汽车焊装车间设备基础知识
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外来人员未按要求穿戴劳保用品进入车间
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
进入流程
第1步
第2步
操作台挂牌
携带启动钥匙
第3步 挂锁
姓名： 电话：
第4步 按进入按钮
进
退
入
出
将警示牌稳定地挂在操 作台处
随身携带，当有多人进 入时，指定一人携带
锁住安全门的插销， 拔出钥匙随身携带
每进入一个人，按一次
电机 气缸 液压缸
PLC组件 电机控制组件 安全类元器件
电源类元器件 检测开关
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人
机器人品牌
ABB
机器人种类
发那科
点焊
CO2焊
涂胶
螺柱焊
搬运
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人 机器人分类说明
点焊设备 CO2焊设备 螺柱焊设备
机器人
涂胶设备 抓手夹具
螺柱
热
工件
压
力
手
送钉机
工
线
螺
柱
焊 螺柱焊机
接
设
备
DCE1800
送钉管 控制电缆
自 动 线 螺 柱 焊 手工螺柱焊枪 接 设 备
DCE1800
自动螺柱焊枪
机器人
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
③ 涂胶设备
密 封 胶 的 作 用
防水
防 腐蚀
常 用
涂
布
减震
提高 强度
形 式
变径连续涂胶 间断涂胶 曲线涂胶 点状涂胶
语速
语速放慢
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
思考2：周日工事结束后，准备启动设备量产确认时，发现还有 一把安全锁没打开，进入自动线也没有找到相关人员，该怎么办？
拨打安全锁上的电话号码，联系该锁的所有者进行开锁
1.3 设备安全操作要求
④ 基础保全作业的安全操作事项
气
液
电
焊装车间设备动力直接来源：电能、液压、压缩空气 在相关作业前，务必确认切断电、液、气等动力源
第4步
第3步
操作台取消挂牌
插回启动钥匙
第2步 开锁
谁挂牌、谁摘牌
第5步 广播3次启动提醒
第6步 启动设备
谁锁定、谁解锁
第1步 按退出按钮
进
退
入
出
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
思考1：现在需要启动“SR”自动线，该怎样进行广播？
第一遍：普通话
语言选择
第二遍：地方话
广播喊话技巧
第三遍：普通话
1.2 安全事故案例
② 生活中的安全事故
建筑工地事故
自行车事故
滑板事故
摩托车事故
1.2 安全事故案例
③ 交通安全事故视频
以上案例：头盔损坏，人无大碍
1.3 设备安全操作要求
① 现场安全标识
1.3 设备安全操作要求
② 劳保用品的穿戴要求
安全头盔的佩戴示例
1.3 设备安全操作要求 思考：在车间内遇到以下场景，你该怎样做？
螺旋涂胶
涂 胶 原 理
涂 胶 设 备 构
成
原理类似水泵，将密封胶从胶桶中抽出， 经过胶管和胶枪，最终涂布到工件上；
手工点焊
成本 低
质量 好
机器人点焊
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 电阻点焊系统构成
焊接控制器
焊接电缆
焊接变压器
电极修磨前 电极修磨后
冷却水管
冷却水站
焊枪 修磨器
哪些部分需要冷却？
2.2 焊装一车间主要设备构成和原理
② 焊接设备
CO2焊接设备
焊接过程演示
CO2焊接是以CO2为保护气体的电弧焊，高温电弧使焊丝融化，常用于搭接位置的焊接。
目录
1 设备安全基础知识 2 焊装车间设备简介 3 设备维护基础知识
PART ONE
设备安全基础知识
设备安全操作的重要性 安全事故案例 设备安全操作要求
1.1 设备安全的重要性
事故的直接原因是物的不安全状态和人的不安全行为，因此消除 设备和环境的不安全状态是确保生产系统安全的物质基础。
事故的 直接原因
1.3 设备安全操作要求
④ 持证上岗要求
作业内容
特种作业证件
低压电气作业
低压电工证
手工CO2焊接
焊接与热切割作业证
手工焊条焊接
焊接与热切割作业证
叉车驾驶
叉车证
空气压缩机操作
压力容器操作证
必须持证上岗，严格践行三不违章
不违章指挥 不违章操作 不违反劳动纪律
PART TWO
焊装车间设备简介
焊装车间设备整体概况 焊装车间主要设备构成和原理 回顾总结
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人
机器人系统简介
示教器
机器人控制柜
机器人本体（6轴）
机器人本体的6个电机进行精确定位 重复定位精度：±0.2mm
机器人核心技术
精密减 速器
高精度机械部件 伺服控 制系统
高速高精度控制 高精度的机械和控制系统
