信号与系统第四版陈生潭第四章课后答案ppt课件

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《信号与系统分析》课件第4章

《信号与系统分析》课件第4章
(4-23)
【例4-13】 设
,求其逆变换。
解 对F(s)进行部分分式展开,写出
用式(4-23)求出A1, A2, A3
于是 故
F(s)= 1 2 1 s 1 s 1 s 2
f(t)=e-tU(t)-2etU(t)+e-2tU(t)
【例4-14】求 换f(t)
的拉氏逆变
解 F(s)不是真分式,首先用长除法将F(s)表示为真分 式与s的多项式之和
【例4-1】 确定指数信号 f(t)=e-atU(t) (a>0, 实数)
的拉氏变换及其收敛域,并画出零极点图。 解 将f(t)代入式(4-1), 得
为求e-(s+a)t的极限,利用s=σ+jω, 得到
现在若σ>-a, 则当t→∞时, e-(σ+a)t→0, 此时
若σ≤-a, 则F(s)不存在, 因为积分不收敛。因此, 该信号拉氏变换的ROC是σ>-a, 或者等效为Re[s]>-a。 图4-2的阴影部分代表ROC, 极点位于s=-a处。
若f1(t)和f2(t)为因果信号,即对t<0, f1(t)=f2(t)=0, 则 (4-14)
4.2.6 微分定理
1. 时域微分
特别地,对因果信号,有
(4-15) (4-16)
【例4-6】 信号f(t)如图4-4所示,分别通过直接计算和 微分特性求 df (t) 的拉氏变换。
dt
图 4-4 【例4-6】图
解 因为
f(t)=U(t)-U(t-τ)
所以
本例中

的ROC均为Re[s]>0,
极点均在s=0处。但
有一个s=0的零
点, 抵消了该处的极点,相应地ROC扩大为整个s平面。

信号与线性系统 管致中 第四版 第4章 ppt课件

信号与线性系统 管致中 第四版 第4章 ppt课件
j+2
HjE Rjj j1+2
2020/12/2
16
2) 从微分方程直接求解(方程两边取傅氏变换) 例:已知微分方程
y ''( t) 3 y '( t) 2 y ( t) x ( t)
求:系统函数 H( j) 。 解:对方程两边求傅氏变换,可得
[j()2 3 (j) 2 ]Y (j)X (j)
1 2j1 1 vo(t)1 2e t (t) 28
例:某系统的微分方程为
y " (t) 5 y '( t) 6 y ( t) x (t) 已知输入 x(t激 )e励 t(t),
初始状 y(0态 )2,y'(0)1, 试求全响应。
解(1: )求零状态yz响 s(t),用 应傅氏变换分析
X(j)F[x(t)] 1 j1
H(j)141 j11
27
例:已知 vS(t)2e2t(t)求:1.H( j) 2. h (t ) 3. vo (t)
H(j)141 j11
反变换,得 h(t)1(t)et(t) 4
V o (j ) V S(j )H (j )j 2 2 1 4 jj 1 2
2020/12/2
| H(j)| 2 42
0,| H ( j ) | 1
2020/12/2
2,| H(j)| 2
2
,|H (j)| 0 23
设含噪声 u1(t)信 5s号 itn) (: 3sin 2(t0)
u1(t)
h(t)
u2(t)
2020/12/2
24
三、系统响应: y(t)yx(t)yf(t)
yx(t): 系统零输入响应,取决于系统自然频率和初始值;

信号与系统PPT电子书陈生谭版课后习题答案

信号与系统PPT电子书陈生谭版课后习题答案
x2(0-)=1 时,y2(t)=4e-t-2e-3t,t≥0 则 x1(0-)=5,x2(0-)=3 时,系统的零输入响应: yx(t)=y(t)=5y1(t)+3y2(t)=22e-t 十 9e-3t,t≥0
1.22 在题 1.21 的基础上,若还已知 f(t)=ε(t),x1(0-)=0,x2(0-)=0 时,有 y(t)=2+e-t+2e-3t,t≥0 试求当 f(t)=3ε(t),x1(0-)=2,x2(0-)=5 时的系统响应 y(t)。 解: 记,f(t)=ε(t),x1(0-)=0,x2(0-)=0 时,系统响应 yf(t)=y(t)=2+e-t+2e-3t,t≥0 则当 f(t)=3ε(t),x1(0-)=2,x2(0-)=5 时的系统全响应 y(t)为: y(t)=3yf(t)+2y1(t)+5y2(t)
解:
(1)
is
(t)
=
i(t
)
+
ic
(t )
+
iR
(t )
=
i (t )
+
Cuc′
(t )
+
1 2
u (t )
----⑴
而 uC (t) = u(t)
对回路①,有:
⎧− ⎩⎨iL
3i(t) (t) =
+ is
LiL′ (t) + u(t) (t) − i(t)
=
0

u(t)
=
3i(t
)

