太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较
化WK-20型电铲装车作业法
化WK-20型电铲装车作业法摘要：该文针对WK－20型电铲在白云铁矿投产以来，影响生产效率发挥的原因进行分析与研究，确定了影响生产效率的主要因素，并针对这些因素改进了生产方式和装车方法，取得了良好的效果。
关键词：WK-20型电铲采掘方式装车方法1 问题的提出白云铁矿采场自06年引进172吨运矿汽车与WK－10B型电铲配套运输矿物，由于172T运矿车箱体高、宽，使WK－10B型电铲装卸货物时，均在最大极限，且斗容小，采装效率低，问题非常明显，为提高生产效率，白云铁矿于07年6月引进太重生产的WK－20型电铲，并于当年12月份投产，该铲从挖掘半径，高度，卸载高度，斗容等方面解决了WK－10B型电铲采装作业中的不足，极大改善了效率低下的问题，但在实际运行中，特别是装卸货时，还存在一些影响装车效率，影响172T运矿汽车安全的问题，为此我们仔细分析原因，总结优化了WK－20型电铲装车操作法，弥补了上述不足，提高了WK－20型电铲的生产效率。
2 存在的问题(1)采场工作空间小，172T自卸汽车对位时间长，影响生产效率。
(2)电铲在卸载过程中，采用传统的装车方法，导致矿物散落到172T自卸汽车待装位置较多，致使采场车频繁平整场地，影响生产效率。
(3)电铲在卸载过程中，由于(铲斗倾角小设计原因，正在与厂家协商整改)矿块的散落，对172T运矿的安全构成危胁，影响到了设备的安全生产。
3 优化方案3.1 传统的装车方式公路汽车装车就是电铲从工作台阶挖满货，直接卸到汽车厢斗内，过去，一般采用定点堆置卸货法，简称堆堆法，第一斗尽可能挖碎货，卸货时从铲斗进入车厢中心线时，下降高度的同时，打开底门，利用回转均匀散落在车斗内，第二斗卸在车厢斗尾部，第三斗向里侧卸，根据车厢斗大小逐斗排卸，直至将车装满，在采装时，司机每挖一斗，使铲斗快速挖满，再迅速降一下铲斗，空一下铲齿的浮石，这样操作可防止铲齿上的浮石，散落在运矿车的停车位置或砸运矿汽车。
矿用大型电驱动反铲修筑作业平台方式的探析
矿用大型电驱动反铲修筑作业平台方式的探析发布时间：2022-05-05T09:14:25.538Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第1期作者：李东青才晓勇李建军[导读] 文章介绍了某矿业公司利勃海尔R9350E型正向铲改造为反向铲后原正向操作方法与反向铲设备特点存在的不匹配之处李东青才晓勇李建军内蒙古包钢钢联股份有限公司巴润矿业分公司内蒙古包头 014080摘要：文章介绍了某矿业公司利勃海尔R9350E型正向铲改造为反向铲后原正向操作方法与反向铲设备特点存在的不匹配之处，修筑作业平台的必要性及如何根据矿山采场各类技术参数安全、高效的完成设备作业平台快速修筑，确保设备效能的不断提升。
关键词：反铲，作业平台，修筑，坡度1.前言某矿山开采的主要生产工艺流程包括穿孔、爆破、采装、运输、入破或排土。
其中采装工艺主要由5种型号电铲来完成，其中利勃海尔R9350E液压电铲有5台，全部为正向作业铲。
2019年将其中一台改造为反向作业铲。
斗容18立方米的电驱动液压铲在全球也属罕有，其操作方法与原有正向电驱作业铲截然不同，且国内外大型冶金矿山也无可借鉴的成熟经验。
2.原有的正向铲操作方法2.1生产过程全程采用平装车作业方式，即采掘设备与运输设备站在同一水平面进行作业。
2.2生产一采时，顺采作业（即电铲履带板与爆区走向平行），电铲内侧挖掘范围内的货源收干净且外侧履带与一采作业面对齐顺向生产，保证一次性收拾干净。
侧面挖掘范围内的货源收干净，避免回转时刮碰配重。
2.3生产二、三采时，垂直对位作业面生产。
电铲侧面挖掘范围内的货源清空，保证安全空间保证运矿车倒车位置足够。
将电铲侧面挖掘范围内的货源挖空，避免作业过程中，侧面货源塌落砸车。
2.4高货源采用分层采掘法[1]，先采掘上部货源，再采掘下部货源。
3.设备改型后原有操作方法未涉及的问题 3.1作业过程中需要修筑作业平台，平台入口坡度、平台合理生产高度、履带板距平台边缘的安全距离。
有关WK-4A电铲与液压挖掘机运行情况的对比报告
有关WK-4A电铲与液压挖掘机运行情况的对比报告
郭庭华
【期刊名称】《建设机械技术与管理》
【年(卷),期】2009(022)006
【摘要】近来，采矿场在场领导的组织支持下，场技术组、采装工段以及矿现场调度人员，对电铲、液压挖掘机的使用成本，工作效率等进行了深入细致的调查，现将调查结果汇报如下。
【总页数】2页(P42-43)
【作者】郭庭华
【作者单位】江西宜春钽铌矿采矿场
【正文语种】中文
【相关文献】
1.WK-4A型电铲环形辊轨焊接修复工艺 [J], 张明
2.浅谈 WK－4A 型电铲提升传动系统的常见故障及诊断方法 [J], 李兴华
3.电铲与液压挖掘机 [J], 李爱琴;石华
4.关于电铲和液压挖掘机使用情况的调查报告 [J], L.怀特;阚世喆
5.电铲和液压挖掘机 [J], 李公照;周叔良
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包钢集团矿山设备介绍
前 言包钢集团巴润矿业有限责任公司（简称巴润矿业公司）是包钢（集团）公司的全资子公司，先后陆续启动的采矿工程、选矿工程、引水工程以及矿浆管道输送工程掀开了巴润矿业公司大建设、大发展的宏伟篇章。
采场自2004年开始基建剥离以来，采矿工程得到强力推进，自有采矿队伍也得到成长和壮大。
现在拥有大型采矿设备KY-310B型牙轮钻机、全液压18m3利勃海尔挖掘机、太重WK-20电铲、特雷克斯MT3700B、MT4400矿用电动自卸车等，实现了采矿设备的先进化，大型化，多样化，全面贯穿了采场穿、爆、采、运、排的生产流程，为早日实现国际先进、国内一流的现代化矿山企业奠定了基础。
本书根据巴润矿业公司采场设备实际情况，收集整理了采场现有设备资料，主要包括穿孔设备、采掘设备、运输设备、生产及辅助工程设备四部分，全面系统地介绍了采场各类设备技术参数，作为资料保存，以方便员工学习、查阅。
目 录第一部分 穿孔设备 (4)一、KY-310B牙轮钻 (4)二、YZ-55B牙轮钻 (8)三、潜孔钻机DXA-165 (10)第二部分 采掘设备 (13)一、利勃海尔ER9350 (13)二、太重WK-10B (17)三、太重WK-10C (18)四、太重WK-20C (22)五、Volvo EC460挖掘机 (26)第三部分 运输设备 (29)一、MT4400AC电动轮 (29)二、830E-AC电传动运矿车 (33)三、MT3700B电传动运矿车 (36)四、SF31904(108)电转动运矿车 (39)五、欧曼重型自卸车 (43)六、SGA3722重型自卸车 (45)七、东风10t油罐车 (50)八、DFL1311A3（20t）油罐车 (51)九、NHL3307W洒水车 (53)十、TR50洒水车 (55)十一、SF31904W洒水车 (57)十二、EQ1141KJ水车 / EQ1141KJ自卸平板车 (64)十三、东风EQ1108K天锦9吨板车 (65)第四部分 生产及辅助工程设备 (67)一、CAT 992K装载机 (67)二、柳工CLG856装载机 (70)三、柳工CLG888装载机 (74)四、东方红CA702压道机 (77)五、CAT CS683E振动 (79)六、Volvo G990平地机 (80)七、CAT 140H平地机 (82)八、PD320Y链式推土机 (84)九、卡特D9R履带式推土机 (88)十、卡特D10T履带式推土机 (93)十一、824H轮式推土机 (98)十二、TL180轮式推土机 (101)十三、VOLVOEC460破碎锤 (102)十四、临工952填塞机 (104)十五、EQ1110GL升降车 (106)十六、利勃海尔LTM 1130-5.1全地面起重机 (108)十七、利勃海尔LTM 1160-5.1全地面起重机 (111)十八、凯帆牌QY8F汽车起重机 (114)第一部分 穿孔设备一、KY‐310B牙轮钻设备名称型号 KY-310B牙轮钻穿凿矿岩的普氏硬度系数 f = 5～20钻孔深度 最大 18 m钻孔方向 垂直轴压加压电机加压时为490KN 钻头上的最大轴压提升电机加压时为304KN加压电机加压时为0.098～0.98 m/min 钻具推进速度提升电机加压时为0～4.5 m/min提升速度和提升力 当提升速度不大于11.87m/min时，提升力为212KN；最大提升速度为20m/min时，最大提升力为500KN回转速度 0～100 r/min回转力矩 当回转速度不大于73r/min时的回转力矩为7066N.M，最大回转力矩为18620N.M行走速度 0～0.6 Km/h爬坡能力 12（º）排渣风量及风压 风量为40m3/min，风压为0.4MPa 压气控制风量及风压 