气动控制应用实例1
气动典型控制
气动典型控制
1、直接驱动：通过操作手动开关，控制直径25毫米的单行程气缸拉伸一个工件。
只要启动开关，工件即到拉伸位置。
初始状态工作状态
因为气缸是唯一的驱动部件，所以将气缸表注为1A1；将对应控制元件表注为1S1 2、通过启动手动按钮开关使大口径气缸活塞排出，松开开关活塞复位
3、双压阀控制
同时启动按钮开关和行程开关，双行程气缸活塞排出，松开任意一个开关（按钮开关或行程开关）时活塞复位。
4、梭阀控制
启动任意一个按钮开关可使气缸活塞排出
5、驱动阀和记忆效应
当启动一个开关，气缸活塞排出并在气缸末端停滞，直到启动第二个开关时活塞复位。
活塞进出的运动速度可调。
6、快速排气
通过安装快速排气阀。
减少出气端排气阻力提高活塞的运动速度。
气动装置控制系统设计及应用
气动装置控制系统设计及应用随着工业自动化技术的发展，气动装置逐渐成为了各个行业中不可或缺的一部分。
气动装置通过空气压缩来实现动力传输，具有刚性强、承受冲击与振动能力好、速度可调节以及成本低等优点。
而气动装置的使用离不开一个稳定和精准的控制系统，本文就介绍气动装置控制系统的设计及其应用。
一、气动控制的基本原理气动控制是指使用空气压缩来实现对机械装置的控制调节。
其控制原理主要包括气源、执行元件、信号转换元件和控制器等几个部分。
首先，气源是气动控制系统的重要组成部分。
它一般由空气压缩机、空气处理和气管组成。
其中，空气压缩机是将大气压力压缩为所需的气源压力，而空气处理则是对气源进行过滤、减压、降湿、润滑和分配等处理，从而保证气源质量的稳定性，并不断维持所需的气源压力。
其次，执行元件是气动控制系统中的另一重要组成部分。
常用的执行元件主要有气缸、气动执行机构和气动阀门等。
最常用的是气缸，大量应用于机械操作、运输、加工、测试和检验等领域，具有结构简单、使用方便、可靠性高、承受负荷大等优点。
第三，信号转换元件是气动控制系统控制信号的中间转换部分。
它主要由传感器、信号调理模块和信号输出模块组成。
传感器是气动控制系统中的重要组成部分，它能够将机械量、电磁量或化学量等转化为电信号，进而通过信号调理和输出模块，输出符合气动执行器要求的控制信号，在实现气动控制过程中具有十分重要的作用。
最后，控制器则是气动控制系统中的核心部分，它能够不间断地读取输入信号并对其进行处理，输出所需的控制信号，以实现目标化的控制效果。
二、气动控制系统的优势相对于传统的机电控制系统，气动控制系统具有以下优势：1. 性价比高。
气动控制系统成本相对较低，同时操作简单，易于维护和保养。
其使用寿命较长，更容易实现长时间的自动化操作。
2. 安全性高。
气动控制系统在操作时，会产生诸如压缩空气、氧气、惰性气体等，从而避免了因电器产生的蓄电荷、电磁波等影响，可靠性更高。
PLC在气动控制系统中的应用案例
PLC在气动控制系统中的应用案例气动控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，它通过气动元件的配合使用以及气动信号的传输来实现对机械设备的控制。
而在气动控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种集中控制设备，发挥着重要的作用。
本文将通过介绍一个实际的案例，来说明PLC在气动控制系统中的应用。
案例描述：某工厂生产线上有一台气动装配机器，该机器用于将产品进行组装和包装处理。
在过去，操作员需要手动控制气动装配机器的运行，但这种方式存在人为疏忽和操作不稳定的风险。
为了提高生产效率和质量，并确保工作人员的安全，工厂决定引入PLC来实现气动控制系统的自动化。
PLC系统的设计：1. 输入模块：PLC系统首先需要能够读取来自气动装配机器的各个传感器信号，以便实时监测气动装配机器的运行状态。
通过安装传感器并将其与PLC的输入模块相连接，可以将气动装配机器的信号输入到PLC中。
2. 输出模块：PLC系统需要能够控制气动装配机器的运行，因此需要将PLC与气动装配机器的执行元件（如气缸、阀门等）相连接。
通过PLC的输出模块，可以向执行元件发送气压信号，从而实现对气动装配机器的控制。
3. PLC程序：通过PLC程序，可以实现对气动装配机器的自动化控制。
在这个案例中，PLC程序可以包括以下几个方面：- 确定气动装配机器的工作流程，包括组装和包装等环节；- 监测气动装配机器的传感器信号，如检测产品是否到位、是否有堵塞等；- 根据传感器信号的反馈，控制执行元件的动作，如控制气缸的伸出和缩回；- 实现对气动装配机器的启动、停止和故障报警等功能。
4. 人机界面：为了方便操作员对气动装配机器的监控和控制，PLC系统需要提供一个人机界面。
通过人机界面，操作员可以实时了解系统状态，并进行必要的设定和调整。
人机界面可以通过触摸屏或者操作面板等形式来实现，具体根据工厂的需求来确定。
试讲气动系统的PLC控制1
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
梯形图