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 焊接的方法和分类
操作器
送丝机
推 拉 丝 控 制
焊枪
CO2 焊机
焊丝
机器人
手工线CO2焊接设备
自动线CO2焊接设备
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备
螺柱焊接设备
小电流
大电流
动画演示
电源
垂直接触 提升引弧 拉弧融化 下落融合 凝结拔枪
螺柱焊是将螺柱一端与板件表面接触，通电引弧，待接触面熔化 后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。
焊接：就是在热与压力作用下，接合金属或其他热塑性材料的方法
电阻焊
点焊
焊接
加热 加压 加热+加压
电弧焊 激光焊
CO2保护焊 螺柱焊
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 电阻点焊工艺简介
三大优点
效率 高
上电极
加压
电流
钢板
焊核 下电极
加压
电源
点焊过程：就是在热与电极压力作用下 形成焊核的过程。
2.1 焊装车间设备整体概况
① 车间总体布局
2.1 焊装车间设备整体概况
② 生产线分类
自动线（焊接、涂胶、装配）
空中摩擦线
地面摩擦线 摩擦输送线
地推链输送线
升降机
包边机
手工线设备
2.1 焊装车间设备整体概况
③ 主要设备分类
机器人
焊装车间 主要设备
焊接设备 涂胶设备 执行机构
控制元器件
电阻点焊设备 CO2焊接设备 螺柱焊接设备
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
进入流程
挂警示牌
拔出启动 钥匙
“TEACH” 示教
挂警示牌，拔出并携带启动钥匙
安全门挂锁
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动百度文库安全操作流程
进入流程
121步骤
挂1个警示牌 带2把钥匙 按1次进入按钮
启动钥匙 安全锁钥匙
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程 退出流程
物的不安全状态 人的不安全行为
1.2 安全事故案例
① 生产安全事故
2019年各类安全生产事故死亡29519人！
典型安全生产事故案例
事故原因： 长期违法贮存的硝化废料 持续积热升温导致自燃， 燃烧引发爆炸。
江苏响水天嘉宜化工有限公司“3·21”特别重大爆炸事故 2019年3月21日14时48分，造成78人死亡、76人重伤，640人住院治疗，直接经济损失19.86亿元。
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
进入流程
第1步
第2步
操作台挂牌
携带启动钥匙
第3步 挂锁
姓名： 电话：
第4步 按进入按钮
进
退
入
出
将警示牌稳定地挂在操 作台处
随身携带，当有多人进 入时，指定一人携带
锁住安全门的插销， 拔出钥匙随身携带
每进入一个人，按一次
电机 气缸 液压缸
PLC组件 电机控制组件 安全类元器件
电源类元器件 检测开关
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人
机器人品牌
ABB
机器人种类
发那科
点焊
CO2焊
涂胶
螺柱焊
搬运
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人 机器人分类说明
点焊设备 CO2焊设备 螺柱焊设备
机器人
涂胶设备 抓手夹具
螺柱
热
工件
压
力
手
送钉机
工
线
螺
柱
焊 螺柱焊机
接
设
备
DCE1800
送钉管 控制电缆
自 动 线 螺 柱 焊 手工螺柱焊枪 接 设 备
DCE1800
自动螺柱焊枪
机器人
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
③ 涂胶设备
密 封 胶 的 作 用
防水
防 腐蚀
常 用
涂
布
减震
提高 强度
形 式
变径连续涂胶 间断涂胶 曲线涂胶 点状涂胶
语速
语速放慢
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
思考2：周日工事结束后，准备启动设备量产确认时，发现还有 一把安全锁没打开，进入自动线也没有找到相关人员，该怎么办？
拨打安全锁上的电话号码，联系该锁的所有者进行开锁
1.3 设备安全操作要求
④ 基础保全作业的安全操作事项
气
液
电
焊装车间设备动力直接来源：电能、液压、压缩空气 在相关作业前，务必确认切断电、液、气等动力源
第4步
第3步
操作台取消挂牌
插回启动钥匙
第2步 开锁
谁挂牌、谁摘牌
第5步 广播3次启动提醒
第6步 启动设备
谁锁定、谁解锁
第1步 按退出按钮
进
退
入
出
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
