运算的基本概念和示例。
矩阵的乘法运算
矩阵的乘法运算矩阵是线性代数中重要的概念,乘法运算是矩阵操作中的核心。
本文将介绍矩阵的乘法运算并详细解析其计算方法。
一、基本概念矩阵是一个由数字构成的矩形阵列。
在描述矩阵时,我们用m行n列的格式表示,即一个m×n的矩阵。
其中,m代表矩阵的行数,n代表列数。
例如,一个2×3的矩阵由2行3列的数字构成,如下所示:```a b cd e f```在矩阵乘法运算中,我们需要注意两个矩阵的尺寸要满足乘法规则:第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。
二、乘法运算步骤矩阵乘法运算的结果是一个新的矩阵,其行数等于第一个矩阵的行数,列数等于第二个矩阵的列数。
具体的计算步骤如下所示:1. 确定结果矩阵的行数和列数:结果矩阵的行数等于第一个矩阵的行数,列数等于第二个矩阵的列数。
2. 计算元素的值:将第一个矩阵的第i行和第二个矩阵的第j列对应元素相乘,然后将结果累加,得到结果矩阵中的元素值。
通过以上步骤,我们可以进行矩阵的乘法运算。
下面通过一个实例进行具体讲解。
三、实例演示假设有两个矩阵A和B,分别为3×2和2×4的矩阵:```A = a1 a2a3 a4a5 a6B = b1 b2 b3 b4b5 b6 b7 b8```根据乘法规则,我们可以得到结果矩阵C,其尺寸为3×4:```C = c1 c2 c3 c4c5 c6 c7 c8c9 c10 c11 c12```根据乘法运算步骤,我们可以逐个元素地计算矩阵C的值。
C的第一个元素c1的值为a1×b1 + a2×b5,通过类似的计算,我们可以得到C的所有元素值。
通过以上实例演示,我们可以清晰地了解矩阵的乘法运算及其计算步骤。
四、乘法运算的性质矩阵的乘法运算具有一些重要的性质,包括结合律、分配律等。
这些性质使得矩阵乘法在实际中有广泛的应用。
1. 结合律:对于任意的三个矩阵A、B和C,满足(A×B)×C =A×(B×C)。
矩阵点乘运算法则
矩阵点乘运算法则
摘要:
一、矩阵点乘运算法则的定义
二、矩阵点乘运算法则的性质
三、矩阵点乘在实际问题中的应用
四、总结
正文:
矩阵点乘运算法则,是指两个矩阵之间按照一定规则进行相乘的运算过程。
在数学中,矩阵点乘是一种特殊的矩阵乘法,它遵循着结合律、交换律以及分配律等基本运算法则。
矩阵点乘运算法则具有以下几个重要的性质:
1.结合律:对于任意矩阵A、B、C,有(A * B) * C = A * (B * C)。
2.交换律:对于任意矩阵A、B,有A * B = B * A。
3.分配律:对于任意矩阵A、B、C,有A * (B + C) = A * B + A * C。
矩阵点乘在实际问题中有着广泛的应用,尤其是在线性代数、微积分等领域。
例如,在求解线性方程组时,矩阵点乘可以用来计算矩阵的秩,进而判断方程组是否有解;在求解特征值和特征向量时,矩阵点乘可以用来计算矩阵的特征多项式,从而得到特征值和特征向量。
矩阵的运算及其运算规则
矩阵基本运算及应用201700060牛晨晖在数学中,矩阵是一个按照长方阵列排列的或集合。
矩阵是高等代中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。
在物理学中,矩阵于电路学、、光学和中都有应用;中,制作也需要用到矩阵。
矩阵的运算是领域的重要问题。
将为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。
在电力系统方面,矩阵知识已有广泛深入的应用,本文将在介绍矩阵基本运算和运算规则的基础上,简要介绍其在电力系统新能源领域建模方面的应用情况,并展望随机矩阵理论等相关知识与人工智能电力系统的紧密结合。
1矩阵的运算及其运算规则1.1矩阵的加法与减法1.1.1运算规则设矩阵,,则简言之,两个矩阵相加减,即它们相同位置的元素相加减!注意:只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵(即同型矩阵),加减法运算才有意义,即加减运算是可行的.1.1.2运算性质满足交换律和结合律交换律;结合律.1.2矩阵与数的乘法1.2.1运算规则数乘矩阵A,就是将数乘矩阵A中的每一个元素,记为或.特别地,称称为的负矩阵.1.2.2运算性质满足结合律和分配律结合律:(λμ)A=λ(μA);(λ+μ)A =λA+μA.分配律:λ(A+B)=λA+λB.1.2.3典型举例已知两个矩阵满足矩阵方程,求未知矩阵.解由已知条件知1.3矩阵与矩阵的乘法1.3.1运算规则设,,则A与B的乘积是这样一个矩阵:(1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘,再取乘积之和.1.3.2典型例题设矩阵计算解是的矩阵.设它为可得结论1:只有在下列情况下,两个矩阵的乘法才有意义,或说乘法运算是可行的:左矩阵的列数=右矩阵的行数;结论2在矩阵的乘法中,必须注意相乘的顺序.即使在与均有意义时,也未必有=成立.可见矩阵乘法不满足交换律;结论3方阵A和它同阶的单位阵作乘积,结果仍为A,即.1.3.3运算性质(假设运算都是可行的)(1) 结合律.(2) 分配律(左分配律);(右分配律).(3) .1.3.4方阵的幂定义:设A是方阵,是一个正整数,规定,显然,记号表示个A的连乘积.1.4矩阵的转置1.4.1定义定义:将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A的转置矩阵,记作或.例如,矩阵的转置矩阵为.1.4.2运算性质(假设运算都是可行的)(1)(2)(3)(4) ,是常数.1.4.3典型例题利用矩阵验证运算性质:解;而所以.定义:如果方阵满足,即,则称A为对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以主对角线为对称轴对应相等.1.5方阵的行列式1.5.1定义定义:由方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作或.1.5.2运算性质(1) (行列式的性质)(2) ,特别地:(3) (是常数,A的阶数为n)思考:设A为阶方阵,那么的行列式与A的行列式之间的关系为什么不是,而是?不妨自行设计一个二阶方阵,计算一下和.例如,则.于是,而2光伏逆变器的建模光伏并网逆变器是将光伏组件输出的直流电转化为符合电网要求的交流点再输入电网的关键设备,是光伏系统并网环节中能量转换与控制的核心。
矩阵的运算
§2 矩阵的运算一、矩阵的相等、加、减、数乘、乘法、转置与共轭(A +B )=A +B (kA )=kA (k 为任意复数) (AB )τ=BA (反序定律)(A 1A 2...A s )=τττ12...A A A s(A k )=(A )k (k 为整数)二、 矩阵的初等变换与初等矩阵设I =⎥⎥⎥⎥⎤⎢⎢⎢⎢⎡10101,称为单位矩阵.用数k(0)乘矩阵的第i 列(或行)初等变换具有性质:1° 任何矩阵(a ij )都可经过有限次初等变换化为对角矩阵(a ij )⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡0001012° 初等变换不改变矩阵的秩.三、 矩阵的微积分假设矩阵A 的元素a ij 都是参数t 的函数,那末1° 矩阵A 的导数定义为⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡==t a t a ta t a t a tat a t a t a A tA mn m m n n d d ...d d d d ............d d ...d d d d d d ...d d d d d d 212222111211同样可定义矩阵的高阶导数. 2° 矩阵A 的积分定义为⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰t a t a ta t at at a t a t a ta t A mn m m n nd ...d d ............d ...d d d ...d d d 212222111211同样可定义矩阵的多重积分.四、 特殊矩阵[零矩阵与零因子] 元素a ij 全为零的矩阵称为零矩阵,记作O =(0)=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡0...00............0 (00)0 (00)零矩阵具有性质:O +A =A +O =A OA =AO =OA +(-A )=O ,-A 称为A 的负矩阵若A ,B 为非零矩阵,即A ≠O ,B ≠O ,而AB =O ,则称矩阵A 为矩阵B 的左零因子,矩阵B 为矩阵A 的右零因子,例如A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--1111,B =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--1111 AB =⎥⎦⎤⎢⎣⎡--1111⎥⎦⎤⎢⎣⎡--1111=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0000=O[对角矩阵] 主对角线以外的元素都是零(d ij =0,i ≠j )的方阵称为对角矩阵,记作D =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 0...021=diag(d 1,d 2,...,d n )=[ d 1 d 2 ... d n ] 对角矩阵具有性质: 1° 左乘BDB =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 0021⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n b b b b b b b b b .....................212222111211=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n n n n b d b d b d b d b d b d b d b d b d ............... (2)12222221211121111 =)(ij i b d 2° 右乘BBD =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n b b b b b b b b b (2)12112111211⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 0021=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n n n n b d bd b d b d b d bd b d b d b d (2211222)22111122111 3° 两个对角矩阵的和、差、积仍为对角矩阵.