风量为0.6m3/min，风压为0.7MPa 液压系统 工作压力 P=14MPa 流量 主泵 Q=59L/min副泵 Q=92L/min油箱（水箱）注油（水）量主传动减速箱 ～400L回转减速箱 ～160L液压系统油箱 ～1100L主空压机 ～450kg辅助空压机 0.5L油雾器 0.18L水 箱 3.2m3总安装功率 502.6KW回转交流变频电机 60KW提升行走交流变频电机 75KW加压交流变频电机 15KW主空压机电机 250KW主空压机冷却风机电机 7.5KW辅助空压机电机 5.5KW油泵电机 22KW干式除尘风机电机 15KW脉冲控制仪电机 0.6KW机棚净化电机 10KW司机室净化电机 2.2KW司机室空调器电机 1.7KW干油润滑站电机 1.5KW加热器水箱 SRY4-220/6 N=6×2=12KW油箱 SRY4-220/2 N=2×2=4KW司机室 DR80-80×30 N=0.8×2=1.6KW 机棚 N=5×2=10KW空压机油箱 SRY4-380/6 N=6KW司机室电暖器 3KW控制电源 交流220伏变压器 500KVA低钻架～120t整机重量高钻架～125t外形尺寸（毫米）低钻架钻架竖起（长×宽×高） 14051×5772×18126钻架放倒（长×宽×高） 18414×5772×8239运输宽度 3350高钻架钻架竖起（长×宽×高） 14051×5772×26826钻架放倒（长×宽×高） 27117×5772×8239运输宽度 3350二、YZ‐55B牙轮钻设备型号 YZ-55B牙轮钻孔径 310mm孔深 20m轴压 0—55000kg加压方式 封闭链－齿条（液压马达） 回转速度 0—120转／分提升力电力 0—13500kg液力 0—40000kg总安装功率 527.365KW主变压器 560KVA供电方式 变频器钻杆直径 273mm钻杆长度 9ｍ钻杆数量 ２根行走速度 0—1.2千米／小时爬坡能力 25%主空压机型号 HY—37/28主空压机风量 37米 3/分主空压机机压 0.28Mpa水箱容积 3.4m3钻架高度（立架） 27085（29085）mm钻架高度（倒架） 7547mm钻机长度（立架） 14248mm钻机长度（倒架） 27033（29085）mm 钻机宽度 6110ｍｍ履带长度 7415ｍｍ两履带外缘间距 5560ｍｍ钻机重量 124000kg三、潜孔钻机DXA‐165钻机产品型号 DXA-165钻孔直径 115-165(mm)（标准配置）配用冲击器型号 标准配置DHD360 高风压冲击器，SF6 可选配置钻孔深度 30m钻机调平 水平仪组件+4 个平台调平油缸 重量 14000kg推进系统推进力 0～4162 kgf结构形式 油缸-链条推进机构推进油缸缸径 100mm推进油缸杆径 70mm推进油缸行程 2750mm慢推进速度 1.8 mpm快推进速度 27 mpm提升能力 6818kgf回转系统驱动形式 液压顶驱式速度范围 0-100 rpm最大扭矩 3280 Nm回转马达数量 2回转头功率 50HP/37.3 kW钻架机构钻架结构 矩形钢管焊接结构回转头行程 5500mm钻架举升油缸数量 1举升油缸缸径 140mm举升油缸杆径 90 mm举升油缸行程 850 mm储杆器能力 5 件6200mm 钻杆于储杆器内储杆器结构形式 驾驶室远程控制液压油缸/单臂摆动人工操作方式钻杆 φ114mm (4-½”) x6000mm 启动钻杆/φ114mm (4-½”) x 6200mm 钻杆卸杆系统 液压油缸操作钻进角度 垂直位置0 至30 度驾驶室雨刮器 有后视镜 有与平台连接方式 螺栓紧固连接，橡胶垫减振密封 空调系统制冷功能 空调制冷系统制冷量 4.0KW供暖功能 空调取暖系统供热量 5.0KW系统电压 24 V D.C系统电功率 最大380W钻机行走系统驱动方式 液压马达独立驱动驱动功率 50HP驱动总成制造商 帝仁履带回转中心长度 2875 mm履带中心间距 1830 mm履带接地比压 0.89 kg/cm2最大行走速度 1.4km/h爬坡能力 26°离地间隙 300 mm空压机空压机制造商 美国寿力公司空压机型号 750XH空压机形式 单级回转螺杆式 空压机压力 13.8 kg.f/cm2空压机排量 21m3/min发动机制造商 CUMMINS USA发动机型号 M11-C350发动机功率 350BHP/260kw发动机额定转速 2100 rpm发动机低温启动装置 冷却液燃油加热器（可选配置）最低起动温度-40 ℃燃油加油装置 24V 电动燃油加油系统（可选配置）除尘方式标准配置 湿式除尘可选配置 干式除尘外形尺寸外形尺寸（长宽高） 7900×3400×3660（mm）(钻架水平放置)第二部分 采掘设备一、利勃海尔ER9350制造厂家 LIEBHERR主要技术性能参数台年效率 800万吨以上正铲工作重量 ≥320吨电动机输出功率 ≥1200 KW（1500转/分） 平均电耗 1000kw/小时正铲，铲斗容量（SAE21） ≥18m3接地比压 ≤ 2.7kg/c㎡最大掘进力（推后力） ≥1300KN最大破碎力（提升力） ≥1050KN行走速度 ≥2.2 km/h回转速度 ≥3.5 RPM最大卸载高度 ≥11.2m最大切削高度 ≥16.5m最大卸载半径 ≥13.75M最大挖掘深度 ≥3.6M最大挖掘高度 ≥14M最大爬坡角度 ≥14制动力 液压制动调速方式 变频调速输入电源供电网络 三相交流电电压 6000 V ±10％频率 （标准）50Hz ± 1Hz （或60 Hz —依各国标准）标准配置功率 1250 kW平均能耗 1000 kW/h (50Hz ± 1Hz) 电动机规格型号 N3 RXｘ450类型 鼠笼式交流电动机电动机数量 1个电动机输出功率 1200 kW (1500转/分) （或60 Hz时1800转/分）防护等级 IP 55 EN 60529绝缘等级 F电动机冷却 整体式空空型热交换器 电动机构造 IM 2001启动方式 启动变压器液压系统工作装置和和行走的液压泵最大流量 3016 l/min / 797gpm最大压力 320 bar/4640 psi用于回转驱动的液压泵最大流量 780 l/min / 206 gpm最大压力 350 bar/5075 psi调节泵 对总功率进行压力补偿、流量补偿和油量自动优化液压油箱容量 2200 l / 581 gal液压系统容量 4200 l / 1110 gal液压油滤清器 过滤所有回流油，每个主泵配一个高压滤芯液压油冷却器 受液压活塞泵驱动的恒温调节的冷却风扇润滑 集中润滑系统液压控制伺服电路 独立的电液比例控制每项功能紧急控制 动力中断时，通过储能器对所有的工作装置提供动能动力分配 行走是通过整体控制阀和集成的一级调节阀及法兰连接的二级阀完成流量总和工作装置和行走驱动控制功能工作装置和回转 通过操作手柄进行比例控制行走 通过脚踏板或手柄进行比例控制 正铲铲斗 通过脚踏板进行比例控制回转驱动液压马达 2台利勃海尔轴向柱塞马达回转齿轮 2个利勃海尔行星减速齿轮回转齿圈 利勃海尔制造，密封内齿结构三辊子回转齿圈回转速度 0-3.5 转/分 回转力矩 1120 千牛米回转制动 液压释放，免维护的多盘式制动集成在每个回转齿轮上驾驶室设计 弹性安装、隔音，具有全向视野，集成的坠落物综合防护系统司机座椅 悬浮式, 符合人体工程学的，带减震器， 可根据司机的体重进行调节驾驶室窗户 20.5毫米/0.8英寸，前窗和左手边上的窗户用有色防护玻璃，所有其他窗户用有色安全玻璃，带有75升/20加仑水箱的高压配风挡玻璃雨刮器，所有窗户上都装有按重载设计的百叶窗加热系统/空调 重型高输出功率的空调和加热器 驾驶室增压 过滤器通风装置监控 通过仪表和显示器自动停车 以防线圈和轴承过热安全功能 额外的仪表和固定显示器标示电机载荷因素，小时表，液压油温度底盘高压电缆 高压电缆从一个位于地盘后的接触箱进入.防护等级IP67，一个密封的润滑环与四个动力环及刷固定器连接，防护等级IP67，位于底盘和上车之间向高电压区供电液压马达 每侧机架有2个轴向活塞马达行走齿轮 利勃海尔行星减速齿轮行走速度 0-2.2公里/小时/0-1.4英里/小时停车制动 每个行走电动机均有弹簧松闸，液压释放湿式多片式制动器，免维护.