第七讲电梯逻辑控制系统设计.
电梯控制系统设计方案
电梯控制系统设计方案
电梯控制系统是一种对电梯运行进行管理和控制的系统，主要用于控制电梯的运行状态、楼层选择和安全保护等功能。
设计一个高效可靠的电梯控制系统对于提高电梯运行效率和乘客体验至关重要。
下面是一个电梯控制系统的设计方案：
首先，电梯控制系统需要有一个集中的控制中心，该控制中心可以通过接收和发送信号与电梯的各部件进行通信。
控制中心可以采用嵌入式控制器或者计算机等设备，具备较强的计算能力和通信能力。
其次，电梯控制系统需要有一套高效的调度算法，用于根据电梯所处的运行状态、乘客的楼层请求和当前的流量情况等信息，进行合理的电梯调度。
调度算法可以根据需求的不同，包括RUN、IDLE、UP、DOWN、OPEN、CLOSE等状态，并根据
具体的运算逻辑进行计算。
再次，电梯控制系统需要配备一套稳定可靠的传感器和执行器，用于检测电梯的运行状态和控制电梯的运行。
传感器可以包括楼层传感器、门开关传感器、重量传感器等，用于感知电梯当前的楼层、门的开闭状态和载客情况等。
执行器可以包括电机驱动器、门控制器等，用于控制电梯的运行和门的开闭。
最后，电梯控制系统需要具备一定的安全保护措施，保证乘客和电梯的安全。
安全保护措施可以包括故障检测和报警系统、紧急停车装置、开门安全装置等，用于在发生危险情况时及时采取措施，确保乘客的安全。
总的来说，一个高效可靠的电梯控制系统需要集成控制中心、调度算法、传感器和执行器以及安全保护措施等组成部分。
通过合理的设计和优化，可以使电梯的运行更加高效、安全和舒适，提升乘客的体验。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
电梯模型PLC控制系统设计
电梯模型PLC控制系统设计随着现代控制技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域的应用越来越广泛。
其中，电梯模型PLC控制系统的设计与应用也日益受到重视。
本文将介绍如何设计一个高效、稳定的电梯模型PLC控制系统。
在电梯模型PLC控制系统设计中，首先需要了解其基本架构。
通常，电梯模型PLC控制系统由PLC控制器、输入模块、输出模块、通信接口等组成。
在选择PLC控制器时，需要考虑其型号、性能和可靠性，同时要确定其分配以及与上位机之间的通信方式。
电梯模型PLC控制系统的工作原理是根据上位机发出的指令，通过PLC控制器执行相应的控制算法，实现电梯的运行控制。
具体而言，控制算法包括位置控制、速度控制和整体协调控制等。
在位置控制方面，需要根据电梯所在楼层和目标楼层的距离，通过PID（比例-积分-微分）调节器对电机的转速进行精确控制。
在速度控制方面，可以通过对电机转速的监测与调节，确保电梯运行速度的稳定。
在整体协调控制方面，需要确保电梯各个部件之间的协同工作，以提高系统的整体性能。
为了提高电梯模型PLC控制系统的稳定性和可靠性，可以选择双PLC控制器或采用冗余技术。
双PLC控制器可以在一个控制器出现故障时，另一个控制器自动接管控制任务，确保电梯的正常运行。
而冗余技术则可以在关键部件发生故障时，通过备份部件的切换，保证系统的连续运行。
电梯模型PLC控制系统是一个闭环控制系统，需要不断调整参数以满足实际需求。
为了实现这一目标，可以采用组态软件和数据采集系统来实时监控和控制电梯模型PLC控制系统的参数。
组态软件可以通过图形化界面实时显示电梯的运行状态和各项参数，方便操作人员对电梯运行情况进行全面了解。
同时，通过数据采集系统，可以实现对电梯运行数据的实时采集和存储，为后续的优化控制算法提供数据支持。
电梯模型PLC控制系统设计的主要内容包括了解基本架构、掌握工作原理、提高系统稳定性与可靠性、实时监控与控制等方面。
电梯控制系统的课程设计
电梯控制系统的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯控制系统的基本构成和原理，掌握电梯运行过程中涉及的关键技术。
2. 学生能够描述电梯控制系统中的传感器、执行器、控制单元等组件的作用及相互关系。
3. 学生了解电梯控制系统的安全规范和行业标准。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决电梯运行过程中可能出现的故障问题。
2. 学生通过小组合作，设计并搭建一个简单的电梯控制系统模型，提高动手实践能力。
3. 学生能够运用相关软件对电梯控制系统进行仿真测试，优化系统性能。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电梯控制系统，培养对现代智能交通系统的兴趣，提高科学素养。
2. 学生在课程学习中，树立安全意识，关注电梯乘坐安全问题，提高社会责任感。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为高二年级电子技术及应用课程的一部分，旨在让学生了解电梯控制系统的基本原理，提高学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：高二学生在电子技术方面已有一定的基础，对实际操作和创新活动有较高的兴趣。
教学要求：结合学生的特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养团队协作精神。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高学生的综合素质。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 电梯控制系统概述：介绍电梯控制系统的基本概念、发展历程、应用领域及未来发展趋势。
2. 电梯控制系统组成：详细讲解电梯控制系统的各个组成部分，包括传感器、执行器、控制单元、人机交互界面等，并分析各部分的功能和相互关系。
3. 电梯控制原理：阐述电梯运行过程中的控制原理，包括速度控制、位置控制、群控系统等，结合教材案例分析实际应用。
4. 电梯控制系统设计：介绍电梯控制系统设计的基本流程、方法和注意事项，引导学生运用所学知识进行实际设计。
电梯控制系统的逻辑关系
电梯控制系统的逻辑关系电梯控制系统是现代建筑中不可或缺的一部分，它的作用是确保人们能够快速、安全地到达目的地。
电梯控制系统的逻辑关系是指在不同的情况下，电梯如何根据乘客的需求进行调度和运行。
下面将详细介绍电梯控制系统的逻辑关系。
首先，电梯控制系统需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向。
当乘客按下上行按钮时，系统会判断当前电梯的运行方向和位置，如果电梯正在向上运行且还未到达最高楼层，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并继续向上运行。
如果电梯正在向下运行，那么系统会暂时忽略该请求，直到电梯运行到最低楼层后再进行处理。
当乘客按下下行按钮时，系统的处理逻辑与上行按钮相似，只是方向相反。
其次，电梯控制系统需要根据乘客的目的楼层来确定电梯的停靠楼层。
当乘客进入电梯后，需要按下目的楼层的按钮。
系统会根据当前电梯的运行方向和位置，以及乘客的目的楼层，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯的任务队列中已经存在该楼层的请求，那么系统会忽略该请求。
如果电梯的任务队列中不存在该楼层的请求，那么系统会将该请求加入到电梯的任务队列中，并根据当前电梯的运行方向和位置，来确定电梯的停靠楼层。
如果电梯正在向上运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的顺序进行排序。
如果电梯正在向下运行，那么系统会将该楼层加入到任务队列中，并按照楼层的逆序进行排序。
最后，电梯控制系统需要根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
当电梯的任务队列不为空时，系统会根据队列中的任务来确定电梯的运行方向和停靠楼层。
如果电梯的任务队列为空，那么系统会将电梯的运行状态设置为停止状态，并等待新的请求。
当电梯到达某一楼层时，系统会根据任务队列中的请求来确定是否停靠。
如果该楼层在任务队列中，那么系统会让电梯停靠并打开门。
如果该楼层不在任务队列中，那么系统会让电梯继续运行。
综上所述，电梯控制系统的逻辑关系是一个复杂而严密的系统。
它需要根据乘客的需求来确定电梯的运行方向和停靠楼层，并根据电梯的任务队列来确定电梯的运行状态。
