武汉华中数控系统常见问题处理对策
华中数控系统机床常见故障诊断与维修
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图５ ２ ３典 型铣床数控 系统 电 气 原理图— 继 电器部分
一
常， 暑假结束 （ ９月份 ） 开 机 试 运 行 即 出现 故 障 ， 机 床有 两 个 月没 有 加 电运 行 。 重 新 梳理 思 路 ， ， 将Ｐ Ｌ Ｃ状态 调 出 ， 多 次按 下 、 松 开急 停 按 钮， 仔 细 观察 系统 上 电 时 Ｐ Ｌ Ｃ各 状态 位 ， 按下 、 松 开 急停 按 钮 ， 中间 继电器 Ｋ Ａ ２ 要 断开 、 吸合 。安照 操 作 规程 ， 每 次 开机 、 关机， 都 需 要 先按 下 急 停 按 钮 ， 也 就是 中 间继 电器 Ｋ Ａ ２都 要 动 作 ， 根据经验 ， 经 常运 动 的 部 件故 障 率较 高 。 马上 关 机 断 电 ， 换 上 同型 号 的继 电器 ， 开 原谅 ！ 机， 松开 “ 急停” 按钮 ， 系 统正 常 ， 故 障得 以解 除 。 分析 ： 我 校地 处 江南 ， 梅雨 季 节 空气 比较 潮 湿 ， 暑 假 有两 个 月 时 参 考 文献 间 没 有 开 机加 电 运 行 ， 中 间继 电器 Ｋ Ａ ２发 生 了锈 蚀 ， 线圈得 电， 发 【 １ 】 潘 海 丽． 数 控 机床 故 障分 析 与 维修 （ 第二 版 ） 『 Ｍ１ ． 西安 ： 西安 电子科 光二 极 管 指 示 灯 亮 ， “ 发 光 二极 管指 示 灯 亮 ” 显 示 的是 假 动 作 ， 此 时 技 大 学 出版社 ． ２ ０ ０ ８ ． 其常开触点并没有 真正闭合 ， 导致 Ｙ ０ ． ０ “ 外部运行允许” 信号故障 ， ［ ２ ］ 郑 小年 ． 数 控 机 床 故 障诊 断 与 维修 『 Ｍ １ ． 武汉 ： 华 中科 技 大 学 出版 系统 不 能 复位 ， 始 终 处 于急 停 状态 。 社 ， ２ ０ ０ ５ ． ２ 实例 ２ 作 者简 介 ： 汪小宝（ １ ９ ７ ７ ， ２ 一 ） ， 男， 湖 北黄 冈 ， 鄂 东职业 技 术 学 院 台Ｃ Ｋ ６ １ ４ ０ 数控卧式车床 ， 采 用 华 中世 纪 星 Ｈ Ｎ Ｃ 一 ２ １ Ｔ系 统 ， 机 械 系讲 师 ， 研 究方 向 ： 数 控 加 工与 编 程 、 数 控 机 床 故 障 诊 断 与 维 开机 上 电后 显 示 器不 亮 ， 黑屏 ， 键盘 指 示灯 也 不亮 。 修
华中数控系统常见故障及诊断办法
华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示；z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二：急停和复位3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四：回零(回参考点)故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二．伺服电机类故障判断维修三．变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四．机床运行故障判断维修z刀架运转故障五．附表：系统内部报警信息一．系统类故障判断维修1．故障现象一：系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1．检查电源插座（XS1）2．检查输入电源是否正常，应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1．软盘运行系统2．用杀毒软件检查软件系统3．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1．操作同时运行了系统以外的其 他内存驻留程序2．调用较大的程序3．调用已损坏程序 1．等待2．中断零件程序的调用系统文件被破坏1．用杀毒软件检查系统2．重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1．检查电源插座2．检查电源电压3．确认电源的负载能力应该不低于100W参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i\19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中突然关闭系统(非必然性)任意移动一个坐标轴2.故障现象二：急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P[50]是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求 1．检查输入端口2．检查电路3．检查电源模块4．检查驱动模块5．检查主轴模块6．检查刀具夹紧/松开信号7．检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P[51]-P[63]，P[77]是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三：系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1．检查电路2．检查电源模块3．检查驱动模块4．检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 （XS30 XS31 XS32 XS33）坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3．坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错 1．检查伺服驱动器控制方式2．检查伺服驱动器脉冲形式3．检查伺服驱动器电机极对数4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能 1．检查输出端口 2．检查电路 3．检查驱动模块系统特性参数不当 2．检查坐标轴的加减速时间常数3．检查坐标轴的反馈电子分子/分母3．