基于S7-300PLC的小车运动控制系统
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中图分类号A：tTrPo2l7l3e+y.5mo文tio献n标c识o码n：trAol system based on S -7 3 0 0 PLC
BAI Ying， WANG Zhi-jie， SUN Cong-cong， ZHU Gu-yu， LIU Shui
(S ch o o l o f E lectrica l E n g in e e r in g ，S h a n g h a i D ia n ji U n iv e r sity ，S h a n g h a i 201306，C h in a )
(上海电机学院电气学院，上 海 201306)
摘 要 ：基 于 改 善 现 有 工 业 生 产 运 输 环 节 的 目 的 ，设 计 开 发 了 基 于 PLC ( S7-300) 的 小 车 运 动 控 制 系 统 ，并 完 成 了 硬 件 设 计 和 软 件 编 程 。该 系 统 通 过 P LC 编 程 、 直 流 电 动 机 传 动 装 置 、传 感 检 测以及数码管显示装置，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ，能够自动检测出目标 小 车 的 位 置 ，完 成 小 车 位 置 的 实 时 故 障 报 警 。 实 际 应 用 表 明 ，该 系 统 具 有 操 作 简 便 、 测 试 准 确 的 特 点 ，达 到 了 设 计 要 求 。 关键词：运动控制系统；PLCS7 -300;传感检测；故障报警
信息Βιβλιοθήκη Baidu术
文 章 编 号 =1009 -2552 (2017)01 -0022 -04
D O I ：10. 13274/j.cnki.hdzj.2017. 01. 006
2 0 1 7 年第1期
基 于 S7-300PLC 的 小 车 运 动 控 制 系 统
白 颖 ，王 致 杰 ，孙 丛 丛 ，朱 谷 雨 ，刘 水
微 机 技 术 的 发 展 ，电 力 电 子 技 术 的 进 步 以 及 一 些 新 型 控 制 策 略 的 出 现 ，正 在 改 变 着 运 动 控 制 系 统 的现状。运动控制系统能够实现机械运动精确的速 度 控 制 和 位 置 控 制 ，还 能 对 被 控 对 象 的 一 些 机 械 量 进 行 综 合 控 制 ，这 种 控 制 通 常 发 生 在 复 杂 的 环 境 中 ， 它 可 以 使 机 械 完 成 预 期 的 运 动 ，而 这 些 运 动 可 以 是 指 定 的 控 制 方 案 和 指 令 [2]。运 动 控 制 系 统 现 在 已 然 成 为 了 现 代 工 业 发 展 中 非 常 重 要 的 一 部 分 ，随着
Key words: motion control system ；programmable logic controller S7 -300; sensor detection ；failure
warning
0 引言
“运 动 控 制 系 统 ”这 一 技 术 术 语 在 近 几 年 使 用 非 常 频 繁 ，它 所 研 究 的 是 机 械 在 运 动 过 程 中 有 关 控 制方面的一些理论和技术，内容涉及到动力驱动、运 动 参 数 的 检 测 （传 感 检 测 技 术 ）以 及 力 学 等 方 面 [|]。
— 22 —
各 个 领 域 科 技 的 发 展 ，人 们 也 对 运 动 控 制 系 统 提 出 了更高的要求，尤 其 是 运行时的准确性、平 稳 性 、高 效 性 、高速性等一系列的性能都有了更严格的衡量 标准。
本 文 结 合 运 动 控 制 系 统 的 相 关 理 论 ，设 计 了 基 于 PLC(S7-300)的小车运动控制系统，通过硬件设 计 和 软 件 编 程 ，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ；同 时 ,通 过 运 用 传 感 器 技 术 ，系统能够
Abstract: This paper based on the purpose ol improving the existing industrial production and
transportation lin k s ，designs a trolley motion control system，which was based on Siemens programmable logic controller (S7 -300). And the design also completes the hardware design and software programming. It realizes two kinds ol control programs ol sports car，including automatic control and manual control， through PLC programming，DC motor drives，sensor detection and digital display devices. The practical application shows that the system has the characteristics ol simple operation，accurate test，and reached the design requirements.