[数量矩阵] d i =d (i =1,2,...,n )的对角矩阵称为数量矩阵,记作D =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡d d d00 =[d d... d ]显然DB =BD =dB .[单位矩阵] d =1的数量矩阵称为单位矩阵,记作 I =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡10101 =「1 1 ... 1」显然IB =BI =B .[对称矩阵] 满足条件a ij =a ji (i ,j =1,2,...,n )的方阵A =(a ij )称为对称矩阵.例如A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--423261315 是对称矩阵.对称矩阵具有性质: 若A ,B 都是对称矩阵,则A A=τ,且A -1(使A -1=A -1A =I 的矩阵.详见本节,六),A m (m 为正整数),A +B 仍是对称矩阵.[实对称矩阵]实对称矩阵按其特征值(本节,七)可分为正定矩阵,半正定矩阵、负定矩阵、半负定矩阵和不定矩阵,它们的定义与充分必要条件如下[反对称矩阵] 满足条件⎩⎨⎧-=jiij a a 0 )()(j i j i ≠= (i ,j =1,2,...,n )的方阵A =(a ij )称为反对称矩阵.例如A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---023201310 是反对称矩阵.反对称矩阵具有性质:1° 若A ,B 都是反对称矩阵,则A τ=-A ,且A -1, A +B 仍是反对称矩阵,A m 为⎩⎨⎧反对称矩阵对称矩阵)()(为奇数为偶数m m2° 任意方阵A 都可分解为一个对称矩阵B =(b ij )与一个反对称矩阵C =(c ij )之和,即A =B +C只需取b ij =21 (a ij +a ji ),c ij =21(a ij -a ji )(i ,j =1,2,...n )[埃尔米特矩阵] 满足条件A τ=A的方阵A 称为埃尔米特矩阵.例如A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+--++-4232231212215i i i i i i 是埃尔米特矩阵.埃尔米特矩阵具有性质:若A ,B 都是埃尔米特矩阵,则1-A ,A +B 仍是埃尔米特矩阵.若A 又是实方阵(即a ij 全为实数),则A 就是对称矩阵.[反埃尔米特矩阵] 满足条件A τ=A -的方阵A 称为反埃尔米特矩阵.例如A =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-+--+-05250212210i i i i i i 是反埃尔米特矩阵.反埃尔米特矩阵具有性质: 若A ,B 都是反埃尔米特矩阵,则1-A , A +B 仍是反埃尔米特矩阵.若A 又是实方阵,则A 就是反对称矩阵.[正交矩阵] 满足条件A τ=1-A的方阵A 称为正交矩阵.例如 A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-θθθθcos sin sin cos 是正交矩阵.正交矩阵具有性质:若A =(a ij )和B 都是正交矩阵,则 1° 1-A , AB 仍是正交矩阵. 2° det A =±1.3° ⎩⎨⎧=∑=011n k jk ik a a )()(j i j i ≠=⎩⎨⎧=∑=011n k kj ki a a )()(j i j i ≠=[酉(U )矩阵] 满足条件1-=A A τ的方阵A 称为酉(U )矩阵.例如:A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡00i i 是酉矩阵.酉矩阵具有性质:若A =(a ij )和B 都是酉矩阵,则 1° A -1,AB 仍是酉矩阵. 2° det A ∙det A =1.3° 若A 又是实方阵,则A 是正交矩阵.[带型矩阵] 满足条件a ij =0 )(m j i >-的方阵A =(a ij )称为带型矩阵.2m +1称为带宽.一般形式为A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--++++nn mn n n m n n n n m a a a a a a a,,1,11,11,11100[三角矩阵] 满足条件a ij =0 (i >j )的方阵A =(a ij )称为上三角形矩阵,一般形式为A =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n a a a a a a 022211211 满足条件()j i b ij <=0的方阵()ij b B =称为下三角形矩阵,一般形式为B =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n b b b b b b 212221110 三角形矩阵具有性质:1° 任何秩为r 的方阵C 的前r 个顺序的主子式不为0时,C 可表为一个上三角形矩阵A与一个下三角形矩阵B 的乘积,即C =AB2° 上(或下)三角形矩阵的和、差、积及数乘仍是上(或下)三角形矩阵.[分块矩阵] 用水平和垂直虚线将矩阵A 中的元素的阵列分成小块(称为子阵),A 就成为分块矩阵.例如A =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡333231232221131211a a a a a a a a a =⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211B B B B 式中B 11=⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211a a a a,B 12=⎥⎦⎤⎢⎣⎡2313a a B 21=[]3231a a , B 22=[]33a 它们都是A 的子阵. 进行分块矩阵的运算时,可将子阵当作通常矩阵的元素看待.这些运算指加、减、乘法、数乘、转置与共轭等.[分块对角矩阵] 主对角线上的子阵都是方阵,其余子阵都是零矩阵的分块矩阵称为分块对角矩阵.一般形式为A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡kkB O B O O O B 2211 分块对角矩阵A 的逆矩阵A -1和A 的行列式可以用下面简单公式求出A -1=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---1122111KK B OB O Bdet A =det B 11·det B 22·...·det B kk注意,一般分块矩阵的行列式不能用把子阵当作通常矩阵的元素的方法来计算,例如把四阶方阵化为分块矩阵A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡44434241343332312423222114131211...........................a a a a a a a a a a a a a a a a =⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211B B B B 一般det A =det B 11·det B 22-det B 21·det B 12不成立(参见§1,二,3中的四阶行列式).五、 相似变换[相似变换] 如果有一非奇异矩阵X (即det X ≠0)使得B =1-X AX那末称矩阵A 与矩阵B 相似,也称A 经相似变换化为B ,记作A ~B .它具有下列性质: 1° A ~A ,AA .2° 若A ~B ,则BA .3° 若A ~C ,B ~C ,则A ~B .4° 1-X (A 1+ A 2+...+ A m )X =1-X A 1X + 1-X A 2X + ...+ 1-X A m X 5° 1-X (A 1 A 2 ...A m )X =1-X A 1 X ·1-X A 2 X ·... ·1-X A m X 6° 1-X A m X =( 1-X AX )m7° 若)(A f 为矩阵A 的多项式,则1-X )(A f X =)(1AX X f -8° 若A ~B ,则A 与B 的秩相同,即rank A =rank B . A 与B 的行列式相同,即det A =det B .A 与B 的迹(定义见本节,七)相同,即tr A =tr B . A 与B 具有相同的特征多项式和特征值(本节,七).[正交变换] 若Q 为正交矩阵(即1-Q =Q τ),则称Q τAQ 为矩阵A 的正交变换,其性质与相似变换类似.特别还有性质: 对称矩阵A 经正交变换后仍是对称矩阵.