检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四：回零(回参考点)故障z回零(回参考点)时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+)2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点)开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点)开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点)精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4．标轴控制电缆尽量不要缠绕5．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点)开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点)开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P[68],增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1．检查XS8 接口2．检查手持单元电缆 6．检查手摇脉冲发生器5V 电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1．检查硬件配置参数：部件型号：5301标识：31配置[0]：72．检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
武汉华中数控系统常见问题处理对策
12、系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因
措施
（1）坐标轴控制电缆受干扰
（2）伺服驱动器的刚性参数 过高或过低
（3）机械卡死或干涉 （4）负载过重（大型立车
龙门铣等） （5）线的问题
或驱动器，电机故障 （6）驱动器电机代码填错
1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴线未可靠接地 3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置
此种情况很容易操作 ，只需更换手持单元
（3）PLC 软件 检查 PLC 程序 （4）参数设置错
检查手摇信号 PLC 输入点，从而判断故障是电气还是 PLC 问题。 1．检查硬件配置参数：
部件型号：5301 标识：31 配置[0]：7 2．检查 PMC 系统参数中手摇 0 部件号是否与硬件配 置参数对应。
故障原因
（1） 伺服电机强电电缆相序
错 ，尤其 818B，尤为 突出。
措施 检查电机相序，18 系列，180 系列驱动器端电机相序为 UWV
（2）伺服电机编码器反馈电 缆与电机强电电缆不一 一对应 （调试） （3）伺服电机编码器反馈电 缆未接好或断路 (4) 818 系列
检查电机接线
1.检查伺服电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆 检查总线进出，串联顺序是否正确；设备接口参数 是否对应。
（3）伺服驱动器未上使能
（4）系统特性参数不当 （ 系统非标配，混搭 改造时，注意脉冲，HNC 系统默认单脉冲）
1.检查 PLC 使能输出信号是否输出 2．检查电路 3．检查驱动模块 1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型 的设置
（5）抱闸电机的
数控机床操作中的常见问题与处理方法
数控机床操作中的常见问题与处理方法数控机床是一种高精度、高效率的机械加工设备，广泛用于制造业的各个领域。
在实际操作中，由于操作人员的水平不同以及机床自身的特点，常常会出现一些常见问题，影响生产效率和加工质量。
本文就数控机床操作中的常见问题及处理方法进行详细介绍。
一、数控程序错误1. 问题描述：数控程序误操作、编程错误等导致数控机床无法正常工作。
2. 处理方法：检查程序，确认是否有误操作或编程错误，做好程序备份，及时修改并重新加载正确的程序。
二、材料误差导致的加工问题1. 问题描述：材料的尺寸、硬度等参数与机床工作时的预期值不符，导致加工精度不高或加工失败。
2. 处理方法：定期检查材料参数，与实际需要加工的要求进行匹配，如有不符合的情况及时更换材料。
三、刀具磨损1. 问题描述：刀具在使用过程中产生磨损，导致加工质量下降，甚至加工失败。
2. 处理方法：定期检查刀具的磨损情况，及时更换磨损严重的刀具，保证加工质量。
四、机床零件松动1. 问题描述：机床零件在长时间使用后，由于受力等原因导致出现松动现象，影响加工精度和安全性。
2. 处理方法：定期对机床的零部件进行检查，发现松动情况及时拧紧，避免影响机床加工质量。
五、数控系统故障1. 问题描述：数控系统出现故障，导致机床无法正常工作。
2. 处理方法：及时联系维修人员，对数控系统进行维修和保养，确保系统的正常运行。
六、刀具位置偏移1. 问题描述：数控机床加工时出现刀具偏移，导致加工精度不高。
2. 处理方法：定期检查数控机床的各个部件，特别是刀具定位系统，及时进行调整和维护，保证刀具位置的准确性。
七、冷却液故障1. 问题描述：数控机床在加工时冷却液故障，导致加工温度过高，影响加工效果。
2. 处理方法：定期检查冷却系统，确保冷却液的正常循环和温度控制，及时更换和清洗冷却液。
八、安全事故1. 问题描述：由于操作不当或机床零部件磨损等原因，导致操作人员受伤或机床损坏。
华中数控系统常见故障及诊断办法
