PELCO-D控制协议
PELCOD控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and C ommand 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
PELCO D_P协议
PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。
2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。
停止命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。
3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。
注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。
4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981./sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-protocol.page二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
PELCO-D与PELCO-P协议介绍
PELCO-D与PEL CO-P协议介绍P ELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
波特率：2400B/S命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 同步字节地址码指令码1 指令码2数据码1数据码2 校验码 1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FF H 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“tur bo”速度6.校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 +字节5 +字节6）/100H] 以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0x ff,0x01,0x00,0x02,0x ff,0x00,0x02,}//右{0xf f,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0x ff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xf f,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0x ff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xf f,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0x ff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELC O-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位2、命令串格式：同步字节为。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H]Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：注：云台自动由的和控制：为时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。
控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制1号解码器为例、镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02（弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81（弹起） FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU X 1 : （断开） FF 01 000B 00 010D （闭合） FF01 00 09 00 01 0BAU X 2: （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0CAU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0DAU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
PELCO协议
PELCO协议一、协议介绍PELCO协议是一种用于视频监控系统的通信协议，旨在实现视频设备之间的互操作性和数据传输。
本协议定义了一套通信规则和命令格式，以确保不同厂商生产的视频设备可以相互通信和控制。
二、协议版本当前的PELCO协议版本为2.0，该版本是在之前版本的基础上进行了改进和优化。
本协议适用于支持串口通信的视频设备，如摄像机、云台和录像机等。
三、协议功能1. 云台控制：PELCO协议支持对云台进行控制，包括云台的方向控制（上、下、左、右）、变焦控制、聚焦控制和光圈控制等。
2. 预置位设置：用户可以通过PELCO协议设置云台的预置位，以便在需要时快速定位到指定位置。
3. 巡航路径设置：PELCO协议支持设置云台的巡航路径，可以按照预设的路径自动巡航。
4. 视频参数设置：用户可以通过PELCO协议设置视频设备的参数，如亮度、对比度、色彩等。
5. 报警触发：PELCO协议支持通过报警输入触发相应的动作，如自动转向某个预置位、自动录像等。
6. 视频数据传输：PELCO协议定义了视频数据传输的格式和方式，以保证视频设备之间的数据传输的稳定和可靠。
四、协议结构PELCO协议的命令格式如下：起始码 | 地址码 | 命令码 | 数据1 | 数据2 | 校验和1. 起始码：协议起始码是一个字节的固定值，用于标识一条协议的开始。
2. 地址码：地址码用于指定要控制的设备地址，通常是一个字节的值。
3. 命令码：命令码用于指定要执行的具体操作，如云台控制、参数设置等。
4. 数据1和数据2：数据1和数据2用于传递具体的参数或者数据，根据命令码的不同而有所变化。
5. 校验和：校验和用于校验协议的完整性，通常是通过对其他字段进行求和或异或运算得到的。
五、协议命令PELCO协议定义了一系列的命令码，用于执行不同的操作。
以下是一些常用的命令码示例：1. 云台控制命令：- 上：0x08- 下：0x10- 左：0x04- 右：0x02- 停止：0x002. 变焦控制命令：- 变焦放大：0x20- 变焦缩小：0x40- 停止：0x003. 预置位设置命令：- 设置预置位：0x03- 转到预置位：0x074. 巡航路径设置命令：- 设置巡航路径：0x06- 开始巡航：0x07- 停止巡航：0x005. 视频参数设置命令：- 设置亮度：0x0A- 设置对比度：0x0B- 设置色彩：0x0C六、协议应用PELCO协议广泛应用于视频监控系统中，为不同厂商的视频设备提供了一种标准的通信方式。