[旋转变换] 取正交矩阵U 为)(p)(qU pq =(u ij )=)()(11cos sin 11sin cos 11q p ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡θθ-θθ 即u pp =u qq =θcosu pq =-u qp =θsin u ii =1 (i ≠p,q )u ij =0 (i,j ≠p,q;i ≠j ) 这时称B =pq pq AU U τ为A 的旋转变换,称为旋转角,如果A 是对称矩阵,那末B 的元素b ij 与A 的元素a ij 有 如下对应关系:⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧=θ+θ=θ-θ=θ-θ+θθ-==θ+θθ+θ=θ+θθ-θ=ijijqj pj qj qj pj pj pq qq pp qp pqqq pq pp qq qq pq pp pp a b a a b a a b a a a b b a a a b a a a b cos sin sin cos )sin (cos cos sin )(cos cos sin 2sin sin cos sin 2cos 222222)其他元素(),(),(q p j q p j ≠≠同时有性质:∑=nj i ija1,2=∑=nj i ij b 1,2∑=ni iia 12∑=≤ni ii b 12 若取旋转角pqpp qq a a a 2cot arc 21-=θ则旋转变换使0==qp pq b b六、 逆矩阵[逆矩阵及其性质] 若方阵A ,B 满足等式AB=BA=I (I 为单位矩阵)则称A 为B 的逆矩阵,或称B 为A 的逆矩阵,记作A=1-B 或B=1-A这时A,B 都称为可逆矩阵(或非奇异矩阵,或满秩矩阵).否则称为不可逆矩阵(或奇异矩阵,或降秩矩阵).可逆矩阵具有性质:1° 若A,B 为可逆矩阵,则AB 仍为可逆矩阵,且111)(---=A B AB (反序定律)一般地,若A 1 ,A 2 ,…,A s 为可逆矩阵,则=-121)(s A A A 11121---A A A s2° 矩阵A 可逆的充分必要条件是:det A ≠0.3° 若矩阵A 可逆,则det 1-A ≠0 且 det 1-A =(det 1)-A11)(--A =A , 111)(---=A a aA (a ≠0)1)(-τA =(1-A )τ,()()11--=A A4° 矩阵A 可逆的充分必要条件是:矩阵A 的特征值全不为零.[伴随矩阵与逆矩阵表达式] 设A ij 为矩阵A =(a ij )的第i 行第j 列元素a ij 的代数余子式,则矩阵A *=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn nnn n A A A A A A A A A (2122212)12111称为矩阵A 的伴随矩阵.若A 为非奇异矩阵,即det A ≠0,则A 的逆矩阵表达式为AA A det *1=-注意,A *的第i 行第j 列元素是A 的第j 行第i 列元素的代数余子式.[对角矩阵的逆矩阵] 对角矩阵D =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 0...021, d i ≠0 (i =1,2,...,n )的逆矩阵为D -1=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---112110...0n d d d 显然对角矩阵的逆矩阵仍是对角矩阵.[三角形矩阵的逆矩阵] 三角形矩阵L =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n l l l l l l ...............0...0...21222111, 00=≠ij ii l l )(),...,2,1(i j n i >= 的逆矩阵为1-L =P =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n p p p p pp ...............0...0 (02)1222111 式中iiii l p 1=(i =1,2,...,n )∑-=-=11i jk kj ikiiij p ll p⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=-=n j i n j ,...,11,...,2,1 0=ij p)(i j >显然非奇异下(上)三角形矩阵的逆矩阵仍是下(上)三角形矩阵.[正定矩阵的逆矩阵] 1° 高斯—若当法正定矩阵A =(a ij )的逆A -1=(b ij )可由下列递推公式求出:)1(11)(1-=k k nnaa, )1(11)1(1)(1,----=k k jk j n aa a, )1(11)1(1)(,1---=k k i k ni a a a)1(11)1(1)1(1)1()(1,1-------=k k jk i k ij k j i aa a a a )2,...,1,,(-=n n j i ij n ij a a =)((k=1,2,...,n )最后得到)(n ijij a b = 式中n 为该正定矩阵A 的阶. 2° 三角阵法 其步骤如下:(1) 把正定矩阵A =(a ij )表示为A =ΛD Λτ式中D 为实的非奇异对角矩阵D =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 0021为实的非奇异下三角矩阵.Λ=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡λλλλ-1111,2121n n n n是的转置矩阵.d i (i =1,2,...,n )与λij (i =2,...,n;j=1,…,n )由下面递推公式算出:0=ij λ)(i j > 1=λii ),...,2,1(n i =∑-=-=11j k jk ik ij ij x a x λ)1,...,2,1;,...,2(-==i j n ijij ij d x =λ)1,...,2,1;,...,2(-==i j n i∑-=-=11i k ik ik ii i x a d λ),...,2,1(n i =(2)求出D 的逆矩阵1-D =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡n d d d 11121(3)求出Λ的逆矩阵1-Λ=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡1112121 n n ρρρ 式中⎪⎩⎪⎨⎧=-=∑-=11ii i jk kjik ij ρρλρ ),...,2,1(),...,2,1;1,...,2,1(n i n j j i n j =++=-=(4)求出A 的逆矩阵1-A =(ΛD 1)-τΛ=(1-Λ)τ1-D 1-Λ =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n βββββββββ212222112111式中∑==nik kkjki ij d ρρβ ),,2,1;,,2,1(n i i j ==注意,这种方法的好处是避免了求平方根的运算.[分块矩阵的逆矩阵] 设非奇异矩阵A 的分块矩阵为A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211B B B B 式中B 11,B 22为方子阵,那末A 的逆矩阵A -1=⎥⎦⎤⎢⎣⎡22211211C C C C由下面公式求出111211211111111212221221211112112111212222)(-------=-=-=-=B B C B C B B C C C B B C B B B B C[初等变换法求逆矩阵] 设1-A =1212222111211...........................-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n a a a a a a a a a =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n b b b b b b b b b 212222111211=B 对矩阵⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡100010001212222111211 nn n n n n a a a a a a a a a 作一系列行的初等变换,使虚线左边一块矩阵化为单位矩阵,而右边一块单位矩阵就变为A 的逆矩阵B =A -1,即⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n b b b b b b b b b212222111211100010001[逆矩阵的近似求法] 设10-A 为矩阵A 的初始近似逆矩阵,可由下列迭代公式求出更精确的逆矩阵:)2(1111---+-=n n n AA I A A (n=0,1,2,...)式中I 为与A 同阶的单位矩阵.[计算机求逆程序的检验矩阵] 用下列n 阶非奇异矩阵及其逆矩阵,来检验大矩阵求逆的计算程序.A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡++-+------+-++222210221211210002112100002112122100021222n n n n n n1-A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--------n n n n n n n n n n n n n13211432341223111221七、 特征值与特征矢量[特征值与特征矢量] 对n 阶方阵A =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n a a a a a a a a a 212222111211 和n 维非零列矢量α=(a 1,a 2,...,a n )τ如果有一个数λ,使得A α=λα则称λ为矩阵A 的特征值(特征根),α为矩阵A 的特征值λ所对应的特征矢量. 