Lis′
(t)
− p 1+ p
−1
3p 0
−p
− p 0 1+ p +1/ p
− p f (t) i2 (t) = 3 p − p

《信号与系统》第四章

《信号与系统》第四章

图 两个矢量正交
矢量的分解
c2V2
V
V2
2
o
1
V1
c1V1
图 平面矢量的分解
c3V3
V3
V
o V1
V2
c2V2
c1V1
V c1V1 c2V2 c3V3
图 三维空间矢量的分解
推广到n维空间
1 正交函数的定义
在区间 (t1,t内2 ),函数集 {0 (t),1(t中),的,各N个(t)函} 数间,若满足下列 正交条件:
➢在波形任一周期内,其第二个半波波形与第一个半波波形相同;
x(t) x(t T0 / 2)
➢这时x(t)是一个周期减半为
的周期非正弦波,其基波频率

,即其只含有偶次谐T0波2;
20
4.4波形对称性与傅里叶系数
4 奇半波对称
➢在波形任一周期内,其第二个半周波形恰为第一个半周波形的
负值; x(t) x(t T0 / 2)
交函数集 {0 (t),1(t), ,N (t)} 是完备的,即再也找不到一个函数 (t)
能满足
t2
(t)
* m
(t
)dt
0
t1
m 0,1, , N
则在区间 (t1,t2 ) 内,任意函数x(t)可以精确地用N+1个正交函数地加权和
表示:
N
x(t) c00 (t) c11(t) cN N (t) cnn (t)
T0
3 傅里叶级数系数的确定
➢正弦—余弦形式傅里叶级数的系数
2Bk
2 T0
x(t) cos k0tdt
T0
2Dk
2 T0
x(t) sin k0tdt

信号与系统第四章1

信号与系统第四章1

0<t<1 1< t < 2
1
2
4.5
思考题4.4 思考题4.4
20
4.5 周期信号的频谱与功率谱
一.频谱 频谱
辐频 Ak ~ kω 0 关系
相频 θ k ~ k ω 0 关系
x ( t ) = c 0 + 2 ∑ Ak cos( k ω 0 t + θ k )
k =1

---三角函数形式 三角函数形式
2 2 Ak = Bk + Dk
tgθ k = Dk / Bk
− Dk = − I m {ck }, k > 0
11
复指数——> 正余弦的转换: 正余弦的转换: 复指数
B k = Re {ck }
4.4 波形对称性与傅里叶系数
1.偶对称:x(t)=x(-t) 偶对称: 偶对称
− 2 Dk = 0
4 2 Bk = T0
8
将这两者相加, 式中基波角频率 ω 0 = 2π / T0 。将这两者相加,即 为所求x(t)的傅里叶级数。所以 的傅里叶级数。 为所求 的傅里叶级数
x( t ) = Ev{ x( t )} + Od { x( t )}
4 8 = sinω0 t − 2 cosω0 t + sin3ω0 t − 2 cos3ω0 t π π 3π 9π
第 四 章
连续时间傅立叶变换 连续时间信号的谱分析和 --频分析 时--频分析
1
4.1引言 引言 4.2复指数函数的正交性 复指数函数的正交性 4.3周期信号的表示:连续时间傅里叶级数 周期信号的表示: 周期信号的表示 4.4波形对称性与傅立叶系数 波形对称性与傅立叶系数 4.5周期信号的频谱与功率谱 周期信号的频谱与功率谱 4.6傅里叶级数的收敛性 吉伯斯现象 傅里叶级数的收敛性 4.7非周期信号的表示:连续时间傅里叶变换 非周期信号的表示: 非周期信号的表示 4.8傅里叶级数与傅里叶变换的关系 傅里叶级数与傅里叶变换的关系 4.9连续时间傅里叶变换的性质与应用 连续时间傅里叶变换的性质与应用 4.10卷积定理及其应用 卷积定理及其应用 4.11相关 相关 4.12能量谱密度与功率谱密度 能量谱密度与功率谱密度 4.13信号的时 频分析和小波分析简介 信号的时---频分析和小波分析简介 信号的时