1华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示屏幕没有显示但工程面板能正常控制DOS 系统不能启动不能进入数控主菜单进入数控主菜单后黑屏运行或操作中出现死机或重新启动开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二急停和复位3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四回零回参考点故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二伺服电机类故障判断维修三变频或伺服主轴运转故障判断维修主轴超速或不可控四机床运行故障判断维修刀架运转故障五附表系统内部报警信息一系统类故障判断维修1故障现象一系统不能正常启动屏幕没有显示故障原因措施参考系统电源不正确1检查电源插座XS1 2检查输入电源是否正常应该为AC24V 或DC24V 接线极性是否正确参见《世纪星连结说明书》2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 2硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因措施参考亮度调整太低或太高调整亮度调节开关仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高调整主板COMS分辨率参数为640X480 液晶屏损坏需更换系统或送厂维修DOS 系统不能启动故障原因措施参考文件被破坏1软盘运行系统2用杀毒软件检查软件系统3重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF卡、电子盘不能进入数控主菜单故障原因措施参考系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏更换CF 卡、电子盘进入数控主菜单后黑屏故障原因措施参考接线电源不正确1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节系统文件被破坏1用杀毒软件检查系统2重新安装系统软件运行或操作中出现死机或重新启动故障原因措施参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0 参见《世纪星连结说明书》3.7.3、3.7.7 节1操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2调用较大的程序3调用已损坏程序1等待2中断零件程序的调用3系统文件被破坏1用杀?救砑 觳橄低?2重新安装系统软件DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES50 电源功率不够1检查电源插座2检查电源电压3确认电源的负载能力应该不低于100W 参见《世纪星连结说明书》2.3 节硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因措施参考18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴仅限HNC-18i/19i 坐标轴正在移动中突然关闭系统非必然性任意移动一个坐标轴2.故障现象二急停和复位系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因措施参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点 2.检查急停按钮的常闭触点若未装手持单元或手持单元上无急停按钮XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见《世纪星连结说明书》2.10 节未向系统发送复位信息1.检查’’外部运行允许’’的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应’’外部运行允许’’的输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统始终保持复位状态故障原因措施参考 4 系统复位需要完成的信号未满足要求1 检查输入端口2 检查电路3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因措施参考坐标轴超程检查超程限位开关参见《世纪星连结说明书》2.10 节系统信号未满足要求1 检查输入端口 2 检查电路 3 检查电源模块4 检查驱动模块5 检查主轴模块6 检查刀具夹紧/松开信号7 检查伺服动力电源空气开关参数设置不当检查PMC 用户参数P51-P63P77是否对应输入点PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修 3.故障现象三系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因措施参考伺服驱动器未上强电1 检查电路2 检查电源模块3 检查驱动模块4 检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好检查坐标轴控制电缆XS30 XS31 XS32 XS33 5 坐标轴控制电缆受干扰1 坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2 坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3 坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软检查伺服驱动器有关增益调节的参数仔细调整参数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器参数错1 检查伺服驱动器控制方式2 检查伺服驱动器脉冲形式3 检查伺服驱动器电机极对数4 检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见《伺服驱动器使用手册》伺服驱动器未上使能1 检查输出端口2 检查电路3 检查驱动模块系统特性参数不当2 检查坐标轴的加减速时间常数3 检查坐标轴的反馈电子分子/分母3检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误?韪 凰欧 ?电机伺服驱动器/电机损坏需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械卡死调整机械4.故障现象四回零回参考点故障回零回参考点时报硬件故障故障原因措施参考伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机编码器反馈电缆未接好或断路1.检查电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6 回零回参考点时坐标轴无反应故障原因措施参考系统参数错 1.检查坐标轴参数中的回参考点方式通常对伺服电机应设为2- 2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能1.