矩阵A 的所有特征值中绝对值最大的一个称为A 的第一特征值.[特征矩阵特征多项式特征方程] n 阶方阵A =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n a a a a a a a a a 212222111211 的特征矩阵定义为=-I A λ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---λλλnn n n n n a a a a a aa a a212222111211 式中I 为n 阶单位矩阵.行列式|A -λI |称为矩阵A 的特征多项式,记作()=|-A λI |方程()=0称为矩阵A 的特征方程.[矩阵的迹与谱] n 阶方阵A 的主对角线上各元素之和称为A 的迹,记作∑==ni ii a A 1tr特征方程()=0的n 个根1,2,...,n 就是矩阵A 的n 个特征值.集合{1,2,...,n }称为矩阵A 的谱,记作ch A .线性齐次方程组0)(=-αλI A i的非零解便是矩阵A 的特征值i 所对应的特征矢量.[特征值与特征矢量的性质]1° 设1,2,...,n 为n 阶方阵A 的n 个特征值,则A k 的特征值为k n k k λλλ,,,21 (k 为正整数). A 的逆矩阵A -1的特征值为11211,,,---n λλλ .A 的伴随矩阵A *的特征值为A A A n 11211,,,---λλλ .2° n 阶方阵A 的n 个特征值之和等于A 的迹,矩阵A 的n 个特征值之积等于A 的行列式,即1+2+...+n =a 11+a 22+...+a nn12...n =A由此可以推出矩阵可逆的另一充分必要条件是:A 的所有特征值都不为零. 3° 若i 是特征方程的k 重根,则对应于i 的线性无关的特征矢量的个数不大于k .当i 为单根时,对应于i 的线性无关特征矢量只有一个.4° 矩阵A 的不同特征值所对应的特征矢量线性无关.若n 阶方阵A 对应于特征值1,2,...,s 的线性无关的特征矢量分别有k 1,k 2,...,k s个,则这∑=s i i k 1个特征矢量线性无关,且n k si i ≤∑=1.5° 实对称矩阵的特征值都是实数,并且有 n 个线性无关(而且是正交)的特征矢量. 6° 矩阵的特征值在相似变换下保持不变,特别,A τ与A 具有相同的特征值.[求第一特征值的迭代法] 在实际问题中,往往不要求算出矩阵A 的全部特征值,只需算出第一特征值,用迭代法计算如下:⎩⎨⎧=λ=α++b αα)0()1()1(1)(k k k A )2,1,0( =k 假定当ε<-+)1()(m m αα时,可以认为(k ) ≈(m +1),那末迭代到m k =即可.这时)1(1+m λ为矩阵A 的第一特征值的近似值,(m +1)为所对应的特征矢量.[求实对称矩阵的雅可比法] 设n 阶实对称矩阵A =(a ij )的特征值是1,2,...,n ,则必存在一正交矩阵Q ,使得Q τAQ =⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡λλλn 0021为对角矩阵.正交矩阵Q 可用一系列旋转矩阵的积来逼近:Q =∏pq U式中)()(11cos sin 11sin cos 11)()()(q p u U q p ij pq⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-==θθθθ取pqpp qq a a a 2cot arc 21-=θ因为在这种旋转变换下,消去了矩阵中位于第p 行第q 列(p ≠q )交点上的元素(见本节,五),而矩阵所有元素的平方和保持不变,而且对角线上的元素的平方和增大,因而非对角线元素的平方和随之减小,因此,当旋转次数足够大时,可使非对角线元素的绝对值足够小.对于预先给定的精度>0,如果|a ij |<(i ≠j ),则可认为a ij ≈0.于是得到求矩阵A 的特征值与特征矢量的具体迭代方法.1° 按以下递推公式求特征值1,2,...,n :⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧+=θ=⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<+->-+=θ=⎪⎩⎪⎨⎧<ςς++ς-≥ςς++ς=θ=-=θ=ς--2221212)()()(1sin )0(11)0(112tan )0()1()0()1(tan 22cot k k k k k k k k k kk k k k k k k k pq k pp k qq k t t s t t t t t t v t a a a⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧===≠≠=≠-+=≠+-=+=-=+++++),2,1(),,2,1,(),,,()()()()()1()1()()()()1()()()()1()()()1()()()1( k n j i a a q p j q p i a a q j a a s a a p j a a s a a a t a a a t a a ij ij kijk ijk qj k k pj k k qj k qj k pj k k qj k k pj k pj k pqk k qq k qq k pqk k pp k pp υυ假定当)()(j i a m ij ≠<ε时,可以认为0)(≈m ij a ,则迭代到1-=m k 即可.而取)(m iia 作为i的近似值:),,2,1(n i a miii =≈λ2° 求特征矢量 从1°有m m m m U U AU U U U 1111-- τττ=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n λλλ0021记P m =U 1…U m-1U m则AP m = P m ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡n λλλ0021所以P m 为特征矢量矩阵.P m 由下列递推公式算出:)1,,2,1(),,2,1,(),,2,1(),()()()1()()1()()()()1()()()()1(-=⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===≠=-+=+-=+++m k n j i u u n i q p j u u u u s u u u u s u u ijij k ijk ij k iq k k ip k k iq k iq k ip k k iq k k ip k ip υυ最后得到 )()(m ij m u P =即 τ),,,()()(2)(1)(m ni m i m i m i u u u u =为对应于特征值i 的特征矢量的近似值.[求对称三对角矩阵特征值的方法]1° 相似变换法 设A 为n 阶对称三对角矩阵:A =⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡--n n n d e e d e e d e e d 113222111(1)经过相似变换1211211)(U U U I t A U U U A n k k n k --+-=τττ式中I 为单位矩阵,t k 为适当选定的常数,U i 为雅可比旋转矩阵:)1()(1111)1()(+⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡-=+i i c s s c U i i ii i iiτi U 为U i 的转置矩阵.又A 1=A ,A k +1与k k t A -I 相似,且A m 与∑-=-111m j j I t A 相似.因此,若A m 的特征值为),,2,1()(n i m i =λ,则A 1的特征值i (i=1,2,...,n )为∑-=+=11)(m j j m ii t λλ(i =1,2,…,n )假定当),,2,1()(n i e m i =<ε时,可认为0)(≈m i e ,那末可适当选择s i ,c i ,使得当m 充分大时,A m 在该精度下化为对角线矩阵;其特征值),,2,1()()(n i d m i m i =≈λ.)(m i d (i=1,2,...,n )可由下列递推公式算出:()())1,,2,1;1,2,,2,1(,)]([)(//g ])()[(0,,)(1)(1)1(1)(1)(1)1(1)(1)(1)1(1)()()(1)()()(1)1(1)(1)()()()()(1)()()(1)(1)()(1)(1(k)1)()(1(k)1212)(2)(1)(1)()(-=--=⎪⎩⎪⎨⎧===-++=--=====+==-=+++++++++++++++++++++m k n n i q s e q c d r s e t d s g c s h d g s t d c q r e s r q c q c h e c c q rs c t d q k k k k k k k i k i k i k k i k i k i k i k i k i k i k i k i k k i k i k i k i k i k i k i k i k i k i k i i k i k i i k ik i k i k nk n k k n k nt k 的选择对收敛速度影响较大,取t k 为二阶矩阵⎥⎦⎤⎢⎣⎡)(2)(1)(1)(1k k k k d e e d 的接近于)(1k d 的那个特征值,即t k =⎪⎩⎪⎨⎧≥ββ++β-<ββ+-β-)0()1/()0()1/(2)(1)(12)(1)(1k k k k e d e d式中 )(1)(1)(22k k k e d d -=β 2° 二分法 设A 为n 阶对称三对角矩阵(如(1)式),对任意,设序列q 1()=d 1-q i ()=),,2()()(121n i q e d i i i =----λλ中q i ()<0的个数为N ()(在这些关系式中,对于某些i ,如果q i -1()=0,则只需用适当小的数代替即可),则N ()等于矩阵A 的小于的特征值的个数.