《信号与系统》课程讲义4-6PPT课件

《信号与系统》课程讲义4-6PPT课件
若 1 2 1 2
若 1 2 无公共收敛区
2
对应 u(t )

j
对应u ( t )
FB ( s) 的收敛域一般形式为: 1 2
1
2


§4.6 双边拉氏变换;拉氏变换 ∽傅里叶变换
② 右边信号的双边拉氏变换 f (t ) f1 (t )u(t )
§4.6 双边拉氏变换;拉氏变换 ∽傅里叶变换

f (t ) eat u(t ) ebt u(t )
1 1 a FB ( s ) s a b s b

a b ( a b) 不存在 ( a b)

f (t ) e
f (t ) e
a) 2, - 2-左边;0-左边; 1-左边
1 1 1 2 FB ( s) 2 0 s 1 s 2 s
j
1 t 1 2t f (t ) ( e e )u (t ) 2 2
2 0 1
a)

§4.6 双边拉氏变换;拉氏变换 ∽傅里叶变换
1 1 FB ( s ) s s 1
f (t ) (1 e )u(t )
t
0

1

a)
§4.6 双边拉氏变换;拉氏变换 ∽傅里叶变换
b) 0 1 ,对应双边: 0-右边;1-左边
1 1 1 1 FB ( s ) s s 1 s 1 s
j
f (t ) u(t ) et u(t )

§4.6 双边拉氏变换;拉氏变换 ∽傅里叶变换
③ 左边信号的双边拉氏变换 f (t ) f 2 (t )u( t )

《信号与系统》第4章 连续系统的复频域分析 PPT课件

《信号与系统》第4章  连续系统的复频域分析 PPT课件

eat (t)estdt

例 4.1-3 求反因果信号f3(t)=-e-βtε(-t)(β>0)的双边拉氏变换及其收敛域。
j
j
j
- o

- o

o

(a)
(b)
(c)
图 4.1-1 双边拉氏变换的收敛域 (a) F2(s)的收敛域; (b) F3(s)的收敛域; (c) F4(s)的收敛域
4.1.3 单边拉普拉斯变换
信号f(t)的单边拉普拉斯变换和单边拉普拉斯逆变换(或反变换)分别为
与双边拉普拉斯变换存在的条件类似,若f(t)满足
f (t) etdt 0
则f(t)的单边拉普拉斯变换F(s)存在。使F(s)存在的S复平面上s的取值区域称为F(s)的 收敛域。因为f(t)的单边拉普拉斯变换等于f(t)ε(t)的双边拉普拉斯变换,所以,单边拉 普拉斯变换的收敛域与因果信号双边拉普拉斯变换的收敛域相同,即单边拉普拉斯 变换的收敛域为平行于jω轴的一条直线的右边区域,可表示为
f (t) F (s), f1(t) f (at b) (at b),
a 0, b 0, 求f1(t)的象函数。
解 因为
5. 时域卷积
证 根据信号卷积的定义,并且f1(t)和f2(t)是因果信号,则
例 4.2-6 已知图 4.2-1(a)所示信号f(t)与图(b)所示信号fτ(t)的关系为f(t)=fτ(t)*fτ(t), 求f(t)的单边拉氏变换。
0
1
t
(b)
f ′(t)
(2 )
1
0
t
(- 1)
(c)
图 4.2-3 例 4.2-9 图
方法二 f(0-)=-1,f(t)的一阶导数为