电梯控制系统设计
电梯控制系统设计、组装与调试1. 设计要求用AT89C51单片机及外围电路组成电梯控制系统模型（电梯为4层楼服务）。
2. 设计方案控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路3部分组成。
电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到操作性，采用延时控制。
相邻楼层间升降时间设定为2s。
（1）各楼层的电梯间电路2、3楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键，1楼只有“上升”按键，4楼只有“下降”按键。
每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。
（2）电梯内部电路目标楼层号1～4选择按键，每个按键配有相应指示灯。
（3）控制台电路①2个按键用于手动控制，控制电梯的“开始运行”和“停止运行”；②2个指示灯，分别指示电梯当前升降情况；③用于显示电梯当前所处楼层的数码管。
1．硬件电路设计⑴各楼层电梯间电路如图4-42所示，R52、R55、R56、R59、R60、R62是上拉电阻，其作用是保证按键未按下时，端口P1.0～P1.5为高电位。
当按键按下时，端口P1.0～P1.5变为低电平。
电容C51～C56的作用是消除抖动和抗干扰。
各楼层电梯间的升降选择按键均与单片机P1口连接，上升按键与P0口的P1.0～P1.2连接，下降按键与P0口的P1.3～P1.5连接，即由P1口可以读到电梯间升降按键的状态。
指示灯与P0口的P0.0～P0.5连接。
每个发光二极管通过一只阻值为470Ω的限流电阻与电源VCC相连，这样流经发光二极管的电流约为7.5mA，有适当的亮度，同时单片机的端口在不加驱动情况下可以承受。
⑵电梯内电路如图4-43所示，4个目标楼层选择按键和4个目标楼层指示灯。
按键与P3口的P3.0～P3.3连接，指示灯与P2口的P2.0～P2.3相连。
上拉电阻和电容的作用同上。
(a)第一层（b）第二层（c）第三层（d）第四层图4-42电梯间电路图4-43 电梯内部电路图4-44 控制台电路⑶控制台电路如图4-44所示，发光二极管Power是电源指示灯，用以显示供电是否正常。
电梯PLC控制系统的设计与实现
电梯PLC控制系统的设计与实现电梯PLC控制系统的设计与实现1. 引言电梯作为一种重要的垂直交通工具，广泛应用于各种场所，如住宅楼、商业大厦等。
随着科技的进步，传统的电梯控制方式已经无法满足现代社会对于安全、高效的需求。
因此，电梯PLC控制系统的设计与实现成为一个重要的课题。
2. 电梯PLC控制系统的功能和特点2.1 功能电梯PLC控制系统的功能主要包括电梯的调度、故障检测和运行状态监控等方面。
通过PLC控制系统，可以实现电梯的自动化控制，提供更高的运行效率和安全性。
2.2 特点电梯PLC控制系统具有以下特点：（1）可编程性：PLC控制系统可以根据实际需要进行编程，实现不同的控制逻辑。
（2）可靠性：PLC控制系统采用模块化设计，可进行部分失效的自动切换，提高了整个系统的可靠性。
（3）扩展性：PLC控制系统可以根据实际需要进行扩展和改造，满足不同场所的需求。
（4）易维护性：PLC控制系统的故障排除和维护工作相对简单，减少了维修成本和停机时间。
3. 电梯PLC控制系统的设计与实现3.1 系统结构设计电梯PLC控制系统主要由以下几个部分组成：电梯调度器、电梯控制器、运行状态监控器和故障检测器。
电梯调度器负责根据乘客的需求分配电梯，电梯控制器负责控制电梯的运行和停靠，运行状态监控器负责实时监测电梯的运行状态，故障检测器负责检测电梯故障并报警。
3.2 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计包括PLC选型、传感器选择和执行器选择等方面。
首先，根据实际需求选购具有相应性能的PLC。
其次，根据电梯的运行状态设计相应的传感器，如位置传感器、限位开关等。
最后，根据控制需求选择合适的执行器，如电机、电磁阀等。
3.3 软件设计电梯PLC控制系统的软件设计主要包括PLC编程和人机界面设计两个方面。
PLC编程是整个系统最核心的部分，通过编写控制逻辑实现电梯的运行和控制。
人机界面设计是为了方便操作和监控系统的运行状态，可以采用触摸屏、显示屏等设备与PLC进行通信。
基于PLC电梯控制系统的设计
基于PLC电梯控制系统的设计PLC（可编程逻辑控制器）电梯控制系统是一种在电梯运行过程中对其进行监控和控制的自动化系统。
本文将介绍基于PLC电梯控制系统的设计，包括系统的工作原理、系统的组成以及设计过程中需要考虑的一些因素。
首先，我们来了解一下PLC电梯控制系统的工作原理。
PLC是一种特殊的计算机，具有大量的输入和输出接口，以及内置的程序存储器。
它通过检测电梯的输入信号（如按钮输入、重量传感器等）并根据程序的逻辑指令做出相应的控制输出，以实现对电梯运行状态的监控和调度。
PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：1.输入模块：负责接收来自电梯各种传感器的输入信号，如按钮输入、重量传感器等。
2.中央处理器：用于对输入信号进行处理，并根据预设的程序逻辑进行判断和控制。
3.输出模块：接收中央处理器的输出信号，并将其转换为电梯的运行控制信号，如电机控制、门控制等。
4.人机界面：用于与电梯用户进行交互，包括按钮面板、显示屏等。
5.电力驱动单元：负责将输出信号转换为电力信号，以实现对电梯的运行和控制。
设计一个PLC电梯控制系统时，需要考虑以下几个关键因素：1.安全性：电梯是一个重要的运输设备，需要确保其安全性。
因此，在设计控制系统时，需要采取一系列安全保护措施，如急停装置、门控制器、撞击传感器等。
2.稳定性：电梯运行需要具备良好的稳定性，以确保乘客的出行安全和舒适。
因此，在设计控制系统时，需要考虑电梯的加速度、减速度、运行速度等参数，并根据实际情况进行调整。
3.效率：为了提高运行效率，减少能源消耗，设计控制系统时需要考虑一些优化措施，如电梯调度算法、节能措施等。
设计一个PLC电梯控制系统的过程一般如下：1.确定功能需求：根据实际情况，确定电梯的基本功能需求，如楼层选择、运行模式、报警功能等。
2.确定系统架构：根据功能需求，确定PLC电梯控制系统的整体架构，并确定各个部分之间的通信方式和协议。
3.编写程序：根据功能需求和系统架构，编写PLC程序，包括输入信号的监测和处理，以及输出信号的控制和调度。
模块七电梯控制系统概要
2021/2/1
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教材配套课件
电梯门机电气控制原理
❖ 电梯门 ▪ 电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动， 称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是 主动门。
▪ 开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电 梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指 令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重 新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开 关门、电梯停用后的关门
2021/2/1
图7-16 电梯位置显示梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
❖ 电梯指令回路的 软件编程
2021/2/1
图7图-178-20一层一、层二、层二上层呼综指合令指梯令形梯图形图
图7-17 一层、二层内选指令梯形图 图7-19 二层、三层外呼指令梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
模块七 电梯控制系统
模块七 电梯控制系统
1
电梯控制系统的硬件接线
2
电梯控制系统的控制要求
3
电梯控制系统软件编程
4 电梯门机电气控制原理详介
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教材配套课件
电梯控制系统的硬件接线
❖ 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图
