混合动力客车电气系统设计
RL6460混合动力微型客车总布置设计
Key words: HEV；Hybrid Electric Bus；Driving System；Parameter Matching；Control Strategy
II
黑龙江工程学院本科生毕业设计
目
录
摘 要................................................................................................................................I ABSTRACT.........................................................................................................................II 目 录............................................................................................................................... 1 第 1 章 绪 论................................................................................................................. 1
黑龙江工程学院本科生毕业设计
摘
要
本设计是油-电式混合动力微型客车的总体设计。主要是设计一款低油耗、低排放 的节能环保微型客车。面对目前微型客车的市场状况，展开混合动力微型客车的战略 设计，对提升微型客车企业的竞争力有着十分重要的意义；也是对日益严峻的环境问 题做出了改善。 本设计对混合动力汽车动力系统的结构和工作原理进行了研究，研究了整车工作 的传动系统，底盘以及车身的总体配合关系，按其结构和原理确定了油-电混合动力微 型客车的总体结构和总体方案，并进行混合动力系统中的驱动系统、辅助动力系统和 电池组等部分的设计计算和选型；完成驱动系统的部件选择和参数匹配；研究了制动 能量的回收和利用。文中从整体上阐述了混合动力汽车的工作原理及其控制策略。在 原车基础上完成了混合动力汽车动力系统的设计。进行动力性与经济性的验算，并与 原有微型客车进行比较，验证混合动力各参数选择的合理性和混合动力的优越性。
一种并联式混合动力客车动力系统选型及匹配设计
一种并联式混合动力客车动力系统选型及匹配设计摘要：在本文中，我们介绍了一种并联式混合动力客车动力系统的选型及匹配设计方法。
该系统采用了发动机与电动机的并联工作模式，充分利用了两种动力源的优势，提高了车辆的燃油经济性和环保性。
我们基于系统的结构特点，通过对发动机、电动机、电池等关键部件的选型，建立了一套匹配设计方法，以确保系统具有良好的动力性、经济性和稳定性。
同时，我们还对该系统进行了仿真和试验验证，结果表明该系统具有良好的性能和实用性。
关键词：并联式混合动力、客车、选型、匹配设计、燃油经济性、环保性。
正文：1. 研究背景随着环保要求的不断提高和油价的上涨，混合动力车型已经成为汽车技术发展的热点。
在客车领域，混合动力技术的应用可以有效提高燃油经济性和环保性，解决客车行业中面临的多种燃油经济性、环保性、可靠性等方面的难题。
并联式混合动力是一种常见的客车动力系统，它采用了发动机与电动机的并联工作模式，使得两种动力源可以双向转换和相互补充，从而提高了动力系统的效率和可靠性。
2. 并联式混合动力客车动力系统的结构该系统由发动机、电机、电池、变速器、控制系统等部分组成。
其中，发动机和电机被并联连接，电池作为储能装置，提供电机的动力源。
变速器通过换挡机转换发动机和电机的驱动力，实现车辆的不同驱动模式。
3. 系统的选型和匹配设计针对这种系统，我们制定了一套选型和匹配设计的方法。
首先，我们需要选择适合的发动机和电机。
发动机应选用低油耗、低噪音、低排放的先进技术；电机应选用高效率、低功率密度和快速响应的型号。
其次，我们需要选用合适的电池，以满足对电动机的能量供应和能量回收要求。
最后，我们需要设计匹配系统，以确保发动机、电机和电池之间的动力匹配和控制逻辑的一致性。
4. 系统的仿真和试验验证为了验证该系统的性能和实用性，我们进行了系统的仿真和试验验证。
通过在仿真软件上建立动力学模型和控制逻辑模型，对系统进行了电学、性能和耗能等方面的评估。
客车电器系统设计手册
电器系统设计手册1 范围本标准规定了电器系统设计流程。
本标准适用于电器系统设计。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
机动车运行安全技术条件汽车电气设备产品型号编制方法汽车电气设备基本技术条件汽车用低压电线束技术条件汽车零部件编号规则客车结构安全要求汽车用熔断器汽车用易熔线汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定汽车操纵件、指示器及信号装置的标志汽车车速表保护车载接收机的无线电骚扰特性的限值和测量方法载重轮胎汽车行驶记录仪·电瓶线型号编制、描述、采购技术标准·翘板开关型号编制、描述、采购通则3 符号、代号、术语及其定义标准中的符合、代号、术语适用于本标准。
4 设计准则4.1 应满足的安全、环保和其它法规要求及国际惯例标准中对车辆外围灯具配光性能的要求、对车速表的要求、对行车记录仪的要求、对系统的要求、对线路可靠性的要求等。
4.2 应满足的功能要求()、根据车型配置要求，确定整车电器件的配置，并了解每个电器件的接线原理及功能；()、了解各操纵件的档位及接线位置；()、设计出整车电气原理图、电器盒原理图及接线位置图；()、确定各电器元件的安装位置；()、根据原理图及电器件的安装位置设计出整车线束图、整车电器系统物料等相关资料。