检查输出端口2.检查电路 3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电1.检查电路2.检查电源模块 3.检查驱动模块 4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件检查PLC 程序回零回参考点时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关始终保持闭合1.检查坐标轴回零回参考点开关 2. 需更换坐标轴回零回参考点开关系统开关量输入电缆接错或短路1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修回零回参考点精度差故障原因措施参考坐标轴控制电缆受干扰1坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 4 标轴控制电缆尽量不要缠绕5 坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远?肭也灰 叫胁贾?电机没有可靠接地检查电机强电电缆7电机编码器反馈电缆不可靠1.需更换电机编码器反馈电缆应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠调整机械连接两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因措施参考坐标轴回零回参考点开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零回参考点开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因措施参考参数设置不当检查PMC 用户参数P68增大数值机械配重或平衡装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因措施参考抱闸机构电源不正确1检查抱闸机构电源是否正常应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确无开抱闸输出1.检查输出端口 2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏需更换伺服电机PLC软件检查PLC 程序硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障系统无手摇工作方式故障原因措施参考手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口8手持单元电缆未接好或断路检查手持单元电缆硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因措施参考手持单元电缆未接好或断路1检查XS8 接口2检查手持单元电缆 6 检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏需更换手摇脉冲发生器手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元硬件板卡损坏需更换系统或送厂维修PLC软件检查PLC 程序参数设置错1 检查硬件配置参数部件型号5301 标识31 配置07 2检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析
华中数控系统跟踪误差过大故障诊断及维修实例分析笔者根据自己的维修经历，就数控机床的“跟踪误差过大“报警现象，探究其故障机理，找到快速有效的排除方法与思路，就此类报警现象做如下交流。
一、故障特征我校一台实训教学用数控车床，配置华中HNC-21T系统，此设备轴控制为半闭环位置控制系统。
教学使用过程中出现故障，具体现象为机床上电无报警，Z轴移动过程电机转动后报警出现，故障显示为Z轴“跟踪误差过大”，按下急停开关后再解除，又出现错误提示，机床处于锁死状态。
经了解此机床原来也曾出现过类似故障，但只需按下急停解除后，机床可以恢复工作状态。
二、故障原因分析机床故障主要原因是“跟踪误差”，首先分析什么情况下会造成跟踪误差。
为了保证加工精度，目前的数控机床一般采取三环结构的伺服系统，系统实际位移被反馈到数控装置和伺服驱动中，直接与输入的指令位移值进行比较，用误差进行控制，最终实现移动部件的精确运动和定位。
所谓跟踪误差即指带反馈的机床在加工过程中出现指令位置与实际位置不符时机床报警的错误。
说到底，跟踪误差与位置有关，为了研究跟踪误差，就少不了理解位置环的工作原理。
位置环的结构简图如图1所示，其核心为位置控制调节器，根据CNC输入数据经过插补计算及刀补计算，速度的均匀化等处理，向各轴发出脉冲，个数代表距离，频率代表速度，对于位置控制调节器而言，是加计数。
而来自脉冲编码器的反馈脉冲，个数代表工作台运行的实际位置，频率代表电机的旋转速度。
通过同步，四分频等控制和转换后送到调节器中去，是减计数。
在每个采样周期内，位置控制调节器得到一个数，这个数就是跟踪误差，表示实际距离与要求距离的差值，数值大就希望坐标轴移动快一点，经过转换为模拟量去控制电机速度，数值小表明距离目标近，要慢慢接近目标，最后准确停车。
跟踪误差过大是一种报警措施，当某个采样周期的跟踪误差大于系统设定的允许误差时，系统就会出现跟踪误差过大报警提示。
实际上可以通过参数设定最大跟踪误差，但该参数是机床厂家根据设备性能综合调试的理想参数，如超出此极限值，加工出的产品零件必然产生形状与位置的误差。
华中数控系统数控机床常见故障诊断及维修
CNC系统的特点CNC装置是数控系统的核心，CNC数控是由软件（存储的程序）来实现数字控制的。
数控系统的特殊性主要由它的核心装置——CNC 装置来体现的。
而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构。
CNC装置的结构由软件结构（管理软件、控制软件）和硬件结构，其中硬件结构分七个部分：CPU及总线（数据运算、控制器）、存储器（RAM、EPROM）、PLC装置（逻辑程序、逻辑运算）、I/O接口电路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器、纸带阅读机在数控系统的数字数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。