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教材配套课件
电梯控制系统软件编程
❖ 停车指令的发出条 件和方法
▪ 首先发出欲换 速指令
▪ 然后判断前方 站是否为停靠 站
第七讲电梯逻辑控制系统设计
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能 4、轿厢内应急照明功能：停电时 5、故障时自动就近平层功能 6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能 8、轿厢照明和风扇自动关闭 9、消防应急操作：消防开关闭合时，电梯自动返回基站 10、满员自动直达：满员后，不响应外部呼唤 11、防止轿内恶作剧：重量小于预设负载，开门后，内呼
向，则电梯能被顺向截停
后反向运行：当同向登记指令都己被执行以后，乘客 只要按下起动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一 方向的运行登记指令
在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对 符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠， 自动开门。在完成全部同向的登记以后，如有反向厅 外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召 唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机， 或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信 号，电梯便自动起动前往应召。
电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等
电力拖动系统
要求，对曳引电动机进行转速调节的。
拖动电源：为电动机提供电源
三
控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑
大
功能控制电梯的运行。 当电梯运行至上或下极限位置时不停车：
系
电气控制系统 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行
上下限位开关发出停车信号；
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应 由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号 4、轿厢的启动和运行 启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段 5、轿厢的平层和停车 停车过程要在之前开始，先减速，再制动
第七讲电梯逻辑控制系统设计
被控对象：
电力拖动系统 二、 总 体 设 计 方 案
主要任务：控制整过程的速度变化规律，减轻不舒适感 调速发展：直流和交流
继电器-接触器控制系统：最大的缺点是寿命短
半导体逻辑控制系统：随着半导体技术发展
电气控制系统
微机控制系统：随着大规模集成电路的发展 微处理器成功用于电梯控制系统中。 电梯的微机控制系统，实际上是使控制算法，不再由硬件 逻辑固定，而是通过程序存储器中的程序固定 好处是：不同功能情况下， 不需要增减改硬件布线 （1）便于使用、管理和变更功能要求；
场信号之间、弱电和强电之间，常用的隔离方式有光电隔离、继电
器隔离、变压器隔离、隔离放大器等。
PLC控制系统：
（2）CPU，存储器、I/O接口集成 （3）PLC使用梯形图和专用指令编程，沿用并发展了电气控制的概 念和设计思想，对于熟悉电气控制的普通工程技术人员易于学习、 掌握 。
《现代电气控制及PLC应用技术》
二、工作过程 停靠在基站 乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 按启动按钮 到达目标层前某一位置时 轿厢进入平层区
电梯运行指令的预先登记
电梯关门，开始起动、加速、稳速
井道传感器发出转换信号，自动减速
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮
PLC控制系统：
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字 或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC是一种用于工业现场控制的专用计算机，实质上仍属于微机控 制方式，但与普通微机控制有着明显的区别， PLC特点 （ 1） 抗干扰：强电磁干扰 措施是光电隔离：把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使测控装 置与现场仅保持信号联系，而不直接发生电的联系。测控装置与现
电梯的PLC控制系统设计
电梯的PLC控制系统设计摘要：本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
首先，我们将了解电梯的工作原理和基本组成部分。
然后，我们将讨论PLC的基本原理和设计要求。
接下来，我们将详细介绍电梯控制系统的设计过程，包括传感器的选择和布置、PLC程序的编写和调试。
最后，我们将讨论系统的性能评估和改进方向。
1.引言电梯作为现代建筑物中不可或缺的交通工具之一，起到了方便人们出行的作用。
然而，电梯控制系统的设计对人们的生命安全和运行效率至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种通用的工业自动化控制设备，广泛应用于电梯控制系统中。
2.电梯的工作原理和基本组成部分电梯的工作原理是通过电动机驱动一个或多个钢丝绳，将轿厢上升或下降到所需楼层。
电梯通常由轿厢、驱动系统、控制系统和安全装置组成。
3.PLC的基本原理和设计要求PLC的基本原理是通过输入模块接收外部信号，经过中央处理器（CPU）的处理和控制后，通过输出模块向执行器发送控制信号。
PLC的设计要求主要包括可靠性、可扩展性、实时性和易编程性。
4.电梯控制系统的设计过程电梯控制系统的设计包括传感器选择和布置、PLC程序的编写和调试等步骤。
传感器通常包括楼层按钮、开门按钮、关门按钮和限位开关等。
PLC程序的编写和调试应遵循严格的逻辑规则，并通过仿真和实际测试验证其正确性和可靠性。
5.系统的性能评估和改进方向电梯控制系统的性能评估主要包括响应时间、运行平稳性和故障诊断能力。
改进方向包括优化传感器布置、优化PLC程序、采用分布式控制架构等。
6.结论本文介绍了一个电梯的PLC控制系统设计方案。
通过合理选择和布置传感器，编写和调试PLC程序，可以实现电梯的安全运行和高效性能。
同时，系统的性能评估和改进也是不可忽视的重要步骤。
希望本文对电梯控制系统的设计和优化提供一定的参考。
电梯控制系统课程设计
电梯控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电梯控制系统的基础知识，掌握其工作原理和关键部件的功能。
2. 使学生掌握电梯控制系统的设计流程，了解不同类型电梯的控制策略。
3. 帮助学生了解电梯控制系统相关的安全规范和标准。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。
2. 提高学生设计电梯控制系统的方案并进行模拟调试的能力。
3. 培养学生查阅资料、团队协作和沟通表达的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯控制系统及工程技术领域的兴趣，激发他们的求知欲。
2. 培养学生严谨认真、一丝不苟的科学态度，提高他们的工程素养。
3. 引导学生关注电梯安全，增强社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够描述电梯的基本结构、工作原理及关键部件的作用。
2. 学生能够根据实际需求，设计合适的电梯控制方案并进行模拟调试。
3. 学生能够通过查阅资料、团队协作，撰写电梯控制系统设计报告。
4. 学生能够在课堂上积极参与讨论，主动分享自己的观点和经验。
5. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，自觉遵守相关规范和标准。