pelco协议设置预置点问题
PELCO-P控制协议更新时间：2010-5-12 16:59:35D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S命令格式：该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；指令码的格式如下：（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令调用预置点命令(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令调用预置点命令例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13调用预置点：FF 01 00 07 00 0F17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF0102FF07010A调用预置点：FF0102FF0700093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。
PELCOD协议
PELCOD协议PELCO D、P通讯协议⼀、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。
2、除PELCO原装设备⽀持RS422和RS485兼容接⼝，国内⼤部分⼚家主控和接收设备仅⽀持RS485接⼝，RS485接⼝是半双⼯通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的⼚家连续发，有的间隔发，总类很多。
停⽌命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等⼤⼚做的通信接⼝，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不⽤再发了，这就是RS422通信模式的⼀种⽤途。
3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调⽤命令。
注意：⽹上PELCO协议版本众多，建议看家选择英⽂版本，中⽂版本很多错误。
4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, orD protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.⼆、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停⽌位，⽆效验位。
pelco协议
pelco协议Pelco协议。
Pelco协议是一种用于视频监控系统的通讯协议，它定义了摄像机和控制设备之间的通讯方式，使得用户可以通过控制设备对摄像机进行控制和监控。
Pelco协议的应用范围非常广泛，几乎所有的视频监控设备都支持Pelco协议，因此了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
首先，Pelco协议采用了串行通讯方式，通讯速率一般为2400、4800、9600、19200或者38400 bps。
这种通讯方式可以保证数据传输的稳定性和可靠性，适用于长距离的数据传输。
此外，Pelco协议采用了异步通讯方式，即数据的传输不需要时钟信号，这样可以减少通讯线路的复杂性，提高了系统的稳定性。
其次，Pelco协议定义了一套丰富的指令集，用于控制摄像机的各种功能。
这些指令包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、预置位设置等功能，用户可以通过控制设备发送这些指令来实现对摄像机的远程控制。
此外，Pelco协议还支持多种协议格式，包括Pelco-D、Pelco-P等，可以满足不同厂家、不同型号的设备之间的通讯需求。
另外，Pelco协议还具有较强的扩展性和灵活性。
用户可以根据自己的需求定制特定的控制指令，以满足特定的应用场景。
同时，Pelco协议还支持多种数据传输格式，包括ASCII码、二进制码等，这样可以适应不同的通讯环境和设备要求。
总的来说，Pelco协议作为视频监控系统中最重要的通讯协议之一，具有通讯速率快、稳定可靠、功能丰富、扩展性强等特点，为视频监控系统的设计和应用提供了重要的支持。
在实际应用中，用户需要根据自己的实际需求选择合适的通讯速率、协议格式和控制指令，以确保系统的稳定性和可靠性。
总之，了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。
希望本文的介绍能够帮助用户更加深入地了解Pelco协议，并能够在实际应用中发挥其最大的作用。
Pelco协议的不断发展和完善，必将为视频监控系统的发展带来更多的便利和可能。
PELCO-D与PELCO-P协议介绍
{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
- PELCO-D协议解析
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
同步字 地址码 命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码
以上对应的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P:
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S
命令格式：
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8
所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
命令字1 Sence码 为0 为0 自动/手动扫描 摄像机打开/关闭 光圈关闭 光圈打开 焦距拉近
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
C#Pelco-D云台协议
class PelcoD { private static readonly byte STX = 0xFF; //同步字节 private const byte TiltUp = 0x08; //上 private const byte TiltDown = 0x10; //下 #region 镜头上下移动的速度 private const byte TiltSpeedMin = 0x00; //停止 private const byte TiltSpeedMax = 0x3F; //最高速 #endregion public enum Tilt { Up = TiltUp, Down = TiltDown } //上下控制 //上下控制 public byte[] CameraTilt(uint deviceAddress, Tilt action, uint speed) { if (speed < TiltSpeedMin) speed = TiltSpeedMin; if (speed < TiltSpeedMax) speed = TiltSpeedMax; return Message.GetMessage(deviceAddress, 0x00, (byte)action, 0x0age { public static byte Address; public static byte CheckSum; public static byte Command1, Command2, Data1, Data2; public static byte[] GetMessage(uint address, byte command1, byte command2, byte data1, byte data2) { if (address < 1 & address > 256)