信号与系统ppt课件

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结果解释
对实验结果进行解释,说明实验结果所反映 出的系统特性。
总结归纳
对实验过程和结果进行总结归纳,概括出实 验的重点内容和结论。
06
总结与展望
信号与系统的总结
信号与系统是通信、电子、生物医学工程等领域的重 要基础课程,其理论和方法在信号处理、图像处理、
数据压缩等领域有着广泛的应用。
信号与系统的主要内容包括信号的时域和频域表示、 线性时不变系统、调制与解调、滤波器设计等。
信号与系统ppt课件
目录
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统的基本特性 • 信号与系统的应用 • 信号与系统的实验与实践 • 总结与展望
01
信号与系统概述
信号的定义与分类
信号的定义
信号是传递信息的一种方式,可以表示声音、图像、文字等。在通信系统中, 信号是传递信息的载体。
信号的分类
系统的分类
根据系统的复杂程度,可以分为线性系统和非线性系统;根据系统的稳定性,可以分为稳定系统和不稳定系统; 根据系统的时域特性,可以分为时域系统和频域系统。
信号与系统的重要性
01
信号是信息传递的载体,系统 是实现特定功能的整体,因此 信号与系统在信息处理中具有 非常重要的地位。
02
在通信系统中,信号的传输和 处理是实现信息传递的关键环 节,而系统的设计和优化直接 影响到通信系统的性能和可靠 性。
03
信号可以用数学函数来表示,其中离散信号常用序列
表示,连续信号常用函数表示。
信号的时域特性
01
02
03
信号的幅度
信号的幅度是表示信号强 弱的量,通常用振幅来表 示。
信号的相位
信号的相位是表示信号时 间先后顺序的量,通常用 角度来表示。

信号与系统4教学ppt

信号与系统4教学ppt

上两式称为双边拉普拉斯变换对,可以表示为
f (t) F (s)
拉氏变换扩大了信号的变换范围。
变换域的内在联系
时域函数 f (t)傅氏变换 频域函数 F ()
时域函数 f (t)拉氏变换 复频域函数 F (s)
4.1.2 单边拉普拉斯变换
考虑到:1. 实际信号都是有始信号,即 t 0时,f (t) 0
作业
连续信号与系统的复频域分析概述
傅里叶变换(频域)分析法
– 在信号分析和处理方面十分有效:分析谐波成分、系统的频 率响应、波形失真、取样、滤波等
– 要求信号满足狄里赫勒条件 – 只能求零状态响应 – 反变换有时不太容易
拉普拉斯变换(复频域)分析法
– 在连续、线性、时不变系统的分析方面十分有效 – 可以看作广义的傅里叶变换 – 变换式简单 – 扩大了变换的范围 – 为分析系统响应提供了规范的方法
但反变换的积分限并不改变。
以后只讨论单边拉氏变换:
(1)f (t) 和 f (t) (t) 的拉氏正变换 F(s) 是一样的。
(2)反之,当已知 F(s) ,求原函数时,也无法得 到 t < 0 时的 f (t) 表达式。
例如,常数 1 和 (t) 的(单边)拉普拉斯变换是一
样的。
单边拉氏变换的优点:
0
可见: L[tn (t)] n L[tn1 (t)]
s
依次类推:
L[tn (t)]
n s
n
1 s
n
s
22 s
1 s
1 s
n! sn1
特别是 n=1 时,有
L[t (t)]
1 s2
拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
1. 0 0 :只有拉氏变换而无傅氏变换

《信号与系统第四章》PPT课件

《信号与系统第四章》PPT课件

1 ) 系 统 函 数 的 零 、 极 点 分 布 确 定 系 统 冲 激 响 应 的 模 式

h t
单阶减 ea极t幅 sin 点振 荡 0tth a t 0 L 1 H js L h s1 tin i 0 n t1 s t k ,ip 正i弦 振荡i n 1 等k i 幅e e p a i t ts i n t0 tta 0
系 统 函 数 的 零 、 极 点 分 布 图
系 统 函 数 必 定 是 复 变 量 s 的 实 有 理 函 数 , 零 、 极 点 一 定 是 实 数 或 成 对 共 轭 复 数 。
极 点 是 对 应 系 统 输 入 输 出 微 分 方 程 的
特 征 根 自 然 频 率 、 固 有 频 率 。
1
2 、 系 统 零 、 极 点 分 布 对 系 统 时 域 响 应 特 性 的 影 响
14
课堂小结
拉氏变换及其性质 S域分析法 系统函数H(s)〔零、极点〕 系统稳定性的判断
15
作业
4.5(2) 4.11(1) 4.16 4.22
16
m
jzr
F ht HHssjH 0rn 1jpi
k1
H()一般为复数,可表示为:
H H ej
m
j z r
m
n
H H 0 r n 1
幅 频 特 性 , a r g j z r a r g j p i相 频 特 性 。
j p i
r 1
i 1
i 1 结 论 : 零 极 点 分 布 决 定 了 H 的 大 小 !
yzs
t
h
f
t
d
因为|f(t)| Me,所以
yzs t
Me