二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，紧密结合课本，确保科学性和系统性。
具体安排如下：1. 电梯基本结构与原理- 介绍电梯的组成部分，如曳引机、导轨、轿厢、对重等。
- 阐述电梯的工作原理，包括曳引、导向、轿厢和对重平衡等。
2. 电梯控制系统设计流程- 分析电梯控制系统的设计步骤，如需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程等。
- 结合教材章节，讲解不同类型电梯的控制策略。
3. 电梯控制系统的安全规范与标准- 引导学生了解我国电梯安全规范和相关标准。
- 分析电梯控制系统在设计过程中应考虑的安全因素。
4. 电梯控制系统设计与模拟调试- 指导学生运用所学知识，设计简单的电梯控制方案。
- 组织学生进行模拟调试，验证方案的可行性。
电梯控制系统设计设计
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯PLC控制系统设计
（二）电梯PLC控制系统的构建
1、机房
机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
一、总体设计方案
载PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。
可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。
电梯轿厢设计与PLC控制系统设计说明
电梯轿厢设计与PLC控制系统设计说明一、电梯轿厢设计说明电梯轿厢是电梯系统中最重要的部分之一，它是乘客乘坐电梯的空间，因此在设计中需要考虑到安全、舒适、耐用等要素。
1.安全性设计：电梯轿厢的安全性设计是最重要的方面之一、首先，要保证轿厢的结构稳固，能够承受额定载荷的重量，同时要防止轿厢的失控、脱落等事故发生。
其次，轿厢内部要设置紧急停车按钮和防止意外开门的装置，以应对紧急情况。
最后，轿厢内部的操作按钮和显示器要使用易于理解和操作的设计，以便乘客能够方便地使用电梯。
2.舒适性设计：电梯轿厢的设计还要考虑到乘客的舒适感。
首先，轿厢内部应采用光线明亮、通风良好的设计，以提供舒适的乘坐环境。
其次，轿厢内部的噪音要控制在合理范围内，避免对乘客造成不适。
最后，轿厢内部的装饰和座位要符合人体工程学原理，保证乘坐的舒适度。
3.耐用性设计：电梯轿厢在使用中会经受较大的负荷和压力，因此需要具有良好的耐用性。
首先，轿厢的材料选择要符合对机械性能的要求，能够防止轿厢的变形和破损。
其次，轿厢内部的电气设备要具有良好的抗干扰性和耐用性，以保证系统的可靠性和使用寿命。
最后，轿厢的维护和保养要方便，便于对轿厢进行定期检查和维修。
PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是电梯系统的核心部分，它负责控制电梯的运行、停靠、开关门等功能。
因此，在PLC控制系统设计中需要考虑到以下几个方面。
1.控制逻辑设计：PLC控制系统的控制逻辑设计是最重要的一步，它决定了电梯的运行逻辑和行为。
首先，需要确定电梯的起始状态和运行过程中的状态转换条件，以实现电梯的正常运营。
其次，需要设置紧急停车和报警逻辑，以应对紧急情况。
最后，还需要对电梯的故障检测和自动纠正逻辑进行设计，以提高电梯的稳定性和可靠性。
2.输入输出设计：PLC控制系统的输入输出设计是将外部设备与PLC连接的关键。
首先，需要设定电梯的外部输入信号，如轿厢内部按钮、外呼按钮等，以实现对电梯的控制。
电梯控制系统PPT课件
3
限速器与安全钳的检查
定期对限速器与安全钳进行检查，确保其动作灵 活可靠。
电梯控制系统故障排查与维修
01
02
03
故障诊断与定位
根据故障现象，运用专业 工具和知识，快速诊断并 定位故障部位。
故障修复与调试
对故障部位进行修复，并 进行必要的调试，确保电 梯控制系统恢复正常运行。
故障预防措施
针对已发生的故障，分析 原因，采取预防措施，避 免类似故障再次发生。
其他安全保护装置的工作 原理
这些安全保护装置通过不同的方式检测电梯 的运行状态和故障情况，一旦发现异常情况 ，会立即采取相应的措施，如启动缓冲器、 切断电源或制停电梯等，以最大程度地保障
乘客的安全。
05 电梯控制系统的维护与保养
电梯控制系统的日常维护
电梯机房的清洁与通风
保持机房的清洁，定期通风，防止灰尘和潮湿对电梯控制系统的 正常运行造成影响。
06
电梯控制系统的发展趋势与展 望
智能化控制技术的发展
自动识别技术
通过传感器和图像识别技术，实 现电梯自动识别乘客数量和重量，
优化电梯运行效率。
远程监控技术
利用物联网和云计算技术，实现电 梯运行状态的实时监控和远程控制， 提高故障预警和应急响应能力。
智能调度算法
基于大数据分析和人工智能技术， 优化电梯的运行调度，减少乘客等 待时间和提高运行效率。
缺点
结构复杂，维护成本高，技术要求高。
04 电梯控制系统的安全保护装置
超载保护装置
超载保护装置的作用
当电梯超载时，超载保护装置会发出警报，并阻止电梯关门 和启动，确保电梯不会因超载而发生故障。
超载保护装置的工作原理
超载保护装置通常安装在电梯的承载梁上，通过称重传感器 检测电梯的重量，当重量超过设定值时，装置会触发警报并 阻止电梯运行。
数字逻辑课程设计-电梯控制系统之欧阳地创编
数字电路与逻辑设计课程设计报告题目：电梯控制器的设计与实现专业：班级：学号：姓名：电话：邮件：分组：完成日期：指导教师：团队成员：1课程设计概述 ............................................. ................................................ ............................................1.1课设目的 ............................................................................................................................1.2课设要求 ............................................................................................................................1.3课设任务 ............................................................................................................................1.4实验环境 ............................................................................................................................2基本方案设计 ............................................................................................. ............................................2.1设计需求 ............................................ ............................................... .................................2.2总体结构设计 ............................................ ............................................... .........................2.2.1电梯状态判断模块 ..........................................................................................................2.2.2电梯上下楼控制模块 ......................................................................................................2.2.3电梯开关门模块 ..............................................................................................................2.2.4电梯升降模块 ..................................................................................................................2.2.5电梯指示灯模块 ..............................................................................................................2.2.6电梯数码管显示模块 ......................................................................................................2.3详细设计 ............................................ ............................................... .................................2.3.1电梯状态判断模块 ..........................................................................................................2.3.2电梯上下楼控制模块 ....................................................................................................2.3.3电梯开关门模块 ............................................................................................................2.3.4电梯升降模块 ................................................................................................................2.3.5电梯指示灯模块 ............................................................................................................2.3.6电梯数码管显示模块 ....................................................................................................2.3.7实验过程与调试 ..............................................................................................................2.3.8真结果 ........................................................................................................................2.3.9主要故障与调试 ............................................................................................................1课程设计概述1.1课设目的通过硬件描述语言 VHDL 的编程，深入了解并掌握可编程芯片 PLD 的设计技术，加强学生对《数字逻辑》课程所学知识综合利用的能力。
数字逻辑课程设计-电梯控制系统
数字电路与逻辑设计之樊仲川亿创作课程设计陈述题目：电梯控制器的设计与实现专业：班级：学号：姓名：电话：邮件：分组：完成日期：指导教师：团队成员：1课程设计概述 .................................................... ....................................................... ..............................1.1课设目的 ............................................................................................................................1.2课设要求 ............................................................................................................................1.3课设任务 ............................................................................................................................1.4实验环境 ............................................................................................................................2基本计划设计 .................................................... ....................................................... ..............................2.1设计需求 ................................................... ...................................................... ...................2.2总体结构设计 ................................................... ...................................................... ...........2.2.1电梯状态判断模块 ..........................................................................................................2.2.2电梯上下楼控制模块 ......................................................................................................2.2.3电梯开关门模块 ..............................................................................................................2.2.4电梯升降模块 ..................................................................................................................2.2.5电梯指示灯模块 ..............................................................................................................2.2.6电梯数码管显示模块 ......................................................................................................2.3详细设计 ................................................... ...................................................... ...................2.3.1电梯状态判断模块 ..........................................................................................................2.3.2电梯上下楼控制模块 ....................................................................................................2.3.3电梯开关门模块 ............................................................................................................2.3.4电梯升降模块 ................................................................................................................2.3.5电梯指示灯模块 ............................................................................................................2.3.6电梯数码管显示模块 ....................................................................................................2.3.7实验过程与调试 ..............................................................................................................2.3.8真结果 ........................................................................................................................2.3.9主要毛病与调试 ............................................................................................................1课程设计概述1.1课设目的通过硬件描述语言 VHDL 的编程,深入了解并掌握可编程芯片 PLD 的设计技术,加强学生对《数字逻辑》课程所学知识综合利用的能力.培养学生创造性思维能力和独立解决实际问题的能力.1.2课设要求(1)能够全面地应用课程中所学的基本理论和基本办法,完成从设计逻辑电路到设计简单数字系统的过渡.(2)能力独立思考、独立查阅资料,独立设计规定的系统.(3)能够独立地完成实施过程,包含装置、布线、测试和排除毛病.1.3课设任务(1)制定出详细设计计划；(2)通过 Verilog HDL 完成规定的设计任务,然后进行编译和仿真,包管设计的正确性；(3)生成容丝图文件,下载到 Basys2 开发板,通过实际线路进行验证；(4)对庞杂系统的设计采纳模块化、条理化的设计办法；(5)撰写设计陈述,并对存在的问题进行阐发、提出改良意见.1.4实验环境（1）Basys2 开发板（芯片为 XC3S100E,封装为 CP132）1 套；（2）Xilinx_ISE 设计仿真软件 1 套；（3）计算机 1 台.2基本计划设计2.1设计需求随着科学技术的成长以及城市化建设,越来越多的高楼林立在城市之间,对于电梯的需求也愈发强烈.因此,一部平安可靠的电梯逐渐成为人们热议的话题,而我们要设计的电梯控制系统,能实现各类用户需求,并且平安可靠,足以适应当前社会成长的要求.2.2总体结构设计本电梯控制器系统包含：1)电梯状态判断模块2)电梯上下楼控制模块3)电梯开关门模块4)电梯升降模块5)电梯指示灯模块6)电梯数码管显示模块共六个模块.电梯分为以下四个状态：1)关门等待状态i.此时,电梯门封闭且停在某一楼,等待用户请求.2)电梯上行状态i.电梯此刻处于向上运行状态.3)电梯下行状态i.电梯此刻处于向下运行状态.4)开门状态i.此时,电梯门打开,同时进行关门倒计时.2.2.1电梯状态判断模块该模块用于获取电梯此刻的状态,并按照用户请求进行相应状态转变.输入：openButton——电梯开门按键powerButton——电梯电源按键targetFloor——用户请求的目标楼层输出：liftState——电梯状态2.2.2电梯上下楼控制模块该模块用于获取用户请求,判断电梯是否到达目标楼层以及进行计时器设置.输入：powerButton——电梯电源键resetButton——电梯重置按键infloorButton1——电梯内部 1 楼按键infloorButton3——电梯内部 3 楼按键infloorButton6——电梯内部 6 楼按键infloorButton8——电梯内部 8 楼按键outfloorButton1——电梯外部 1 楼按键outfloorButton3——电梯外部 3 楼按键outfloorButton6——电梯外部 6 楼按键outfloorButton8——电梯外部 8 楼按键liftState——电梯状态输出：targetFloor——目标楼层clkFloor——电梯楼层间运行速率clkLight——电梯运行灯runTime——电梯运行时间2.2.3电梯开关门模块该模块用于处理用户开关门请求并进行关门倒计时输入：powerButton——电梯电源按键 openButton——电梯开门按键closeButton——电梯关门按键liftState——电梯状态输出：doorTime——关门时间doorState——电梯门状态doorLight——电梯门灯2.2.4电梯升降模块该模块进行电梯上升、下降处理输入：liftState——电梯状态输出：currentFloor——当前楼层2.2.5 电梯指示灯模块该模块用于电梯运行时,控制上行灯、下行灯亮与灭输入：liftState——电梯状态输出：upLight——电梯上行灯ownLight——电梯下行灯runState——电梯运行状态2.2.6电梯数码管显示模块该模块用于显示电梯运行时间、关门时间、当前楼层输入：currentFloor——当前楼层runTime——运行时间doorTime——关门时间输出：eightDecode——八段数码显示管sevenF、sevenJ、sevenM、sevenK——数码扫描管显示2.2.7 总控制模块结合个子模块 ,共同实现电2.3详细设计顶层模块——将各个子模块有机结合起来,以实现各个功效2.3.1 电梯状态判断模块本模块用于处理电梯各类运行状态并进行设置2.3.2 电梯上下楼判断模块本模块用于处理用户楼层请求、以及判断是否到达目标楼层模块 开始电源 键开关开关电梯置于 关门状态开门 键开电梯 处于关门状态是电梯置于开门状态 关电梯处于 上升状 态否否当前楼层与 目标楼层是否相等是电梯置于 关门状态电梯运行模块开始电源键是否打开是否电梯目标楼层请求清空电梯计时器清零电梯重置按下楼层请求只为1 楼其他楼层请求清零未按按照用户具体楼层按键,设置相应楼层请求电梯达到指定楼层后,对应楼层请求清空2.3.3 电梯开关门模块本模块用于电梯静止时运行状态2.3.4 电梯升降模块2.3.5电梯指示灯模块本模块用于指示电梯上下运行状态2.3.6 电梯数码管显示模块2.4实验过程与调试2.4.1模块内部图1、主模块输入：clk:时钟端powerButton：电源开关resetButton：重置开关openButton：强制开门closeButton：强制关门infloorButton1：一楼内部开关infloorButton3：三楼内部开关infloorButton6：六楼内部开关infloorButton8：八楼内部开关outfloorButton1：一楼外部开关outfloorButton3：三楼外部开关outfloorButton6：六楼外部开关outfloorButton8：八楼外部开关输出：eightDecode：七段显示译码器flashLight：电梯运行闪烁灯doorLight：开门显示灯upLight：上升指示灯floorLight1：一楼指示灯floorLight3：三楼指示灯floorLight6：六楼指示灯floorLight8：八楼指示灯sevenF,sevenJ,sevenM,sevenK：数码管扫描指示2.4.2仿真结果1、电梯状态判断模块仿真文件如下：module