组合机床设计思路
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二、组合机床的类型
概 述
组合机床以动力滑台的台面宽度B≥250 或 B < 250为标志分为： 大型或小型组合机床。 1.固定夹具的单工位组合机床 这类组合机床用于加工大、中型箱体类零件。在加工循环中， 夹具和工件固定不动，动力部件驱动刀具从单面、两面和多面对工 件加工。机床加工精度高，但生产率相对较低。 按机床配置形式和动力部件的进给方向分为： 卧式 机床可配置成单面、
概 述
动力部件 为刀具或工件提 供主运动和进给运动。是选配 其它部件的依据。包括动力滑 台、动力箱和各种切削头。 支承部件 用于支承和安装 各种部件,保证各部件之间的相 对位置精度，保证机床的刚度。 包括底座、立柱。
第一节
概 述
输送部件 用于带动夹具和工件 移动、转动，实现工位变换。此类 部件要求有较高的定位精度。 控制部件 控制机床按预定的加
考虑成组加工工艺的要求，相似零件族的典型零件的工艺要求进行
设计的。 典型零件 是指具有相似零件族内各个零件全部结构特征和加工
要素的零件。
第一节
何谓组合机床？
概 述
组合机床 是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以
少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工的高
效专用机床。 广泛应用于大批量生产行业，如：汽车、内燃机、电动机、阀 门的机械加工生产线上。 功用和运动特点 功用 能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、 扩孔、镗孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测
第一节
概 述
3.生产线专用机床的总体设计
这些加工装备可分为以下几大类： 1）通用的自动机床和半自动机床，配置送料和装卸料机构。 2）经自动化改造的通用机床 即对通用机床进行机械和电气系 统改造，实现加工过程的自动化机床。 3）专用机床 是针对加工某种零件的特定工序设计的，并充分
生产线上的加工装备既有通用机床、数控机床、也有专用机床。
工过程的生产作业线。
第一节
概 述
2.机械加工生产线的基本组成
机械加工生产线
加工装备 工艺装备 夹 刀 辅 具 具 具 工 件 输 送 装 置
输送装备 转 位 装 置 储 料 装 置
辅助装备
控制系统 全 线 控 制 与 操 纵 装 置 信 号 装 置
上 下 料 装 置
清 洗 装 置
排 屑 装 置
其 它 装 置
双面和多面形式。
第一节
立式 主轴垂直
概 述
布置，只有单面配 置形式。
倾斜式 主轴倾斜 布置，可配置成单、
双、多面形式。
复合式 立、卧 组合种或立、卧、 倾斜三种的组合。
第一节
概 述
2.移动夹具的多工位组合机床
这类机床用于中、小型零件的大批量加工。 夹具和工件按预定 的工作循环，作间歇移动或转动，依次在不同工位进行不同工序的 加工。机床的生产率高，但加工精度不如单工位机床高。
第一节 概述
结束
量、装配、清洗等非切削工序。 运动特点 组合机床由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械
或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。
第一节
一、组合机床的组成
概 述
1.通用部件
滑台1、切削头2、
动力箱5、中间底座8
侧底座9、立柱6、立 柱底座7，辅助部件和 控制部件。 2.专用部件 夹具3、多轴箱4。
第一节
（1）移动工作台组合机床
这种Baidu Nhomakorabea床可先后在两个工位 上从两面加工，夹具和工件随工 作台直线移动实现工位变换。
第一节
（2）回转工作台组合机床
在组合机床的每个工位上可同
时加工一个或多个工件。夹具和 工件安装在可绕垂轴线回转的工 作台上，并作周期转动，实现工 位的变换。
概 述