信号与系统课后习题答案第4章 PPT

信号与系统课后习题答案第4章 PPT
(a) 记f(t)中第一周期信号为 相应的象函数为F1(s)。由于
4.8 已知因果信号f(t)的象函数为F(s),求下列F(s)的原函 数f(t)的初值f(0+)和终值f(∞)。
解 本题练习初值定理和终值定理的应用。
解 计算单边拉氏逆变换的常用方法有: ① 查表、公式法; ② 应用性质;③ 部分分式展开法;④ 反演积分法。
题图 4.4
解 画出S域零状态系统模型如题解图4.19所示。
题解图 4.19
故有单位冲激响应:
令式①中
再取拉氏逆变换,求得单位阶跃响应:
4.20 题图4.5所示RLC系统,us(t)=12 V, L=1 H,C=1 F, R1=3 Ω, R2=2 Ω,R3=1 Ω。t<0时电路已达稳态,t=0时开 关S闭合。求t≥0时电压u(t)的零输入响应、零状态响应和全 响应。
4.28 已知线性连续系统的系统函数H(s)的零、极点分布如
题图 4.10 所示。图中,“×”号表示极点,“ 。”号表示零
点。
(1) 若H(∞)=1,求图(a)对应系统的H(s);
(2) 若H(0)=
求图(b)对应系统的H(s);
(3) 求系统频率响应H(jω),粗略画出系统幅频特性和相频
特性曲线。
题图 4.12
其中
(3) 考虑到f(t)=ε(t-1), 即输入在t=1时刻激励系统,故有 且
代入式①、②整理得
所以,系统零输入响应和零状态响应为 全响应:
4.15 已知线性连续系统的系统函数和输入f(t),求系统的 全响应。
解 本题分别用时域方法计算零输入响应,S域方法计算 零状态响应,然后叠加求得全响应。
解 用直接形式信号流图、方框图模拟连续系统。

信号与系统_第四章概论

信号与系统_第四章概论

2、而实际中会遇到许多信号,例如(t), t(t), sint(t)等,它们
不能直接从定义而导出傅里叶变换。虽然通过求极限方法可
以求得,但其变换式中常常含有冲激函数,使分析计算较为
麻烦。而有些信号非绝对可积时,傅里叶变换就不存在。
如:et (t) ( 0)
3、傅里叶反变换
f
(t)
1 2
F(是jω)复e j ω变tdω函数的广义积分,难以计
二、拉氏变换的收敛域
F (s) f (t)est dt f (t)et e jtdt
0
0
则F(s)存在,则必须满足条件:
lim f (t)et 0
t
解得: 0 收敛坐标
j






在s平面上,(0 ,)为收敛
0 0
域,(- , 0]为非收敛域。
=Re(s)
注:只要足够大,F(s)一定存在。收敛域问题不再 讨论,除非题中特别要求这样做
2π j j
其中F(s)称为f(t)象函数,f(t)称为F(s)原函数

f
(t )e
t
1 2π
F (s)e j td

f (t) 1 F (s)e( j ) td

因s j,且ds jd,则有
f
(t)
1 2πj
j F (s)es td s
j
结论:信号f(t)拉氏变换实际上就是f(t)e-σt的傅氏变 换,因有衰减因子,使一些不收敛的信号收敛,满 足了绝对可积条件,扩大了利用变换域方法分析信 号与系统的范围,拉氏变换也称广义傅氏变换。
《信号与线性系统》第 4 章
内容概要:LTI连续系统的复频域分析

信号与系统第四版习题解答

信号与系统第四版习题解答

《信号与系统》(第四版)习题解析高等教育出版社2007年8月目录第1章习题解析 (2)第2章习题解析 (6)第3章习题解析 (16)第4章习题解析 (24)第5章习题解析 (32)第6章习题解析 (42)第7章习题解析 (50)第8章习题解析 (56)第1章习题解析1-1题1-1图示信号中,哪些是连续信号?哪些是离散信号?哪些是周期信号?哪些是非周期信号?哪些是有始信号?(c) (d)题1-1图解(a)、(c)、(d)为连续信号;(b)为离散信号;(d)为周期信号;其余为非周期信号;(a)、(b)、(c)为有始(因果)信号。

1-2给定题1-2图示信号f( t ),试画出下列信号的波形。

[提示:f( 2t )表示将f( t )波形压t)表示将f( t )波形展宽。

]缩,f(2(a) 2 f( t 2 )(b) f( 2t )t)(c) f(2(d) f( t +1 )题1-2图解以上各函数的波形如图p1-2所示。

图p1-21-3 如图1-3图示,R 、L 、C 元件可以看成以电流为输入,电压为响应的简单线性系统S R 、S L 、S C ,试写出各系统响应电压与激励电流函数关系的表达式。