4.3 应达到的性能要求()、满足设计的通用性、维修方便性、可靠性、先进性等；()、设计过程中电器元件的安装要考虑外部环境条件的沟通和协调；()、线束的长度和分支的位置应满足扎线要求（分支应留～的余量）；()、保险丝、电线截面积、电线材质、插接件的选用满足使用要求：所使用导线必须满足的要求；保险丝统一选用台湾吉门保险丝，在车厢之外的连接件选用的防水件；()、水暖线束、暖风机线束、电加热除霜器线束原则上同底盘线束分开，单独安装布置；()、电器盒的设计要充分综合组合开关档位图及其触点功率，从而确定雨刮间歇器、雨刮继电器、闪光器的型号选择和线路设计；()、干扰信号的预防：在电感性负载的两端并接二极管，比如：继电器线圈、门泵电磁阀等的两端并接二极管；()、发电机的抛负载保护：在电源总开关的控制端并接受发电机控制的保护回路；()、组合仪表各参数的确定要充分综合边界条件，包括：发动机工作状态、变速箱参数、轮胎规格、飞轮齿数、发电机结构、主动轮结构、油箱结构、各传感器的参数等；()、车速表传感器、水温表传感器、机油压力表传感器等关键部件，高档车全部选用进口件（德国产品），普档车可以选用国产件；()、大保险的选取：充电保险、、空调保险、前电器盒保险、常火线保险选用。
并联同轴型混合动力客车整车控制器的方案设计
图 １ Ｉ 并 联 式 混 合 动 力 客 车动 力 系 统 简 图 司轴
根据 图 １的结 构 图 ，分 析得 出并联 同轴 型混 合动 力客 车 可实 现 的各 种工 作模 式 ，详 见 表 １所 示 。要 想实 现 客车 各 工作 模 式 间 的顺利 切 换 ，满
ＰＣ１Ｆ ６ ０的混 合动 力客 车整 车控 制器 。控 制 Ｉ ８ ６ Ｋ８ 器 的硬件 部 分如 图 ３所 示 ，主要 包括 微 处理器 、
串 口故 障 诊 断 模 块 、 快 关量 ／ 拟 量 通信 模 块 、 模 Ｃ ＡＮ 总线 监控 模块 、保护 电路 模块 及 调试模 块 电
线束 ，采 用 Ｃ ＡＮ 总 线技 术 来实 现各 个子 系 统和
整车 控 制器 （ Ｃ 之 间 的互 联 ，其 通 讯 协议 采 用 Ｈ Ｕ） 基于 Ｊ ９ ９的 Ｃ Ｎ２０协 议 。整 车控 制器 （ Ｕ） １３ Ａ ． ＨＣ 、 发动机 控 制器 （Ｃ 、电机控 制 器（ ＭＣ 、电池 Ｅ ｕ） Ｄ Ｍ） 管理 系统 （ ＭＳ 、变 速箱 控制 器（ Ｔ 、自动 断路 Ｂ ） Ａ Ｕ）
图４ ＨＣ Ｕ软件流程 图
负 责整 车 各动 力 部件 的 能量 分配 的管 理实 施 ，后
第 １期
余捷 ：并联 同轴型混合动力客车整车控制器 的方案设计
８ ９
者 负 责完 成处 理 器对 表 ２中通信 信 息 的处理 ，实 现整 车 的控 制 目标 。因此 ，主 程序 可 采用 如 图 ４
表 ２ Ｈ Ｕ 及 各 子 系 统 间 的通 信 信 号 Ｃ
Ｈ Ｕ 后 台 模 式 程 序 流 程 图 Ｃ前
Ｈ Ｕ 如整 车控 制 系 统 的大脑 ， 过接 受 各种 Ｃ 通 传 感器 的输 入 信 号 ，经过 信 号处 理 后作 为 控 制 芯 片 的设 计输 入 ，最后 ，通过 控制 策 略 的计 算 ，输 出相关 控 制信 号 到执 行 器件 。因此 ，系统 实 质 上
轻型混合动力商用车低压电气系统设计
轻型混合动力商用车低压电气系统设计轻型混合动力商用车低压电气系统设计随着环保环境保护意识的不断提高，混合动力商用车越来越受到人们的关注。
轻型的混合动力商用车不仅减少了尾气污染，也提高了油耗的效率，减少了企业的运输成本。
对于这种商用车，低压电气系统设计非常重要。
本文旨在探讨低压电气系统的设计。
1.设计要求在设计低压电气系统时，需要考虑以下要求：1）可靠性：商用车低压电气系统是整个系统的重要组成部分，要保证在任何环境下，都能稳定工作。
2）安全性：商用车处在特殊的运输行业，安全一直是首要考虑的问题。
电气系统需要保证不会发生任何安全事故。
3）易于操作：商用车驾驶员对于汽车电气知识的了解一般比较有限，电气系统应该设计成易于操作。
4）兼容性：商用车的低压电气系统要能和其他系统进行兼容，如发动机控制系统、传动系统等。
2.设计思路商用车低压电气系统的设计需要考虑到以下因素：1）功率输出要求：商用车的低压电气系统需要为车辆提供动力，所以需要输出一定的功率。
2）能量储存：商用车的电气系统需要储存能量，以便为车辆提供动力。
3）能量回收：商用车在行驶时需要制动，这时可以回收能量，并储存到电气系统中。
4）故障检测与保护：商用车的低压电气系统需要具备故障检测与保护功能，保证在遇到故障时能及时发现问题，防止事故的发生。
基于上述设计思路，设计出商用车低压电气系统的框架图如下：3.系统组成商用车低压电气系统主要由以下几个部分组成：1）电池组：商用车低压电气系统的能量来源是电池组，通过安装在车辆底部的电池组提供所需的动力。
2）关键电子设备：包括电力电子、电池管理系统等关键电子部件，为整个低压电气系统提供支撑。
3）车间总线：商用车的低压电气系统通过车间总线与车辆的其他控制系统连接，这其中包括发动机控制系统、传动系统等其他系统。
4）开关与保护器：为了保证低压电气系统的安全性，需要应用多种保护器，如过电流保护器、过温保护器、短路保护器等。
中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统
中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统是一种环保、经济、高效的客车动力系统。
该系统采用了电动机和内燃机相结合的工作原理，具有低能耗、低排放、高效节能等优点，同时还能降低运营成本，为广大城市居民和游客出行提供了更好的公共交通服务。
该混合动力系统采用先进的气电混合技术，将LNG或CNG与电动机联合使用，可实现车辆的高效率和零排放。
在该系统中，气体可以作为主要动力源提供能量，而电力则可以在车辆运行时充当辅助动力源，使得整个车辆系统的能源利用率得到优化。
在该混合动力系统中，电动机和内燃机被连接在一起，组成了一个单一的气电混合系统，其中电动机主要用于低速驱动，而内燃机则负责中高速驱动。
当车辆以低速行驶时，电动机将会开始工作并向轮轴传递动力，而当车辆行驶到一定速度时，内燃机和电动机将同时工作，能够为车辆提供更加强有力的动力支持。
整个气电混合系统还设置有一定的储能装置，可在车辆制动时自动回收制动能量，并将其转换为电能储存，从而进一步提高车辆动力效率。
该混合动力系统还采用了多种先进的辅助节能技术，如光电子节气门控制技术、节油空调技术、智能能量管理系统等，从而最大程度地降低燃油的消耗和排放量，保障车辆的低成本、低排放运营。