test;//Inputsregclk;regpowerButton;regresetButton;regopenButton;r eg closeBu tton;r eg infloor Button1; r eg infloor Button3;r eg infloor Button6; r eg infloor Button8; r eg outfloo rButton 1;r eg outfloo rButton 3;r eg outfloo rButton 6;r eg outfloo8;//Outputs wire [7:0] eightDeco de;w ire flashLight;w ire doorLight; w ire upLight; w ire downLight; w ire floorLight1;w ire floorLighw ire floorLigh t6;w ire floorLigh t8;w ire sevenF; w ire sevenJ; w ire sevenM; w ire sevenK;alwaysbegin#5;clk = ~clk;endalwaysbegin#5;infloorButton1 = ~infloorButton1; endalwaysbegin#10;outfloorButton3 = ~outfloorButton3; endalwaysbegin#15;outfloorButton6 = ~outfloorButton6;endalwaysbegin#20;infloorButton8 =~infloorButton8; endi nitialbegin//InitializeInputsc lk = 0;p owerButton = 1;r esetButton = 0;openButton= 0;closeButton = 0;infloorButton1 = 0;infloorBut ton3 = 0; infloorBut ton6 = 0; infloorBut ton8 = 0;o utfloorButto n1 = 0;o utfloorButto n3 = 0;o utfloorButto n6 = 0;o utfloorButto n8 = 0;e ndendmodule仿真结果：上下楼判断模块仿真文件如下：module test;//Inputs reg clk; r eg powerBu tton;reg resetBu tton;reg openBut ton;reg closeBureg infloor Button1;reg infloorBu tton3; reg infloorBu tton6; r eg infloorBu tton8; r eg outfloorB utton1; r eg outfloorB utton3; r eg outfloorButton6;r eg outfloorB utton8;//Outputs wire [7:0] eightDeco de;w ire flashLight;w ire doorLight; w ire upLight; w ire downLight; w ire floorLight1;w ire floorLigh t3;w ire floorLigh t6;w ire floorLigh t8;w ire sevenF; w ire sevenJ; w ire sevenM; w ire sevenK;alwaysb egin#5;clk=~clk;endalwaysbegin#5;infloorButton1 = ~infloorButton1;endalwaysbegin#15;outfloorButton3 = ~outfloorButton3;endalwaysbegin#25;outfloorButton6 = ~outfloorButton6;endalwaysbegin#35;infloorButton8 = ~infloorButton8;endi nitialbegin //InitializeInputsc lk = 0;p owerButtor esetButto n = 0;o penButton = 0;c loseButto n = 0;i nfloorBut ton1 = 0;i nfloorBut ton3 = 0; infloorBut ton6 = 0; infloorBut ton8 = 0; outfloorBu tton1 = 0; outfloorBu tton3 = 0; outfloorBu tton6 = 0;tton8 = 0;endendmodule仿真结果：3、电梯开关门模块仿真文件如下：moduletest;//Inputsreg clk;r egpowerButton;r egresetButton;r eg openBut ton;r eg closeBu tton;r eg infloor Button1; r eg infloor Button3; reg infloor Button6; reg infloor Button8; reg outfloo rButtonoutfloo rButton3;regoutfloorButton6; regoutfloorButton8;//Outputs wire [7:0] eightDeco de;w ire flashLight;w ire doorLight;upLight; w ire downLight; w ire floorLight1;w ire floorLight3;w ire floorLight6;w ire floorLight8;w ire sevenF;w ire sevenJ;w iresevenM;w iresevenK;alwaysb egin#5;c lk =~clk;e ndalwaysb egin#8;openButton =~openButton;endalways #7 closeButton=~closeB utton; always #50 infloorButton8=~inf loorButton8;initial begin//InitializeInputsclk =0;powerButton = 1; resetButton = 0; o penButton = 0; closeButton = 0;i nfloorButton1= 0;i nfloorButton3= 0;i nfloorButton6= 0;i nfloorButton8= 0;o utfloorButton1= 0;o utfloorButton3= 0;o utfloorButton6= 0;o utfloorButton8= 0;// Wait 100 ns for global reset to finish // Addstimulusheree ndendmodule仿真结果：4、电梯升降模块仿真文件如下： moduletest;Inputs reg clk; r eg powerBu tton;r eg resetBu tton;r eg openBut ton;r eg closeBu tton;r eginfloor Button1; r eginfloor Button3;infloor Button6; r eg infloor Button8; r eg outfloo rButton 1;r eg outfloo rButton 3;r eg outfloo rButton 6;r eg outfloo8;//Outputs wire [7:0] eightDeco de;w ire flashLight;w ire doorLight; w ire upLight; w ire downLight; w ire floorLight1;w ire floorLighw irefloorLight6;w irefloorLight8;w iresevenF;w iresevenJ;w iresevenM; wire sevenK;alwaysb egin#5;c lk =~clk;e ndalways #10 