题1-3图解 各系统响应与输入的关系可分别表示为)()(t i R t u R R ⋅=tt i Lt uL L d )(d )(= ⎰∞-=tC C i Ct u ττd )(1)(1-4 如题1-4图示系统由加法器、积分器和放大量为a 的放大器三个子系统组成,系统属于何种联接形式?试写出该系统的微分方程。

S RS LS C题1-4图解 系统为反馈联接形式。

设加法器的输出为x ( t ),由于)()()()(t y a t f t x -+=且)()(,d )()(t y t x t t x t y '==⎰故有)()()(t ay t f t y -='即)()()(t f t ay t y =+'1-5 已知某系统的输入f ( t )与输出y ( t )的关系为y ( t ) = | f ( t )|,试判定该系统是否为线性时不变系统?解 设T 为系统的运算子,则可以表示为)()]([)(t f t f T t y ==不失一般性,设f ( t ) = f 1( t ) + f 2( t ),则)()()]([111t y t f t f T == )()()]([222t y t f t f T ==故有)()()()]([21t y t f t f t f T =+=显然)()()()(2121t f t f t f t f +≠+即不满足可加性,故为非线性时不变系统。

信号与系统第4章

信号与系统第4章

T
2 T
2
f
(t) cos(nt) d t
j1 T
T
2 T
2
f (t) sin(nt) d t
1 T
T
2 T
f (t) e d jnt t
2

f (t) Fn e jnt n
Fn

1 T
T
2 T
f (t) e jntd t
2 n = 0, ±1, ±2,…
第4-13页

信号与系统
4.2 傅里叶级数
可从三角形式推出指数形式的傅里叶级数:利用 cosx=(ejx + e–jx)/2
f (t)

A0 2

n1
An
cos(nt
n)
A0 An [e j(ntn ) e j(ntn ) ]
2 n1 2

第4-8页
Ki
t2 t1
i2
(t
)
d
t

信号与系统
4.2 傅里叶级数
4.2 傅里叶级数
一、傅里叶级数的三角形式
设周期信号f(t),其周期为T,角频率=2/T,当满足
狄里赫利(Dirichlet)条件时,它可分解为如下三角级
数—— 称为f(t)的傅里叶级数
f (t)

a0 2

1 T

2

e
jnt
dt
2
1 e jnt
T jn

2
2

2
sin( n
2
)
T n


T
sin n

信号与系统教材课后答案、参考用第四章作业参考答案36页PPT

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x(t)F1
X()
c 2
sincct
/2ejct/2ej/2
2c sincct
/2ejct/2ej/2
c sinc
2
t/2 e e j(ct/2/2) j(ct/2/2)
c
c 2
2
ct
sinct
/2cos(ct
/2/2)
2t sin2ct /2
例1、某低频信号f(t)的最高频率分量为fm=1kHz,该信号经
1
1
2
(e
j t
e
jt ) e
jk t / 2 dt
40
4 2j 0
1
2
(e
j ( 2 t ) / 2
e j ( 2 t ) ) dt
8j 0
1 8j
2 j (2
e j ( 2 t ) / 2 k)
|
2 0
j
2 (2
k)
e j ( 2 t ) / 2
|
2 0
1 2 (( 1 ) k 1 )
T0 x2(t)ejk0tdt
1 1 2(t1)ejktdtejk (1)k 2 1
从而:
c k c 1 k c 2 k1 2 ( 1 )k,k 0 , 1 , 2
l ) 0/2,T04
c k
1 T0
x ( t ) e jk 0 t dt
T0
1
2
sin
te jk t / 2 dt
1
/
2
)
je j sin(( (
) T 1 / 2 ) sin((
)T1 / 2 ) )
2
( )T1 / 2
( )T1 / 2