在具有大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与输出接口装置上，及其信号连接与传递途径中，传送的多是电脉冲信号。
这种电信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。
CNC装置的输入与输出信号原理：输入电脉冲（来自光电阅读机、录音机、软盘驱动器）通过CNC装置输出各种工作指令与控制信号然后经过负反馈电脉冲传送给伺服控制器和强电控制并点亮各种指示灯和报警显示CNC系统的主要故障以CNC系统为研究对象，可按故障成因进行分类（即按CNC系统内因与外因分类方法）可以分为以下几种：按内/外因的故障分类有非关联性故障（外因造成）和关联性故障（内因造成）非关联性故障（外因造成）：一：运输、安装、调试不当工作地环境不良非器件本身断线虚焊、异物短路、接触不良等的硬件性故障二：电网电压不稳/突然停电/干扰突发性的欠压/过压/过流/热损耗等关联性故障（内因造成）：一：固有性、重演性故障——在一定条件下必然发生、易找出规律来排除二：随机性、偶发性的故障——需反复实验才能找出、难找显然，操作员与维修员的工作失误，必然引发故障。
“人为”因素，除了损坏性动作外，一般造成的故障是“软件故障”。
所以，如果我们把人与机器视为“统一体”，那么把他们的失误造成故障的成因也可看作是数控系统的内因。
华中世纪星系统数控机床常见故障分析与处理
用 国际标 准 Ｇ代码 编程 ，与各种 流行 的 Ｃ Ｄ／ ＡＭ Ａ Ｃ 自动编 程系统 兼容 等诸 多功 能 。
ＺＨＡＮＧ ｎ，ＺＨＡＯ ｎ — ｉ Ｒａ Ｈｏ ｇ ｍｅ
（ ｎ ｓ ａ ｏｙｅ ｈ ｉ ｌ ｇ Ｔ ｎ ｓａ ６ ０ ０ Ｃ ｉａ Ｔａ ｇ ｈ ｎＰ ｌｔｃ ｎｃＣｏｌ ｅ， ａ ｇｈ ｎ ０ ３ ２ ， ｈｎ ） ｅ
Ａｂ ｔ ａ ｔ： Ｆａ ｌｓａ ｅ ａ ｐｅ ｒ ｄ ｉ ｖｔｂ ｙ ｉ ｈ ｏ ｒｅ ｏ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｔ ｒ ｐ ａｅ ｎｅ ｉ ｌ ｎ ｔ ｅ ｃ ｕ ｓ ｆｔｅ ＣＮＣ ａ ｈｉｅ ｎ ｔ ｓｐ ｐ ｒ ａ ｅ ｎ ｔｅ ａ ｌｚ ｎ ｈｅＨＮＣ ｙ ｔｍ ａ ｍ ｃ ｎ ．Ｉ ｈｉ ａ ｅ ，ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｎａｙ ｉ ｇ ｔ ｓ ｓｅ ｆａｕ ｅ ｎ ｕ ｃ ｉｎ ，ｔｅ ｔｏ ｂｌｓ ｏ ｉ ｇ ｉｅ ｓａ ｄ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ｅ ｔｒ ｓａ ｄ ｆ ｎ ｔｏ ｓ ｈ ｒ ｕ ｅ ｈ ｏｔｎ ｄ ａ ｎ ｒｎ ｉ ｌｓｏｆＣＮＣ ａ ｈｎ ｒ ｎｔｏ ｕｃ ｄ． ｍ ｍ ｏ ａ ｔ ｍ ｃ ｉｅ ａ ｅｉ ｒ ｄ ｅ Ｃｏ ｎ ｆｕｌ ｏｆＣＮＣ ｃ ｉｅ ａ ａｎｓ ｓ ｍａ ｈｎ ｇ ｉ ｔ ＨＮＣ ｙ ｔｍ ｅａ ａｙ ｅ ｎ ｅ ｔｄ ． ｕｌｄ ａ ｎ ｓｓａ ｄ ｍａｎ ｅ ａ ｅｉ ｕｍｍ ｅ ｐ． ｓ ｓｅ ａ ｎ ｌｚ ｄａ ｄ ｔ ａｅ ｒ ｒ Ｆａ ｔ ｉ ｇ ｏ ｉ ｉ ｔ ｎ ｎｃ ｓｓ ｎ ｄｕ Ｋｅ ｏ ｄ ｙＷ ｒ ｓ： ＨＮＣ ｙ ｔｍ ； ＣＮＣ ａ ｈ ｎ ｓ ｓｅ ｍ ｃ ｉ ｅ； ｆ ｕｔｄａ ｎｏ ｉ ； ｂ ｅ ｋ ｏ ｉｎｔｎ ｎｃ ａ ｌ ｉｇ ｓｓ ｒ ａ ｄ ｗｎ ｍａ ｅ ａ ｅ
并具 有 自主知 识 产 权 的特 点 ，赢 得 了 国 家 的认 可 ， 在高 职院校 内得 到广 泛应 用 。
华中数控车床实践教学中常见故障分析及应对措施
尺寸 与 图纸 零件 余量尺 寸不符 ， 导致车 削加 工时 空行程 较 多 ，
浪 费加 工时 间 。
应 对 措施 ： 培 养 学生 养 成 精 确对 刀 的 习惯 ， 对 刀 时刀 尖 和 工件 接触 面 的误差不 宜超 过 ０ ． ０ ２ ｍ ｍ ； 所选 毛 坯尺 寸 要稍 大 于 图纸 零件 余 量 尺 寸 ，这样 在 数 控 大 赛 中 能减 少 空 行 程 路 径， 节 省 比赛 时间 。 三、 加工 ４ ５ ＃钢 时刀 尖容 易崩 碎 故障分析： 第一 ， 编 辑 程 序 时 误把 直 线 插 补 指 令 Ｇ ０ １输 为快速 定位 指 令 Ｇ Ｏ ０ ； 第二 ， Ｇ ７ １内 （ 外） 径 粗 车复 合 循环 时背 吃 刀量 （ ｕ ） 和进给 速度 （ Ｆ ） 参 数值 过大 。以上 两 点都会 造 成工 件 在加 工 过程 中车 削 刀具进 给 太快 ， 几乎 没 有缓 冲 余地 而 损 伤 了车 刀 。 应 对措 施 ： 实 训教 师 应培 养学 生 输入 程 序 时严 谨 细致 的 习惯 ， 校 验程 序 更 要 一丝 不 苟 ； 应用 Ｇ ７ １内 （ 外） 径粗 车复 合 循 环 时背 吃刀 量 （ ｕ ） 的参数 值 不宜 超过 １ ． ５ ｍ ｍ ； 进 给速 度 （ Ｆ ） 的参数 值 不宜超 过 ０ ． ２ ５ ｍ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ 。 只有 这 样 ， 才 能有效 防 止刀
显示 的 无效 指令 段 详细 排查 ， 及时更改， 再 次保 存程 序 ， 重新 进行 操作 加工 。 ＝、 车削 加工 时空 行程 较多 。 浪 费加 工 时间
故障 分析 ： 第一， 对刀 不精 确 。刀 尖和 工件 接触 面 的误差 太大， 导致 车 刀在 车 削工件 时产 生 空行 程 ； 第二 ， 所选 的 毛坯
华中数控系统机床回参考点的故障诊断与排除
机床电器 ２ １． ０２ ５
应 用 ・交 流
华 中数 控 系统 机 床 回参 考点 的 故 障 诊 断 与 排 除
张 云 ， 瑞 已 刘
（ 湖南 工业 职业 技术 学 院 ，１２ ８ ４０ ０ ）
摘要 ： 数控机床 回参 考点成不成功直接关 系到数控 机床能否正常工作 。在所 有数控机 床的故 障中 回参考 点故障
重视 。
上安装 磁铁及磁 感 应原 点 开关 或者 接 近开关 ， 当磁感 应开关 或接近 开关 检测 到原 点信 号 后 ， 服 电动 机立 伺
即停 止运行 ， 该停 止点被认做 原点 。 栅点法 的特点是如果 接近原点速度小 于某 一特定