履带组件 D12型，免维护，锻造的双凸筋履带板自动履带张紧装置 带有储能器的密封液压油缸工作装置设计 所有高压力区域采用大型铸钢箱型结构件销轴 双面密封，每面中间一个浮动销，耐磨的轴承，强化螺栓，表面镀铬螺栓液压油缸 利勃海尔设计，所有油缸都位于防护充分的区域液压连接装置 钢管和软管装置有符合SAE标准的法兰连接运动设计 利勃海尔正铲采用平行四边形几何学设计二、太重WK‐10B项目名称 参数设备名称型号 WK-10B制造厂家 太原重型机器厂 主要性能参数整机外形尺寸长宽高 20572740013822 标准斗容量 12m3物料的松散密度 1.8 t/m3斗容量范围 10～15m3最大提升力 1029kN名义提升速度 1.0m/s最大推压力 617kN名义推压速度 0.65m/s履带最大牵引力 1960kN名义行走速度 0.69km/h回转平台均速转速 2.9r/min工作循环时间 29s爬坡能力 13°履带接地平均单位压力 225kPa工作重量 ～495t配重 ～43/70t理论生产率 1490主要工作范围最大挖掘半径 ～18.7m最大挖掘半径时的挖掘高度 ～8.0m最大挖掘高度 ～13.56m最大挖掘高度时的挖掘半径 ～18.9m最大卸载半径 ～16.25m最大卸载半径时的卸载高度 ～5.8m最大卸载高度 ～8.6m最大卸载高度时的卸载半径 ～15.58m停机平面上的最大挖掘半径 ～13m最大挖掘深度 ～2.2m主要结构尺寸起重臂的仰角 45°起重臂的长度 13m斗杆的有效长度 9.26m起重臂支脚距回转中心的距离 3.08m起重臂支脚距停机平面的距离 3.43m顶部滑轮外缘距回转中心的距离 13.5m顶部滑轮外缘距停机平面的高度 13.8m平台尾部回转半径 7.35m配重箱底面距停机平面的高度 2.16m底架梁底面至停机平面的高度 0.51m履带装置的最大长度 8.4m履带装置的宽度 7.1m标准履带板的宽度 1.4m司机水平视线距停机平面的高度 ～7.1m 主要电气参数输入电压 6～6.6kV原动机功率 750kW推压电动机功率 175kW提升电动机功率 2×350kW回转电动机功率 2×130kW行走电动机功率 2×130kW开斗电动机功率 5.5kW三、太重WK‐10C项目名称 参数设备名称型号 WK-10C制造厂家 太原重型机器厂 主要性能参数整机外形尺寸长宽高 20572740013822 标准斗容量 12m3物料的松散密度 1.8 t/m3斗容量范围 10～15m3最大提升力 1029kN名义提升速度 1.0m/s最大推压力 617kN名义推压速度 0.65m/s履带最大牵引力 1960kN名义行走速度 0.69km/h回转平台均速转速 2.9r/min工作循环时间 29s爬坡能力 13°履带接地平均单位压力 225kPa工作重量 ～495t配重 ～43/70t理论生产率 1490主要工作范围最大挖掘半径 ～18.7m最大挖掘半径时的挖掘高度 ～8.0m最大挖掘高度 ～13.56m最大挖掘高度时的挖掘半径 ～18.9m最大卸载半径 ～16.25m最大卸载半径时的卸载高度 ～5.8m最大卸载高度 ～8.6m最大卸载高度时的卸载半径 ～15.58m停机平面上的最大挖掘半径 ～13m最大挖掘深度 ～2.2m主要结构尺寸起重臂的仰角 45°起重臂的长度 13m斗杆的有效长度 9.26m起重臂支脚距回转中心的距离 3.08m起重臂支脚距停机平面的距离 3.43m顶部滑轮外缘距回转中心的距离 13.5m顶部滑轮外缘距停机平面的高度 13.8m平台尾部回转半径 7.35m配重箱底面距停机平面的高度 2.16m底架梁底面至停机平面的高度 0.51m履带装置的最大长度 8.4m履带装置的宽度 7.1m标准履带板的宽度 1.4m司机水平视线距停机平面的高度 ～7.1m 主要电气参数输入电压 6～6.6kV原动机功率 750kW推压电动机功率 175kW提升电动机功率 2×350kW回转电动机功率 2×130kW行走电动机功率 2×130kW开斗电动机功率 5.5kW四、太重WK‐20C制造厂家 太原重型机器厂主要性能参数标准铲斗容量 20 m3斗容范围 16～34 m3最大提升力 1540 kN提升速度 0.96 m/s最大推压力 745 kN推压速度 0.47 m/s履带最大牵引力 3215 kN平地行走速度 1.08 km/h连续爬坡角度 13 °履带板平均接地比压 245 kPa工作循环时间 （＝90°时） 30 s 工作重量 ～731 t配重 ～135 t理论生产率 2400 m3/h主要工作范围最大挖掘半径21200 mm最大挖掘半径时的挖掘高度 8840 mm最大挖掘高度14400 mm最大挖掘高度时的挖掘半径 20300 mm停机地面上的最大挖掘半径 13300 mm最大卸载半径 18700 mm最大卸载半径时的卸载高度 5600 mm最大卸载高度 9100 mm最大卸载高度时的卸载半径 18400 mm最大挖掘深度 1750 mm起重臂长度 15500 mm主要结构尺寸起重臂对停机平面的倾角 45 °起重臂顶部滑轮直径 2160 mm斗杆长度 9696 mm顶部滑轮上缘至停机平面高度 16080 mm顶部滑轮外缘至回转中心的距离 15450 mm起重臂跟脚中心至回转中心的距离 3353 mm起重臂跟脚中心高度 4000 mm机棚尾部回转半径 7950 mm机棚宽度 8534 mm双脚支架顶部至停机面高度 11000 mm除尘装置顶部至地面高度 9710 mm机棚顶至地面高度 7360 mm司机水平视线至地面高度 7800 mm配重箱底面至地面高度 2230 mm履带部分长度8720 mm履带部分宽度8484 mm履带板宽度 1778 mm底架下部距地面高度 575 mm主要电气参数输入电压 6000/10000 V应承受的最小短路容量 8 MVA主变压器 2000 kVA辅助变压器 250 kVA提升电动机额定功率 （690V） 2×560 kW 提升电动机峰值功率 2×700 kW推压电动机额定功率 （690V） 350 kW推压电动机峰值功率 375 kW回转电动机额定功率 （690V） 2×200 kW 回转电动机峰值功率 2×250 kW行走电动机额定功率 （690V） 2×400 kW 行走电动机峰值功率 2×500 kW开斗电动机功率 11 kW五、Volvo EC460挖掘机设备型号 Volvo E460低排放的发动机制造厂商 VOLVO型号 D12D输出功率 30r/s（1800rpm）时净功率（ISO9249/SAEJ1349） 235KW（320ps/316hp） 总功率（SAEJ1995） 245KW（333ps/329hp） 最大扭矩1350rpm时 1720N·m缸数 6排气量 12.1L缸径 131mm冲程 150mm电气系统电压 24V蓄电池 2×12V蓄电池容量 200Ah交流发电机 28V/80A使用加注容量燃料箱 685L总液压系统 525L液压油箱 270L发电机油 42L发电机冷却 60L回转减速装置 2×6.0L行走减速装置 2×5.5L回转系统最大回转速度 8.5rpm驱动最大牵引力 326.6kN（33.110kg） 最大行走速度 2.9/4.8km/h爬坡能力 35°（70%）固定底盘(标配）履带板数目 2×52链板节距 216mm履带板宽度、三齿履带板 600/700/800/900mm据呆板宽度、两齿履带板 600mm支重轮数量 2×9托链轮数量 2×2机械式可收缩的行走部分（选配）履带板数目 2×52链板节距 216mm履带板宽度、三齿履带板 600/700/800/900mm据呆板宽度、两齿履带板 600mm支重轮数量 2×9托链轮数量 2×3主泵类型 两台可变排量轴向柱塞泵最大流量 2×345L/min先导泵类型 齿轮泵最大流量 1×31L/min液压马达行走 可变排量向柱塞马达回转 带机械驻刹车的轴向柱塞液压马达 液流阀设定值工作液压回路 31.4/34.3Ppa（320/350kg/cm2） 行走液压回路 31.4Mpa（320kg/cm2）回转液压回路 24.5Mpa（250kg/cm2）先导回路 3.9Mpa（40kg/cm2）液压油缸大臂 2缸径×行程 Φ165mm×1590mm小臂 1缸径×行程 Φ190mm×1850mm铲斗 1缸径×行程 Φ165mm×1335mmME铲斗 1缸径×行程 Φ175mm×1335mm声级内部噪音根据ISO6396规定 LpA73dB(A)外部噪音根据ISO6396规定和EUDirective2000/14/EC LwA106dB(A)第三部分 运输设备 一、MT4400AC电动轮主要技术参数 性能数据制造商 Bucyrus/北方股份 国别 美国/中国产地 美国/中国设备型号 MT4400AC整车参数额定载重量 236公吨长×宽×高 14.8m×8.0m×7.3m 最小转弯半径 15.2m轴距 6.4mm前轮 6.3m轮距后轮 5.2m箱斗举升时最大高度 12.8m箱斗举升最大角度 45°装载高度（2：1堆装） 8 m制动距离 高于SAE/ISO 要求。
利勃海尔ER9350液压铲操作法优化
２挖 掘方 式
在 采 装 时 ， 机 每 挖 一 斗 ， 用 合 理 的 司 采 挖 掘 方 法 ， 铲 斗 快 速 挖 满 ， 成 采 掘 作 使 完 业 。 Ｒ９ ５ 最 合理 的 采 掘 方 法是 转动 铲 斗 Ｅ ３０ 让 铲 齿 倾 斜 插 入 货 源 ， 小 臂 、 大 臂 和转 推 降 动 铲 斗 协 调 操 作 挖 满 货 物 。 货 源 情 况 比 当 较 好 ， 有 大 块 或 冻 土 时 我 们 可 以 把 履 带 没 顶 在 货 堆 上 装 车 ， 掘 时 第 一 斗 要 从 距 运 采 输车辆最远处挖掘 ， 成对位卸载后， 完 第二 斗 要 从 距 运 输 车 辆 最 近 处 挖 掘 ， 后 各 斗 以 依 次 错 半 个 铲 斗 向距 运 输 车 辆 远 处 挖 掘 直 到装满。 货源情况不是很理想时 ， 当 如果 把