这种机床在加工过程中， 能实现装卸工件的辅助时间和 加工时间重合，生产率较高。
如：动力箱、多轴箱、侧底座、立柱等部件。
（3）通用部件的精度等级 普通级、精密级和高精度。 （4）通用部件的标示方式 如：1HY32MⅠB （经过一次重大改进的液压滑台，其台面宽度 为320mm，精密级，Ⅰ型的镶钢导轨。） 教材表4-1列出了“1字头”系列通用部件的型号、规格及其配 套关系
第四章组合机床设计
第一节
（3）中央立柱式组合机床
机床的夹具和工件安装在绕垂轴 线回转的环行回转工作台上，作周期 转动实现工位变换。
概 述
机床的环行工作台周围以及 中央立柱上均可布置动力部件，
在各工位进行多工序加工。也是
辅助时间和加工时间重合。
第一节
（4）鼓轮式组合机床
概 述
在这种机床上，夹具和工件安装在绕水平轴线回转的 鼓轮上， 并作周期转动实现工位变换。在鼓轮两端布置 动力部件，可从两面加工工件。
机械制造装备设计
第四章 组合机床设计
2018年11月4日
第四章 组合机床设计
本 章 讲 授 内 容
第一节 第二节
第三节
概述 组合机床总体设计
通用多轴箱设计
第一节
1.何谓机械加工生产线
概 述
机械加工生产线及其基本组成
是将加工装备按工件的加工工艺顺序依次排列，并用传送装备
与辅助装备将它们联接成一个整体，能按工艺路线完成工件全部加
第一节
3.转塔式组合机床
概 述
机床具有几个多轴箱，均安装在转塔回转工作台上，每个多轴 箱依次旋转进行加工，可完成一个工件的多工序加工。分为： （1）多轴箱只作主运 动的转塔式组合机床 （2）多轴箱作主运动又作
进给运动的转塔式组合机床
此类机床可减少机床台数和占地面积，适用于中、小批量生产。
第一节
三、组合机床的通用部件 1.通用部件分类
工程序进行循环工作。包括可编程控
制器、液压元件、操纵板、控制挡铁 和按钮台。
辅助部件 用于实现工件自动定位和夹紧的液压或气动装置、 自动上下料机械手、冷却和润滑装置、排屑装置。
第一节
概 述
2.通用部件的型号、规格和配套关系
（1）动力滑台的主参数 以工作台面宽度B为依据。
（2）其它通用部件的主参数 采取与其配套的滑台主参数表示，
概 述
组合机床以动力滑台的台面宽度B≥250 或 B < 250为标志分为： 大型或小型组合机床。 1.固定夹具的单工位组合机床 这类组合机床用于加工大、中型箱体类零件。在加工循环中， 夹具和工件固定不动，动力部件驱动刀具从单面、两面和多面对工 件加工。机床加工精度高，但生产率相对较低。 按机床配置形式和动力部件的进给方向分为： 卧式 机床可配置成单面、
概 述
动力部件 为刀具或工件提 供主运动和进给运动。是选配 其它部件的依据。包括动力滑 台、动力箱和各种切削头。 支承部件 用于支承和安装 各种部件,保证各部件之间的相 对位置精度，保证机床的刚度。 包括底座、立柱。
第一节
概 述
输送部件 用于带动夹具和工件 移动、转动，实现工位变换。此类 部件要求有较高的定位精度。 控制部件 控制机床按预定的加
考虑成组加工工艺的要求，相似零件族的典型零件的工艺要求进行
设计的。 典型零件 是指具有相似零件族内各个零件全部结构特征和加工
要素的零件。
第一节
何谓组合机床？
概 述
组合机床 是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以
少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工的高
效专用机床。 广泛应用于大批量生产行业，如：汽车、内燃机、电动机、阀 门的机械加工生产线上。 功用和运动特点 功用 能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、 扩孔、镗孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测
第一节
概 述
3.生产线专用机床的总体设计
这些加工装备可分为以下几大类： 1）通用的自动机床和半自动机床，配置送料和装卸料机构。 2）经自动化改造的通用机床 即对通用机床进行机械和电气系 统改造，实现加工过程的自动化机床。 3）专用机床 是针对加工某种零件的特定工序设计的，并充分