值， 则伺 服 电动机 总是停 止 于 同一 点 ， 也就是 说 ， 在进 行 回原点操 作后 ， 床原 点 的保持 性好 。磁 开关 法 的 机 特 点是软件及 硬件 简单 ， 原点 位 置随着 伺 服 电动机 但 速度 的变化 而成 比例地 漂 移 ， 即原点 不确定 ， 目前 ， 大
Ｋ ｅ ｏ ｄｓ： ｙｗ ｒ Ｈｕａ ｈｏ ｇ； ＣＮＣ ａ ｈｉ ｏ ｌ ｚ ｎ ｍ ｃ ｎｅ ｔｏ ；ｂａ ｋ ｔ ｈ ｅ ｅｅｎ ｅ ｐ ｉ ；ｆｕｌ；ｅ ｉ ｎ ｔｏ ｃ ｏ ｔ ｅ ｒ ｆ ｒ ｃ ｏｎｔ ａ ｔ ｌｍｉ ａｉ ｎ
０ 引 言
数控 机床 回参 考 点能 够 确定 机床 的原点 ， 机床 而 原 点是数 控机床 用 以计算 所 有坐 标值 的基 准 ， 以一 所 台数控机 床 的回参 考点成不 成功直接关 系到它 能否 正 常工作 。在所有数控 机床 的故 障 中回参 考点故 障是 属 于故 障频 率较高 的一 类故 障 ， 们应 该 对它 予 以高 度 我
关于华中数控车床系统黑屏故障的分析及解决对策的研究
智能制造数码世界 P .278关于华中数控车床系统黑屏故障的分析及解决对策的研究蔡七林 福州职业技术学院摘要 ：数控车床是自动化程度较高的设备，可以在一次装夹后完成多次加工工序。
但是随着社会的高速发展和社会需求的增加对设备的长时间工作有了更高的要求。
在很多场合需要设备一次开机后连续工作六个昼夜甚至更长时间，这就对设备的无故障率要求上升到了更高的层次。
随着设备使用年限的增加，设备的故障率也会随之提升。
本文针对其中的一种常见故障——“数控系统黑屏故障”进行研究其发生的原因以及解决的相关对策，在设备出现故障之后能尽可能的缩短停机时间，为企业提供优质高效的服务。
关键词：华中数控车床 黑屏故障分析 解决对策引言随着国家智能制造2025要求的提出，各地陆续进入了向智能制造学习和发展的高峰。
为了保证智能制造能稳定的进行，必须要求有设备维保人员进行保证。
高素质技术技能型人才的需求越来越紧张，由于其所需的知识涉及较多比如说机电、电气、PLC、传感器、电工电子、液压气动、电机电力拖动、材料学等等相关知识。
学而不专就不能达到高效解决问题的要求，而这些都是建立在学习和实践的基础上才能达到的境界。
“没有调查就没有发言权”、“实践是检验真理的唯一标准”这些名句都说明只有在实践中才能成长、成才。
数控车床作为智能制造的典型代表，只有对其深入研究之后才能更好的理解智能制造的内涵，才能更好地响应国家相关政策的号召。
最为年轻一代更应该肩负起相关使命，并且以高度的热情和激情来挑战自我。
设备一般要经过三个阶段早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。
在设备刚刚采购时设备进入磨合期也就是早期故障期在这个阶段设备比较不稳定容易出现问题。
运行三至六个月之后设备慢慢进入稳定期也就是偶发故障期，这阶段故障率较低基本没有什么故障。
运行到后期设备就逐步进入设备老化期也就是耗损故障期。
随着工作时间的增加设备故障率也不断上升，这个时候就要进行设备的更新换代或者说要设备维护人员经常对设备进行相应的检修、保养。
华中数控系统的故障分析
第7章华中数控系统的故障分析7.1 华中世纪星系列数控系统的性能特点华中世纪星系列数控系统（HNC-21/22）的主要特征有：1、基于PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进口嵌入式工业PC机，软件平台和应用程序与通用微机完全兼容，具备微机的各种扩展接口，微机的外部设备如显示卡、键盘、鼠标、电子盘、软硬盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接口均可直接在数控系统上使用。
2、已配置4个进给轴，支持四轴联动。
具有数字脉冲式和模拟量式控制接口，支持开环、半闭环和全闭环控制方式。
可自由选配多种国内外脉冲式、模拟式、串口式的交流、直流伺服单元或步进电机驱动单元。
伺服轴允许最大切削速度达24米/分钟。
3、具有一个主轴的控制接口，可选配多种机械调速主轴、变频调速主轴和交流伺服主轴单元。
4、支持数控车、铣、加工中心和车铣复合功能。
支持加工中心所需要的主轴定位或定向功能。
可采用备用式或机械手臂式刀库自动换刀，刀库最大容量256个。
具有刀具寿命管理功能。
5、采用国际ISO通用的G代码编程，具有直线、圆弧、螺旋线插补功能，G、M、T指令丰富。
特别是固定循环、旋转、缩放、刀具补偿、宏程序等指令功能强大。
可直接使用MasterCAM、UG、ProE 等CAD/CAM软件生成的数控加工代码。
6、采用7.7寸（HNC-21）彩色液晶显示器和10.4寸（HNC-22）TFT彩色液晶显示器。
显示器分辨率为640 480。
画面美观、清晰、直观。
7、具有图形功能：刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合显示。
8、配置40路输入接口和32路功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口与编码器接口，以及远程I/O板扩展接口。
9、配置标准机床工程面板，不占用PLC的输入/输出接口。
操作面板颜色、按键名称可按用户要求定制。
10、强大的系统自诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、PLC诊断，用户可定义报警信息。
华中数控系统常见故障及诊断办法
3.检查驱动模块
1.检查电路
2.检查电源模块
伺服驱动器未上强电
3.检查驱动模块
4.检查伺服动力电源空气开
关
数控装置与伺服驱动器之间的坐标 1.检查坐标轴控制电缆
轴控制电缆未接好或断路
2.需更换坐标轴控制电缆
PLC软件
检查PLC 程序
参考
z 回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关
故障原因
需更换伺服电机 需更换系统或送厂维修 调整机械连接
z 两次回参考点机床位置相差一个整螺距
故障原因
措施
坐标轴回零(回参考点)开关信号与 调整坐标轴回零(回参考点)
进给电机编码器Z 脉冲位置太近 开关位置
5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效
z 打开急停开关后升降轴自动下滑
故障原因
措施
参数设置不当
检查PMC 用户参数P[68],增
