全自动清洗机规格书

设备技术规格书设备名称：单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线设备型号：数量：1台版本：1.0日期：2012.05.071.设备名称设备名称：JXD—80—DB单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线2.设备用途该清洗线用于火车减振器零件清洗，最大零件尺寸：90储油缸。

日产量为170。

3.清洗篮3.1根据提供的被清洗工件图纸及产量，确定清洗篮尺寸为：550×900×120㎜³（L×W×H筐体高）。

筐总高约5003.2清洗节拍设计约为5分钟/筐。

3.3清洗篮的搬运采用1台单臂机械手自动进行。

烘干为隧道式步进结构。

4.工艺流程人工上料→超声波清洗→超声波清洗→自来水漂洗→自来水漂洗→防锈→隧道热风烘干（约30分钟）→冷风降温→人工下料5.设备概述5.1本设备是用于火车减振器零件清洗干燥的单臂机械手全自动全封闭超声波清洗线。

清洗设备与烘干设备分体，现场连接后为一整体设备，机械手将清洗好的工件筐放到烘干设备网带上，自动送到烘干室烘干。

（清洗筐回送设备另计）5.2设备由2个超声波清洗槽、2个自来水漂洗槽、1个防锈槽、及隧道式热风烘干、冷风降温工位和上料滚筒输送机等组成。

配有1台单臂机械手，可以全自动工作。

具体结构见附图和以下的说明。

5.3工作原理：首先由操作者将欲清洗的工件放入清洗篮内，然后将清洗篮放到设备的上料滚筒输送机上，推到动力区，上料滚筒输送机自动将清洗篮运送到上料工位，单臂机械手在上料工位将清洗篮依次送到各槽进行清洗、漂洗、防锈，最后清洗篮被机械手放到隧道式烘干机上网带上送到烘干室烘干，出烘干室后冷却，在下料工位操作者将清洗篮取下即可。

5.4设备采用PLC控制，彩色触摸屏人机界面。

5.5设备采用全封闭结构，仅在进出料处开口，顶部设排风口，保证设备安全使用。

清洗设备正面设可开启的钢化玻璃观察窗，方便对设备内的情况进行观察。

5.6经常操作的部位设活门，方便操作及维护。

5.7本设备具有结构紧凑、运行稳定可靠、操作维护方便等特点。

6.设备各部分主要技术规格6.1超声波清洗槽（1#、2#槽）6.1.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈钢板制作。

槽外附保温层。

6.1.2为更好的清洗储油缸内壁，因此超声波布置在槽子底部和前后两侧，底发振板超声波功率为3KW/槽。

超声波频率为25KHz。

前后侧发振板超声波功率为1KW/槽。

超声波频率为25KHz，前后侧发两超声波振板用1台超声波电源驱动。

6.1.3为方便维护超声波做成浸入式振板的形式。

6.1.4清洗槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率18KW/槽，自动恒温。

电加热器放在储液槽内。

6.1.5设循环溢流系统，储液槽设在清洗槽后侧，槽体：材质为厚度是1.5mm的SUS304不锈钢板，容积约为100升，槽外附保温层；循环泵选用日本荏原不锈钢离心泵，型号为CDX-70/05，过滤器选择不锈钢筒式，型号JXBLT—2，过滤精度20μ。