电路组成及元器件功能
必要知识讲解
态 4 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，
因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭 环。
三、顺序功能图基本结构
1 单序列结构 2 分支结构
✓选择分支 ✓并列分支 3 循环结构 4 复合结构
1 单序列结构
单序列结构由若干顺序激活的步组成，每步后面有一个转换，每个转换后也仅有 一个步
0
等待
按下起动按钮
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继 电器S）表示。
与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用 双线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活 动状态，称该步处于“活动步”。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不 活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
5.2 顺序功能图设计方法
1
电机M1 起动
T1 延时时间到
2
电机M2 起动
按下停止按钮
图5.5 顺序结构
5．顺序功能图的特点
（1）可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 （2）相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编
制带来了方便。 （3）整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、
状态转移的条件和转移的方向，就可以进行顺序功能图的设计。 （4）这种图形很容易理解，可读性强，能清楚地反映全部控制的工艺
气动液压控制系统的研究与应用
气动液压控制系统的研究与应用第一章气动液压控制系统的基本概念与原理气动液压控制系统，简称PACS，是一种通过使用压缩空气或压缩液体对其进行控制和管理的技术。
这种系统由许多组件构成，包括泵、阀、管道、电器、传感器、气缸、液压马达和执行器等等。
PACS的优点在于其高效性、可靠性和操作性。
其使用范围广泛，如冶金、石油、汽车、船舶、航空制造、消费电子、医疗设备等行业。
气动液压控制系统基于压力和流量来调整、控制和操作系统的各种组件。
其能够产生很高的力和速度，使之在机械学、机器人和机器控制方面得到广泛的应用。
整个PACS的骨架是由其控制系统所支配的，而这个控制系统是由一系列电气和电子组成的。
此外，气动液压控制系统的操作具有高度的灵活性，因为它们可以实现自动化过程。
正是这种可编程性、可控制性和可扩展性，使得PACS成为了现代高科技产业的支柱。
第二章气动液压控制系统的设计流程与方法气动液压控制系统设计的过程从需求分析、构思、设计、开发、测试到部署这些部分组成。
在设计PACS之前设定好预计的流量量、压力等指标，计算出所需要使用的组件、部件和电气设备。
然后在使用CAD软件绘制大致的设计图并进行模拟。
这里的模拟是检验了设计是否合理，是否符合基本原则，包括流量控制和阀门的位置。
然后是进行现场测试，以便确定气动液压控制系统的质量和性能。
将设计的PACS分解成一系列学科问题、细化到问题的子目标，比如集成某种感应器、阀门控制、电气信号转化等。
并且在这些问题上不断迭代、不断改善，确保设计正确性。
第三章气动液压控制系统的应用案例气动液压控制系统在工业制造、农业生产等方面得到了广泛的应用。
下面是一些成功的应用案例。
第一种是气动液压控制系统用于铸造设备中。
这个用于铸造的PASC 由铸造注塑机上的不锈钢气缸和液压油泵、液压阀芯和电气连接器等部分构成。
在铸造生产线上这个清楚明了地改进了制造的过程。
第二种应用是在船舶制造行业。
新的气动液压控制系统用在大型甲板吊装和船舶制造中，在提高生产效率和质量、缩短生产周期等方面取得了很好的成效。
气动控制教程
PLC与气压控制一.基础气压二.PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制一.基础气压1.气压系统基本架构2.气压源：工作压力4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3.三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑4.气压缸:单动缸、双动缸5. 方向阀：(1)口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向( T 代表不通的口 )一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题: 3口2位 ( 3/2 阀 )(2)作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀CH1 PLC与气压控制6.