石油管道巡检方案
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调制方式
COFDM、16QAM
工作频率
50M-2.5G可调
信道带宽
2M-8M（步进1M可调，8M为全高清）
输出功率
0.5W-2W可调
向前纠错
1/2、2/3、3/4、7/8
保护间隔
1/32、1/16、1/8、1/4
视音频输入
HDMI接口：支持HD1080 60P；1080 50P；1080 30P；1080 25P；1080 24P；1080 60I；1080 50I；720 60P；720 50P；
4．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
视距离而定
3.5万每台
地面中继塔架
视距离而定
××每套
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
信息终端
1套
××
合计
××
1
2
1
2
2．1系统组成
系统主要由无人任务机、无人中继机、高清图传收发设备、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、车载信息终端组成。
2．2
系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
1台中继
图传技术参数
见第1.3节
1
2
3
3．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、中继塔架、车载信息终端组成。
3．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)Baidu Nhomakorabea
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
地面固定中继
图传技术参数
视频压缩
符合H.264技术标准
音频格式
MPEG-2@ ML 4:2:0
加密方式
AES加密128位
射频接口
SMA母头
工作电压
DC7.2-14.8V
工作温度
-20℃～75℃
产品重量
300g
产品尺寸
110*62*34mm
适用范围(km)
最大定向40公里，全向8公里
1．4成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
2．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
2架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
1个
3.5
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
3．任务机加地面固定中继模式
无人机（任务机）+地面中继基站模式。该模式适用于任务机无法直接与地面测控车进行数据通信的情况，即任务机距离地面测控车距离超过直视范围，或任务机与地面测控车之间有障碍物阻隔，如下图所示。任务机采集到的图像和遥测信号首先通过无线链路发送给塔架中继终端，中继终端再转发给地面测控车载终端，地面测控车的控制指令也通过塔架中继终端转发给任务机终端，控制任务机的工作状态。
××
高清图传收发设备
1对
6.5
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
2．任务机加空中中继机模式
无人机（任务机）+空中中继（固定翼/旋翼无人机）模式。该模式的中继机采用固定翼无人机，利用固定翼无人机续航时间长、抗风能力强、成本低、飞行和控制操作简单等特点，有效提高中继的灵活性。该模式可用于石油管道与车载地面终端较远的环境。
4
4．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、地面中继塔架、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、信息终端组成。
4．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
多点中继
图传技术参数
见第1.3节
1．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、车载信息终端组成。
1．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
无中继
1．3图传技术参数
参数
参数描述
产品型号
PXW-208G
1．无人机车载地面终端模式
无人机配合车载地面终端可近距离、通视、快速巡视。该模式主要是执行巡线任务的任务机距离地面测控车较近，且没有障碍物遮挡，任务机可以通过无线链路直接与地面车载设备进行数据通信。任务机和吊舱拍摄到的视频信号和遥测数据经过任务机终端压缩和调制等处理后，传输到地面车载终端。地面车载终端的遥控数据也直接发送到任务机终端，控制任务机的工作状态。
石油管道巡检方案
采用无人机进行石油线路巡检作业能极大地降低管道故障率，降低失窃率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。因此，该技术必将成为石油管网运行、监控、维护、地理图实时成像更新的有力工具，是一项体现石油管网运营单位自主创新能力的高科技项目，也是一次石油管网监控手段的重大革新。
见第1.3节
3．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
1个
3.5
中继塔架
1套
××
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
4．任务机加多点地面固定中继模式
任务机+多点地面固定中继模式。该模式适用于任务机远距离飞行。如下图所示，任务机采集到的图像和遥测信号首先通过无线链路发送给塔架中继终端，通过多点塔架中继转发给监控中心。监控中心的数据也通过多点塔架中继的无线链路转发给任务机终端，控制任务机的工作状态。工作人员只需要在监控中心即可实现远程遥控与跟踪。