ห้องสมุดไป่ตู้
１利勃海 尔 Ｅ ９ ５ 简 介 Ｒ ３０
利 勃 海 尔Ｅ ３ ０ 我 公 司 新进 的 一 种 Ｒ９ ５ 是 全 新 全 液 压 大 型 挖 掘 机 ， 利 勃 海 尔 大 型 是 履 带 式 电 驱 动 挖 掘 机 在 中 国 的 第 一 个 客 户 。 Ｒ９ ５ 是 正 铲 构造 ， Ｅ ３０ 采用 自卸式 底 门 系 统 。 Ｒ ３ ０ 用６ Ｖ高 压 电给 电机 供 电 ， Ｅ ９ ５采 ｋ 电 机 通 过 分 动 箱 驱 动 主 泵 来 实 现 工 作 装 置 的 动作 。 Ｒ９ ５ 采 用 自动润 滑 系统 、 Ｅ ３０ 感应 灭火 系统 、 进 的 控 制 系 统 等 提 高 了 设 备 的 自 先 动 化水 平 ， 轻 了操 作人 员的 工作 强度 。 减 ＥＲ９ ５ 大臂长 度６． ５ 小 臂长 度４．ｍ ， ３０ ７ ｍ， ２ 最 大 卸 载高 度 ｌ ． ｍ ， １ ２ 最大 卸 载 半 径 ｌ ． ５ ７ ｍ， ３ 最 大 挖 掘 高 度 ｌ ．５ Ｉ最 大 爬 坡 角 度 １ 。 ７ １， ３ Ｔ ４， 液 压 系 统 容 量 ４ Ｏ Ｌ， 转 速 度 ０ ２Ｏ 回 ～３ ５ ／ ．ｒ ｍｉ 斗 容 量 ｌ ｍ３， ｎ， ８ 正铲 工作 重量 ３ ２ ５ ， ２ ．吨 电动机 输 出功 率 ｌ ０ ｋ １ ０ ｒ ｍｉ ）平均 ２ ０ Ｗ（ ５ ０ ／ ｎ ， 电耗 ｌ ０ ｋＷ／／ 时 。 ００ Ｊ ￣
露天矿山电铲与液压铲的选择
露天矿山电铲与液压铲的选择作者：李大郡来源：《科技创新与生产力》 2014年第12期李大郡（太原重工股份有限公司矿山设备分公司，山西太原 030024）摘要：矿用挖掘机是目前国内外露天矿山的主要采掘设备，分为电铲和液压铲两种。
笔者对两种设备进行了浅显的介绍，阐述了两种设备的结构形式和工作流程；同时对两种设备在技术和商业两方面进行了对比。
由此得出各大露天矿山要根据自身的条件及要求，综合考虑两种设备的优缺点，才能选择出最适合矿山发展的设备。
关键词：露天矿山；电铲；液压铲中图分类号：TD422 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2014.12.108收稿日期：２０14－08－15；修回日期：２０14－11－17作者简介：李大郡（1983-），男，河北深州人，助理工程师，主要从事露天矿山设备的研究，E-mail：lidajun0918@。
露天矿山是用一定的采掘运输设备在敞露的空间里从事矿石开采作业[1]。
在整个露天矿山的投资中，采掘设备的投资在10%左右，虽然比重不大，但却是矿山的动力源泉。
采掘设备是矿山的源头，一旦出了问题，后续的运输、破碎、选矿、加工等都会受到影响，严重的可能会导致矿山停产，损失十分严重，所以采掘设备的选择至关重要。
因此矿山只有合理地选择电铲和液压铲，才能更好地保证企业可持续、健康发展，实现经济利益最大化。
1 电铲和液压铲简介1.1 电铲简介电铲又称绳铲、钢缆铲，即机械式电动挖掘机，是利用齿轮、链条、钢索滑轮组等传动件传递动力的单斗挖掘机[2]。
电铲在露天矿山工作过程中主要完成行走、回转、推压、提升４个动作，以此来实现物料的挖掘与装载。
以太原重工股份有限公司生产的电铲为例，电铲铲斗结构是正铲，刚性地固定在斗杆上。
斗杆与起重臂之间通过鞍座固定，齿轮-齿条推压来完成铲斗水平方向的运动；卷筒旋转带动钢丝绳来完成铲斗的上下方向的运动；推压和提升２个动作相互配合，就可以完成物料的挖掘。
大唐煤矿电铲与液压铲应用对比分析
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设备投资费用较高。通过大唐煤矿 4 台 WK-20 电 铲和 2 台 EX3600 液压铲的应用对比分析可知，电 铲和液压铲有各自的优缺点：
（1）电铲现已在国内各大露天矿得到广泛应用， 其突出优点是挖掘能力大、性能可靠、使用寿命长、 备件国产率高、运行维护成本低、在国内有专业的维 修队伍及操作人员等；其缺点是初期投入较大、不易
向卡车箱斗中 卸料时控制
可以,液压控制，铲斗缓慢开启，物料缓慢进入自卸车箱斗。
不可以，在铲斗斗底开启后，物料一次性 进入自卸车箱斗，对箱斗的冲击性较大。
适应性较差，液压铲多次出现因供电系统不稳定而无法启机现
较好，仅自动润滑系统对温度要求较高，
对供电系统及环境
象；在冬季作业时，EX3600 液压铲由于没有专用机棚，液压油箱内的 WK- 20 机械式电铲未曾出现因低温无法启动
温度的适应性
加热器功率不符合现场使用要求，曾出现连续 12 h 无法启动现象。 现象。
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露天采矿技术 2011 年第 1 期
采矿工程
表 3 月平均运行情况对比表
项目
月平均产量 /m3 月运行时间 /h 生产能力 /m3·h-1 月平均可用率 /% 月平均实动率 /%
EX3600 液压铲
301 079 2 387 504.5 90.525 66.375
收稿日期：2010-09-26 作者简介：张登军（1972-），男，山西朔州人 工程师，1995 年毕业于山西大同煤校，现任内蒙古大唐国际锡林浩特矿业 有限公司设备管理部部长，长期从事设备管理工作。
表 1 EX3600 液压铲和 WK-20 电铲技术参数对比表
序号
项目
EX3600 液压铲 WK- 20 电铲
WK-20电铲与EX3600E-6液压正铲性能对比
作 者 简 介 ： 所 林 （９ ｌ ）男 ， 刘 １７ 一 ， 内蒙 古 凉城 人 ，９７年 毕 １９ 业 于 辽 宁 工 程技 术 大 学 露 天 采 矿 专 业 ， 士 学 位 ， ｔｚ程 学 高０．－ ． 师 ， 在 胜 利 东二 号 露 天 煤 矿 工 作 ， 大 唐 国 际 锡 林 浩特 矿 现 任
第三 系底 板至 ６煤组 底 板岩 性 ：本层 段 地层 主
要 由泥 岩 （ 砂质 泥 岩 、 质 泥 岩 ）砂 岩 （ 、 、 、 炭 、 粗 中 细 粉 ） 煤层 组 成 。本段 地 层 岩石 强 度属 于 软 一 和 中硬 一
硬岩 类 。 ６ 底 板 以上 岩石 单 层厚 度 大 的 中硬 岩 以煤层 煤 为主 ，硬岩 则 以 薄层砂 岩 透 镜体 状赋 存 ；６煤底 板 以下 硬岩含 量较 上层 段 为高 ， 硬 度亦较 之 为大 。 其 矿 区 内 总 体 岩 石 硬 度 较 小 （ 均 普 氏 系 数 平 ２１ ） 局部 有 硬岩 分 布 。露 天 矿 区 由南 至北 煤层 赋 ．７ ， 存渐深 ， 地层 厚 度增 大 ， 压力 增 加 ， 下 水 循环 交 替 地
１ ． 土岩性 质 ．２ ２
１１ 项 目 概 况 ．
胜利 矿 区位 于 内蒙 古 自治 区锡林 郭 勒盟 锡林 浩 特市 西北部 的宝 力 根境 内 ，距 锡 林 浩特 市 ３ｋ 地 ｍ， 质 储量 为 ２ ４ ｔ ２４ ２Ｍ 。该矿 区 已列入 第二 批煤 炭 国家 规划矿 区名单和 国家 １ 个 煤炭基 地之一 的蒙东 基地 ３ 规划 。 胜利 东二号露 天煤矿是 胜利矿 区规 划 的露天煤 矿 之一 ， 资源 储 量 约为 ５６ ７１ ， 采储 量 约为 ３ １．３Ｍｔ可 ９ ９３Ｍｔ一 期 建设 规 模 为 １ ａ 二 期建 设 规 模 为 ５． ， ０Ｍｄ ，
浅析利勃海尔ER9350先进操作法
浅析利勃海尔ER9350先进操作法【摘要】如今应用最广泛是液压式挖掘机，而利勃海尔ER9350的液压系统是具有比较良好的技术状况的一个主要机械。
随着科学技术的发展，电铲的类型也朝着大型化方向发展。
引进利勃海尔液压铲的目的就是可以提高我国采掘力量，也同时对操控人员有了新的要求，因为利勃海尔与以往用的太重的电铲的操作方法有着很大的不同之处，尤其是处理高货源方面，所以对操作人员也有着更严格的要求。
【关键词】利勃海尔ER9350 采掘高货源处理方法1 关于利勃海尔ER9350的简介1.1 利勃海尔ER9350的系统利勃海尔ER9350是我们国家的企业比较新进的一种液压式大型挖掘机。
利勃海尔ER9350的构造是正铲，并且用了自卸式底门系统，自动润滑系统、感应灭火系统和先进的控制系统等等，这些都大大提高了设备的自动化水平，而且减轻了工作人员的工作强度。
并且利勃海尔ER9350采用了6kv高压电给电机供电，通过分动箱来去实现工作装置的动作。