基本气压回路二.以PLC控制气压系统例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-输入：PB=X0 输出：A+=Y0LD X0 OUT Y0END※按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题1-2 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB1 ON ，则气压缸前进A +，此时放开PB1（PB1 OFF ）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关PB2 ON ，则气压缸后退A -输入：PB1=X1 PB2=X2输出：A +=Y0※ 想想看，这个程序可以再简化！LD X1 ORM0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0END例题1-3 ： A 为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB （Pulse ），则气压缸慢慢前进A +一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A -输入：PB=X0 a1=X1 输出：A +=Y0LD X0 ORY0 ANI X1 OUT Y0END练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A-练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-A+ A-……………….当按钮开关PB ON ，则气压缸前进A +当按钮开关PB OFF ，则气压缸后退A -输入：PB=X0 输出：A +=Y0LD X0 OUT Y0END当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-输入：PB=X1a1=X2 输出：A+=Y1A-=Y2LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A-……………….当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A- A+ A-A+ A- A+ A- A+ A-LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1b1=X2 输出：A +=Y1 B +=Y2LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 OUT Y3END动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活 一次循环后自动停止输入：PB=X0 a1=X1 b1=X2 输出：A +=Y0 A -=Y1 B +=Y2 B -=Y3动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止动作顺序如图（循环动作）PB1 ON (Pulse) ，则系统激活PB2 ON (Pulse) ，则系统停止三. PLC 与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START ，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。
气动控制原理教程
03
气动控制回路
单作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的单向作用实现执行机 构的往复运动。
详细描述
单作用气动控制回路通常由气缸、单 向阀、控制阀等元件组成。当压缩空 气通过控制阀进入气缸的一腔时，推 动活塞往复运动，完成单一方向的动 作。
双作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的双向作用实现执行机构的往复运动。
在塑料制品生产中，气动比例控制系 统广泛应用于各种类型的注塑机，如 立式注塑机、卧式注塑机和多模注塑 机等。通过精确控制注射、合模和顶 出等动作，可以提高塑料制品的成型 质量和生产效率。
06
气动控制系统的维护与故 障排除
气动控制系统的日常维护保养
定期检查气源
确保气源的清洁和干燥，防止气源中的 杂质和水分对气动元件造成损害。
气动控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
了解气动控制系统设计的基本原则和步骤是实现高效、稳定的气动控制的关键。
详细描述
气动控制系统设计应遵循可靠性、稳定性、高效性和经济性等基本原则。设计步骤包括明确控制目标 、确定系统架构、选择合适的气动元件和传感器、进行系统建模与分析、优化系统性能以及完善系统 调试与测试等。