假定矩阵A 的第k 个特征值k (1≤2≤… ≤k ≤…≤n )在区间[u ,υ]中,令21υ+=u r ,当N (r 1)≥k 时,则k ∈[u , r 1];当N (r 1)<k 时,则k ∈[ r 1,v ];…依此类推,m步之后,k 包含在宽度为mu2-υ的区间中.m 充分大时,便可得到所求的特征值.八、 矩阵多项式与最小多项式[矩阵多项式] 设i a (i=1,2,...,n )为某一数域(实数域或复数域)中的数,A 为这个数域上的n 阶方阵,则表示式f (A )=a 0I+a 1A+...+a n A n称为矩阵A 的多项式,式中I 为n 阶单位矩阵.如果矩阵A 使得f (A )=O那末称A为多项式f(λ)=a0λ+ a1λ+ ...+a nλn的根.[哈密顿-凯莱定理] 任一方阵都是它的特征多项式的根.[最小多项式及其性质] 以矩阵A为根的非零多项式f(λ)中,存在首项系数为1次数最低的多项式(λ),它就称为矩阵A的最小多项式.最小多项式具有性质:1°任一方阵仅有一个最小多项式;2°任一以A为根的多项式f(λ)都可被A的最小多项式(λ)所整除.特别,任一方阵的最小多项式可整除其特征多项式;3°方阵A的特征多项式的根都是A的最小多项式的根:4°相似矩阵具有相同的特征多项式和最小多项式.。
高中数学矩阵的运算规则总结
高中数学矩阵的运算规则总结矩阵是高中数学中的一个重要概念,它在各个领域都有广泛的应用。
在学习矩阵的过程中,我们需要掌握一些运算规则,以便能够正确地进行矩阵的运算。
本文将总结高中数学矩阵的运算规则,并通过具体的题目举例,帮助读者更好地理解和掌握这些规则。
一、矩阵的加法和减法矩阵的加法和减法是最基本的运算,也是我们最先学习的内容。
两个矩阵相加(或相减)的条件是它们的维数相同,即行数和列数都相等。
加法和减法的运算规则如下:规则1:两个矩阵相加(或相减)的结果是一个新的矩阵,其元素由对应位置的两个矩阵的元素相加(或相减)得到。
例如,给定矩阵A和矩阵B如下:A = [1 2 3][4 5 6]B = [7 8 9][10 11 12]则矩阵A和矩阵B的和为:A +B = [1+7 2+8 3+9][4+10 5+11 6+12]= [8 10 12][14 16 18]规则2:矩阵的加法和减法满足交换律和结合律。
即,对于任意两个矩阵A和B,有A + B = B + A 和 (A + B) + C = A + (B + C)。
二、矩阵的数乘矩阵的数乘是指将一个矩阵的每个元素都乘以一个常数。
数乘的运算规则如下:规则3:一个矩阵乘以一个常数的结果是一个新的矩阵,其元素由原矩阵的对应元素乘以该常数得到。
例如,给定矩阵A如下:A = [1 2 3][4 5 6]则矩阵A乘以2的结果为:2A = [2×1 2×2 2×3][2×4 2×5 2×6]= [2 4 6][8 10 12]规则4:数乘满足分配律。
即,对于任意一个常数k和两个矩阵A和B,有k(A + B) = kA + kB。
三、矩阵的乘法矩阵的乘法是矩阵运算中的重要部分,也是较为复杂的运算。
两个矩阵相乘的条件是第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。
乘法的运算规则如下:规则5:两个矩阵相乘的结果是一个新的矩阵,其行数等于第一个矩阵的行数,列数等于第二个矩阵的列数。
矩阵的简单运算公式
矩阵的简单运算公式矩阵是线性代数中的重要概念,广泛应用于数学、物理、计算机等各个领域。
矩阵的运算涉及到加法、减法、数乘和乘法等操作,下面将介绍一些简单的矩阵运算公式。
1. 矩阵加法矩阵加法是指两个矩阵按照相同位置的元素进行相加的运算。
设矩阵A和矩阵B分别为m行n列的矩阵,其加法公式为:C = A + B其中C为相加后的结果矩阵,C的每个元素等于A和B对应位置元素的和。
2. 矩阵减法矩阵减法是指两个矩阵按照相同位置的元素进行相减的运算。
设矩阵A和矩阵B分别为m行n列的矩阵,其减法公式为:C = A - B其中C为相减后的结果矩阵,C的每个元素等于A和B对应位置元素的差。
3. 数乘数乘是指将矩阵的每个元素乘以一个常数。
设矩阵A为m行n列的矩阵,k为常数,其数乘公式为:C = kA其中C为数乘后的结果矩阵,C的每个元素等于k乘以A相应位置的元素。
4. 矩阵乘法矩阵乘法是指两个矩阵按照一定规律进行的乘法运算。
设矩阵A为m行p列的矩阵,矩阵B为p行n列的矩阵,其乘法公式为:C = AB其中C为乘法的结果矩阵,C的第i行第j列的元素等于矩阵A的第i行与矩阵B的第j列的对应元素的乘积之和。
以上是矩阵的几种简单运算公式,在实际运用中可以通过这些公式进行各种复杂的矩阵运算。
矩阵运算在线性代数、图像处理、数据分析等领域具有广泛的应用,依靠这些运算公式可以很方便地对矩阵进行操作和计算。
需要注意的是,在进行矩阵运算时,要确保参与运算的矩阵具有相同的行列数,否则运算无法进行。
此外,矩阵运算具有交换律、结合律和分配律等基本性质,可以根据需要灵活运用。
总之,矩阵的简单运算公式包括加法、减法、数乘和乘法等操作,这些公式可以帮助我们对矩阵进行各种运算和计算。
掌握这些运算公式,并善于应用,将会对求解复杂问题起到很大的帮助作用。
矩阵的运算及其运算规则
矩阵的运算及其运算规则一、矩阵的加法与减法1、运算规则设矩阵,,则简言之,两个矩阵相加减,即它们相同位置的元素相加减!注意:只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵(即同型矩阵),加减法运算才有意义,即加减运算是可行的.2、运算性质(假设运算都是可行的)满足交换律和结合律交换律;结合律.二、矩阵与数的乘法1、运算规则数乘矩阵A,就是将数乘矩阵A中的每一个元素,记为或.特别地,称称为的负矩阵.2、运算性质满足结合律和分配律结合律:(λμ)A=λ(μA);(λ+μ)A =λA+μA.分配律:λ(A+B)=λA+λB.典型例题例已知两个矩阵满足矩阵方程,求未知矩阵.解由已知条件知三、矩阵与矩阵的乘法1、运算规则设,,则A与B的乘积是这样一个矩阵:(1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘,再取乘积之和.典型例题例设矩阵计算解是的矩阵.设它为想一想:设列矩阵,行矩阵,和的行数和列数分别是多少呢是3×3的矩阵,是1×1的矩阵,即只有一个元素.课堂练习1、设,,求.2、在第1道练习题中,两个矩阵相乘的顺序是A在左边,B在右边,称为A左乘B或B右乘A.如果交换顺序,让B在左边,A在右边,即A右乘B,运算还能进行吗?请算算试试看.并由此思考:两个矩阵应当满足什么条件,才能够做乘法运算.3、设列矩阵,行矩阵,求和,比较两个计算结果,能得出什么结论吗?4、设三阶方阵,三阶单位阵为,试求和,并将计算结果与A比较,看有什么样的结论.解:第1题.第2题对于,.求是有意义的,而是无意义的.结论1只有在下列情况下,两个矩阵的乘法才有意义,或说乘法运算是可行的:左矩阵的列数=右矩阵的行数.第3题是矩阵,是的矩阵..结论2在矩阵的乘法中,必须注意相乘的顺序.即使在与均有意义时,也未必有=成立.可见矩阵乘法不满足交换律.第4题计算得:.结论3方阵A和它同阶的单位阵作乘积,结果仍为A,即.单位阵在矩阵乘法中的作用相当于数1在我们普通乘法中的作用.典型例题例设,试计算和.解.结论4两个非零矩阵的乘积可以是零矩阵.由此若,不能得出或的结论.例利用矩阵的乘法,三元线性方程组可以写成矩阵的形式=若记系数、未知量和常数项构成的三个矩阵分别为,,,则线性方程组又可以简写为矩阵方程的形式:.2、运算性质(假设运算都是可行的)(1) 结合律.(2) 分配律(左分配律);(右分配律).(3) .3、方阵的幂定义:设A是方阵,是一个正整数,规定,显然,记号表示个A的连乘积.四、矩阵的转置1、定义定义:将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A的转置矩阵,记作或.例如,矩阵的转置矩阵为.2、运算性质(假设运算都是可行的)(1) (2) (3)(4) ,是常数.典型例题例利用矩阵验证运算性质:解;而所以.定义:如果方阵满足,即,则称A为对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以主对角线为对称轴对应相等.五、方阵的行列式1、定义定义:由方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作或.2、运算性质(1) (行列式的性质)(2) ,特别地:(3) (是常数,A的阶数为n)思考:设A为阶方阵,那么的行列式与A的行列式之间的关系为什么不是,而是?不妨自行设计一个二阶方阵,计算一下和.例如,则.于是,而.思考:设,有几种方法可以求?解方法一:先求矩阵乘法,得到一个二阶方阵,再求其行列式.方法二:先分别求行列式,再取它们的乘积.。
矩阵的除法运算法则
矩阵的除法运算法则
一、矩阵的除法
1.定义
2.公式
由于矩阵乘法运算的不可逆性,因此矩阵的除法运算其计算公式是逆矩阵乘法的公式,即A/B=A×Bˉ1,其中B乘以Bˉ1结果为单位矩阵I。
3.求解
A÷B=A×Bˉ1,可以先求Bˉ1,即求析B的逆矩阵,如果B是n阶矩阵,则可以用列主元高斯-约当消去法来求析n阶矩阵的逆矩阵;求析完Bˉ1之后,就可以用乘法运算符号直接计算得到A÷B的结果,即
A×Bˉ1
4.特别说明
由于线性代数中,不存在0乘以0的情况,也就是矩阵的0阶行列式不存在,而矩阵的除法运算式矩阵除以它自身,而单位矩阵I即为矩阵A 乘以矩阵Aˉ1,这种情况下,不需要额外存在,即A÷A=I,即矩阵自乘以它的逆矩阵等于单位矩阵。
5.应用
矩阵除法技术应用广泛,最主要的应用就是用于求解线性方程组,可采用计算机软件(如MATLAB等)直接计算,需要先定义好矩阵A和B,通过矩阵的乘法和逆矩阵除法运算,得到矩阵A∗Bˉ1,根据单位矩阵的性质,得到的式子结果即为线性方程组的解。
