2015WRO比赛规则 总则 7月13日

2015WRO比赛规则

总则

目录：

A.竞赛分类 (2)

B.参赛年龄 (2)

C.参赛队要求 (3)

D.教练 (3)

E.总则——常规赛 (3)

F.总则——创意赛 (8)

G.总则——大学组 (11)

注：

1. 《规则补充说明》与本规则不同之处，以《规则补充说明》为准。

2. 比赛组委会对比赛规则有最终解释权。

A．竞赛分类

WRO竞赛分四类：

1．常规赛

2．创意赛

3．WRO GEN II 足球赛

4．大学赛

每支参赛队只能参加一个类别的竞赛。

B．参赛年龄

1．小学组：队员年龄<13岁

2．初中组：队员年龄<16岁且≥13岁

3．高中组：队员年龄<20岁且≥16岁

4．WRO GEN II 足球赛：队员年龄<20岁且≥10岁

5．大学组：队员年龄≥17岁

注意：

●参赛队员的年龄要求严格，不能大于规定年龄，如有超过，将不能参加国际总

决赛。

●如果队员年龄比要求的年龄小，那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的

许可，前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求。

●如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小，那么该队伍必须参加符合年龄要

求的比赛类别。

●参赛队员不局限于在校学生，任何符合年龄的人都可以参加相应的比赛，除了

大学生常规赛，必须是高中生或大学在校生才可以参加。

●年龄符合高中组要求的大学生，也可以参加高中组的比赛。

C.参赛队要求

1.WRO是需要以团队为单位参加的竞赛。参加其中任意一类的竞赛，都必须以团队

的形式参加。

2. 每个参赛队可以有1名教练以及2或3名参赛队员。

3. 仅有1名教练和1名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。

D.教练

1. 参与本届WRO竞赛教练（助理教练）的年龄在注册WRO比赛时不能低于20岁。

2. 教练可以与多个参赛队配合；但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助，比如

助理教练。

3. 教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议，但是在实际的奥林匹克竞赛

中，所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的。

E.总则——常规赛

1．WRO的竞赛规则由WRO委员会（以下简称委员会）制定，并具有最终解释权，仅在本次竞赛中适用。

1.1在比赛的当天早上，组委会会临时发布一条特殊规则。

1.2这一新增的“惊喜”规定必须以书面形式发给每个参赛队。

2．参赛资格和参赛队组合

2.1 参赛者的年龄—请参照B章节—“参赛年龄”

2.2 参赛队组成—请参照C章节—“参赛队要求”

2.3 参赛队的教练—请参照D章节—“教练”

2.4 常规赛的参赛队不能参加其他类别的WRO比赛。

3．器材

3.1 除非规则另有说明，参赛队组装机器人使用的器材，包括控制器、马达和

传感器必须是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)的套装中的组件以及HiTechnic的颜色传感器。乐高品牌的其他零部件可以用于搭建机器人的其他部分。

绿色城市项目机器人控制器须为NXT控制器。太空挑战项目机器人控制器须为EV3控制器。

WRO建议使用LEGO MINDSTORMS教育版的套装，因为使用教育版的套装可从乐高教育的分销商获得延伸的服务。

3.2 参赛队必须准备并携带本次比赛中需要的所有设备、软件和笔记本电脑。

3.3 参赛队必须准备充足的零件。如果发生任何意外或者设备发生故障，组委

会将不负责提供维护或更换。

3.4 在竞赛中，教练不得进入比赛场地进行任何说明和指导。

3.5 在组装或搭建环节开始时，所有机器人的组件必须是原始状态的（不能提

前搭建）。比如在组装环节开始之前，轮胎不能安装到轮毂上。

3.6 参赛者不能使用任何形式的（书面或电子）器材使用的说明书、机器人搭

建指南或图片。

3.7 参赛者可以事先编写好程序。

3.8 机器人不能使用螺丝、胶水或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛

资格。

3.9 控制软件必须是ROBOLAB®、NXT®、EV3和Labview。详情请见WRO常规赛可

选用的控制器/软件组合图：

*Labview只能用于高中组比赛。

3.1O机器人的马达和传感器是LEGO或Hitechic产品，如下图所示。不允许使

用其他品牌的器材，参赛队不得对LEGO原装零件进行任何修改（例如：EV3、NXT马达、传感器等）并用其搭建机器人。违者将取消该队该场比赛资格。可使用的传感器及马达如下：

4．机器人相关规定

4.1 在启动任务之前，机器人的最大尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内。

机器人启动之后的尺寸无限制。

4.2 参赛队只允许使用一个控制器（NXT或 EV3）

4.3 马达和传感器数量不限

4.4 在机器人运行（进行任务）的过程中，参赛队员不允许通过任何动作或方

式来干扰或协助机器人，否则将被取消该场比赛资格。

4.5 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务。机器人运行时，不得使用

无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。

4.6 参赛机器人若以NXT或EV3为控制器，需从始至终都关闭蓝牙和WIFI功能。

5．竞赛开始前

5.1 各个参赛队必须在指定位置做比赛准备，直到“检查时间”，此时各参赛队

的机器人必须放到指定的区域。

5.2 在宣布“组装时间”开始之前，参赛队员不得触碰指定的比赛场地。

5.3 在宣布“组装时间”开始之前，评委将检查组件的状态。参赛队必须分开

展示他们的零部件。在检查期间，队员不能触碰任何零部件和电脑。

5.4 只有正式宣布开始时，才能开始组装。

6．竞赛

6.1 竞赛包含几个回合的比赛，以及组装时间、编程和测试时间。

6.2 参赛队员不可以在指定的组装、维护及测试时间以外组装机器人。

6.3 进入下轮资格赛的队伍，在下轮比赛开始之前将获得一定的时间对机器人

进行组装、编程和调试。

6.4 当正式公布组装时间开始时，参赛队即可开始组装机器人，并立刻开始编

程以及测试。当组装时间或维护时间结束时，参赛队必须将机器人放在指定的检查区域，随后裁判将会对所有机器人进行检查，查看机器人是否符合所有规定。只有通过检查的机器人才可进行比赛。

6.5 当一轮比赛结束后，获得下轮比赛资格的参赛队将获得额外的维护时间和

测试时间。当组装时间或维护时间结束时，参赛队必须将机器人放在指定的检查区域，随后裁判将会对所有机器人进行检查，查看机器人是否符合所有规定。

只有通过检查的机器人才可进行下一轮比赛。

6.6 每轮比赛结束后，裁判将计算各队分数。如果参赛队没有异议，则必须核

实分数并在分数表上签字。