此外，该系统还配备了完善的车载监控系统、故障诊断系统等，可以实时监测各类参数，任何异常情况都可及时处理，确保车辆的安全和可靠性。
总之，中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统是一种高效、环保、经济的新型车辆动力体系。
该系统依托多种先进的技术手段，能够兼顾车辆的高效性、节能性和环保性，同时还能降低运营成本，为中国城市公共交通事业的发展提供了有力的支持。
在现代城市公共交通系统中，环保、低噪音及舒适性等方面的要求越来越高。
为了应对这一趋势，中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统采用了先进的技术手段来实现能源利用的最优化。
该系统在提高运行效率、减少环境污染、节能减排等多方面都取得了优异的表现。
增程式电动客车电气系统设计
Ａ Ｐ Ｕ 系统 、 总线仪表等组成 ； 高压电气系统主要 由
环境 温度／ ℃
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电池容量 Ｑ ／ Ａ ｈ
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第１ 期
机 电技术
５ ９
增 程式 电动客车 电气 系统设计
杨桥 生
（ 厦 门金龙联合汽 车工业有 限公 司 ， 福建 厦 门 ３ ６ １ ０ ２ ３ ） 摘 要： 介绍 了增程式 电动客车电气系统结构 ， 详 述整车电气系统设计 ， 包括 低压 电气系统 、 高压 电气 系统设计 、 通信
系统设计 。
关键词 ： 增程式 电动客车 ； 整车 电气 ； 高压 电气 ； Ｃ Ａ Ｎ总线
中图分类号 ： Ｕ ４ ６ ９ ． ７ ２ Ｕ ４ ６ ３ ． ６ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ５ ９ — ０ ３
电动 汽 车状 态 的采 集输 入 及 控 制 指 令 的 输 出 ， 对 电动 汽 车动 力 链 的各个 环 节进 行 管理 、 协 调 和 监
控， 以提高整车能量利用效率 ， 确保行车的安全性 和 可靠性 。
电动客车智能低压配电系统集成设计
电动客车智能低压配电系统集成设计摘要：电动客车是区别于传统的依靠石油内燃机为动力的车型，最大的特征就是电池动力依靠电池储存的电能或者由太阳能、天然气转换而成的电能带动整车的运行。
它诞生的契机源于人们日益重视的能源问题和生态环境问题，人们依靠清洁、可再生的电能来保护日益枯竭的化石能源和我们赖以生存的自然家园。
因此，推动电动客车向前发展，其重大意义不仅仅局限于交通运输业和经济生活，更助力自然环境的保护进程。
在电动客车整体构造中，配电系统作为核心元件，配电系统的可靠性对于整车性能的提升具有关键性的作用。
本文将聚焦于电动客车配电系统的智能化集成设计，若有不妥之处，望各位专业人士批评指正。
关键词：电动客车；低压配电系统；智能化；集成设计；探究；引言：由于传统能源的枯竭等原因，以电动客车为代表的新能源汽车会是大趋势，但是想要在普通大众中普及，还是很难的。
原因在于新能源汽车发展历史相比于传统的石油内燃机车型较短，并且技术难题以及国情问题等都会制约电动客车的前进脚步。
作为动力系统和核心元件的低压配电系统，提升其运行性能，促进其智能化发展是电动客车技术人员始终关心的问题。
一、低压配电系统的概念铅酸电池被广泛应用于电动客车、通信、军事等领域中，但是，严格意义上来说，铅酸只是整车的启动电源，其基本功能就是在客车发电时将化学能转换为电能，在充电时将电能转换为化学能，因而铅酸电池不能算是供电电源，正常的低压供电都是靠车上的 DCDC 输出的，同时铅酸电池和 DCDC 也是相互配合使用的，正常的慢充时的低压供电是靠 DCDC 或铅酸提供，充电机给的12V对于 BMS 只是一个唤醒信号。
而DCDC就是实现车内高压直流电源、低压直流电源之间的相互转换的中介。
对于纯电动客车的低压系统来说，就是将高压72或者64V的电压转换成12V供电动客车蓄电池使用，因此省去了交流发电机的空间，扩大了车内设置系统的空间，借这个空间扩大了新能源客车的电池大小。
混合动力轻型客车动力系统设计与分析
混合动力轻型客车动力系统设计与分析混合动力轻型客车动力系统设计与分析摘要：随着汽车行业的快速发展，低碳环保已经成为汽车发展的大趋势。
混合动力车型以其高效、经济、低排放等特点成为新时代的主流车型。
本文以一款混合动力轻型客车为载体，针对其动力系统进行了设计与分析，旨在探讨混合动力汽车动力系统的可行性及应用前景。
关键词：混合动力，轻型客车，动力系统，设计，分析1. 混合动力技术的产生和发展混合动力技术是汽车动力技术的一大创新，它是纯电动汽车和传统汽油车的结合体，具有高效、环保等优点。
混合动力技术从20世纪80年代开始出现，经过多年的发展，已经成为汽车行业的热门技术。
2. 轻型客车混合动力动力系统设计对于轻型客车而言，混合动力技术的应用相对较为容易。
本文以混合动力轻型客车为研究对象，设计了其动力系统，包括发动机、电动机、电池等关键部件。
具体方案如下：（1）发动机：选择一款燃油经济性好、动力输出稳定的发动机，采用可变气门技术、缸内直喷等技术，使其在燃烧效率和动力输出上具有优势。
（2）电动机：采用无刷电机，输出功率为30kW，峰值转矩为300N·m。
电机由电池供电，在启停、低速行驶等条件下发挥动力补充作用，能够提高燃油利用率并降低排放。
（3）电池：采用锂离子电池，能量密度高、充电速度快、寿命长等优点，能够保证车辆的续航能力。
电池安装在车辆下部，重心低、安全性高。
（4）控制系统：采用电脑控制系统，实现发动机和电动机的协同工作，能够通过充电和耗能的方式调整电池的状态，优化车辆能量流和效率，提高整车的综合性能。
3. 系统特点和优势以上系统方案具有如下特点和优势：（1）可实现燃油经济性和环保性的双重优化，能够降低车辆的油耗和排放。
（2）能够实现动力补充和能量回收，提高车辆的综合性能和经济性。
（3）电池寿命长、安全性高，能够有效保障车辆的续航能力。
4. 实验分析和数据验证本文对所设计的混合动力轻型客车进行了实验分析和数据验证。