infloorButton8=~infl oorButton8; always #100infloorButton3=~infl oorButton3;i nitial begin // Initialize Inputsc lk = 0;p owerButton = 1;r esetButton = 0;o penButton = 0;c loseButton = 0;i nfloorButton1 = 0;i nfloorButton3 = 0;i nfloorButton6 = 0;i nfloorButton8 = 0;o utfloorButton1 = 0;o utfloorButton3 = 0;o utfloorButton6 = 0;o utfloorButton8 = 0;// Wait 100 ns forglobal reset tofinish // Addstimulus here end endmodule仿真结果：5、电梯指示灯模块仿真文件如下：moduletest;//Inputsreg clk;r egpowerButton;resetBu tton;r eg openBut ton;r eg closeBu tton;r eg infloor Button1; r eg infloor Button3; r eg infloor Button6; r eg infloor Button8;outfloorButton1;r egoutfloorButton3;r egoutfloorButton6;r egoutfloorButton8;// Outputswire[7:0]eightDecode;wireflashLight;wiredoorLight;wireupLight;wire downLi ght; wire floorL ight1; w ire floorL ight3; w ire floorLight6; w ire floorL ight8; w ire sevenF; w ire sevenJ; w ire sevenM; w ire sevenK;alwaysb egin#5;。
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装置发出超载信号，在声光提示的同时，阻止电梯起动
并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。
三、控制要求
平层控制
电力拖动系统
换速控制
平层传感器 检修控制
选层定向控制
信号指示控制
换速点信号
轿内指令 厅门召唤
楼层信号
指层 图3.2 电梯控制系统功能划分
显示输出
基本控制要求
1、电梯位置的确定和显示
电力拖动系统 三 大 系
要求，对曳引电动机进行转速调节的。 拖动电源：为电动机提供电源 控制装置：设置在机房的控制柜上，根据运行的逻辑
统
功能控制电梯的运行。 当电梯运行至上或下极限位置时不停车： 电气控制系统 操纵装置：实际上就是召唤按钮，用来操纵电梯运行 上下限位开关发出停车信号； 平层装置：发出平层控制信号，实现准确平层 压下强迫停车开关，强制运行； 位置显示装置：指示灯 通过机械装置带动极限开关切断曳引电动机电源，避免冲 顶和蹲底 安全窗：轿厢顶部，打开时，电梯不准运行， 紧急情况下疏散乘客 安全钳、限速器，上面见过了，见下页图 极限开关、强迫换速开关：位置安全装置
二、工作过程 停靠在基站 乘客进入轿厢，按下想去楼层的按钮 按启动按钮 到达目标层前某一位置时 轿厢进入平层区
电梯运行指令的预先登记
电梯关门，开始起动、加速、稳速
井道传感器发出转换信号，自动减速
井道平层传感器发出平层信号，并自动开门
若平层精度低，则电梯进行校正运行，将以最低的速度慢行到准确平层位
继续同向运行，乘客只需按下启动按钮
若外部有人按下召唤按钮，符合此时电梯运行方向，则被截停，按下选层按钮， 完成运行登记，按启动按钮，当同向的指令都被完成后，电梯自动换向运行
1、无厅外召唤信号
运行登记 :乘客进入轿厢,根据各自欲前往的楼层，逐一按 下相应楼层的选层按钮，完成了电梯运行指令的预先登 记 ，电梯便自动决定运行方向 。
4、轿厢的启动和运行
启动运行的条件：方向确定、轿厢门关好 加速运行阶段、稳速运行阶段
5、轿厢的平层和停车
停车过程要在之前开始，先减速，再制动
6、安全保护：冲顶与蹲底、断绳、逃生、消防
单台电梯的控制功能:11个
1、集选控制功能
将轿厢内选信号和厅外召唤信号集中进行综合分析处 理的高度自动控制功能
电气安全保护系统
限速器和安全钳
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。 限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作， 触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当轿 厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运 作使安全钳对导轨产生摩擦力， 把轿厢迅速制动在导轨上，停止 运动。
包括：登记、停站延时自动关门、同向逐一应答、平
层自动开门、自动换向反向应答、自动应召服务
2、司机操作功能
由司机关门启动运行、自动平层
轿内指令按钮选向
厅外召唤顺向截停
单台电梯的控制功能:11个
3、超载自动报警功能
4、轿厢内应急照明功能：停பைடு நூலகம்时
5、故障时自动就近平层功能
6、开门时间自动设定功能：根据情况，自动调整开门时间 7、即时关门功能
3、特殊情况
障碍开门：如果电梯在某一楼层关门时，有人或物碰触
了门安全触板，或被非接触式的光电式、电子式装置检 测到关门障碍时，电梯便停止关门并立即转为开门。
本层开门：如果欲乘电梯的乘客正逢电梯关门时，可按 下厅外上、下召唤按钮中与电梯欲运行方向相同的按钮， 电梯便立即开门，即本层开门
电梯超载：如果由于载物过多而超载，则电梯超载检测
平层：即是指停车时，轿厢的底与门厅“地平面”应相平 齐，系统规定平层时两平面相差不得超过5mm。 继续运行：如果电梯继续同向运行，乘客只需按下起动按
钮，电梯便按预先登记的楼层，按序逐一自动停靠，自动 开门。
2、有厅外召唤信号
运行登记：登记外唤信号 先同向运行：只要申请乘梯方向符合此时电梯运行方 向，则电梯能被顺向截停 后反向运行：当同向登记指令都己被执行以后，乘客 只要按下起动按钮，电梯便自动换向运行，执行另一 方向的运行登记指令 在运行过程中，可逐一根据各楼层厅外召唤信号，对 符合运行方向的召唤信号，将逐一应答，自动停靠， 自动开门。在完成全部同向的登记以后，如有反向厅 外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召 唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机， 或自动驶回基站关门待命。如果某一楼层再有召唤信 号，电梯便自动起动前往应召。
轿厢中的乘客 每个层站等候的人
制动停车等控制需求
2、轿厢内的运行命令及召唤命令
内选信号：轿厢内操作盘上的选层按钮 外唤信号： 内选与外唤信号 在要求得到满足时要能自动消号
基本控制要求 3、电梯自动运行时的信号响应
由内选和外唤信号决定电梯运行方向和停站点 先上后下的原则 确定运行方向后，中途不响应反向呼唤信号
起动运行：按启动按钮，电梯自动关门，当门完全关闭后，
门锁微动开关闭合，使门锁继电器吸合，电梯开始起动、 加速，直至稳速运行 。
自动运行：当乘客进入轿厢时，只需按下欲前往的层站按 钮。电梯在到达规定的 6~8s停站延迟时间后，便自动关 门起动、加速，直至稳速运行。
减速运行:当电梯到达欲停靠的目的楼层前方某一位置时， 由井道传感器向电梯控制系统发出转换信号，电梯便自动 减速准备停靠 。 自动平层：当轿厢进入到平层区 (即停靠楼层上方或下方 的一段有限距离)时，井道平层传感器动作，发出平层信号 控制轿厢准确平层，并自动开门。如果在平层时精度低于 标准要求，则电梯进行校正运行，电梯以最低的速度慢行 到准确平行位。
孟范伟 2015年03月26日
电梯的分类
1、按用途分
2、按驱动方式：曳引式、液压式、齿轮齿条 3、按控制方式：手柄、按钮、信号、集选、并联、群控
一、基本结构 1、空间考虑 （1）机房部分 （2）井道部分 （3）层站部分 （4）轿厢部分 书上31页图3.1 2、系统考虑
曳引电动机：提供动力
速度反馈装置：为电动机调速系统提供速度实测信号 电动机调速控制：根据电梯启动、运行和制动平层等