根据检测参数的不同，气动传感器可分为 压力传感器、流量传感器、温度传感器等 。
气动传感器工作原理
气动传感器的应用
通过敏感元件将气体的压力、流量、温度 等参数转换为相应的电信号或机械信号， 再经过处理电路输出。
广泛应用于工业自动化控制、环境保护、 医疗设备等领域。
气动执行器
气动执行器概述
气动执行器是将气体的压力能转换为机械能的装 置，是实现自动化控制的终端元件。
气动辅助元件分类
根据功能和应用的不同，可分为气体净化元件、压力控制元件、流量 控制元件等。
气动回路及其应用实例
13.3 气压传动系统应用实例
第13章 气动回路及其应用实例
压缩空气通过换向阀3进入两侧气缸B和C的无杆 腔，使活塞杆伸出而夹紧工件。
然后开始机械加工，同时流过阀3的一部分压缩 空气经过单向节流阀5进入阀3右端，经过一段时间 （由节流阀控制）后，机械加工完成，阀3右位接通， 两侧气缸后退到原来位置。
开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的
左位、单向阀7进入液压缸活塞上腔，实现了快进；
当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6（使它处
于右位）后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节
活塞开始慢进（工进）；
当慢进到挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信
号使手动换向阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
表13-7
原理图 用单向节流阀的气缸同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
特点说明 通过对单向节流阀分别进行调节，使两缸同步，其同步精度不高
13.2 常用回路
第13章 气动回路及其应用实例
续表13-7
原理图 采用气液缸的同步动作回路
同步动作回路的原理图及特点说明
续表13-5
气液阻尼缸的速度控制回路
原理图
第13章 气动回路及其应用实例
气液联动回路的原理图及特点说明
特点说明 图（a）所示为慢进快退回路，改变单向节流阀的开度，即可控制活 塞的前进速度。活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔油液通 过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快 图（b）能实现常用的“快进—工进—快退”动作。当有K2信号时， 五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔中的油液通过a口进入有 杆腔，气缸快速向左前进；当活塞将a口关闭时，液压缸无杆腔中的 油液被迫从b口经节流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失， 有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回
气动系统实例
主轴锥孔吹气
回转刀库交换刀具 的同时1YA通电，压缩 空气经阀2、阀3向主轴 锥孔吹气。
机械手插刀动作
1YA断电、2YA通 电，停止吹气，8YA断 电、 7YA通电，压缩空 气 经阀9、阀10进入缸 C的下腔，活塞上移机 械手插刀。
刀具夹紧
6YA断电5YA通电， 压缩空气经阀6进入气液 增压缸B的下腔，使活塞退回， 主轴的机构使刀具夹紧。
第十六章 气动系统实例
门户开闭装置
拉门开闭回路之一
门前后装有略微浮起的踏 板，行人踏上踏板，踏板下 沉至检测用阀，门自动打开。 行人走过去后检测阀自动复 位换向，门自动关闭。
拉门的自动回路之二
按动手动阀后门关闭。此 时踏动踏板，气动阀7使气动 阀2换向，气缸4的活塞杆缩 回门打开；然后踏动踏板11 时，阀2控制腔的压缩空气经 由气容10阀9延时排气阀2复 位，气缸4的活塞杆外伸，则 门关闭。
工作过程：
主轴定位
压缩空气经气动三联 件1、换向阀4、单向节流 阀5进入主轴定位缸A右腔 缸A的活塞左移则主轴自 动定位。
主轴松刀
主轴定位后压下无触 点开关，使6YA通电，压 缩空气经阀6、阀8进入气 液增压缸B的上腔，缸增 压腔的高压油使活 塞伸出， 实现主轴松刀。
机械手拔刀
同时使8YA通电，压 缩空气经阀9、阀11进入 缸C的上腔，活塞下移实 现机械手拔刀。
定位缸复位
4YA断电、3YA通电， 缸A的活塞在弹簧力作用下 复位。
工作过程：
踩下阀1压缩空气进入缸A上腔， 活塞下降工件夹紧，当压下阀2时， 气体经阀6进入阀4，压缩空气通过 阀3进入缸B、C无杆腔，使活塞前 进夹紧工件。同时流过阀3的部分 气体经单向节流阀5进入主阀3右端 控制腔，节流阀控制换向时间后阀