矩阵运算法则及性质
矩阵运算法则及性质
1、⽅形矩阵A对应的⾏列式|A|⽤于判断矩阵是否为奇异矩阵,若|A|⾮0,则矩阵为⾮奇异矩阵,若|A|=0,则A为奇异矩阵。
2、|AB| = |A||B|
3、A的伴随矩阵AdjA的求法:
4、A的逆矩阵的求法:
5、系数矩阵加⼀列右端项的矩阵叫增⼴矩阵,英⽂叫做augmented matrix,记作:(A|B)
6、矩阵转置相关运算:
7、矩阵乘以常数的运算
8、矩阵分块后满⾜矩阵乘法规则
9、三种矩阵初等⾏(列)变换:对调两⾏(列);以不为0的数字k乘以某⾏(列);不为0的k乘以某⾏(列)再加到另⼀⾏(列)上。
10、⾏阶梯型矩阵:可以画出⼀条阶梯线,线的下⽅全为0,且每个阶梯之后⼀⾏,台阶数即为⾮零⾏的⾏数。
如下图,3个⾏阶梯的下⽅,全部为0。
11、⾏最简型矩阵,左上⾓是单位阵,是⾏阶梯型矩阵的更简形式:
12、通过增⼴矩阵求解AX=B问题,通过将矩阵(A,B)化为⾏最简型(E,X),可以求解此问题。
13、⾼斯消元法/⾼斯-若尔当消元法:我们可以利⽤类似12的⽅式求解齐次线性⽅程组(B=0,将A化为最简形)及⾮齐次线性⽅程组(B!=0)。
⽽对于XA=B的问题,我们需要将(A/B)做初等列变换。
13、通过将矩阵化为⾏最简形,得到矩阵的秩R(A),其值等于最简形中⾮0⾏的⾏数。
14、关于⽅程组:若⽅程的个数多于未知数的个数,称为“超定⽅程组”;右侧全为0的⽅程组(齐次线性⽅程组)总有解,全零解为平凡解,⾮零解为⾮平凡解;
15、由矩阵分块法可知,⾮满秩矩阵总可以分块为左上⾓的矩阵块A,右上⾓矩阵块B,以及左右下⾓两个矩阵块O,则矩阵对应的⾏列式,值为0。
矩阵的定义及其运算规则
矩阵的定义及其运算规则1、矩阵的定义一般而言,所谓矩阵就是由一组数的全体,在括号()内排列成m行n 列(横的称行,纵的称列)的一个数表,并称它为m×n阵。
矩阵通常是用大写字母A 、B …来表示。
例如一个m 行n 列的矩阵可以简记为:,或。
即:(2-3)我们称(2-3)式中的为矩阵A的元素,a的第一个注脚字母,表示矩阵的行数,第二个注脚字母j(j=1,2,…,n)表示矩阵的列数。
当m=n时,则称为n阶方阵,并用表示。
当矩阵(a ij)的元素仅有一行或一列时,则称它为行矩阵或列矩阵。
设两个矩阵,有相同的行数和相同的列数,而且它们的对应元素一一相等,即,则称该两矩阵相等,记为A=B。
2、三角形矩阵由i=j的元素组成的对角线为主对角线,构成这个主对角线的元素称为主对角线元素。
如果在方阵中主对角线一侧的元素全为零,而另外一侧的元素不为零或不全为零,则该矩阵叫做三角形矩阵。
例如,以下矩阵都是三角形矩阵:,,,。
3、单位矩阵与零矩阵在方阵中,如果只有的元素不等于零,而其他元素全为零,如:则称为对角矩阵,可记为。
如果在对角矩阵中所有的彼此都相等且均为1,如:,则称为单位矩阵。
单位矩阵常用E来表示,即:当矩阵中所有的元素都等于零时,叫做零矩阵,并用符号“0”来表示。
4、矩阵的加法矩阵A=(a ij)m×n和B=(b ij)m×n相加时,必须要有相同的行数和列数。
如以C=(c ij)m ×n表示矩阵A及B的和,则有:式中:。
即矩阵C的元素等于矩阵A和B的对应元素之和。
由上述定义可知,矩阵的加法具有下列性质(设A、B、C都是m×n矩阵):(1)交换律:A+B=B+A(2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)5、数与矩阵的乘法我们定义用k右乘矩阵A或左乘矩阵A,其积均等于矩阵中的所有元素都乘上k之后所得的矩阵。
如:由上述定义可知,数与矩阵相乘具有下列性质:设A、B都是m×n矩阵,k、h为任意常数,则:(1)k(A+B)=kA+kB(2)(k+h)A=kA+hA(3)k(hA)=khA6、矩阵的乘法若矩阵乘矩阵,则只有在前者的列数等于后者的行数时才有意义。
矩阵乘法运算规则
矩阵乘法运算规则简介矩阵乘法是线性代数中的一个重要运算,可以用于解决各种实际问题。
本文将介绍矩阵乘法的运算规则。
矩阵乘法的定义给定两个矩阵A和B,假设A的大小为m×n,B的大小为n×p,那么它们的乘积C的大小为m×p。
矩阵C的每个元素c[i][j]是矩阵A的第i行与矩阵B的第j列对应元素的乘积之和。
矩阵乘法的运算规则1. 维度要求:乘法要求前一个矩阵的列数等于后一个矩阵的行数。
即若矩阵A的大小为m×n,矩阵B的大小为n×p,则矩阵乘法可行。
2. 乘法顺序:矩阵乘法不满足交换律,即A×B和B×A的结果一般是不相同的。
乘法需要按照先后顺序进行。
3. 结果计算:矩阵乘法的结果C的第i行第j列元素c[i][j]的计算公式为:c[i][j] = a[i][1] × b[1][j] + a[i][2] × b[2][j] + ... + a[i][n] ×b[n][j],其中a和b分别是矩阵A和B的对应元素。
4. 结合性:矩阵乘法满足结合律,即(A×B)×C = A×(B×C),可以按任意顺序进行括号的添加。
5. 单位矩阵:单位矩阵是对角线上的元素为1,其余元素为0的方阵。
单位矩阵与任何矩阵相乘,结果均为原矩阵本身。
示例假设有两个矩阵A和B:A = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]]B = [[7, 8], [9, 10], [11, 12]]根据矩阵乘法的规则,我们可以计算矩阵A与矩阵B的乘积C:C = A × BC = [[1×7+2×9+3×11, 1×8+2×10+3×12], [4×7+5×9+6×11,4×8+5×10+6×12]]C = [[58, 64], [139, 154]]结论矩阵乘法是一种重要的线性代数运算,它的运算规则包括维度要求、乘法顺序、结果计算、结合性和单位矩阵等。
矩阵的基本运算
矩阵的基本运算矩阵在数学中扮演着重要的角色,常用于解决各种实际问题。
矩阵的基本运算是我们在学习矩阵时必须掌握的内容。
本文将介绍矩阵的加法、减法、数乘运算以及矩阵乘法等基本运算方式。
一、矩阵的加法矩阵的加法是指两个同型矩阵相互对应元素相加的运算。
假设有两个m×n的矩阵A和B,它们的和记作A + B,其中A = [a_{ij}],B = [b_{ij}]。
若令C = A + B,则C的元素c_{ij}可以通过以下方式计算:c_{ij} = a_{ij} + b_{ij}要注意的是,两个矩阵相加的前提是两个矩阵必须具有相同的行数和列数。
二、矩阵的减法与矩阵的加法类似,矩阵的减法也是指两个同型矩阵相互对应元素相减的运算。
仍以矩阵A和B为例,它们的差记作A - B,其中A = [a_{ij}],B = [b_{ij}]。
若令C = A - B,则C的元素c_{ij}可以通过以下方式计算:c_{ij} = a_{ij} - b_{ij}同样的,两个矩阵相减的前提是两个矩阵必须具有相同的行数和列数。
三、矩阵的数乘运算矩阵的数乘运算指的是将一个矩阵的每个元素都乘以同一个数。
假设有一个矩阵A = [a_{ij}],要将其乘以一个实数k,得到的结果记作kA。
对于乘积矩阵kA的元素c_{ij},可以通过以下方式计算:c_{ij} = ka_{ij}其中k为实数。
四、矩阵的乘法矩阵的乘法是指两个矩阵按照一定规则相乘得到一个新的矩阵的运算。
假设我们有两个矩阵A和B,A的行数为m,列数为p,B的行数为p,列数为n。
它们的乘积记作C = A · B,其中C为一个新的矩阵,它的行数与A 相同,列数与B相同。
C = [c_{ij}],其中c_{ij}的计算方式如下:c_{ij} = a_{i1}b_{1j} + a_{i2}b_{2j} + ... + a_{ip}b_{pj}即C矩阵中的每个元素是A的第i行和B的第j列对应元素的乘积之和。
矩阵的运算方法
矩阵的运算方法矩阵是一种广泛应用于数学、物理、工程等领域的数学工具,它可以用于表示和处理多个数值数据。
矩阵的运算方法包括加法、减法、乘法、转置等,下面将详细介绍这些运算方法及其应用。
一、矩阵的加法矩阵的加法是指对应位置上的元素相加得到一个新的矩阵。
具体而言,对于两个相同大小的矩阵A和B,它们的加法运算可以表示为C = A + B,其中C的每个元素c_ij等于A和B对应位置上元素的和a_ij + b_ij。
矩阵的加法在实际中具有广泛的应用,例如在图像处理中,可以通过对图像的每个像素点进行加法运算来实现亮度调整和图像叠加等效果。
二、矩阵的减法矩阵的减法与加法类似,也是对应位置上的元素相减得到一个新的矩阵。
对于两个相同大小的矩阵A和B,它们的减法运算可以表示为C = A - B,其中C的每个元素c_ij等于A和B对应位置上元素的差值a_ij - b_ij。
矩阵的减法在实际中也有重要的应用,例如在经济学中,可以利用矩阵减法来计算不同时间点上的经济指标的变化量,从而分析经济发展的趋势。
三、矩阵的乘法矩阵的乘法是指将两个矩阵按照一定的规则相乘得到一个新的矩阵。
具体而言,对于一个m行n列的矩阵A和一个n行p列的矩阵B,它们的乘法运算可以表示为C = A * B,其中C是一个m行p列的矩阵,C的每个元素c_ij等于矩阵A的第i行元素与矩阵B的第j 列元素的乘积之和。
矩阵的乘法在线性代数中具有重要的地位,它不仅可以用于求解线性方程组,还可以应用于图像处理、网络传输等领域。
例如,在计算机图形学中,可以利用矩阵的乘法来实现图像的旋转、缩放和平移等操作。
四、矩阵的转置矩阵的转置是指将矩阵的行和列对调得到一个新的矩阵。
具体而言,对于一个m行n列的矩阵A,它的转置运算可以表示为B = A^T,其中B是一个n行m列的矩阵,B的每个元素b_ij等于A的第i行第j列元素。
矩阵的转置在实际中也有广泛的应用,例如在图像处理中,可以通过对图像的像素矩阵进行转置来实现图像的镜像效果。
总结矩阵的转置、加法、数乘、乘法四种运算的定义及运算规律
总结矩阵的转置、加法、数乘、乘法四种运算的定义及运算规律矩阵的运算是计算机学科中重要的数学概念,它涉及到矩阵的转置、加法、数乘、乘法等四种运算操作,它们可以帮助我们解决和处理复杂的数学问题。