1.2 利勃海尔ER9350的各种数据从利勃海尔ER9350外形可以得出，ER9350大臂长度为6.75m，小臂的长度是 4.2m。
最高卸载高度是13.75m，最大爬坡角度为14度，最大卸载半径是13.75m。
通过测量得到数据，利勃海尔ER9350的液压系统容量是4200L，其斗容量为18m3，回转的速度是0到3.5r/min。
正铲工作的重量为322.5t。
电动机的输出功率是1200kw（1500r/min）。
最终测出利勃海尔的平均每小时耗电1000kw。
2 关于利勃海尔ER350的采掘2.1 挖掘方式利勃海尔ER9350最合理的采掘方法就是通过转动铲斗来让铲齿倾斜着插入货源，推小臂降大臂、转动铲斗协调好操作挖满货物。
货源情况比较良好时工作人员可以把履带顶在货堆上装车，挖掘的时候第一斗要从最远出开始挖掘，完成对位卸载后，第二斗就要在最近处去挖掘，之后的每个斗按照顺序来错位半个铲斗从远处开始挖掘直到装满。
WK_20电铲与EX3600E_6液压正铲性能对比
摘 要：目前 WK-20 电铲与 EX3600E-6 液压正铲均为胜利二号露天矿的主采设备，两种设备在设备投
资、生产效率、生产成本上各有优势。文中对这两种铲一年来的生产成本、生产效率进行了综合分析，为露天
矿设备购置提供依据。
关键词：投资；适应性；生产成本
中图分类号：TD 422.2+1
文献标识码：B
表 1 两种挖掘设备与 108 卡车匹配能力对比表
电铲型号
斗容/m3 每斗循环时间/s 每车等装时间/s 装车时间/min 小时生产能力/m3·h 年作业时间/h 年生产能力/104m3·a-1
EX3600E-6
20 30 60 2.0 1 066 4 330 461
WK-20
20 38 60 2.53 906 4 330 392
而液压铲的外障率比wk20电铲高476属于不正常情况主要原因一是2两种挖掘设备与108卡车匹配能力对比表电铲型号ex3600e6wk20每斗循环时间s每车等装时间s装车时间min小时生产能力m年作业时间h年生产能力1020306020330461203860253906330392设备主要参数对比表电铲型号ex3600e6液压铲wk20电铲标准斗容m额定功率kw斗杆挖掘力kg最大卸载高度m最大挖掘高度m循环时间s行走速度kmh1整机质量t标准履带板宽mm接地比压kpa最大爬坡角度0501099163301722361720189201441253810873124513机电与自动化74露天采矿技术2010ex3600e6与wk20运行情况对比表项目wk20ex3600e6ex3600e6与wk20相比可用率6199126254187462474330179257041517476517液压铲在4月份投入使用后测试摩合占用较多时间
露天矿大型电铲与液压铲的选择
（２）中 度 挖 掘 ：从 自 然 工 况 挖 掘 的 物 料 ，需 要 一 些 爆 破 ，或 可 在 原 挖 掘 面 直 接 挖 掘 ，但 需 要 较 大 的 挖 掘 力 来 完 成 装 载 ，如 风 化 的 沙 岩 、泥 岩 。
（３）较难挖 掘：需 要 爆 破 或 粉 碎 成 直 径 大 小 不 超 过１ｍ 的物料，爆破后，在矿层中物料是松散的，但需 要 较 大 的 挖 掘 力 来 完 成 装 载 ，物 料 密 度 中 等 ，有 一 定 的 磨 损 性 ，如 油 沙 和 一 些 铁 沉 积 物 的 物 料 。
第 ６ 期 （总 第 １７５ 期 ） ２０１２ 年 １２ 月
机械工程与自动化 ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ
文 章 编 号 ：１６７２－６４１３（２０１２）０６－０１９５－０２
Ｎｏ．６ Ｄｅｃ．
露天矿大型电铲与液压铲的选择分析
张永明
（太原重型机械集团有限公司 技术中心，山西 太原 ０３００２４）
（４）很难挖 掘：要 求 爆 破 成 高 粉 末 才 可 挖 掘 的 物 料 ，通 常 有 高 的 耐 压 强 度 、密 度 和 研 磨 性 ，如 铁 矿 石 。
WK-20型电铲冬季故障高发原因及处理办法
WK-20型电铲冬季故障高发原因及处理办法摘要：本文主要探讨的是wk-20型号电铲在冬季使用过程中，经常出现的故障问题，电铲是进行作业时候的重要设备，因此，电铲出现故障可能导致整个工期延误，对企业造成损失，对于经常出现的故障原因，要采取有效的措施，进行解决，本文对此进行探讨。
关键词：wk-20；高发原因电铲维护在进行露天矿业的工作时，需要用到许多设备进行辅助作业，wk-20是我国进行露天矿业作业时候的重要设备，在整个挖掘系统中占据着很重要的地位，但是，在冬季恶劣的环境条件下，经常出现问题，那就是电气系统经常出现在制动器已经开启的情况下，系统警报提示其没有打开的故障，这些故障的原因是由于冷空气导致气路管冻结堵塞造成，针对这些高发原因，采取相应措施，以降低出现故障导致的损失。
一、wk-20型电铲简述Wk-20型号的电铲，是用于大型采矿区作业的挖掘机，它可以和载重量154至220吨的矿用自卸车一起配套使用，适用于大型采矿区的作业，适用于年产量高于一千万吨以上的采装作业，但是，由于工作地点以及工作时间的缘故，导致在冬天这个恶劣的环境下，出现一些故障，最常出现的问题就是报匣打不开，这个故障是最常见的，出现这个故障的原因就是由于机器受冷空气影响，导致继电器的气路管冻结堵塞，从而使系统检测不到压力继电器反馈回来的信号，没有信号之间的传输，导致系统对信息判断失误，对故障进行误报。
针对出现的这个问题，对电铲系统内部的行走制动器系统进行改进，可以有效解决因为冬季而出现的高发故障，从而有效降低企业的损失，保障了工期的进程。
1.1.故障高发部位Wk-20电铲系统内部的行走机构制动器采用的是外抱式的V型制动结构，这种结构是由连杆、托架、弹簧装置、制动臂装置、制动连杆以及制动臂座架和支架组成，如下图所示，在工作时候，当压缩空气经过制动器的气缸部位时候，制动器由活塞弹簧打开，将气体通入气缸，当气缸排气或者断电时候，气缸的弹簧通过压缩活塞将制动器抱紧，这就是其工作原理。
利勃海尔R9350E电动液压挖掘技术参数解读
利勃海尔R9350E电动液压挖掘技术参数描述装备反铲铲斗装置时的工作重量314.6吨/693，600磅装备正铲铲斗装置时的工作重量322.5吨/712.，000磅电动机输出功率1200千瓦(1675马力)反铲铲斗容量15.30-18.00立方米/20.0-23.5立方码正铲铲斗容量15.30-18.00立方米/20.0-23.5立方码技术数据动力系统输入电源供电网络--------------三相交流电电压------------------6000伏±10％频率(标准)------------50赫兹±1赫兹(或60赫兹----依各国标准)标准配置功率-------------------1250千瓦平均能耗---------------1000千瓦/小时(50赫兹±1赫兹)(有其他电压备案)电动机规格制造商-----------------ALSTOM型号-------------------N3R*450类型-------------------鼠笼式交流电动机电动机数量-------------1个电动机输出功率---------1200千瓦(1500转/分)( 或60赫兹时1800转/分) 功率因素---------------COSф=0.88防护等级---------------IP 55EN60529绝缘等级---------------F电动机冷却-------------整体式空空型热交换器电动机构造-------------IM 2001启动方式---------------启动变压器电气系统坚固的钢板结构的高低压柜高电压区---------------●防护等级IP 55 EN 60529●位于隔离罩外的机械式开关，用于在维护时断开高电压●电动联锁装置，用于在隔离罩的门开时断开高电压●主断路器用于短路和低压保护，可在紧急情况下停车● 高电压电流接触器用于主电动机控制●高电压保险丝用于变压器初级防护●启动变压器用来降低电涌●一个三相变压器:6000伏/400伏用于辅助部件●一个三相变压器:6000伏/230伏用于辅助部件●三个变流器驱动常规电动机防护继电器● 隔离罩内部有恒温调节风和防冻发热器低电压区---------------●防护等级IP 55 EN 