检查手持单元电缆 需更换系统或送厂维修 检查PLC 程序
z 系统有手摇工作方式但手检查XS8 接口
2．检查手持单元电缆
手持单元电缆未接好或断路
6． 检查手摇脉冲发生器5V
电源
手摇脉冲发生器损坏
需更换手摇脉冲发生器
手持单元的轴选择开关或倍率
需更换手持单元
开关损坏
硬件板卡损坏
需更换系统或送厂维修
措施
参考
1.检查坐标轴回零(回参考
坐标轴回零(回参考点)开关始终保 点)开关
持闭合
2. 需更换坐标轴回零(回参
考点)开关
系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆
2. 需更换开关量输入电缆
PLC软件
检查PLC 程序
硬件板卡损坏
华中数控车床常见故障诊断与维修
毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修学生姓名郝学儒学号 11021717班级 110217专业数控设备应用与维护分院工程技术分院指导教师王锐2013年 11 月 30 日目录摘要 (1)第1章数控车床维修基础 (2)1.1 数控车床维修的基本要求 (2)1.2 故障的分析方法 (4)1.3 维修的基本步骤 (5)第2章华中系统的诊断与维修 (8)2.1 CNC系统的主要故障 (8)C系统软件故障纤细及其成因 (9)C硬件故障现象及其成因 (9)2.4 CNC系统的自诊断 (10)第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11)3.1 数控机床出现急停故障 (11)3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12)3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12)3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12)3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13)3.2 机床回参考点（回零）故障 (13)3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13)3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14)3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15)3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16)3.3 刀架故障 (16)3.3.1刀架抬起不转动故障 (17)3.3.2刀架旋转不止故障 (18)3.3.3刀架定位不准故障 (18)3.3.4刀架转动不到位故障 (19)3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19)第4章设计小结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)摘要系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。
数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。
机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。
华中系统常见的故障现象及处理过程
华中系统常见的故障现象及处理过程1、电源类故障下面列举了一些华中系统常见的故障现象及过程。
例1:一台普通数控车床上电后NC无法启CRT有辉光。
故障分析:初步分析是给数控装置供电的开压电源工作异常,开关电源前的低频滤波器异常或者电网电压波动过大造成。
用万用表电网电压正常,滤波器正常,稳压电源输入20V正常,输出电压只有DC16V,而正常输入C24V。
通过电平调整修调回复,启动机床正本故障由于开关电源模块不良所致。
2、系统显示类故障诊断与维修例2:一台普通数控车床在工作过程中主轴有,但CRT无速度显示。
故障分析:初步分析是系统参数设置错误,或轴编码器损坏、断线。
首先利用华中系统得状态监视器观察系统发出信号正常,利用I功能让主轴转动但无速度到达,退出交互界行editpara.exe进入系统参数设置,经检查参常,用万用表检查端子排上主轴编码器电源5V,没有电压显示,更换电缆线后正常。
本故障码器电缆线断线所致。
3、数控系统软件故障诊断与维修例3:普通数控车床NC启动后进入交互界面,但机床无法执行任何操作,无故障显示。
故障分析:初步分析为系统驱动数据文件丢PLC参数设置不对,导致输入输出点不匹配。
进入plc参数存储目录下执行参数设置文检查PLC参数设置正常,后将备份的Hnc-21V、Hnc-21v4.DRV文件拷贝至DRV驱动文件目录下覆盖,启动机床后正常,本故障由于机电读写错误造成数据丢失所致。
4、急停报警类故障与维修例4:一台数控试验台可执行程序,手动操作时正常,但Z轴一旦执行G00或者手动快移出现急停,系统报警为跟踪误差过大,消除报,故障仍然存在。
故障分析:初步分析为系统参数中Z轴定位限值过小,或Z轴的外部脉冲当量分子设置。
经检查定位允差设置正常,用百分表测量机作台位移,发现实际位移和指令位移不一致,说明书,经计算后重新修改外部脉冲当量分,故障消失。
本故障为学生在进行参数试验时错误所致。
5、操作类故障诊断与维修例5:一台数控试验台手动移动工作台超程后解除。
华中系统数控机床的故障诊断与维修
• HSV-20D 是继HSV-9 HSV-11 HSV-16 之后， 推出的一款全数字交流伺服驱动器，该驱动器具有结 构紧凑，使用方便，可靠性高等特点。
• 2.按故障的性质分类 （1）确定性故障 （2）随机性故障 • 3.按故障的指示形式分类 （1）有报警显示的故障 （2）无报警显示的故障 • 4.按故障产生的原因分类 （1）数控机床自身故障 （2）数控机床外部故障
• 4.3.1 HSV-16 全数字交流伺服驱动单元 • HSV-16 是武汉华中数控股份有限公司继HSV-9 型、
HSV-11 型之后，推出的一款全数字交流伺服驱动单 元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，具有 结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。