本文将对矩阵的四种运算操作进行总结,以加强我们对这四种基本操作的理解,并且介绍它们的运算规律,以及针对不同的操作的定义。
首先,介绍矩阵的转置,矩阵的转置是指将矩阵内各元素的行和列按照一定的规律对换位置,使得原本在第i行第j列的元素变换到i列j行,其运算定义为:给定矩阵A,A的转置记为A′,则A′是由A按照上述方式求得的。
转置运算的运算规律是:矩阵的转置是矩阵元素行列之间的相互转换,它不会改变矩阵的大小,但是会改变矩阵元素的位置。
接着,介绍矩阵的加法,矩阵的加法是指将两个相同大小的矩阵相加,使得相同位置的元素相加,其运算定义为:给定两个相同大小的矩阵A和B,则A+B=C,其中C表示将A与B元素相加后求得的矩阵C。
加法运算的运算规律是:两个矩阵必须有相同的大小,原本在A中的第i行j列的元素与B中的i行j列的元素相加,若有任何一个矩阵的元素不存在,或者两个矩阵的大小不匹配,则加法运算无法完成。
再接着,介绍矩阵的数乘,矩阵的数乘是指将一个矩阵的每一个元素乘以一个数值,使得每一个元素都被乘以相同的数值,其运算定义为:给定矩阵A和数值b,则b*A=C,其中C表示将A中每个元素乘以b后求得的矩阵C。
数乘运算的运算规律是:矩阵数乘运算时,矩阵大小不变,只是每个元素都被乘以相同的数值,从而使得矩阵中每个元素都发生变化。
最后,介绍矩阵的乘法,矩阵的乘法是指将两个矩阵进行乘法运算,按照一定的规则将两个相乘的矩阵的元素相乘,其运算定义为:给定两个矩阵A和B,则A*B=C,其中C表示将A与B中的元素相乘后求得的矩阵C。
乘法运算的运算规律是:乘法运算时,A的行数必须等于B的列数,否则乘法运算无法完成,原本在A中的第i 行j列的元素与B中的j行i列的元素相乘,相乘后结果存放在C 中第i行第j列的位置。
矩阵的运算及其运算规则资料
矩阵基本运算及应用201700060牛晨晖在数学中,矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。
矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。
在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵。
矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。
将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。
在电力系统方面,矩阵知识已有广泛深入的应用,本文将在介绍矩阵基本运算和运算规则的基础上,简要介绍其在电力系统新能源领域建模方面的应用情况,并展望随机矩阵理论等相关知识与人工智能电力系统的紧密结合。
1矩阵的运算及其运算规则1.1矩阵的加法与减法1.1.1运算规则设矩阵,,则简言之,两个矩阵相加减,即它们相同位置的元素相加减!注意:只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵(即同型矩阵),加减法运算才有意义,即加减运算是可行的.1.1.2运算性质满足交换律和结合律交换律;结合律.1.2矩阵与数的乘法1.2.1运算规则数乘矩阵A,就是将数乘矩阵A中的每一个元素,记为或.特别地,称称为的负矩阵.1.2.2运算性质满足结合律和分配律结合律:(λμ)A=λ(μA);(λ+μ)A =λA+μA.分配律:λ(A+B)=λA+λB.已知两个矩阵满足矩阵方程,求未知矩阵.解由已知条件知1.3矩阵与矩阵的乘法1.3.1运算规则设,,则A与B的乘积是这样一个矩阵:(1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘,再取乘积之和.设矩阵计算解是的矩阵.设它为可得结论1:只有在下列情况下,两个矩阵的乘法才有意义,或说乘法运算是可行的:左矩阵的列数=右矩阵的行数;结论2在矩阵的乘法中,必须注意相乘的顺序.即使在与均有意义时,也未必有=成立.可见矩阵乘法不满足交换律;结论3方阵A和它同阶的单位阵作乘积,结果仍为A,即.1.3.3运算性质(假设运算都是可行的)(1) 结合律.(2) 分配律(左分配律);(右分配律).(3) .1.3.4方阵的幂定义:设A 是方阵,是一个正整数,规定,显然,记号表示个A的连乘积.1.4矩阵的转置1.4.1定义定义:将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A 的转置矩阵,记作或.例如,矩阵的转置矩阵为.1.4.2运算性质(假设运算都是可行的)(1)(2)(3)(4) ,是常数.1.4.3典型例题利用矩阵验证运算性质:解;而所以.定义:如果方阵满足,即,则称A为对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以主对角线为对称轴对应相等.1.5方阵的行列式1.5.1定义定义:由方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作或.1.5.2运算性质(1) (行列式的性质)(2) ,特别地:(3) (是常数,A的阶数为n)思考:设A为阶方阵,那么的行列式与A 的行列式之间的关系为什么不是,而是?不妨自行设计一个二阶方阵,计算一下和.例如,则.于是,而2光伏逆变器的建模光伏并网逆变器是将光伏组件输出的直流电转化为符合电网要求的交流点再输入电网的关键设备,是光伏系统并网环节中能量转换与控制的核心。
矩阵的基本运算
矩阵的基本运算矩阵是线性代数中的重要概念之一,被广泛应用于数学、工程、物理等领域。
矩阵的基本运算包括矩阵的加法、减法、乘法以及数量乘法等,本文将从这四个方面分析并论述矩阵的基本运算。
1. 矩阵的加法矩阵的加法是指两个矩阵进行逐元素相加的运算。
假设有两个矩阵A和B,它们的维度相同(即行数和列数相等),那么它们的加法定义如下:C = A + B,其中矩阵C的第(i, j)个元素等于矩阵A和B对应元素的和。
2. 矩阵的减法矩阵的减法与加法类似,也是逐元素进行运算。
与加法不同的是,减法是将第二个矩阵的每个元素从第一个矩阵的对应元素中减去。
设两个矩阵A和B,它们的维度相同,那么它们的减法定义如下:C = A - B,其中矩阵C的第(i, j)个元素等于矩阵A和B对应元素的差。
3. 矩阵的乘法矩阵的乘法是指两个矩阵按照一定规则进行运算,得到一个新的矩阵。
设两个矩阵A和B,它们的乘法定义如下:C = A * B,其中矩阵C的第(i, j)个元素等于矩阵A的第i行与矩阵B的第j列的乘积之和。
矩阵A的列数必须与矩阵B的行数相等,否则乘法无法进行。
4. 矩阵的数量乘法矩阵的数量乘法是指将矩阵的每个元素与一个常数相乘得到的新矩阵。
设矩阵A和一个常数k,那么矩阵A的数量乘法定义如下:B = kA,其中矩阵B的第(i, j)个元素等于矩阵A的第(i, j)个元素与常数k的乘积。
综上所述,矩阵的基本运算包括加法、减法、乘法和数量乘法。
通过这些运算,我们可以进行复杂的矩阵计算,如求解线性方程组、矩阵的逆运算等。
熟练掌握矩阵的基本运算对于理解线性代数及其应用至关重要。
通过学习矩阵的基本运算,我们可以更好地理解矩阵的性质及其在实际问题中的应用。
矩阵运算在计算机科学、人工智能等领域也发挥着重要作用,如图像处理、模式识别等。
因此,对于矩阵的基本运算的深入理解和掌握对于我们的学习和工作都具有重要意义。
总而言之,矩阵的基本运算包括加法、减法、乘法和数量乘法,这些运算为我们应用线性代数解决实际问题提供了有力工具。
矩阵的运算及其运算规则
矩阵的运算及其运算规则
矩阵运算的基本运算规则是:相同的矩阵可以相加或相减,矩阵和它的逆矩阵可以相乘。
一、矩阵的加法
矩阵的加法遵循以下规则:
1.两个矩阵必须维数相同,即它们的行和列要相同;
2.将两个矩阵中对应的元素相加,就得到了矩阵的和;
3.若两个矩阵不符合加法规则,不能进行加法运算。
二、矩阵的减法
矩阵的减法也遵循以下规则:
1.两个矩阵必须维数相同,即它们的行和列要相同;
2.将两个矩阵中对应的元素相减,就得到了矩阵的差;
3.若两个矩阵不符合减法规则,不能进行减法运算。
三、矩阵的乘法
矩阵乘法的规则如下:
1.矩阵A的列数,必须等于矩阵B的行数,才能进行乘法运算;
2.矩阵A,B和C的维数必须满足:n×m的A乘以m×p的B,得到n×p的C;
3.将两个矩阵中的元素相乘,再加和,就可以求得C的元素了。
四、矩阵的除法
矩阵除法规则也是:
1.矩阵A,B和C的维数必须满足:n×m的A对m×p的B除以,得到n×p的C;
2.将两个矩阵中的元素相除,就可以求得C的元素了。
3.若两个矩阵不符合除法规则,不能进行除法运算。
以上就是矩阵的运算及其运算规则,矩阵的运算对于深入理解线性代数有着重要的意义。
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矩阵基本运算及应用0牛晨晖在数学中,矩阵是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。
矩阵是高等代数学中的常见工具,也常见于统计分析等应用数学学科中。
在物理学中,矩阵于电路学、力学、光学和量子物理中都有应用;计算机科学中,三维动画制作也需要用到矩阵。
矩阵的运算是数值分析领域的重要问题。
将矩阵分解为简单矩阵的组合可以在理论和实际应用上简化矩阵的运算。
在电力系统方面,矩阵知识已有广泛深入的应用,本文将在介绍矩阵基本运算和运算规则的基础上,简要介绍其在电力系统新能源领域建模方面的应用情况,并展望随机矩阵理论等相关知识与人工智能电力系统的紧密结合。