60529●断路器为三相变压器提供二次防护，以防接地漏电●带有防泄漏电流装置的接地故障保护装置●梯级下降变压器400伏/24伏稳定的直流电用于控制面板●梯级下降变压器400伏/24伏直流电用于控制电器●电动机防护继电器用于:---电动机线圈和轴承温度---超负荷---单相---失速---接地故障---短路---断相---对所有的流压泵和三相辅助驱动器实行项位主电机序列防护●为连续监控系统提供电源●电动联锁装置，用于在隔离罩的门开时断开高电压●隔离罩内部有恒温调节风扇和防冻发热器液压系统用于工作装置和行走传动的流压泵最大流量----------3016升/分797加仑/分最大工作压强------320帕尔/4640磅/平方英寸用于回转驱动的液压泵最大流量----------780升/分206加仑/分最大工作压强------350帕尔/5075磅/平方英寸调节泵------------对总功率进行压力补偿，流量补偿和油流量自动优化液压油箱容量------2200升/581加仑液压系统容量------4200升/1110加仑液压油滤芯--------过滤所有回流油，每个主泵配一个高压滤芯液压油冷却器------受液压海塞泵驱动的恒温调节的冷却风扇润滑--------------集中润滑系统液压控制伺服电器----------独立的电液比例控制每项功能紧急控制------动力中断时，通过储能器对所有的工作装置提供动力动力分配----------行走是通过整体控制阀和集成的一级调节阀及法兰连接的二级阀完成流量总和------工作装置和行走驱动控制功能工作装置和回转&mdash通过操作手柄进行比例控制行走----------通过脚踏板或者手柄进行比便控制正铲铲斗------通过脚踏板进行比例控制回转驱动液压马达-----------2台利勃海尔轴向柱塞马达回转齿轮-----------2个利勃海尔行星减速齿轮回转齿圈-----------利勃海尔制造，密封的内齿结构三辊子回转齿圈回转速度-----------0-3.5转/分回转力矩-----------1120千牛/米回转制动-----------液压释放，免维护的多盘式制动集成在每个回转齿轮上上车设计----------------抗扭矩设计的箱型结构的上部框架具有极高的强度和可靠性工作装置和安装------纵向平行结构的主梁采用箱型结构人行通道------------左侧是液压驱动的通入梯，在驾驶室前面另有一道紧急逃生楼梯保养站设计----------------●液压驱动的保养站，容易从地面接近进行●液压油加注●分动箱油快速更换● 回转齿轮箱油快速更换●风档玻璃雨刷器水补充● 用油脂过滤器向各个油脂罐注入润滑油●用润滑油过滤器向回转环齿轮装置的润滑●油罐注入润滑油●用润滑油过滤器向工作装置/回转环轴承的润滑油桶注入润滑油另有快速联结器备索驾驶室设计-----------------弹性安装，隔音，具有全向视野，集成的坠落物综合防护系统司机座椅-------------悬浮的，符合人体工程学的，带减震器，可根据司机的体重进行调节驾驶室窗户-----------20.5毫米/0.8英寸，前窗和左手边上的窗户用有色防护玻璃，所有其他窗户用有色安全玻璃，带有75升/20加仑水箱的高压风挡玻璃雨刷器，所有窗户上都装有按重载设计的百叶窗加热系统/空调--------重型高输出功率的空调和加热器驾驶室增压-----------过滤器通风装置控制-----------------操作手柄与座位扶手融为一体监控-----------------通过仪表和显示器自动停车-------------以防线圈和轴承过热安全功能-------------额外的仪表和固定显示器标示:电机载荷因素，小时表，液压油温度底盘结构-----------------底盘的结构和柴油型挖掘机的一样高压电缆-------------高压电缆从一个位于底盘后的接触箱进入，防护等级IP67，一个密封的滑动环与四个动力环及刷固定器连接，防护等级IP67，位于底盘和上车之间向高电压区供电设计-----------------3段式底盘，中部和侧面框架为箱型结构，有利于减少压力液压马达-------------每侧机架有2个轴向活塞马达行走齿轮-------------利勃海尔行星减速齿轮行走速度-------------0-2.2公里/小时/0-1.4英里/小时停车制动-------------每个行走电动机均有弹簧松闸，液压释放温式多片式制动器，免维护履带组件-------------D12型，免维护，锻造的双凸筋履带板支重轮/拖带轮--------9/2自动履带张紧装置-----带有储能器的密封液压油缸运输-----------------底盘的侧面履带框架可移动集中润滑系统类型-----------------整个工作装置和回转环采用林肯牌集中自动润滑系统润滑油泵-------------带功能转换的林肯牌智能油泵，回转环齿单独使用一个泵容量-----------------工作装置和回转环使用200升/53加仑的高容积容器，回转环齿单独使用一个80升/21加仑的鼓形润滑油罐工作装置设计-----------------所有高应力区域采用大型铸钢箱型结构件销轴-----------------双面密封，每面中间一个浮动销，耐磨的轴承，强化螺栓，表面镀铬螺栓液压油缸-------------利勃海尔设计，所有油缸都位于防护充分的区域液压连接装置---------钢管和软管装有符合SAE标准的法兰连接运动设计-------------利勃海尔正铲采用平行四边形几何学设计高电压电缆(可选项)中等电压活动电缆-----可应用于跟踪作业，尤其适用于高度磨损和需要高强度机械压力的作业中核准/标准------------VDE工业标准0250，第813部分(VDE=德国电气工程师协会)MSHA P-189-4(=矿山安全健康管理局/哈里斯堡，美国)WUG/GE-83/98(=波兰采矿检查机关的批准，在波兰矿山使用电缆时是必需的)电缆能力-------------300米跟踪电缆电缆规格-------------取决于电压，电流和电缆长度载流容量-------------按照VDE工业标准0298，第4部分。
电铲和液压铲的比较new
PC 4000 (22)
PC 5500 (26)
PC 8000 (42)
O&K
RH 170 (18)
RH 200 (26)
RH 340 (34)
RH 400 (43,5)
LIEBHERR
R 995 (26,5)
R 996 (34)
HITACHI
EX 3600 (21)
EX 5500 (27)
EX 8000 (40)
电机和柴油机驱动可供选择 正铲和反铲装置可供选择 快速组装 与自卸车配合好
RS vs HEX.PPT/ 07.04 / 8112 /
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Competition
液压挖掘机 vs. 电铲
挖掘机作业范围
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Competition
电铲
提高应用的灵活性
液压挖掘机
安全面控制 可选择挖掘的上端和底部 失控落石的危险性低
下方挖掘的效率高 铲斗满斗率出色 地面清理容易
可以 有 有 有 可以 可以 低 可以 有 有 有 可以 可以 高 增加辅助设备
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小松液压挖掘机的优点
机动性 高速 爬坡能力强 低接地比压 从上到下都可进行挖掘 选择挖掘层面 切入挖掘 挖掘和搬运大块岩石
液压的好处
铲斗的特点
- 大铲斗挖掘力 - 大斗杆挖掘力
液压挖掘机
独立的动臂、 独立的动臂、斗杆和铲斗动作可以 很容易地搬运大块岩石
可以很顺畅地把大块岩石放入 料斗内， 料斗内，防止损伤自卸车
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太重WK-20挖掘机简介资料
图(1).红线为直流传动系统中 的电动机控制特性曲线， 黑线为变频调速电动机控制特 性曲线。
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3、推压驱动线路
315KW推 压 电 动 机由
500KW逆变器驱动，根据
推压机构负载特点，在 90%的额定速度范围内均 可提供最大的推压力，电
图(2).红线为直流电动机 动 机 控 制 特 性 曲 线 如 图 控制特性曲线， （2）所示。 黑线为变频电动机控制特 性曲线。
s t k Pa
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主要工作尺寸
•最大挖掘半径 ~21.2 m
•最大挖掘高度
•最大卸载半径 •最大卸载高度 •最大清道半径
~14.4 m
~18.7 m ~ 9.1 m ~15.3 m
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主要结构尺寸
• 起重臂仰角 •起重臂长度 •斗杆有效长度 •起重臂支脚距回转中心的距离 •起重臂支脚距停机平面的高度 •天轮外缘距回转中心的距离 •天轮上缘距停机平面的高度 •平台尾部回转半径 •配重箱底面距停机平面的高度 •底架梁底面距停机平面的高度 •履带装置的长度 •履带装置的最大宽度 •司机水平视线距停机平面的高度 45 0 15.5 m 9.16 m 3.36 m 4.0 m 15.45 m 16.08 m 7.950 m 2.23 m 0. 62 m 8.72 m 8.15 m 7.8 m
