全自动清洗机规格书

设备技术规格书

设备名称：单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线

设备型号：

数量：1台

版本：1.0

日期：2012.05.07

1.设备名称

设备名称：JXD—80—DB单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线

2.设备用途

该清洗线用于火车减振器零件清洗，最大零件尺寸：90储油缸。日产量为170。

3.清洗篮

3.1根据提供的被清洗工件图纸及产量，确定清洗篮尺寸为：

550×900×120㎜³（L×W×H筐体高）。筐总高约500

3.2清洗节拍设计约为5分钟/筐。

3.3清洗篮的搬运采用1台单臂机械手自动进行。烘干为隧道式步进结

构。

4.工艺流程

人工上料→超声波清洗→超声波清洗→自来水漂洗→自来水漂洗→防锈→隧道热风烘干（约30分钟）→冷风降温→人工下料

5.设备概述

5.1本设备是用于火车减振器零件清洗干燥的单臂机械手全自动全封闭超

声波清洗线。清洗设备与烘干设备分体，现场连接后为一整体设备，机械手将清洗好的工件筐放到烘干设备网带上，自动送到烘干室烘干。（清洗筐回送设备另计）

5.2设备由2个超声波清洗槽、2个自来水漂洗槽、1个防锈槽、及隧道

式热风烘干、冷风降温工位和上料滚筒输送机等组成。配有1台单臂机械手，可以全自动工作。具体结构见附图和以下的说明。

5.3工作原理：首先由操作者将欲清洗的工件放入清洗篮内，然后将清洗

篮放到设备的上料滚筒输送机上，推到动力区，上料滚筒输送机自动将清洗篮运送到上料工位，单臂机械手在上料工位将清洗篮依次送到各槽进行清洗、漂洗、防锈，最后清洗篮被机械手放到隧道式烘干机上网带上送到烘干室烘干，出烘干室后冷却，在下料工位操作者将清洗篮取下即可。

5.4设备采用PLC控制，彩色触摸屏人机界面。

5.5设备采用全封闭结构，仅在进出料处开口，顶部设排风口，保证设备

安全使用。清洗设备正面设可开启的钢化玻璃观察窗，方便对设备内的情况进行观察。

5.6经常操作的部位设活门，方便操作及维护。

5.7本设备具有结构紧凑、运行稳定可靠、操作维护方便等特点。

6.设备各部分主要技术规格

6.1超声波清洗槽（1#、2#槽）

6.1.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈

钢板制作。槽外附保温层。

6.1.2为更好的清洗储油缸内壁，因此超声波布置在槽子底部和前后两侧，

底发振板超声波功率为3KW/槽。超声波频率为25KHz。前后侧发振

板超声波功率为1KW/槽。超声波频率为25KHz，前后侧发两超声波

振板用1台超声波电源驱动。

6.1.3为方便维护超声波做成浸入式振板的形式。

6.1.4清洗槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率18KW/槽，自

动恒温。电加热器放在储液槽内。

6.1.5设循环溢流系统，储液槽设在清洗槽后侧，槽体：材质为厚度是

1.5mm的SUS304不锈钢板，容积约为100升，槽外附保温层；循环

泵选用日本荏原不锈钢离心泵，型号为CDX-70/05，过滤器选择不锈钢筒式，型号JXBLT—2，过滤精度20μ。液体通过泵过滤器在清洗槽和储液槽间循环净化，在进清洗槽液面设吹油管，将清洗下的表面浮油吹到储液槽，防止清洗筐提起表面浮油二次污染工件。液体循环方向为：清洗槽→储液槽→前过滤器→泵→筒式过滤器→清洗槽吹油管→清洗槽。

6.1.6 清洗槽设有液位保护系统，保护超声波振板。

6.1.7储液槽设有液位保护系统，保护电加热器及泵。

6.1. 8清洗槽设进水口、排液口、溢流口，储液槽设排液口、溢流口。

6.2自来水漂洗槽（3#、4#槽）

6.2.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈

钢板制作。

6.2.2 4#槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率18KW，自动

恒温。

6.2.3 为节约用水3#、4#槽为一体结构，液体逆向溢流，采用下进上出结

构，可流水漂洗。

6.2.4 4#槽设有液位保护系统，保护电加热器。

6.2.5 两槽子底部均设排液口。4#槽设进水口，3#槽设溢流口

6.3防锈槽（5#槽）

6.3.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈

钢板制作。

6.3.2槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率9KW，自动恒温。

6.3.3槽设进水口、排液口。

6.4隧道烘干、冷风降温、下料

6.4.1采用双链传动步进式结构，步距设计为750mm。驱动选择意大利合

资蜗轮蜗杆减速机。网带为不锈钢。接触液体部位为不锈钢。

6.4.2烘干为隧道烘干，烘干室内可放6个清洗蓝，按设计清洗节拍5分

钟计算，烘干时间为30分钟。烘干室进出口设气动门，气缸选择台

湾AIRTAC产品，内腔为不锈钢板焊接。热风烘干选用2台高温风

机热风循环，设温控加热系统，不锈钢空气电加热器，加热功率：

36KW，共36支，每支电加热器功率：1KW，温控范围：常温～120℃，自动恒温。

6.4.3清洗篮出烘干室为冷风降温工位，选用一台风扇将工件篮降温，保

证下料及时。

6.4.3 烘干温度控制采用电力调节器，保证控温，过冲少。

6.5上料滚筒输送机

6.5.1上料滚筒输送机：人工将装好工件的清洗篮放到上料滚筒输送机上，

推到动力区，通过传感器识别，清洗篮自动被送到上料位置，机械手自动提起清洗篮进入清洗各工位。

6.5.2上料滚筒输送机动力滚筒采用不锈钢材质。

6.5.3驱动选择合资产蜗轮蜗杆减速机，骨架采用碳钢材质。链条为碳钢