《信号与系统 》课件第4章

《信号与系统 》课件第4章
解 (1) 求f1(t)和f2(t)的拉氏变换。 f1(t)为矩形脉冲(τ=1),根据式(4.2-5),得
图4.2-5 例4.2-7用图
由于单边拉氏变换的积分是从t=0-开始的,故f2(t)的单 边拉氏变换应从t=0-开始积分计时。因此,f2(t)的象函数 F2(s)与F1(s)相同,即
(2) 求f1′ (t)和f2′ (t)的拉氏变换。 由于f1(t)可表示为
例4.2-3 求图4.2-1所示矩形脉冲的象函数。 解 图示矩形脉冲可看作两个阶跃函数之差,即
由于
图4.2-1 例4.2-3用图
根据延时特性 故
(4.2-5)
例4.2-4 若f(t)为图4.2-1所示矩形脉冲(τ>1)。试画出下列 函数的波形,并求其象函数。
(1) f(t-1)ε(t-1); (2) f(t)ε(t-1)。 解 (1) 函数f(t-1)ε(t-1)的波形如图4.2-2(a)所示。 根据延时特性,由式(4.2-5),得
图4.2-4 例4.2-6用图
解 应用线性、时移性质及常用函数变换对容易求得f(t) 的象函数为
电路的系统函数为
根据式(4.2-11),该电路的零状态响应的象函数为 (4.2-13)
上式等号右边的第一项可分解为 故
式(4.2-13)右端的第二项比第一项多了因子e-s,它表示相应 的时间函数在时间上要延迟1,即
图4.2-2 例4.2-4用图
(2) 函数f(t)ε(t-1)的波形如图4.2-2(b)所示。其表达式可 以写做

4.2.3 复频移性质 若
证明 根据定义
(4.2-6)
该特性表明,信号f(t)在时域乘以因子 数F(s)在复频域右移s0。
相当于其象函
例4.2-5 求函数e-αtsin(ω0t)和余弦函数e-αtcos(ω0t)的象 函数。

信号与系统课件第四章

信号与系统课件第四章

2).奇函数
波形相对于纵坐标是反 对称的:f (t ) f (t ) 1 T f (t ) 2 a0 T f ( t ) d t = 0 1 T 2
2 an T

T t

T 2 T 2
f ( t ) cosn 1t d t 0
T
O 1
2 T 4 T2 bn f ( t ) sinn 1t d t f ( t ) sinn 1t d t 0 T 0 T 0
3. 其他形式
余弦形式:因为
an cos n1t bn sin n1t An cos(n1t n )
所以:
f (t ) a0 An cosn1t n
n 1
2 2 An an bn

an An cos n
bn n arctan a n bn An sin n
欧拉公式与三角函数的关系
2
4
6
三角函数可表示为 e j e j cos 2
e j e j sin 2j
5. 内容介绍
从本章开始由时域转入变换域分析,首先讨论傅里 叶变换。傅里叶变换是在傅里叶级数正交函数展开的基 础上发展而产生的,这方面的问题也称为傅里叶分析 (频域分析)。将信号进行正交分解,即分解为三角函 数或复指数函数的组合。 频域分析将时间变量变换成频率变量,揭示了信号 内在的频率特性以及信号时间特性与其频率特性之间的 密切关系,从而导出了信号的频谱、带宽以及滤波、调 制和频分复用等重要概念。
4.函数的对称性与傅里叶级数的关系
偶函数
奇函数
奇谐函数 偶谐函数
注:指交流分量
1).偶函数
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三、单边拉氏变换
def
F(s)
f (t) est d t
0
f
(t
)
def
1
2
j
j
F
j
(
s)
e
st
d
s
(t
)
简记为F(s)=£[f(t)] f(t)=£ -1[F(s)]

f(t)←→ F(s)
4.1 拉普拉斯变换
四、常见函数的单边拉普拉斯变换
1.(t ) 1,
2.(t )或1
1
s
,
0
3. (t ) s,
4.指数信号e s0t
1
s s0
4.1 拉普拉斯变换
令s0
e t
1
s
,
e t
1
s
,
令s0 j
e j t
, 1
s j
0
e j t
, 1
s j
0
令s0 0
(t )
1
s
,
0
4.1 拉普拉斯变换
五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系
F (s) f (t) est d t 0
例3 双边信号求其拉普拉斯变换。
f3 (t)
f1 (t)
f2 (t)
e t , e t ,
求其拉普拉斯变换。
t0 t 0
解 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s)