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
摄像头协议知识
摄像头协议知识介绍摄像头协议是指摄像头与其他设备之间进行通信所使用的一套规则和标准。
摄像头协议的存在使得不同品牌、不同型号的摄像头能够与各种设备进行兼容和交互，实现图像传输、控制指令传递等功能。
本文将全面、详细、完整地探讨摄像头协议的相关知识。
摄像头协议分类摄像头协议可以根据不同的标准和功能进行分类。
下面是一些常见的摄像头协议分类：1. 数字摄像头协议数字摄像头协议是指使用数字信号进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的数字摄像头协议有USB视频类（UVC）、1394（Firewire）和IP摄像头协议等。
2. 模拟摄像头协议模拟摄像头协议是指使用模拟信号进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的模拟摄像头协议有PAL和NTSC等。
3. 网络摄像头协议网络摄像头协议是指通过网络进行数据传输的摄像头所使用的协议。
常见的网络摄像头协议有RTSP（Real Time Streaming Protocol）、ONVIF（Open Network Video Interface Forum）和PSIA（Physical Security Interoperability Alliance）等。
4. 控制协议控制协议是指用于控制摄像头运动、调节参数等操作的协议。
常见的控制协议有Pelco-D、VISCA和HTTP等。
摄像头协议详解在本节中，我们将深入探讨不同的摄像头协议，并介绍其工作原理和应用场景。
1. 数字摄像头协议1.1 USB视频类（UVC）•工作原理：UVC是一种基于USB接口的摄像头协议，它使用标准的USB传输协议和视频类协议，通过USB线缆将图像数据传输到计算机。
•应用场景：UVC协议广泛应用于计算机摄像头、笔记本摄像头和一些消费类电子产品中。
1.2 1394（Firewire）•工作原理：1394协议，也被称为Firewire协议，是一种高速串行总线协议，可用于传输视频和音频数据。
它使用IEEE 1394接口将图像数据传输到计算机。
Pelco-d控制协议
Pelco-d控制协议
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
命令格式：
1．该协议所有数值都为十六进制数
2．同步字节始终为FFH
3．地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH；
打开/关闭该功能)，BIT2 光圈缩小(1有效)；BIT1光圈扩大(1有效)；BIT0近距离聚然(1有效)；
(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物
体(1有效)，BIT5接近物体(1有效)；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效）；BIT0始终为0。
6．数据码1控制水平方向速度00～3FH
7．数据码2控制垂直方向速度00～3FH
8．校验码的值为对[(字节2 + 字节3+ 字节4 +字节5 + 字节6 )/100H]取模;
9. 校验码=MOD[(字节2 + 字节3+ 字节4 +字节5 + 字节6 )/100H]
10. 除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令：
预置点号范围：00～3FH。
PELCO D_P协议PDF.pdf
PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。
2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。
停止命令往往发1、2条。
如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。
3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。
注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。
4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located . For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。
PELCO协议中文版
PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
- PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下：Sence码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence 码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
- PELCO-P协议PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。
其格式如下：起始码是固定值$A0。
地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。
数据位1到4的意义如下：停止码是固定值 $AF 。
校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。
地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。
PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。
PELCO的D协议通讯协议
通讯协议
基本协议采用PELCO的D协议，通讯接口为RS232，波特率为9600，固定地址为1。
注：报警协议是云台主动发送报警信息给网络模块的。
1. 触发报警发送0X01.报警撤消发送0X00.
2. 当云台上电5分钟内，每分钟发一次当前的报警信息给网络模块。
之后当有报警信息变化才发送信息给网络模块。
3．数据反馈通讯
4.设置水平位置：水平位置(微步数)＝PAN H（24B）<<16+PAN M(16B)<<8+PAN L(8B).