思考1：现在需要启动“SR”自动线，该怎样进行广播？
第一遍：普通话
语言选择
第二遍：地方话
广播喊话技巧
第三遍：普通话
1.2 安全事故案例
② 生活中的安全事故
建筑工地事故
自行车事故
滑板事故
摩托车事故
1.2 安全事故案例
③ 交通安全事故视频
以上案例：头盔损坏，人无大碍
1.3 设备安全操作要求
① 现场安全标识
1.3 设备安全操作要求
② 劳保用品的穿戴要求
安全头盔的佩戴示例
1.3 设备安全操作要求 思考：在车间内遇到以下场景，你该怎样做？
螺旋涂胶
涂 胶 原 理
涂 胶 设 备 构
成
原理类似水泵，将密封胶从胶桶中抽出， 经过胶管和胶枪，最终涂布到工件上；
手工点焊
成本 低
质量 好
机器人点焊
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 电阻点焊系统构成
焊接控制器
焊接电缆
焊接变压器
电极修磨前 电极修磨后
冷却水管
冷却水站
焊枪 修磨器
哪些部分需要冷却？
2.2 焊装一车间主要设备构成和原理
② 焊接设备
CO2焊接设备
焊接过程演示
CO2焊接是以CO2为保护气体的电弧焊，高温电弧使焊丝融化，常用于搭接位置的焊接。
目录
1 设备安全基础知识 2 焊装车间设备简介 3 设备维护基础知识
PART ONE
设备安全基础知识
设备安全操作的重要性 安全事故案例 设备安全操作要求
1.1 设备安全的重要性
事故的直接原因是物的不安全状态和人的不安全行为，因此消除 设备和环境的不安全状态是确保生产系统安全的物质基础。
事故的 直接原因
1.3 设备安全操作要求
④ 持证上岗要求
作业内容
特种作业证件
低压电气作业
低压电工证
手工CO2焊接
焊接与热切割作业证
手工焊条焊接
焊接与热切割作业证
叉车驾驶
叉车证
空气压缩机操作
压力容器操作证
必须持证上岗，严格践行三不违章
不违章指挥 不违章操作 不违反劳动纪律
PART TWO
焊装车间设备简介
焊装车间设备整体概况 焊装车间主要设备构成和原理 回顾总结
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
① 机器人
机器人系统简介
示教器
机器人控制柜
机器人本体（6轴）
机器人本体的6个电机进行精确定位 重复定位精度：±0.2mm
机器人核心技术
精密减 速器
高精度机械部件 伺服控 制系统
高速高精度控制 高精度的机械和控制系统
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 焊接的方法和分类
操作器
送丝机
推 拉 丝 控 制
焊枪
CO2 焊机
焊丝
机器人
手工线CO2焊接设备
自动线CO2焊接设备
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备
螺柱焊接设备
小电流
大电流
动画演示
电源
垂直接触 提升引弧 拉弧融化 下落融合 凝结拔枪
螺柱焊是将螺柱一端与板件表面接触，通电引弧，待接触面熔化 后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。
焊接：就是在热与压力作用下，接合金属或其他热塑性材料的方法
电阻焊
点焊
焊接
加热 加压 加热+加压
电弧焊 激光焊
CO2保护焊 螺柱焊
2.2 焊装车间主要设备构成和原理
② 焊接设备 电阻点焊工艺简介
三大优点
效率 高
上电极
加压
电流
钢板
焊核 下电极
加压
电源
点焊过程：就是在热与电极压力作用下 形成焊核的过程。
2.1 焊装车间设备整体概况
① 车间总体布局
2.1 焊装车间设备整体概况
② 生产线分类
自动线（焊接、涂胶、装配）
空中摩擦线
地面摩擦线 摩擦输送线
地推链输送线
升降机
包边机
手工线设备
2.1 焊装车间设备整体概况
③ 主要设备分类
机器人
焊装车间 主要设备
焊接设备 涂胶设备 执行机构
控制元器件
电阻点焊设备 CO2焊接设备 螺柱焊接设备
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程
进入流程
挂警示牌
拔出启动 钥匙
“TEACH” 示教
挂警示牌，拔出并携带启动钥匙
安全门挂锁
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动百度文库安全操作流程
进入流程
121步骤
挂1个警示牌 带2把钥匙 按1次进入按钮
启动钥匙 安全锁钥匙
1.3 设备安全操作要求
③ 进出自动线安全操作流程 退出流程
物的不安全状态 人的不安全行为
1.2 安全事故案例
① 生产安全事故
2019年各类安全生产事故死亡29519人！
典型安全生产事故案例
事故原因： 长期违法贮存的硝化废料 持续积热升温导致自燃， 燃烧引发爆炸。
江苏响水天嘉宜化工有限公司“3·21”特别重大爆炸事故 2019年3月21日14时48分，造成78人死亡、76人重伤，640人住院治疗，直接经济损失19.86亿元。