气压传动在机械工程中的应用案例
气压传动在机械工程中的应用案例气压传动是一种常见且广泛应用于机械工程中的传动方式。
它利用气体压力的传递来实现机械部件的移动和控制，具有结构简单、动力强劲、不易受环境温度变化的影响等优点。
本文将介绍几个气压传动在机械工程领域中的典型应用案例。
案例一：气动缸控制机械臂的运动在自动化生产线上，机械臂广泛应用于物料的搬运、组装等工作。
而气动缸作为驱动机械臂运动的一种常见方式，具有速度快、力矩大的优势。
通过将气动缸安装在机械臂的关节处，当气源供给时，气动缸的压缩空气将被释放，驱动机械臂的伺服阀打开，从而实现机械臂的精确位置调节和部件的抓取、放置等动作。
案例二：空气压缩机控制机床的切削加工在金属加工行业中，机床是最常见的设备之一。
而空气压缩机则作为提供动力的关键装置，通过将气源压缩为高压气体，再通过管路传递给机床，控制机床上的气动切削工具进行切削加工。
与传统的电动或液压驱动方式相比，气压传动具有响应速度快、力矩大等优势，可以满足机床切削过程中对速度和力量的要求，并且其使用过程中几乎没有温度变化的影响。
案例三：气动输送机的物料输送在工业生产中，常常需要将物料从一个位置输送到另一个位置，而气动输送机则被广泛应用于此类需求。
气动输送机通过空气压缩机产生的压缩空气，将物料吸入管道中，并通过调节气源的压力、流量和控制气体的开关，实现物料的快速、连续、均匀地输送。
这种输送方式在灰尘多、环境恶劣等工艺条件下具有明显的优势，通常应用于建材、粮食、化工等行业。
案例四：气动液压打孔机的应用在汽车制造等行业中，常常需要对材料进行打孔处理，而气动液压打孔机则是一种常见的工具。
它通过将压缩空气转化为液压能量，通过压缩空气驱动液压缸进行工作。
通过控制气源的压力、流量以及液压系统的工作压力等参数，实现工件的快速、准确、高效打孔。
气动液压打孔机不仅具有操作简单、成本低等优点，还可以精确控制打孔的深度和径向力度，满足不同材料和形状的加工需求。
气动实验指导书1
气动综合实验系统练习一单作用气缸的直接控制练习目的：—单作用气缸的使用—单作用气缸的直接启动—二位三通按钮阀的使用—调理装置与多路接口器的使用练习要求：—以简化形式画出不带信号示意线人位移步骤图—根据练习说明、示意图等，设计和画出系统回路图—选择所需的元件—将所选用的元固定在安装板上，最好是按回路图来排列放置元件—在压缩空气关掉的情况下，连接你的系统—通压缩空气，并看运行是否正确（校验）—拆卸你的控制系统，并将元件放好练习说明：按下按钮开关，单作用气缸（1.0）的活塞杆向前运动。
当松开按钮开关，活塞杆返回。
1A位移步骤图：回路图：位移步骤图：回路图：设备元件表：解答说明：初始位置：气缸和阀的初始位置可以在回路图上被确定，气缸(1.0)的弹簧使得活塞位尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)而排出。
步骤１至２：按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前向运动；如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端位置。
步骤２至３：松开按钮阀开关，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)排出。
弹簧力使活塞返回初始位置。
注意：如果按钮开关只是短暂地一按，活塞杆将仅仅前向运动某一距离就马上退回了。
1.0练习二单作用气缸的速度控制练习目的：—单作用气缸的直接启动—静止位置常开的二位三通导控阀的使用—区别位置常开和位置常闭的二位三通阀—调节单向节流阀—了解快速排气阀的作用练习要求：—画出不带信号示意线的位移步骤图—设计并画出回路图—建立该回路图—检验其功能—用节流阀调节冲程时间—拆卸，并将元件放好练习说明：通过按钮开关使单作用气缸迅速回程，当松开按钮开关，活塞杆作前向运动，前向运动时间t=0.9s。
在单向节流阀前后各装一个压力表。
1A位移步骤图：回路图：1.0位移步骤图：回路图：解答说明：静止位置：气缸尚未加压，气缸（1.0）的活塞杆由于复位弹簧的作用而处于尾部位置。
初始位置：单作用气缸的初始位置是在前端，因为压缩空气通过、静止位置常开的二位三通控制阀施加于气缸了。
气动技术新技术案例
气动技术新技术案例咱今儿个就唠唠气动技术那些超酷的新技术案例。
一、智能气动工厂里的物料搬运小精灵。
你能想象在一个超级大的工厂里，各种零件、原材料就像一群调皮的小怪兽，到处都是，还得把它们准确地搬到该去的地方吗？这时候，气动技术就像施展魔法一样。
有这么一家汽车制造工厂，以前靠人工和那种老掉牙的搬运设备，效率低不说，还老是出错。
现在呢，引入了智能气动搬运系统。
这个系统里的气动机械手就像一个个灵活的小精灵。
它们的“手臂”（也就是气动执行元件），可以根据预设的程序，轻松地抓取不同形状和重量的汽车零件。
比如说，发动机缸体又大又重，可对于气动机械手来说，那都不叫事儿。