1矩阵的运算及其运算规则1.1矩阵的加法与减法设矩阵,,则简言之,两个矩阵相加减,即它们相同位置的元素相加减!注意:只有对于两个行数、列数分别相等的矩阵(即同型矩阵),加减法运算才有意义,即加减运算是可行的.满足交换律和结合律交换律;结合律.1.2矩阵与数的乘法1.2.1运算规则数乘矩阵A,就是将数乘矩阵A中的每一个元素,记为或.特别地,称称为的负矩阵.1.2.2运算性质满足结合律和分配律结合律:(λμ)A=λ(μA);(λ+μ)A =λA+μA.分配律:λ(A+B)=λA+λB.已知两个矩阵满足矩阵方程,求未知矩阵.解由已知条件知1.3矩阵与矩阵的乘法设,,则A与B的乘积是这样一个矩阵:(1) 行数与(左矩阵)A相同,列数与(右矩阵)B相同,即.(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘,再取乘积之和.设矩阵计算解是的矩阵.设它为可得结论1:只有在下列情况下,两个矩阵的乘法才有意义,或说乘法运算是可行的:左矩阵的列数=右矩阵的行数;结论2在矩阵的乘法中,必须注意相乘的顺序.即使在与均有意义时,也未必有=成立.可见矩阵乘法不满足交换律;结论3方阵A和它同阶的单位阵作乘积,结果仍为A ,即.1.3.3运算性质(假设运算都是可行的)(1) 结合律.(2) 分配律(左分配律);(右分配律).(3) .1.3.4方阵的幂定义:设A 是方阵,是一个正整数,规定,显然,记号表示个A的连乘积.1.4矩阵的转置1.4.1定义定义:将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A 的转置矩阵,记作或.例如,矩阵的转置矩阵为.(1)(2)(3)(4) ,是常数.利用矩阵验证运算性质:解;而所以.定义:如果方阵满足,即,则称A为对称矩阵.对称矩阵的特点是:它的元素以主对角线为对称轴对应相等.1.5方阵的行列式定义:由方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式,记作或.(1) (行列式的性质)(2) ,特别地:(3) (是常数,A的阶数为n)思考:设A 为阶方阵,那么的行列式与A 的行列式之间的关系为什么不是,而是?不妨自行设计一个二阶方阵,计算一下和.例如,则.于是,而2光伏逆变器的建模光伏并网逆变器是将光伏组件输出的直流电转化为符合电网要求的交流点再输入电网的关键设备,是光伏系统并网环节中能量转换与控制的核心。
光伏逆变器的性能不仅影响到光伏系统是否运行稳定、安全可靠,也是影响整个系统使用寿命的主要因素。
本节将分析主流光伏逆变器的拓扑结构和建模方法。
2.1系统拓扑结构光伏并网逆变器按照不同的分类方式可分为多种类型。
如按照交流侧接线数可分为单相逆变器和三相逆变器,如按照并网方式可分为隔离型光伏逆变器和非隔离型光伏逆变器。
在欧洲,相关标准要求光伏逆变器可以采用非隔离型;而在美国,光伏逆变器必须采用隔离型的;我国目前尚没有在此方面的明确要求。
按照能量变换级数来分,光伏并网系统主要包括单级变换、两级变换和多级变换三种拓扑结构。
为方面理解后续利用矩阵相关知识建模,下面对这三种拓扑结构的特点做简要介绍。
1)单级变换拓扑结构单级变换拓扑结构与前者相比,只有DC/AC逆变部分,该逆变器一般采用单相半桥、全桥电压型逆变器或者三相全桥电压型逆变器。
这种类型的光伏逆变器具有结构简单、成本低廉等优点。
由于该系统只有一级功率转换电路,所有控制目标都要通过这一级功率转换单元实现,因而增加了控制系统的复杂性。
图1为一典型的单极变换单相光伏逆变器的拓扑结构。
这种光伏逆变器一般会安装工频变压器。
变压器可以有效降低输出侧电压,也可以起到有效隔离绝缘的效果,具有可靠性高、维护量少、开关频率低和电磁干扰小等特点。
图1 单级单相光伏逆变器拓扑图2)两级变换拓扑结构两级变换拓扑结构一般由DC/DC变换器和DC/AC逆变器两部分组成。
前者一般采用比较常见的BOOST电路、BUCK-BOOST电路或CUK电路等,用来实现光伏阵列输出功率的最大功率跟踪的功能,DC/AC一般采用单相或三相的并网逆变器实现并网、有功调节、无功补偿或者谐波补偿等相关功能。
图2为一典型的两级变换单相光伏逆变器的拓扑结构。
第一级是DC/DC变换环节,其拓扑类型为boost电路,目的是把光伏组件输出的不稳定直流低电压提升到可并网的稳定直流高电压。
第二级是DC/AC逆变环节,由单相全桥的可逆PWM整流器构成,这一级的功率开关可以采用MOSFET或IGBT。
图2 两级变换单相光伏逆变器拓扑图3)多级变换拓扑结构采用高频变压器绝缘方式的多级变换拓扑结构通过采用带有整流器的高频率变压器来提升输入电压,具有体积小、重量轻、成本低等优点,常用于并网型太阳能发电设备之中。
图3为一典型的带高频变压器的多级变换单相光伏逆变器的拓扑结构。
这种拓扑结构由于需要经过三级能量变换,通常效率相对较低,并且由于高频电磁干扰严重,必须采用滤波和屏蔽等相关措施。
图3 带高频变压器的多级式光伏逆变器拓扑图2.2典型光伏逆变器的建模与两级式光伏逆变器相比,单级式光伏逆变器只有一个能量变换环节,结构紧凑、元器件少,能量转换效率更高。
目前,单级式三相光伏并网逆变器在大中型光伏电站的建设中得到了大规模的应用。
本节选取此类光伏逆变器作为典型进行建模分析。
如图4所示,三相光伏逆变器一般由防反冲二极管、直流母线稳压电容、DC/AC 逆变环节、逆变器输出滤波器组成。
图4 三相光伏并网发电系统电路图假定三相电感且其等效电感、电阻值分别为L 1=L 2=L 3=L 和R 1=R 2=R 3=R 。
三相全桥都是理想的开关管。
光伏发电系统在三相静止坐标系下的数学模型如下:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=++⋅=++⋅=++⋅dcc c c cdcb b b b dca a a au S e Ri dt di L uS e Ri dt di L u S e Ri dt di L(2.1)式中:i a 、i b 、i c ——三相并网逆变器的输出电流;e a 、e b 、e c ——三相电网电压;S a 、S b 、S c ——开关函数;u dc ——直流母线电压;考虑直流母线中电流的稳压作用,则有)(b c b b a a pv dci S i S i S i dt du C ++-=(2.2) 式中:C ——直流母线稳压电容;i pv ——光伏阵列输出电流。
将公式2.2进行同步矢量旋转变换,则得到dq 坐标系下的三相光伏并网发电系统的模型为:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+-=+---=+-+-=C i S i S C i dt du Lu S L e i L Ri dt di Lu S L e i L Ri dt di q q d d pvdcdcq q d q q dcd d q d d 2)(3ωω(2.3) 式中:i d 、i q ——逆变器输出电流d 、q 轴(有功、无功)分量; e d 、e q ——电网电压d 、q 轴分量;S d 、S q ——触发三相逆变桥的开关信号d 、q 轴分量;ω——电网电压的角频率,即dq 坐标系的旋转速度。
公式2.3中两个电流方程写成矩阵形式为:d d d dc d q q q dc q i i S ue R L d L i i S u e L R dt ωω⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤-⎡⎤=+-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦(2.4) 对公式2.4两边取拉式变换得()()()() ()()()() d d d dc d q q q dc q I s I s S U s E s R L Ls I s I s S U s E s L R ωω⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤-⎡⎤=+-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦(2.5) 令*()d U s =()d dc S U s ,*()q U s =()q dc S U s ,相应时域中有*d u =d dc S u ,*q u =q dc S u ,则公式2.5可写为**()()()() ()()() ()d d d d q q q q U s I s I s E s R L Ls I s I s E s L R U s ωω⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤-⎡⎤⎢⎥=++⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦(2.6)公式2.6的时域表达式为:(2.7) 3 随机矩阵相关理论3.1 随机矩阵相关理论和要点随机矩阵理论(random matrix theory ,RMT)的研究起源于原子核物理领域。
Wigner 在研究量子系统中得出结论,对于复杂的量子系统,随机矩阵理论的预测代表了所有可能相互作用的一种平均。
偏离预测的那部分属性反映了系统中特殊非随机的性质,这为了解和研究潜在的相互作用和关系提供了理论支撑。
RMT 以矩阵为单位,可以处理独立同分布(independent identically distributed ,IID)的数据。
RMT 并不对源数据的分布、特征等做出要求(如满足高斯分布,为Hermitian 矩阵等),仅要求数据足够大(并非无限)。
故该工具适合处理大多数的工程问题,特别适合用于分析具有一定随机性的海量数据系统。
随机矩阵理论认为当系统中仅有白噪声、小扰动和测量误差时,系统的数据将呈现出一种统计随机特性;而当系统中有信号源(事件)时,在其作用下系统的运行机制和内部机理将会改变,其统计随机特性将会被打破。
单环定律(Ring Law)、Marchenko-Pastur定律(M-P Law)均是RMT 体系的重大突破。
在这些理论基础上,可进一步研究随机矩阵的线性特征根统计量(linear eigenvaluestatistics, LES),而平均谱半径(mean spectral radius)则是LES所构造出的一个具体对象。
3.2 随机矩阵理论对电力系统的支撑全球正在经历由信息技术时代(IT 时代)向数据技术时代(DT时代)的过渡,数据正逐步成为电力系统等大型民生系统的战略资源。
数据的价值在于其所蕴含的信息而并非数据本身,信息提取(information extraction)相关技术是数据增值业务的核心。