COFDM、16QAM
工作频率
50M-2.5G可调
信道带宽
2M-8M（步进1M可调，8M为全高清）
输出功率
0.5W-2W可调
向前纠错
1/2、2/3、3/4、7/8
保护间隔
1/32、1/16、1/8、1/4
视音频输入
HDMI接口：支持HD1080 60P；1080 50P；1080 30P；1080 25P；1080 24P；1080 60I；1080 50I；720 60P；720 50P；
4．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
视距离而定
3.5万每台
地面中继塔架
视距离而定
××每套
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
信息终端
1套
××
合计
××
1
2
1
2
2．1系统组成
系统主要由无人任务机、无人中继机、高清图传收发设备、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、车载信息终端组成。
2．2
系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
1台中继
图传技术参数
见第1.3节
1
2
3
3．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、中继塔架、车载信息终端组成。
3．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)Baidu Nhomakorabea
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
地面固定中继
图传技术参数
视频压缩
符合H.264技术标准
音频格式
MPEG-2@ ML 4:2:0
加密方式
AES加密128位
射频接口
SMA母头
工作电压
DC7.2-14.8V
工作温度
-20℃～75℃
产品重量
300g
产品尺寸
110*62*34mm
适用范围(km)
最大定向40公里，全向8公里
1．4成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
2．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
2架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
1个
3.5
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
3．任务机加地面固定中继模式
无人机（任务机）+地面中继基站模式。该模式适用于任务机无法直接与地面测控车进行数据通信的情况，即任务机距离地面测控车距离超过直视范围，或任务机与地面测控车之间有障碍物阻隔，如下图所示。任务机采集到的图像和遥测信号首先通过无线链路发送给塔架中继终端，中继终端再转发给地面测控车载终端，地面测控车的控制指令也通过塔架中继终端转发给任务机终端，控制任务机的工作状态。
××
高清图传收发设备
1对
6.5
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
2．任务机加空中中继机模式
无人机（任务机）+空中中继（固定翼/旋翼无人机）模式。该模式的中继机采用固定翼无人机，利用固定翼无人机续航时间长、抗风能力强、成本低、飞行和控制操作简单等特点，有效提高中继的灵活性。该模式可用于石油管道与车载地面终端较远的环境。
4
4．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、地面中继塔架、高清图传中继设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、信息终端组成。
4．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
多点中继
图传技术参数
见第1.3节
1．1系统组成
系统主要由无人机（固定翼或旋翼）、高清图传收发设备、天线、馈线、天线自动跟踪器（可选）、车载信息终端组成。
1．2系统性能指标
项目
参数描述
续航时间(h)
4
抗风能力
>6级
有效载荷(kg)
6~8
巡航速度(km/h)
80~140
通讯中继设备
无中继
1．3图传技术参数
参数
参数描述
产品型号
PXW-208G
1．无人机车载地面终端模式
无人机配合车载地面终端可近距离、通视、快速巡视。该模式主要是执行巡线任务的任务机距离地面测控车较近，且没有障碍物遮挡，任务机可以通过无线链路直接与地面车载设备进行数据通信。任务机和吊舱拍摄到的视频信号和遥测数据经过任务机终端压缩和调制等处理后，传输到地面车载终端。地面车载终端的遥控数据也直接发送到任务机终端，控制任务机的工作状态。
石油管道巡检方案
采用无人机进行石油线路巡检作业能极大地降低管道故障率，降低失窃率，降低石油线路运营成本，提高管网维护工作效率，变故障处置为隐患控制。因此，该技术必将成为石油管网运行、监控、维护、地理图实时成像更新的有力工具，是一项体现石油管网运营单位自主创新能力的高科技项目，也是一次石油管网监控手段的重大革新。
见第1.3节
3．3成本预算
物项
数量
价格（万）
无人机
1架
××
高清图传收发设备
1对
6.5
高清图传中继设备
1个
3.5
中继塔架
1套
××
天线、馈线
1套
1
天线自动跟踪器（定向40公里、8公里全向不选）
1台
5
车载信息终端
1套
××
合计
××
4．任务机加多点地面固定中继模式
任务机+多点地面固定中继模式。该模式适用于任务机远距离飞行。如下图所示，任务机采集到的图像和遥测信号首先通过无线链路发送给塔架中继终端，通过多点塔架中继转发给监控中心。监控中心的数据也通过多点塔架中继的无线链路转发给任务机终端，控制任务机的工作状态。工作人员只需要在监控中心即可实现远程遥控与跟踪。