起重臂头部结构
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起重臂本体
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推压盘式制动器
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盘式制动器结构分解图
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开斗机构
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提升机构
• 采用双电机驱动 • 钢绳和卷筒的固定为螺栓压板结构，使 钢绳安装拆卸非常方便 • 传动齿轮均为硬齿面，提高了传动精度 和可靠性 • 提升减速箱与平台采用焊接联结，减少 了维护量 • 采用盘式制动器，可靠性高、维护量小
太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较
太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较摘要：本文通过两种电铲采掘示意图的比较，分析。
可以明显看出利勃海尔ER9350型液压铲在安全，效率方面的优越性。
关键词：太重WK-20；利勃海尔ER9350；安全；效率The comparison of excavating instruction between WK-20 and Liebherr ER9350 of Barun Mining Co.，Baotou Iron and Steel GroupLi-xiao-dong¹,Li-jian-jun¹（1.Barun mine of Baotou Steel Group Corp）Abstract：By comparing and analyzing the excavating instruction sketch of WK-20 which is made Heavy Machine Group Co.,Ltd and Liebherr ER9350, this paper mainly analyzing the superiority of Liebherr ER9350 hydraulic excavators in safety and efficency.Key words：wk-20，Liebherr ER9350，Safty，Efficency 目前我公司采场主要采用的是太原重工的WK-20，WK-10型机械铲和利勃海尔ER9350型液压铲。
尤其是太重WK-20电铲和利勃海尔的ER9350液压铲是我公司初期主要的生产力量。
Wk-20由太重集团自行研制.具有自主知识产权的国内首台全变频驱动大型挖掘机。
是我公司的第一台自有采矿设备。
它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
利勃海尔ER9350型液压铲快速修筑斜坡路方法探析
利勃海尔 ER9350型液压铲快速修筑斜坡路方法探析摘要：本文详细论述了原有斜坡路修筑方法的缺陷，并对利勃海尔9350型液压铲修筑斜坡路的方法进行研究探讨，形成针对液压铲快速修筑斜坡路的新方式，具有较高的推广意义，为兄弟矿山液压铲扩大使用范围提供参考。
关键词：液压铲；斜坡路；坡度；分层采掘1、引言巴润矿业露天矿开采的主要生产工艺流程包括穿孔、爆破、采装、运输、入破或排土。
其中运输费用约占开采总成本费用的50%。
伴随着巴润矿业生产规模的扩大，台阶不断的向下延伸，上下台阶合理的修筑斜坡路是减少运矿车运距降低运输成本的有效途径，如何高效的完成斜坡路的修筑工作成为衔接各项生产工作的重中之重。
2、以往的斜坡路修筑操作方法建矿初期斜坡路的修筑都是由保产单位来负责，设备小、修筑时间长对生产的影响比较大，自有设备逐步投产后改由WK-10C电铲进行斜坡路修筑工作。
由于WK-10C电铲设备自重459吨，行程机构结构比较庞大笨重，且行程履带板驱动依靠两侧各一台行程电动机同时转动来带动行程四级减速系统来完成电铲的前进与后退，设备转向的完成是依靠第三级减速中的牙嵌离合器的分离来切断一侧行走机构的驱动力来实现电铲的左右转向，该转向设计属于硬传动，设备转向时对行走机构的损伤较大。
牙嵌离合器对连接两轴的同心度要求非常高，在斜坡路作业时由于底板不平导致牙嵌离合器不能正常动作致使电铲不能实现转向作业，对设备效率的发挥造成较大影响。
修筑斜坡路此种操作方法由于设备本身自由的局限性导致生产过程中困难较多，修筑时间长；设备上携带的角度仪精度低，坡度掌控性比较差，频繁的发生返工现象，对坡道的长度和坡度进行多次的垫货调整后才能达到标准；司机的操作达不到标准化状态，坡道的垂直高度差大，行驶阻力增大，而使运矿车辆的拉运燃油消耗过高，运输成本增大，同时存在运输安全隐患；且由于返工次数多，致使不能按时完成工期等诸多问题，直接影响采场的生产计划，增加运营成本。
WK-20电铲与EX3600E-6液压正铲性能对比
WK-20电铲与EX3600E-6液压正铲性能对比刘所林;梁明智;姜波;陈世乾;李泽;董驰峰;霍志刚;魏庭宾【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2010(000)005【摘要】目前WK-20电铲与EX3600E-6液压正铲均为胜利二号露天矿的主采设备,两种设备在设备投资、生产效率、生产成本上各有优势.文中对这两种铲一年来的生产成本、生产效率进行了综合分析,为露天矿设备购置提供依据.【总页数】3页(P73-74,77)【作者】刘所林;梁明智;姜波;陈世乾;李泽;董驰峰;霍志刚;魏庭宾【作者单位】内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司采矿作业部,内蒙古,锡林浩特,026000;云南省地方煤矿事业局,云南,昆明,650011【正文语种】中文【中图分类】TD422.2+1【相关文献】1.EX3600E-6液压铲电气柜24VDC电源技术改造 [J], 张飞;杨海军;许文杰2.WK-20型正铲式挖掘机检修方案 [J], 白学勇;李红刚;吴晨3.PC5500液压铲与WK-27机械铲性能对比 [J], 孙晓军;邵玉全;王珍涛;王卓4.露天矿山电铲与液压铲的选择 [J], 李大郡;5.露天矿山电铲与液压铲的选择 [J], 李大郡因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
利勃海尔ER9350液压铲的采掘方式优化
利勃海尔ER9350液压铲的采掘方式优化摘要:我们通过对利勃海尔ER9350液压铲采掘方式的各种试验和对比总结出一种既能保证设备和人员安全有能发挥利勃海尔ER9350液压铲效率的采掘方式,即生产一采时ER9350采用顺采作业,二、三采时采用正采方式。
关键词:ER9350 采掘方式顺采正采1 问题的提出巴润矿业公司引进的ER9350液压铲是国内第一次使用这种大型液压铲,所以这种电铲采掘的成功、高效的经验没有借鉴处,而国外使用这种电铲的经验由于矿山的类型、采场设计结构、台阶高度的不同并不适用于我们巴润矿业公司。
ER9350在我公司一年的实际运行中,发生了多起砸车事件和装卸时还存在一些影响装车效率和运矿汽车安全的问题,为此我们经过一年的研究、对比、仔细分析原因,总结出了有效、先进的采掘方式来提高ER9350液压铲的生产效率和避免砸车事件的发生。
2 利勃海尔ER9350简介利勃海尔ER9350是我公司新进的一种全新全液压大型挖掘机,是利勃海尔大型履带式电驱动挖掘机在中国的第一个客户。
ER9350是正铲构造,采用自卸式底门系统。
ER9350采用6kV高压电给电机供电,电机通过分动箱驱动主泵来实现工作装置的动作。
ER9350采用自动润滑系统、感应灭火系统、先进的控制系统等提高了设备的自动化水平,减轻了操作人员的工作强度。
ER9350大臂长度6.75m,小臂长度4.2m,最大卸载高度11.2m,最大卸载半径13.75m,最大挖掘高度13.75m,最大爬坡角度14°,液压系统容量4200L,回转速度0-3.5r/min,斗容量18m3,正铲工作重量322.5t,电动机输出功率1200kW(1500r/min),平均电耗1000kW/h。
3 ER9350的采掘方法我公司WK型电铲的采掘方法为顺采,电铲平行于作业面即一个爆区,电铲从爆区的头部纵向先生产一采,一采干完后,退车生产二采,依次生产三采,直到这个爆区生产结束,这种生产方法,要求电铲的挖掘半径足够大,避免由于侧面塌块造成砸车,由于ER9350的挖掘半径很小,如采用这种方式电铲距离作业面很近,作业面塌货会砸到电铲,造成设备的损坏。