生产线上的加工装备既有通用机床、数控机床、也有专用机床。
工过程的生产作业线。
第一节
概 述
2.机械加工生产线的基本组成
机械加工生产线
加工装备 工艺装备 夹 刀 辅 具 具 具 工 件 输 送 装 置
输送装备 转 位 装 置 储 料 装 置
辅助装备
控制系统 全 线 控 制 与 操 纵 装 置 信 号 装 置
上 下 料 装 置
清 洗 装 置
排 屑 装 置
其 它 装 置
双面和多面形式。
第一节
立式 主轴垂直
概 述
布置，只有单面配 置形式。
倾斜式 主轴倾斜 布置，可配置成单、
双、多面形式。
复合式 立、卧 组合种或立、卧、 倾斜三种的组合。
第一节
概 述
2.移动夹具的多工位组合机床
这类机床用于中、小型零件的大批量加工。 夹具和工件按预定 的工作循环，作间歇移动或转动，依次在不同工位进行不同工序的 加工。机床的生产率高，但加工精度不如单工位机床高。
第一节 概述
结束
量、装配、清洗等非切削工序。 运动特点 组合机床由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械
或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。
第一节
一、组合机床的组成
概 述
1.通用部件
滑台1、切削头2、
动力箱5、中间底座8
侧底座9、立柱6、立 柱底座7，辅助部件和 控制部件。 2.专用部件 夹具3、多轴箱4。
第一节
（1）移动工作台组合机床
这种Baidu Nhomakorabea床可先后在两个工位 上从两面加工，夹具和工件随工 作台直线移动实现工位变换。
第一节
（2）回转工作台组合机床
在组合机床的每个工位上可同
时加工一个或多个工件。夹具和 工件安装在可绕垂轴线回转的工 作台上，并作周期转动，实现工 位的变换。
概 述
这种机床在加工过程中， 能实现装卸工件的辅助时间和 加工时间重合，生产率较高。
如：动力箱、多轴箱、侧底座、立柱等部件。
（3）通用部件的精度等级 普通级、精密级和高精度。 （4）通用部件的标示方式 如：1HY32MⅠB （经过一次重大改进的液压滑台，其台面宽度 为320mm，精密级，Ⅰ型的镶钢导轨。） 教材表4-1列出了“1字头”系列通用部件的型号、规格及其配 套关系
第四章组合机床设计
第一节
（3）中央立柱式组合机床
机床的夹具和工件安装在绕垂轴 线回转的环行回转工作台上，作周期 转动实现工位变换。
概 述
机床的环行工作台周围以及 中央立柱上均可布置动力部件，
在各工位进行多工序加工。也是
辅助时间和加工时间重合。
第一节
（4）鼓轮式组合机床
概 述
在这种机床上，夹具和工件安装在绕水平轴线回转的 鼓轮上， 并作周期转动实现工位变换。在鼓轮两端布置 动力部件，可从两面加工工件。
机械制造装备设计
第四章 组合机床设计
2018年11月4日
第四章 组合机床设计
本 章 讲 授 内 容
第一节 第二节
第三节
概述 组合机床总体设计
通用多轴箱设计
第一节
1.何谓机械加工生产线
概 述
机械加工生产线及其基本组成
是将加工装备按工件的加工工艺顺序依次排列，并用传送装备
与辅助装备将它们联接成一个整体，能按工艺路线完成工件全部加
第一节
3.转塔式组合机床
概 述
机床具有几个多轴箱，均安装在转塔回转工作台上，每个多轴 箱依次旋转进行加工，可完成一个工件的多工序加工。分为： （1）多轴箱只作主运 动的转塔式组合机床 （2）多轴箱作主运动又作
进给运动的转塔式组合机床
此类机床可减少机床台数和占地面积，适用于中、小批量生产。
第一节
三、组合机床的通用部件 1.通用部件分类
工程序进行循环工作。包括可编程控
制器、液压元件、操纵板、控制挡铁 和按钮台。
辅助部件 用于实现工件自动定位和夹紧的液压或气动装置、 自动上下料机械手、冷却和润滑装置、排屑装置。
第一节
概 述
2.通用部件的型号、规格和配套关系
（1）动力滑台的主参数 以工作台面宽度B为依据。
（2）其它通用部件的主参数 采取与其配套的滑台主参数表示，