仅当>时,其收敛域为
<Re[s]<的一个带状区域,
如图所示。
α
0
βσ
4.1 拉普拉斯变换
例4 求下列信号的双边拉氏变换。
相应t]的= 傅里叶逆变换 为
f(t) e-t=
1
2
Fb (
j) e j
td
f (t) 1
2
Fb (
j) e( j)t d
令s = + j,
d =ds/j,有
4.1 拉普拉斯变换
Fb (s)
f (t)est d t
f (t)
1
2
j
j
F j b
(
s)
e
st
d
s
双边拉普拉斯变 换对
Re[s]>0
F (j) f (t) e j t d t
要讨论其关系,f(t)必须为因果信号。
根据收敛坐标0的值可分为以下三种情况:
(1)0<0,即F(s)的收敛域包含j轴,则f(t)的傅里叶
变换存在,并且
F(j)=F(s) s=j
如f(t)=e-2t(t) ←→F(s)=1/(s+2) , >-2;
有些函数不满足绝对可积条件,求解傅里叶变换困难。
为此,可用一衰减因子e-t(为实常数)乘信号f(t) ,适当
选取的值,使乘积信号f(t) e-t当t∞时信号幅度趋近于
0 ,从而使f(t) e-t的傅里叶变换存在。
Fb(+j)= ℱ[ f(t) e-
f (t) e t e j t d t f (t) e( j)t d t
Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换(或象函数), f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换(或原函数)。
拉氏逆变换的物理意义
f
(t)
1 2
j
j F (s)est ds
j
F ( )etdf 2 F (s) et cos[t (s)]df 0
利用拉氏变换,可将f(t)分解成众多复指数信号Aest或形如Aet cos[t (s)]
信号与系统 电子教案
信号与系统第四版陈生潭第四章课后答案
第5-1页

©西安电子科技大学电路与系统教研中心
4.5 系统微分方程的S域解 4.6 电路的s域求解 4.7 连续系统的表示与模拟 4.8 系统函数与系统特性
频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号,任意信号可 分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解 得到简化。物理意义清楚。但也有不足: (1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如e2tε(t); (2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。
s
1
3
s
1
2
Re[s]= < – 3 –3<<–2
可见,象函数相同,但收敛域不同。双边拉氏变换必 须标出收敛域。
4.1 拉普拉斯变换
通常遇到的信号都有初始时刻,不妨设其初始时刻为坐标 原点。这样,t<0时,f(t)=0。从而拉氏变换式写为
F (s) f (t) est d t 0
称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是 Re[s]> ,可以省略。本课程主要讨论单边拉氏变换。

F2b (s)
0 e t e st d t e (s )t
(s )
0
1
[1 lim e e ( )t j
(s ) t
t]
无界 , Re[s] .
不定


1
(s
)

可见,对于反因果信号,仅当
Re[s]=<时,其拉氏变换存在。
0
βσ
收敛域如图所示。
4.1 拉普拉斯变换
则 F(j)=1/( j+2)
4.1 拉普拉斯变换
(2)0 =0,即F(s)的收敛边界为j轴,
F(j) lim F(s) 0
如f(t)= (t)←→F(s)=1/s
F (j)
lim
0
1
j
lim
0
2 2
lim
0
2
j
2
= () + 1/j
(3)0 >0,F(j)不存在。 例f(t)=e2t(t) ←→F(s)=1/(s –2) , >2;其傅里叶变 换不存在。
0
(s )
0
1 [1 lime( )te j
(s ) t
t]
不s1定,, 无界,
Re[s] =
可见,对于因果信号,仅当
jω 0α
Re[s]=>时,其拉氏变换存
在。 收敛域如图所示。
收敛边

σ 收敛域
4.1 拉普拉斯变换
例2 反因果信号f2(t)= et(-t) ,求其拉普拉斯变换。
在这一章将通过把ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ域中的傅里叶变换推广到复频 域来解决这些问题。
本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信 号,任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。 这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ,故称为s域分 析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。
4.1 拉普拉斯变换
一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换
f1(t)= e-3t (t) + e-2t (t) f2(t)= – e -3t (–t) – e-2t (–t) f3(t)= e -3t (t) – e-2t (– t)

f1 (t)
F1 (s)
s
1 3
s
1
2
Re[s]= > – 2
f2 (t)
F2 (s)
s
1
3
s
1
2
f3 (t)
F3 (s)
信号的线形组合。
二、收敛域
只有选择适当的值才能使积分收敛,信号f(t)的
4.1 拉普拉斯变换
双边拉普拉斯变换存在。
使 f(t)拉氏变换存在的取值范围称为Fb(s)的收敛域。
下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。
例1 因果信号f1(t)= et (t) ,求其拉普拉斯变换。
解 F1b (s)
et est d t e(s )t
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