ER9350型液压挖掘机采掘方法的改进
ER9350型液压挖掘机采掘方法的改进我公司是一个大型的露天矿生产基地，拥有着丰富的矿产资源，它的年采剥总量在一亿吨以上，由于生产规模的不断扩大，我公司于09年引进了德国生产的ER9350型利勃海尔液压正铲挖掘机，单体设备的年生产能力在800万吨左右，肩负着公司自有主体设备的主要生产任务。
一、课题的提出：由于生产能力的需求，台阶高度也由之前的12米变为14米，采用大孔距爆破，也由之前的几十吨上升至上百吨的爆破规模，爆破后爆区的隆起高度有时能达到18米左右，爆区顶部的大块我们可以利用辅助设备进行处理，可是在货源中部及中上部的大块我们却看不到，只能在作业过程中才会漏出来，由于利勃海尔液压铲体积较小，这种电铲最佳挖掘的台阶高度为8—10米，最大挖掘高度为14米，且小臂行程受限，只能进行近距离挖掘，所以在生产过程中，设备侧上部一旦出现大块塌落就会导致电铲被砸，而且这种进口设备比较昂贵，修复费用比较高，修复周期长，不但公司会蒙受巨大损失，还直接影响着生产效率，由此可见，如何避免设备被砸就显得尤为重要。
二、以往的采掘方法：以往在每次爆破后，设备的站位都会在爆区的某一端延爆区平行顺采，如（图）当设备将整体爆区的一采货源清理完毕后再将设备退至最先的起点进行二采的生产作业，以此类推，也就是说在每次爆破后设备始终遵循的一个原则就是顺采的方式依次完成一二三四采的采掘工作。
三、原有采掘方法存在的弊端：当设备生产爆区一二采时，由于货源的高度较低，不会对设备造成影响，一旦触及到三四采作业时，由于台阶高度为14米加之爆区隆起高度，就会对设备造成极大的威胁，货源顶部一旦有大块塌落就会导致设备被砸，司机根本来不及反应进行闪躲，也根本不可能在最短的时间内做出有效的应对措施，只能眼睁睁的看着设备被砸。
四、原因分析1、由于设备顺采对位不合理导致在作业过程中大块塌落设备来不及躲闪，无法在最短的时间内做出有效的应对措施。
2、每次爆破后由于货源有一定的隆起高度导致设备作业时超出了设备最佳挖掘高度不能有效控制掌子上部的矿块。
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太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较
摘要：本文通过两种电铲采掘示意图的比较，分析。
可以明显看出利勃海尔ER9350型液压铲在安全，效率方面的优越性。
关键词：太重WK-20；利勃海尔ER9350；安全；效率
The comparison of excavating instruction between WK-20 and Liebherr ER9350 of Barun Mining Co.，Baotou Iron and Steel Group
Li-xiao-dong¹,Li-jian-jun¹
（1.Barun mine of Baotou Steel Group Corp）
Abstract：By comparing and analyzing the excavating instruction sketch of WK-20 which is made Heavy Machine Group Co.,Ltd and Liebherr ER9350, this paper mainly analyzing the superiority of Liebherr ER9350 hydraulic excavators in safety and efficency.Key words：wk-20，Liebherr ER9350，Safty，Efficency 目前我公司采场主要采用的是太原重工的WK-20，WK-10型机械铲和利勃海尔ER9350型液压铲。
尤其是太重WK-20电铲和利勃海尔的ER9350液压铲是我公司初期主要的生产力量。
Wk-20由太重集团自行研制.具有自主知识产权的国内首台全变频驱动大型挖掘机。
是我公司的第一台自有采矿设备。
它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
利勃海尔ER9350液压电铲是我公司为了实现现代化矿山而不惜重金从德国引进的先进的采矿设备。
在构造上太重WK-20，在其动臂中间装有鞍式轴承，斗杆支承于上并可绕其转动，并利用齿轮齿条进行伸缩。
作业时，以大架为支承，斗杆伸出，将斗齿强制压入挖掘面，同时由大绳提升铲斗进行挖掘。
铲斗底部可以开启，以进行卸料。
转台回转采用两级立式同轴硬齿面圆柱直齿轮传动。
整机行走由发动机通过皮带和齿轮传动来完成。
电铲铲斗刚性地固定在斗杆上，由钢绳将其拉入到要挖掘的物料中，只能在一个方向作强制的圆弧运动。
利勃海尔ER9350液压电铲，与机械式电铲的主要区别在于采用容积式液压传动来传递动力，有液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成。
用电动机驱动液压泵，将高压油通过分配阀送到个液压缸和液压马达来驱动相应机构工作。
由于其铲斗与斗杆铰链，可相对转动，强制切入岩层，能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线，折线，曲线运动，可进行分层开采。
同时其独立的行走机构，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便。
由于机械铲与液压铲的结构, 工作原理不同，所以其采装方法，及对不同货源的处理方法也不同，当然效果也不一样。
现将其主要技术参数对比如表1：
表1
比较发现相近斗容的wk-20电铲和ER9350液压电铲相比较，wk-20的挖掘半径，卸载半径相比都要大，所以其挖掘范围也比较大。
两者挖掘高度相近。
而ER9350的卸载高度和挖掘深度都要大些。
作业范围示意图如图1
图1
下面就安全面控制，低货源的采掘效率，大块的抓取，开斗效率及装车的安全性几个方面进行比较。
1、安全面控制
ER9350液压电铲的动臂、斗杆和铲斗完全可以相互独立地操作。
因此可以选择挖掘上端和底部，因此大大降低了上部失控落石的危险性。
而WK-20电铲的悬臂的角度是固定的，且在整个工作循环中保持不变，因而使WK-20电铲没有液压铲那样灵活。
在货源高的情况下WK-20电铲对掌子面上部货源的控制能力较低，对设备安全构成隐患，同样在失控落石
的控制上WK-20电铲不如ER9350液压电铲。
示意图如图2。
图2
如果在掌子面中部出现大块时WK-20电铲只能用牙尖去触碰，直到大块松动然后慢慢放下铲斗，让大块慢慢下落。
而ER9350液压电铲在其铲斗的前部有理想的支点，因此可以使全部的挖掘力都作用到铲斗上。
同样遇到中部有大块时ER9350液压电铲的铲斗却可以直接切入将大块抓取出来。
体现出有效的工作面控制和大快的抓取。
示意图如图3。
图3
2、低货源的采掘效率
在爆破过程中无法避免要产生爆区的前冲，或是在一些特殊情况下作业时货源会比较薄。
WK-20电铲在采掘过程中只能在一个方向作强制的圆弧运动，而ER9350液压电铲在采掘过程中其灵活的大臂，小臂及可以旋转的铲斗保证了液压铲高的满斗率。
因此针对薄货源的采掘效率ER9350液压电铲要明显高于WK-20电铲。
示意图如图4。
图4
3、大块的抓取
在作业过程中出现大块时需要将其挑出，摆放整齐待碎石机处理，所以大块的抓取效率会影响装车时间。
ER9350液压电铲灵活的铲杆和铲斗可以在最短的时间抓取搬运大块，提高生产效率。
示意图如图5。
图5
4、开斗效率及装车的安全性
WK-20电铲开斗机构由一个交流电机通过直齿传动装置驱动开斗卷筒，开斗钢丝绳一端与卷筒间采用楔套式联接，另一端通过都杆上安装的开斗摆臂之后与铲斗上的开斗杠杆想联接。
是机械式。
在开斗过程中会因各种机械原因出现数次开斗操作后才能打开底门，影响装车效率。
而液压铲的开斗机构则是有铲斗上的油缸开启，不存在机械原因，一次即可打开，效率高。
由于WK-20电铲铲斗的构造装车时铲斗不可以距自卸车太近，否则在开斗瞬间铲斗底门会撞击自卸车，对铲斗底门和自卸车有伤害，损失装车高度。
因此在装大块时出现砸车现象。
而ER9350液压电铲铲斗由较宽的液压开启的两片式铲斗（底卸式）更容易装车，由于铲斗较宽，因此可以在接近自卸车物料高度时快速卸车，且不损失装车高度。
安全性较高。
图6
5、总结
以上就是我公司两种型号大电铲的几个操作方面的比较，比较中我们能看出利勃海尔ER9350液压铲有较好的安全性，和较高的生产效率。
它将会在我公司以后的采场开采中发挥巨大的作用。
参考文献
1 [利勃海尔服务手册].德国利勃海尔.上海.2006
2 孔德，赵克利。
液压挖掘机。
化学工业出版社，2007。