它通过精确控制气压，产生恰到好处的力量，稳稳地把缸体抓起，然后再沿着设定好的气动轨道（就像小精灵的魔法通道一样），快速又准确地送到下一道工序的工作台上。
而且哦，这些气动小精灵还特别聪明，一旦遇到有障碍物或者有人不小心闯进它们的工作区域，它们内置的传感器（这就像是小精灵的小眼睛）能马上感应到，然后迅速停止动作，避免发生危险。
这可大大提高了整个工厂的物料搬运效率，以前可能要一整天才能把零件搬完，现在几个小时就搞定了，就像给这个工厂注入了一股超高效的魔法力量。
二、气动助力外骨骼，让工人变身超人。
在一些需要工人进行高强度体力劳动的地方，像物流仓库里搬那些沉甸甸的大箱子，或者建筑工地上抬那些重重的建筑材料，工人师傅们可累得够呛。
气动技术又来大显身手啦。
有一种气动助力外骨骼，就像是给工人穿上了一套超级英雄的装备。
这个外骨骼的关节部位都安装了气动装置。
当工人弯腰去搬东西的时候，气动装置就开始工作了。
比如说，工人要搬起一个50公斤的大箱子，按照正常情况，那得费好大的劲儿。
但是有了这个气动助力外骨骼就不一样了。
它能根据工人的动作和力量需求，瞬间给工人的手臂和腰部提供额外的力量支持。
就像是有一双无形的大手在帮忙。
这股力量从哪儿来的呢？就是通过压缩空气在气动装置里的巧妙运用。
气动回路的设计与应用实例
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法 顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再 求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取 该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
5
6
16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制 方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其 控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退 输出无气 气缸前进 输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化 控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积， 再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”， 则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法 具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自 上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件， 一个个画在图的左侧。
纯气动控制实例
纯气动应用实例7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。
将阀体放置在一握器内。
气缸1.0冲印阀体上的字母。
气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。
7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。
一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。
要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。
其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。
在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。
表7.1顺序图7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。
滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。
气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。
因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。
控制顺序:操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z 接转。
气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。
在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。