混合动力客车高压电触电防护设计
60
客车技术与研究
2011 年 4 月
3 1
2
1- 带互锁功能的插件；2- 带互锁功能的设备盖板； 3- 带互锁功能的底座
图 3 互锁插件与底座示意图
2.4 绝缘检测 整车高压系统配备绝缘检测仪，确保高压线束和
高压零部件的绝缘完好程度。绝缘检测仪会周期性地 自动检测高压系统中线束与连接器的绝缘电阻，识别 绝缘电阻的变化率，并与电池管理系统实时通讯。如 果绝缘检测仪检测到绝缘电阻低于设定值，电池管理 系统会接收到信息，并且在极短时间内，切断高压、 报警和记录故障信息。 2.5 紧急开关
警示标志[6]。使用橘黄色护套的高压电缆，能够容易地 让维修或抢救人员识别出来。在一般情况下，驾驶员 和乘客都不会看见或触摸到高压部件。一旦高压检修 盖打开，就可能会造成比较危险的情况，高压警示标 识可以提醒驾驶员或维修人员高压危险的存在[7- 10]。
3 结束语
高压电触电的危险问题一直是混合动力汽车、电 动汽车等在安全方面考虑的一个重点，其研究内容囊 括了高压线路的布置、电池箱体的设计、高压电路的 安全互锁、短路保护、绝缘检测等很多内容。通过合 理的系统设计，能将整个高压电系统的电压在很短的 时间内通过断路设备降低到安全电压以下，从而达到 保护乘员的目的。一套较完善的高压电安全系统，对 促进混合动力汽车的产业化具有重要意义。
作者简介：孙 磊 （1986-） 男，助理工程师；研究方向：新能源汽车动力系统。
第2期
孙 磊，等：混合动力客车高压电触电防护设计
59
人体的电流就变大。 5） 与触电电压有关。通过人体的电流与触电电压
成正比。在相同条件下，人体接触的电压越高，流经 人体的电流就越大，危险性就越大。
提升整车的 EMC （电磁兼容） 性能[4]，连接示意如图 1 右下所示。
混合动力商用车电气系统设计
混合动力商用车电气系统设计混合动力商用车电气系统设计随着环保意识逐渐的提高，混合动力商用车已经成为了市场趋势。
混合动力商用车可以在保证性能的情况下实现节能减排，从而降低污染和经济成本。
在这篇文章中，我们将会介绍一种混合动力商用车的电气系统设计。
1. 混合动力系统简介混合动力车辆采用两种不同的动力源，一种是燃油发动机，一种是电池和电动机组成的电动机组。
燃油发动机主要用于增加汽车的里程和更远的行驶距离，而电动机组则用于启动和加速车辆，提高车辆的燃油利用率。
混合动力车辆电气系统的功能主要包括电池管理系统、电机控制模块、逆变器和转换器等。
2. 电池管理系统电池管理系统用于监测和管理混合动力车辆的电池系统，主要包括电池单体电压、电池温度、电流和电量等参数。
采用高精度的传感器来采集这些数据，并对其进行处理和管理，保证电池系统的安全性和高效性。
在车辆行驶过程中，电池管理系统可以通过控制电动机组的工作状态，让车辆实现最佳的动力转换，延长电池使用寿命。
3. 电机控制模块电机控制模块是混合动力车辆电气系统的最关键的一个组成部分。
它主要用于控制和管理电动机组的工作状态和功率。
电机控制模块采用高效的控制算法，根据汽车的行驶状态和驾驶员的驾驶习惯来调整电动机组的输出电功率。
通过精准的电流控制和电压调节，电机控制模块可以让车辆在最大限度发挥电动机组的效能的同时，实现能量的回收和节能减排。
4. 逆变器和转换器逆变器和转换器是将电池存储的直流电转换成交流电进行输出的一个转换装置。
逆变器和转换器需要在高频条件下进行工作，其主要任务是将电能高效地转换成为交流电并应用到电机控制模块和汽车其他的电气设备中。
逆变器和转换器通过CPU和运动控制逻辑电路，实现电能的快速响应和无缝转换，确保车辆的高效性和安全性。
5. 混合动力车辆的未来发展混合动力车辆的未来发展趋势主要在于科技创新、成本降低和市场扩张等方面。
随着技术的进步，混合动力车辆的电气系统将会更加智能化和高效化，在电池管理、电机控制和能量传输等方面有更多的技术突破和创新。
海格公交客车混联式气电混合动力系统
海格公交客车混联式气电混合动力系统海格公交客车混联式气电混合动力系统，是由海格客车集团自主研发的一种新型环保动力系统。
该系统基于混合动力技术，将传统的燃油动力与电力混合，使用压缩天然气作为燃料，通过电动机和发电机的相互作用，使得能量的转换更加高效，从而减少了车辆的污染排放和油耗。
该系统具有以下优点：1.环保节能混合动力系统的燃料是天然气，它能够使得排放的废气更为纯净，能够有效地减少环境污染。
此外，混合动力系统采用了电能辅助，当汽车在制动或者减速的时候，能量就可以被回收和存储，从而能够减少能源的浪费，提高燃油的使用效率。
2.动力强劲混合动力系统中的发动机和电动机可以实现更高效的能量转换，从而使得车辆的动力更为强劲。
同时，发动机和电动机的配合可以平衡二者的输出功率，使得行驶过程更加稳定。
这样能够提高车辆的性能，降低燃油的消耗率。
3.操作简单混合动力系统的控制电路相对于传统发动机的机械部分，更加先进，能够自动控制发动机的启停、气门和燃料喷射等工作，具有智能化的特点。
这样，驾驶员操作起来更加容易和方便，可以减少对车辆的损害和故障。
海格公交客车混联式气电混合动力系统，是海格客车集团自主研发的动力系统，集中了当前的高科技环保动力技术，在市场上的表现非常优异，已被众多公交公司所采用。
海格公交客车混联式气电混合动力系统的智能化控制系统海格公交客车混联式气电混合动力系统的控制系统是一套先进的智能化系统，为车辆的运行提供了可靠的保障。
该系统使用先进的电子设备和软件控制器，可以自动判断车辆的状态和控制发动机的启停，从而使得车辆在运行时更加平稳、高效，同时还可以实现预测性维护和故障预警等功能。
海格公交客车混联式气电混合动力系统的动力转换机制海格公交客车混联式气电混合动力系统是一种先进的动力技术，其动力转换机制不仅能够提高车辆的动力性能，而且能够降低车辆的油耗，同时还能减少污染的排放。
该系统通过发动机和电动机的相互协作，实现了能量的高效转换。
基于超级电容的混合动力客车动力系统设计