收 稿 日 期 ：2015 - 1 2 - 0 3 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （11304200);上 海 市 自 然 科 学 基
金 项 目 （15ZK1417300，15ZK1417200);上 海 市 教 委 创 新 基 金 项 目 （14YZ157，15ZZ106);上 海 市 闵 行 区 科 技 项 目 (2014MH166) 作 者 简 介 ：白 颖 （ 1992 - ) ，女 ，硕 士 在 读 ，研 究 方 向 为 智 能 电 网 。
自 动 检 测 出 目 标 小 车 的 位 置 ；结 合 P L C 控制与数 1 . 1 小车运动控制系统能够实现自动/ 手动的两种
BAI Ying， WANG Zhi-jie， SUN Cong-cong， ZHU Gu-yu， LIU Shui
(S ch o o l o f E lectrica l E n g in e e r in g ，S h a n g h a i D ia n ji U n iv e r sity ，S h a n g h a i 201306，C h in a )
(上海电机学院电气学院，上 海 201306)
摘 要 ：基 于 改 善 现 有 工 业 生 产 运 输 环 节 的 目 的 ，设 计 开 发 了 基 于 PLC ( S7-300) 的 小 车 运 动 控 制 系 统 ，并 完 成 了 硬 件 设 计 和 软 件 编 程 。该 系 统 通 过 P LC 编 程 、 直 流 电 动 机 传 动 装 置 、传 感 检 测以及数码管显示装置，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ，能够自动检测出目标 小 车 的 位 置 ，完 成 小 车 位 置 的 实 时 故 障 报 警 。 实 际 应 用 表 明 ，该 系 统 具 有 操 作 简 便 、 测 试 准 确 的 特 点 ，达 到 了 设 计 要 求 。 关键词：运动控制系统；PLCS7 -300;传感检测；故障报警
信息Βιβλιοθήκη Baidu术
文 章 编 号 =1009 -2552 (2017)01 -0022 -04
D O I ：10. 13274/j.cnki.hdzj.2017. 01. 006
2 0 1 7 年第1期
基 于 S7-300PLC 的 小 车 运 动 控 制 系 统
白 颖 ，王 致 杰 ，孙 丛 丛 ，朱 谷 雨 ，刘 水
微 机 技 术 的 发 展 ，电 力 电 子 技 术 的 进 步 以 及 一 些 新 型 控 制 策 略 的 出 现 ，正 在 改 变 着 运 动 控 制 系 统 的现状。运动控制系统能够实现机械运动精确的速 度 控 制 和 位 置 控 制 ，还 能 对 被 控 对 象 的 一 些 机 械 量 进 行 综 合 控 制 ，这 种 控 制 通 常 发 生 在 复 杂 的 环 境 中 ， 它 可 以 使 机 械 完 成 预 期 的 运 动 ，而 这 些 运 动 可 以 是 指 定 的 控 制 方 案 和 指 令 [2]。运 动 控 制 系 统 现 在 已 然 成 为 了 现 代 工 业 发 展 中 非 常 重 要 的 一 部 分 ，随着
Key words: motion control system ；programmable logic controller S7 -300; sensor detection ；failure
warning
0 引言
“运 动 控 制 系 统 ”这 一 技 术 术 语 在 近 几 年 使 用 非 常 频 繁 ，它 所 研 究 的 是 机 械 在 运 动 过 程 中 有 关 控 制方面的一些理论和技术，内容涉及到动力驱动、运 动 参 数 的 检 测 （传 感 检 测 技 术 ）以 及 力 学 等 方 面 [|]。
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各 个 领 域 科 技 的 发 展 ，人 们 也 对 运 动 控 制 系 统 提 出 了更高的要求，尤 其 是 运行时的准确性、平 稳 性 、高 效 性 、高速性等一系列的性能都有了更严格的衡量 标准。
本 文 结 合 运 动 控 制 系 统 的 相 关 理 论 ，设 计 了 基 于 PLC(S7-300)的小车运动控制系统，通过硬件设 计 和 软 件 编 程 ，实 现 了 对 运 动 小 车 的 自 动 和 手 动 两 种 控 制 方 案 ；同 时 ,通 过 运 用 传 感 器 技 术 ，系统能够
Abstract: This paper based on the purpose ol improving the existing industrial production and
transportation lin k s ，designs a trolley motion control system，which was based on Siemens programmable logic controller (S7 -300). And the design also completes the hardware design and software programming. It realizes two kinds ol control programs ol sports car，including automatic control and manual control， through PLC programming，DC motor drives，sensor detection and digital display devices. The practical application shows that the system has the characteristics ol simple operation，accurate test，and reached the design requirements.
收 稿 日 期 ：2015 - 1 2 - 0 3 基 金 项 目 ：国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 （11304200);上 海 市 自 然 科 学 基
金 项 目 （15ZK1417300，15ZK1417200);上 海 市 教 委 创 新 基 金 项 目 （14YZ157，15ZZ106);上 海 市 闵 行 区 科 技 项 目 (2014MH166) 作 者 简 介 ：白 颖 （ 1992 - ) ，女 ，硕 士 在 读 ，研 究 方 向 为 智 能 电 网 。
自 动 检 测 出 目 标 小 车 的 位 置 ；结 合 P L C 控制与数 1 . 1 小车运动控制系统能够实现自动/ 手动的两种