在同时一个讯号送入阀2.1的Z 。
使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。
操作阀2.3后开始回行运动。
在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。
压缩空气进入作动组件2.1的Y 。
气缸2.0(B)回行至后端点位置。
空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。
气缸1.0(A)再度回到后端点位置。
阀1.8及1.10联合成为一安全措施。
当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。
7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。
该设备的工作原理如图7.8所示。
用手将工件放在夹持器内。
起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。
自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。
气动工程应用案例(8个)
目录应用实例1.自动调节病床 (2)应用实例2.软床垫耐久性试验机 (4)应用实例3.自动传输带 (6)应用实例4.印花机 (8)应用实例5.自动钻床 (10)应用实例6.插销分送机构 (13)应用实例7.垃圾集装压实机 (15)应用实例8. 自动物料输送 (17)应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。
自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图 1 所示。
图1自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸 A 使便桶水平移动，垂直气缸 B 使可动床垫移开或复位。
操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸 B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸 A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。
控制系统如图 2 所示，b0 为 B 气缸退到底后的行程开关，a1 为 A 气缸伸到前端的行程开关，只有当 B 气缸将b0 压下后，A 气缸才能退回，另外只有当 A 气缸压下a1 后，B 气缸才能顶出。
图2自动调节病床气动控制系统应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。
图3软床垫耐久性试验机气缸A、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2，每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出停止信号。
气动控制实验报告范文
气动控制实验报告范文一、实验目的本次实验的目的是通过对气动控制系统的研究与实验，了解气动控制的基本原理和方法，掌握气动控制系统的设计与调试技术。
二、实验原理气动系统是利用压缩空气传递能量和信号的一种自动控制系统，它广泛应用于各个领域。
气动控制系统由气源部分、执行元件、控制部分三大部分组成。
气动控制实验主要涉及以下的基本元件和常用原理：1. 气缸：气缸是气动元件中的执行元件，通过控制进气和排气的开关来控制气缸的运动。
2. 气压传感器：气压传感器用于测量气动系统中的压力变化。
3. 簧片单向阀：簧片单向阀是用来控制气源进出的阀门，具有开启和封闭功能。
4. 双控换向阀：双控换向阀用于控制气压进出气缸，使其能够正常运动。
5. 中位卡位换向阀：中位卡位换向阀用于控制气缸的正反向运动。
三、实验仪器与设备1. 气源：实验室提供的压缩空气系统。
2. 实验箱：包含了气缸、气压传感器、簧片单向阀、双控换向阀和中位卡位换向阀等元件。
3. 电脑：用于数据采集与处理。
四、实验内容与步骤1. 实验一：簧片单向阀的安装与调试步骤：1. 将簧片单向阀连接到气源和气缸上。
2. 调节簧片单向阀的开度，观察气缸的运动情况。
3. 记录并分析数据。
2. 实验二：双控换向阀的安装与调试步骤：1. 将双控换向阀连接到气源和气缸上。
2. 调节双控换向阀的开度，观察气缸的正反向运动情况。
3. 记录并分析数据。
3. 实验三：中位卡位换向阀的安装与调试步骤：1. 将中位卡位换向阀连接到气源和气缸上。
2. 调节中位卡位换向阀，使气缸能够在不同位置停留一段时间。
3. 记录并分析数据。
五、实验结果与分析1. 实验一结果实验一中观察了簧片单向阀在不同开度下气缸的运动情况，根据记录的数据分析，当簧片单向阀开度增大时，气缸的运动速度明显增加，说明簧片单向阀的开度与气缸的运动速度存在一定的关联性。