基于超级电容的混合动力客车动力系统设计尹安东;冯瑞;赵韩【摘要】The power system of hybrid electric bus(HEB) is designed and parametric matching is made based on a traditional city bus. The simulation model of a hybrid electric bus is built via CRUISE and the prototype is tested. The results show that the parametric matching is good and the simulation model is suitable. Compared with original vehicle, the designed prarallel HEB has a reduction in gasoline consumption within 100 km by 29.3％, the maximum speed is raised by 2.6％, the acceleration time within 0-50 km/h is reduced by 8. 2％ and the maximum climbing degree is raised by 6. 9 ％.The desired development objective is reached.%文章基于某传统城市客车进行了混合动力城市客车动力系统设计和参数匹配,运用CRUISE 分析软件进行了整车建模仿真,最后进行样车试验;结果表明动力系统设计和参数匹配能够满足设计要求,与原车型相比,百公里油耗降低了29.3%,最高车速提高了2.6%,0～50 km/h连续换挡加速时间减少了8.2%,最大爬坡度提高了6.9%,达到了预期开发目标.【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(034)004【总页数】4页(P481-484)【关键词】混合动力客车;超级电容;参数匹配;建模仿真【作者】尹安东;冯瑞;赵韩【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009【正文语种】中文【中图分类】U469.7目前，低排放、低能耗的混合动力客车(H ybrid Electric Bus，简称HEB)得到世界各大汽车厂商关注。
一种混合动力客车后处理系统的电气架构及故障诊断
一种混合动力客车后处理系统的电气架构及故障诊断随着环保意识的不断提高，混合动力车辆已经逐渐成为汽车行业的发展方向。
在混合动力客车中，后处理系统是非常重要的一个部分，其主要作用是将发动机排放的废气经过催化剂和净化器的处理，达到国家的排放标准。
如何设计一个可靠、高效的后处理系统电气架构，并且快速准确地诊断故障，是目前混合动力客车制造商需要解决的问题。
一、混合动力客车后处理系统电气架构混合动力客车后处理系统的电气架构主要分为信号处理部分、控制部分和故障诊断部分三个部分。
其中信号处理部分主要负责将车辆传感器采集的数据传输到控制器中进行处理，控制器部分则对车辆废气排放量进行控制和调节，而故障诊断部分则负责对车辆后处理系统进行故障诊断。
信号处理部分主要由氧气传感器、NOx传感器、压力传感器和温度传感器等组成，这些传感器是用来采集车辆废气排放相关数据的。
这些传感器的设计需要兼顾可靠性和精确度，尤其是温度传感器需要具备高温稳定性。
采集到的数据会经过A/D 模块将其从模拟信号转换成数字信号，并通过CAN总线传输到控制器。
控制器部分主要由中央处理器、控制逻辑单元和控制驱动模块等组成。
中央处理器负责对传输过来的数据进行处理和分析，将处理结果传输到控制逻辑单元进行决策控制。
而控制驱动模块则负责对车辆后处理系统中的各个执行机构进行控制。
例如，控制驱动模块可以根据NOx废气排放量来开启SCR催化剂，可以调节废气循环阀开度，同时也可以进行DIAGL、DIAGLL等功能管理。
故障诊断部分主要由故障检测单元、故障处理单元、工具接口和诊断软件等组成。
其中故障检测单元通过CAN总线实时监测车辆的状态，当车辆后处理系统出现故障时，故障检测单元可以快速定位到故障点。
而故障处理单元则可以对故障进行处理，例如对于DTC的故障，可以通过清除码方式消除；对于VIN编码的相关问题，则可以进行相应的设置与修改等。
易威仪等车辆检测仪器可以使用OBD2协议获取故障码，进行诊断和解决各种那些问题。
混合动力客车电控系统应用与设计
混合动力客车电控系统应用与设计摘要:本文从整车零部件匹配角度出发，在CAN总线技术的基础上系统性的分析了混合动力客车电控系统主要特点，介绍了康明斯高压共轨柴油机以扭矩为输入控制喷油和车辆驱动电机响应扭矩控制的特点，引申到混合动力客车的整车控制器设计和控制方法。
提出设计一款基于Freescale S12X处理器平台的控制单元实现对发动机和电机的控制，并按照V型开发模式要求实现底层驱动和Simulink自动代码生成相结合的软件结构，开发上位机分析软件，实现并应用在混合动力客车上。
关键词: 扭矩分配 MAP图自动代码生成汽车动力纯电动驱动是我国汽车业中长期发展目标，受制于当前电池技术和工艺影响，混合动力汽车的技术开发和积累是更为务实的选择。
发动机，电机，电池，变速箱作为混合动力客车上的主要部件之一，研究其控制部件即电控系统对于混合动力客车应用匹配有着重要意义。
1高压共轨柴油机电控技术简介高压共轨柴油发动机采用电子控制单元（Electronic Control Unit简称 ECU）从传感器（油门位置、转速、大气状态、水温、共轨压力）获取信息，结合约束条件，查找预先设定好的MAP，调整喷油器的主喷，预喷和后喷（可选）时长，达到控制喷入气缸油量目的。
博世高压共轨柴油机电控系统以转速为输入，结合转速、油门来控制油量和喷油时间，康明斯高压共轨柴油系统以扭矩为输入，控制最后的油量和喷油时间，下面以某6缸机为例介绍康明斯电控系统。
1.1从转速和油门到油量喷射康明斯电控发动机采用霍尔传感器测量发动机转速和位置。
曲轴和凸轮轴转速信号传感器将感应电压信号传给专用电路，该电路去除噪声，限制最大电压幅值并作超速保护后传送给ECU内部的CPU，CPU的TPU单元可计算得到转速。
油门内部为电位计形式电路，油门输出两路线性电压信号给ECU.通常采用1:2比例的双路信号。
若同一个油门开度获得两个模拟信号差异超过阀值，即为油门故障。