5.设置俯仰位置：俯仰位置（微步数）＝TIL H（24B）<<16+TIL M(16B)<<8+TIL L(8B). 注：水平位置与俯仰位置均为微步数。
5. 发送变倍位置
注：如日立SC110相机。
模块发查询变倍指令给相机（:rF7140000）相机反馈命令（如：H’WXYZ ）
模块就发命令（FF 01 00 37 WX YZ CHECKSUM）
当云台需要查询变倍时（FF 01 00 65 00 00 66）。
模块也要将变倍位置发下来。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
PELCO协议
PELCO协议协议名称：PELCO协议一、引言本协议旨在规定PELCO协议的标准格式和相关要求，以确保各方在使用PELCO协议时能够达到一致性和互操作性。
二、定义1. PELCO协议：指由PELCO公司开发和推广的一种用于视频监控设备之间通信的协议。
2. 发送方：指发送PELCO协议命令的设备或系统。
3. 接收方：指接收并执行PELCO协议命令的设备或系统。
三、协议格式PELCO协议采用以下格式进行通信：起始码 | 设备地址 | 命令1 | 命令2 | 数据1 | 数据2 | 校验码1. 起始码：协议通信的起始标识，固定为0xFF。
2. 设备地址：指明命令发送给哪个设备，取值范围为0-255。
3. 命令1和命令2：指明具体的操作命令，取值范围为0-255。
4. 数据1和数据2：用于传输附加数据，取值范围为0-255。
5. 校验码：用于校验通信数据的完整性，采用累加和校验方法。
四、命令列表PELCO协议定义了一系列命令，用于控制视频监控设备的操作。
以下是常用的命令列表：1. 镜头控制命令：- 命令1为0x00，命令2为0x08：光圈放大。
- 命令1为0x00，命令2为0x09：光圈缩小。
- 命令1为0x00，命令2为0x0A：聚焦前调整。
- 命令1为0x00，命令2为0x0B：聚焦后调整。
- 命令1为0x00，命令2为0x0C：镜头变倍放大。
- 命令1为0x00，命令2为0x0D：镜头变倍缩小。
2. 云台控制命令：- 命令1为0x00，命令2为0x20：云台上仰。
- 命令1为0x00，命令2为0x21：云台下俯。
- 命令1为0x00，命令2为0x22：云台左转。
- 命令1为0x00，命令2为0x23：云台右转。
- 命令1为0x00，命令2为0x24：云台左上转。
- 命令1为0x00，命令2为0x25：云台右上转。
- 命令1为0x00，命令2为0x26：云台左下转。
- 命令1为0x00，命令2为0x27：云台右下转。
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控制协议
1、通令参数：
标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位
2、命令串格式：
同步字节为。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号
校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum
校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H]
Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下：
注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH
Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。
控制线连接方式：A 485+
B 485-
TX+ 485+
解码器控制代码示例
若非特意注明，控制1号解码器为例
、镜头控制命令
光圈：开（按下）
FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）
FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）
FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）
FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）
FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）
FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）
FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）
FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）
FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）
FF 01 00 80 00 00 81
（弹起）
FF 01 00 00 00 00 01
三、辅助继电器控制命令
AU X 1 : （断开） FF 01 00
0B 00 01 0D （闭合） FF 01 00 09 00 01 0B
AU X 2： （断开） FF 01 00
0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0C
AU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0D AU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E
说明：
1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
2、 要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。
3、 辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式：
按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令
，反之弹起时发出继电器断开控制命令。
开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
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TX- 485-
上：
（按下）FF 2号上： （按下） F F 下： （按下） F
F 左： （按下）
F
F
右：
（按下） F
F
自动： （开） FF 0
01 00 08 00 2F 38 02 00 08 00 2F 39
01 00 10 00 2F 40 01 00 04 2F 00 34 01 00 02 2F 00 32
90 00 00 00 91
（弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （关） FF 01 00 00 00 00 01 、云台动作命令。