• 4.3.2 HSV-20D 全数字交流伺服驱动单元
4.4.2加工运行中故障分析
• 下面结合实例来分析一下运行、加工过 程中遇到的问题。
• 1.机床在加工较复杂的曲面时经常会有停顿现 象
• 2.用G02或G03加工圆弧，在过象限的位置出 现停顿
• 3.伺服电机缓慢转动发生零漂 • 4.打开抱闸时，垂直轴自动下滑 • 5.程序校验或启动时报错
4.4.3华中数控系统的在线故障诊断系统
• （1）充分调查故障现场这是维修人员取得维修第一 手材料的一个重要手段，调查故障现场，首先要查看 故障记录单；同时应向 操作者调查、询问出现故障 的全过程，充分了解发生的故障现象，以及采取过的 措施等。
• （2）认真分析故障的原因。 • 分析故障时，维修人员也不应局限于CNC部分，而是
要对机床强电、机械、液压、气动等方面都作详细的 检查，并进行综合判断，达到确认和最终排除故障的 目的。
数控专业 华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修(常用版)
数控专业华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修（常用版）(可以直接使用，可编辑完整版资料，欢迎下载）数控专业华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修毕业论文(设计)论文题目 : 华中数控系统数控机床常见故障诊断与维修姓名 : xxx学号 : xx专业 : 数控技术班级 : xx班所在院系 : xxxxxxxxxxx指导老师 : xx提交日期 : 2021年x月x日目录摘要11. 绪论 31.1. 课题背景 31.2. 本课题的主要内容 31.2.1. 设计内容 31.2.2. 设计要求 32. 数控机床的介绍 42.1. 数控机床的概念 42.2. 华中数控系统特点 42.2.1. 电气原理图简介 62.2.2. 继电器与输入输出开关量72.2.3. 伺服单元接线图82.3. 数控机床的工作原理93. 数控机床诊断应具备基本常识103.1. 数控机床系统的可靠性 103.2. 数控机床诊断的特点103.3. 对人员的基本要求103.4. 对排故手段的要求113.5. 排故前的准备工作113.6. 现场排故与维修113.7. 数控机床的诊断原则与常用诊断方法113.7.1. 数控机床故障诊断原则 124. 数控机床常用电器元件 134.1. 低压断路器134.1.1. 塑料外壳式断路器144.1.2. 小型断路器144.2. 接触器 144.3. 继电器 154.3.1. 热继电器154.4. 熔断器 164.5. 数控机床故障诊断慨括 174.6. 故障的基本概念174.7. 数控机床故障的分类174.8. 数控机床的故障规律185. 华中数控机床常见故障诊断及维修实例 185.1. 数控机床出现急停故障 185.1.1. 机床一直处于急停状态,不能复位205.1.2. 在自动运行的过程中,报跟踪误差过大引起的急停故障20 5.1.3. 伺服单元报警引起的急停205.1.4. 主轴单元报警引起的急停215.2. 机床回参考点(回零)故障215.2.1. 参考点编码器类故障分析与维修215.2.2. 回零重复性差或参考位置偏差235.2.3. 参考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移) 235.2.4. 回参考点时,出现超程报警245.2.5. 回参考点过程中出现“软超程”报警246. 刀架故障256.1. 刀架抬起不转动故障266.2. 刀架旋转不止故障276.3. 刀架定位不准故障276.4. 刀架转动不到位故障287. 附加数控机床PLC故障诊断的方法288. 设计小结299. 参考文献3010. 致谢31摘要:自从计算机技术应用到了机床上,近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
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武汉华中数控系统常见问题处理对策
来源：武汉华中数控股份有限公司
一系统类故障判断维修
1、电机不运转
2、伺服电机缓慢转动零漂
3、伺服电机静止时抖动
4、接通伺服驱动器动力电源立即出现报警
5、系统有手摇工作方式但手摇无反应
6、系统无手摇工作方式
7、伺服电机抱闸无法打开或不稳定
8、打开急停开关后升降轴自动下滑
9、两次回参考点机床位置相差一个整螺距
10、回零(回参考点)精度差
11、回零(回参考点)时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关
12、回零(回参考点)时坐标轴无反应
13、回零(回参考点)时报硬件故障
14、系统跟踪误差过大或定位误差过大
15、系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态
16、系统始终保持复位状态
17、系统始终保持急停状态不能产生复位信号
18、开机后系统报坐标轴机床位置丢失
19、运行或操作中出现死机或重新启动
20、数控主菜单后黑屏
21、不能进入数控主菜单
22、DOS系统不能启动
23、屏幕没有显示但工程面板能正常控制
24、屏幕没有显示
二伺服电机类故障判断维修1、电机轴输出扭矩很小
2、电机爬行
3、电机运转时跳动
4、电机只能运行一小段距离
三变频或伺服主轴运转故障判断维修1、主轴定向停的位置不准确
2、主轴不能定向停
3、主轴不转
4、主轴超速或不可控
四运行故障判断
1、系统内部报警信息
2、进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警
3、开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警，而如果第一次移动未报警中间使用时则一直正常
4、车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀
5、采用小线段加工时有停顿现象
6、加工圆或圆弧时45度方向超差
7、功丝不能执行
8、加工螺纹(功丝)时，有乱丝现象
9、HNC-18i/19i系统车螺纹时主轴速度>200转/分报警超速
10、刀架能选刀，但刀架偏了一个角度
11、刀架不动。