插电式混合动力电动客车动力系统控制策略设计设计说课材料
毕业论文（设计）论文（设计）题目插电式混合动力电动客车动力系统控制策略设计学院专业班级姓名学号指导教师2015 年月日插电式混合动力电动客车动力系统控制策略设计摘要：当今世界，随着经济、科技的高速发展，人们也日益意识到能源的问题。
作为世界经济、科学发展的支柱产业之一的汽车业，也面临着新的挑战与机遇。
为了减少燃油的消耗并降低有害气体的排放，目前汽车业的发展方向为混合动力汽车与电动汽车。
传统混合动力汽车，能减少一定的燃油消耗，但是并不能彻底实现燃油替代。
而电动汽车实现了零油耗，零排放，但是续驶里程较短。
因此，结合了两者优点，可通过外部电网充电的插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle，以下简称P-HEV）成为了研究的热点。
本文根据P-HEV技术的研究现状与发展趋势，以满足整车动力性能和提高整车经济性能为目标，设计适合于城市工况的P-HEV客车动力系统，并设计适用于该客车的控制策略。
本文首先进行P-HEV客车动力系统关键部件设计，包括发动机、电动机、电池的选型与参数匹配，并在A VL CRUISE软件中构建P-HEV客车的整车模型。
通过分析车辆在各个工作模式下的能量流动，针对P-HEV客车的特点，设计基于规则的逻辑门限值的控制策略，在MATLAB/SIMULINK中建立P-HEV客车动力系统控制策略的仿真模型。
最后通过CRUISE与MATLAB/SIMULINK的联合仿真，检验控制策略的效果。
仿真结果表明，本文设计的P-HEV客车，在满足动力性要求的基础上，能量消耗明显下降，尾气排放明显减少，达到设计目标。
关键字：插电式混合动力；动力系统；控制策略；CRUISE仿真；燃油经济性Plug-in hybrid electric bus power train control strategy designAbstract: The world today, with the rapid development of economy and technology, people are increasingly aware of the problems of energy. As the pillar industries of the world's economic, scientific development, automobile industry is also facing new challenges and opportunities. In order to reduce fuel consumption and reduce harmful exhaust emissions, the direction of development of the automotive industry is hybrid vehicles and electric vehicles.Traditional hybrid vehicles can reduce fuel consumption, but not the full realization of the alternative fuel. Electric vehicles to achieve a zero fuel consumption and zero emissions, but the short for driving range. Combines the advantages of both, the Plug-in Hybrid Electric Vehicle (hereinafter referred to as the P-HEV) which can be charged by an external grid has become a research hot spot.Based on the research status and development trend of the P-HEV technology ，to meet the goal of vehicle dynamic performance and improve the vehicle of economic performance, design the P-HEV bus power system which is suitable for urban conditions , and design the bus control strategy.Firstly, design the key components of the P-HEV bus power system, including the selection matches the parameter of the engine, electric motor, battery, and build the P-HEV bus model in software A VL CRUISE. Design rule-based logic threshold control strategy through the analysis of the energy flow of vehicles in each operating mode, the characteristics of the P-HEV bus, established in MATLAB / SIMULINK simulation model of the P-HEV bus power system control strategy. Finally, build a CRUISE and MATLAB /SIMULINK simulation, inspect and control the effects of the strategy. The simulation results show that this paper, the design of the P-HEV bus, to meet the power requirements on the basis