2. 实验二结果实验二中观察了双控换向阀在不同开度下气缸的正反向运动情况，根据记录的数据分析，当双控换向阀开度增大时，气缸的正反向运动切换速度明显增加，说明双控换向阀的开度与气缸的正反向运动切换速度存在一定的关联性。
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第7章 纯气动应用实例
7.1冲压印字机
如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。
7.2 清洗池
某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。
控制顺序:
操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。
4.1(Z)
2.1(Y)
3.1(Y)
4.1(Y)
1.1(Y)
1.0
1.0
3.0
4.0
2.0
3.0
4.0
迟延1.02
冲口器的气动回路图如图7.10、7.11所示。
7.5 冰淇淋喷巧格力机
在冰淇淋表面喷涂一层巧格力作装饰。气缸1.0（A）启喷枪阀。在同时启动气缸2.0(B)及3.0(C)。气缸2.0(B)推动冰淇淋块缓缓前进，气缸3.0（C）在舆纵向冲程成直角方向导引喷枪的摆转运动。当气缸2.0(B )到达前端点位置时，气缸1.0（A）关闭喷枪阀以及气缸2.0(B)及3.0(C)，返回至它们的起始位置。该气动系统应具有自动及手动操作功能，并且能对冰淇淋块进行记数。
手动
4.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
4.0
0.1(Y)
0.1(Z)
2
2
2
1
1
1
2
1.1(Z)
2.1(Z)
3.1(Z)
1.1(Z)
2.1(Y)
3.1(Y)
4.1(Z)
4.1(Y)
1.0
3.0
2.0
4.0
2.0
1.0
3.0
4.0
注：吹气喷口5.0(E)随同步骤7同时间吹气
表7.2 利用回动阀控制的顺序表
步 骤
阀的
代号
操作
方式
阀的
接转
压缩空气
进入管路
气缸的
控制
工作组件行进至
附 注
前端点位置
后端点位置
1
2
3
4
5
6
1.2
1.4
2.2
3.2
2.3
3.3
4.3
1.7
手动
1.0
0
2.0
3.0
4.0
2.0
0.1(Y)
0.1(Z)
1
1
1
1
2
2
1.1(Z)
2.1(Z)
3.1(Z)
1.0
1.0
1.0
1.1 (Z)
1.1(Y)
1.1(Z)
1.1(Y)
1.0
1.0
1.0
1.0
迟延1.02
迟延1.03
迟延1.02
迟延1.03
7.3滚珠轴承的装配夹持器
在一装配在线上装配滚珠轴承。
滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。
此系统可以通过阀1.4从手动(MAN)接转至自动(AUT)。一个记数器记录已经喷涂巧格 力的冰淇淋块。
7.6 螺丝塞的装配夹持器
将 O型密封圈配装在阀的螺丝塞上。螺丝塞系通过一振动器进给到夹持器来。安装在气缸2.0(B)上的一个叉检起一个螺丝塞。当起动讯号加入时，气缸(A)提升O型密封圈向上，同时气缸2.0(B)连叉返回。此时螺丝塞位在O型密封圈上面。气缸3.0（C）压螺丝塞入O型密封圈。然后气缸1.0（A）、2.0(B)及3.0(C)返回至它们的起始位置。气缸4.0(D)从夹持器提升工件。由一吹气喷口5.0(E)吹入箱内。
7.4 冲口器
夹持器在工件的孔端冲三个开口。
该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。
螺丝塞的装配夹持器位移一步骤图如图8.15所示。其动作顺序如表8.3所示，回路图如图8.16所示。
表7.3螺丝塞的装配夹持器动作顺序表
步 骤
阀的
代号
操作
方式
阀的
接转
压缩空气
进入管路
气缸的
控制
工作组件行进至
附 注
前端点位置
后端点位置
1
2
3
4
5
6
7
1.2
1.4
2.3
3.2
1.3
2.3
3.3
4.2
4.3/5.2
表7.1清洗池控制顺序图
步 骤
阀的
代号
操作
方式
阀的
接转
压缩空气
进入管路
气缸的
控制
工作组件行进至
附 注
前端点位置
后端点位置
第一程序 阀0.2在控制位置b
1
2
1.2
1.3
手动
手动
1.1(Z)
1.1(Y)
1.0
1.0
迟延1.02
迟延1.03
第二程序 阀0.2在控制位置a
1
2
3
4
0.2
1.7
1.6
1.7
手动
冰淇淋喷涂机控制顺序如下：按下气动阀1.2，使阀0.1在Z被接转。因为压缩空气进入管路1，作动组件1.1、2.1及3.1在Z接转。气缸l.0(A)开启喷枪，气缸2.0(B)推动冰淇淋缓缓向前以及气缸3.0(c)前后摆动喷枪。当气缸2.0(B)到达前端点位置时，操作阀1.3／2.3，使回动阀0.1在Z接转以及压缩空气进入管路2,同时使管路l排放。所有三个气缸皆回行到它们的端点位置。