of energy consumption decreased emissions significantly reduced to achieve the design goals.Keyword：Plug-in Hybrid Electric Vehicle; Vehicle Control Strategy; Modeling in CRUISE; Fuel Economy目录摘要 (1)ABSTRACT (I)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2国内外插电式混合动力控制策略的研究状况 (4)1.2.1 国内外研究理论 (4)1.2.2 国内外研究方法及进展情况 (5)1.3本文研究内容 (6)1.4本章小结 (7)第二章插电式混合动力客车动力系统设计与建模 (7)2.1P-HEV动力系统概述以及国内外P-HEV介绍 (8)2.2P-HEV客车的部件选型 (11)2.3P-HEV客车的参数匹配 (12)2.3.1 电机/发电机参数匹配 (12)2.3.2 发动机参数匹配 (14)2.3.3 电池参数匹配 (15)2.3.4 传动系速比参数匹配 (17)2.4P-HEV客车整车模型 (18)2.5P-HEV客车动力系统主要模块 (18)2.5.1 发动机模块 (18)2.5.2 电动机模块 (20)2.5.3 电池模块 (21)2.5.4整车模块 (22)2.6本章小结 (23)第三章P-HEV客车控制策略设计与建模 (24)3.1P-HEV客车动力系统各工作模式下的能量流动 (24)3.1.1 P-HEV的工作模式 (24)3.1.2 电量消耗模式的能量流动 (24)3.1.3 电量保持模式的能量流动 (25)3.1.4 再生制动模式的能量流动 (25)3.2P-HEV客车动力总成的控制策略 (26)3.2.1 控制策略概述 (26)3.2.2 本文采用的控制策略 (26)3.3控制策略模型 (32)3.3.1 整体模型 (32)3.3.2 发送机起停控制模块 (32)3.3.3 负荷计算模块 (33)3.3.4 各个工况下的动力输出控制模块 (33)3.3.5 制动模块 (34)3.4本章小结 (34)第四章P-HEV客车整车仿真 (35)4.1仿真软件A VL C RUISE简介 (35)4.2P-HEV客车整车联合仿真设置 (36)4.2.1 联合仿真参数设置 (36)4.2.2 车辆仿真循环工况的选择 (38)4.3P-HEV客车整车性能仿真与分析 (39)4.3.1 基于工况的P-HEV客车整车仿真结果与分析 (39)4.3.2 P-HEV客车整车动力性仿真结果与分析 (45)4.3.3 P-HEV客车整车经济性与排放性仿真结果与分析 (45)4.4本章小结 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (50)第一章绪论1.1 研究背景和意义自从第一辆车诞生以来，汽车作为20世纪人类最重要的交通工具，对人类的发展做出了不可磨灭的贡献。
混合动力客车整车控制器电源电路设计
混合动力客车整车控制器电源电路设计胡毅【摘要】介绍混合动力客车整车控制器的功能以及整车控制器工作所处的电气环境。
设计一种能够满足ISO7637-2和ISO16750-1标准的低压电源电路，并进行了相关测试。
%This paper introduces function of the vehicle control unit of the hybrid electric bus , as well as its electronic environment. A design of low voltage power supply circuit , which could meet the ISO7637-2 and ISO16750-1 standards, is illustrated and tested.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】3页(P1-3)【关键词】混合动力汽车;整车控制器;电源电路;电磁干扰【作者】胡毅【作者单位】同济大学，上海 201804【正文语种】中文【中图分类】U469.72整车控制器是混合动力汽车的核心控制部件，它可以根据加速踏板位置、挡位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态，计算出运行所需要的发动机输出功率、电动机和发电机转矩等参数，从而来协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。
此外，可通过行车充电和制动能量回收等实现较高的能量效率。
因此，整车控制器的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其它性能。
汽车低压电源设计比传统的工业电源设计要求苛刻，在抗扰性、可靠性、防振动等方面要求更高；而新能源汽车的整车电气环境中除了传统汽车发动机、前照灯、刮水、喇叭、继电器等干扰源外，还多了一些高压高频干扰源：高压动力电池、电机控制器（变频器）、DC／DC、DC／AC等。
同时，现代汽车工业的发展，使得大量的车载电子设备广泛应用于汽车，如车载卫星导航系统、车载影音娱乐系统、车身照明系统、防盗系统、自动空调系统等。
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统 的线路设计 给常规用 电系统供电 ， 保证它们 的正常工
参 数 ８ ０
参 数
１ １ ９ ９时速 ／
（ ｋ ｍ ／ ｈ ）
作 。电控 系统的主要功能 除了为控制供 电以外 ， 还需要
×宽 ×高 ／ ｍｍ
保证控制器之 间的通信线路正常工作［ ２ １ 。常规 电气系统
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｃ ｋ ｇ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｂ ｒ ｉ ｄ ｂ ｕ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ｉｂ ｒ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｂｕ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ — —
客
第 ２ 期
车
技
术
与
研
究
ＢＵＳ ＆ Ｃｏ ＡＣＨ ＴＥＣＨＮ ｏＬ０Ｇ Ｙ ＡＮＤ ＲＥＳＥＡ ＲＣＨ
混合动力客车电气系统设计
张 鹏 ，段世 忠 ，李 庆欣 ，向 勇
（ 东风 商用 车技 术 中心 ，武汉 ４ ３ ０ ０ ５ ６ ）
摘 要 ： 介 绍 混合 动 力客 车 的 研 发 背 景 、 整 车 电 气 系统 配置 ； 详 述其 电气 系统 设 计 ， 包括 电 气 系统 供 电 电路 设计 、 控 制 器通 信 系统 的 通 信 电路 设 计 和 高压 系统 设 计 ； 最后 总 结 混 合 动 力 客 车 电 气 系统 的设 计 要 点 。 关键词 ： 混合 动 力客 车 ； 电气 系统 ； Ｃ ＡＮ 总 线 网络 ； 高压 系统
随着 国家“ 十城千辆” 政策 的大力推广和新能源汽车 节能补贴 的大力支持 ， 国内混合 动力客车及零部件 市场 已经初具规模［ ” 。作为一家具 有影响力 的客车研发部 门， 客 车公 司着 眼 于备 受信赖 的企业 愿景 ， 自主创 新 、 不断 超越 ， 在２ ０ １ ０年成 功研发 了一款混合动力城市客车。
配置 主要包 括各种灯具 、 公 交信息系统 、 影音娱 乐系统 、 起动机 、 发 电机 、 空调 、 暖风 系统 、 电子冷却 系统 、 国 Ⅳ系 统等 ， 其 中电控 系统 的主要 部件 【 口 下： １ ） 整车控制器 Ｈ Ｃ Ｕ。整车控 制器 是整车 电控 指令 的中枢 ， 负责调 控各 动力总成的工作模式 。
Ｚ ｈ ａ ｎ ｇ Ｐ ｅ ｎ ｇ ， Ｄ ｕ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ ， Ｌ ｉ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｘ ｉ ｎ ， Ｘ ｉ ａ ｎ ｇ Ｙ ｏ ｎ ｇ （ Ｄ ｏ ｎ ｇ ｆ ｅ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｍｍ ｅ ｒ ｃ ｉ ａ ｌ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ｌ ａ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ５ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
该混合动力客 车的混合 动力 系统原理见图 １ 。
１ 混 合 动 力 客 车整 车描 述
东风混 合动力客车是油 电混合动力城市 客车 ， 采用 玉 柴 国Ⅳ发动机 （ 博世 高压共轨 电控 系统 ） 及 玉柴 混合 动力 系统 ，混合动力系统采 用单轴并联强混合 方式 ， 匹 配Ｓ Ｃ Ｒ尾气 后处理 系统 ，綦 江六档 Ａ Ｍ Ｔ自动变 速器 ， 厚 德 电动助力 转 向系统 ，具 有怠 速起 停功 能 和 Ｅ Ｖ模
中图分类号 ： Ｕ４ ６ ９ ． ７ ；Ｕ４ ６ ３ ． ６
文献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ３ ３ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ２ ７ — ０ ４
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ Ｈｙ ｂｒ ｉ ｄ Ｂｕｓ
ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｂ ｉｅ ｒ ｌｙ ｆ ． Ｔｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ｉ ｎ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ， ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍ ｍｕｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ． Ｆｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ， ｔ ｈ ｅ ｋ ｅ ｙ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ｌ ａ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
式 。其整 车基本参 数见表 １ 。
表 １ 整 车 基 本 参 数
项 目
长
图 １ 混 合 动 力 系统 原 理
２ 混合动力客车 电气 系统 开发 设计
２ ． １ 混合动力客车 电气 系统构成
东 风混合 动力客 车 电气 系统构 成分 为常规 电气 系
统和 电控 系统 。 常规 电气 系统 的主要 功能是通过 电气系
ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｈ ｙ ｂ ｉｄ ｒ ｂ ｕ ｓ ａ ｙ ｅ ｓ ｕ ｍｍ ａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｈ ｙ ｂｒ ｉ ｄ ｂ ｕ ｓ ； ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉｃ ｒ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ＣＡＮ —ｂ ｕ ｓ ｎ ｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ； ｈ ｉ ｇ ｈ ｖ ｏ ｌ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