液体通过泵过滤器在清洗槽和储液槽间循环净化，在进清洗槽液面设吹油管，将清洗下的表面浮油吹到储液槽，防止清洗筐提起表面浮油二次污染工件。

液体循环方向为：清洗槽→储液槽→前过滤器→泵→筒式过滤器→清洗槽吹油管→清洗槽。

6.1.6 清洗槽设有液位保护系统，保护超声波振板。

6.1.7储液槽设有液位保护系统，保护电加热器及泵。

6.1. 8清洗槽设进水口、排液口、溢流口，储液槽设排液口、溢流口。

6.2自来水漂洗槽（3#、4#槽）6.2.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈钢板制作。

6.2.2 4#槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率18KW，自动恒温。

6.2.3 为节约用水3#、4#槽为一体结构，液体逆向溢流，采用下进上出结构，可流水漂洗。

6.2.4 4#槽设有液位保护系统，保护电加热器。

6.2.5 两槽子底部均设排液口。

4#槽设进水口，3#槽设溢流口6.3防锈槽（5#槽）6.3.1槽有效尺寸为：650×1000×350，槽体采用δ=2㎜厚的优质304不锈钢板制作。

6.3.2槽设加热系统，采用不锈钢电加热器，加热功率9KW，自动恒温。

6.3.3槽设进水口、排液口。

6.4隧道烘干、冷风降温、下料6.4.1采用双链传动步进式结构，步距设计为750mm。

驱动选择意大利合资蜗轮蜗杆减速机。

网带为不锈钢。

接触液体部位为不锈钢。

6.4.2烘干为隧道烘干，烘干室内可放6个清洗蓝，按设计清洗节拍5分钟计算，烘干时间为30分钟。

烘干室进出口设气动门，气缸选择台湾AIRTAC产品，内腔为不锈钢板焊接。

热风烘干选用2台高温风机热风循环，设温控加热系统，不锈钢空气电加热器，加热功率：36KW，共36支，每支电加热器功率：1KW，温控范围：常温～120℃，自动恒温。

6.4.3清洗篮出烘干室为冷风降温工位，选用一台风扇将工件篮降温，保证下料及时。

6.4.3 烘干温度控制采用电力调节器，保证控温，过冲少。

6.5上料滚筒输送机6.5.1上料滚筒输送机：人工将装好工件的清洗篮放到上料滚筒输送机上，推到动力区，通过传感器识别，清洗篮自动被送到上料位置，机械手自动提起清洗篮进入清洗各工位。

6.5.2上料滚筒输送机动力滚筒采用不锈钢材质。

6.5.3驱动选择合资产蜗轮蜗杆减速机，骨架采用碳钢材质。

链条为碳钢08B，滚筒间设压轮。

6.6单臂机械手6.6.1 机械手移动：垂直、水平移动均为电动方式。

减速机选择意大利合资蜗轮蜗杆减速机，变频调速。

6.6.2 机械手骨架为不锈钢结构，水平行走轮为包聚氨脂轮，轨道为不锈钢型材。

设计吊重设计为50Kg。

6.7电控器件6.7.1 设备设独立的电控柜，电控柜为碳钢喷塑。

6.7.2 PLC采用台湾台达产品。

6.7.3 彩色触摸屏人机界面，时间等工艺参数通过触摸屏设定与修改。

6.7.4 变频器为日本富士或法国“施耐德”产品。

6.7.5 接近开关为日本欧姆龙产品6.7.6 采用5.7″彩色触摸屏人机界面，选用台湾HiTech产品。

6.7.7 温控仪选择数显温控仪。

6.7.8 设备上下料端设置急停按扭。

6.7.9 交流接触器为国产正泰产品。

6.7.10 PLC编程简洁明了，方便操作和维护。

并设密码保护，防止非授权人员修改。

出现问题立即停车并有声光故障报警和提示。

6.8整机结构技术说明6.8.1设备骨架为碳钢结构，表面进行喷漆处理。

外蒙皮为碳钢板，厚度为1mm。

烘干、降温下料部分骨架为碳钢喷漆结构，外蒙皮为碳钢板，厚度为1mm。

设备表面喷漆颜色由用户指定。

6.8.2 设备为全封闭结构，只在上下料端留有进出料筐的口，清洗设备前侧设气弹簧开启的观察窗。

烘干、降温下料部分与主体设备分开，便于制造和运输。

6.8.3设备设总进液、总排液。

各管路为不锈钢，阀门为镀镍铜球阀。

各槽排液为DN25，上水为DN15。

6.8.3管道的连接尽可能采用焊接，只为维修方便留必要的活接头，以减少管道泄露的可能性。

6.8.4观察窗采用厚度为5㎜的钢化玻璃。

6.8.5设备操作部位安装活门。

6.8.6设备电控部分为独立的电控柜。

6.8.7 设备顶部设有排风口，方便用户接入车间统一的排风管道。

7. 整机控制说明7.1全部清洗过程为全自动。

7.2清洗时间等工艺参数由人工在触摸屏上设定。

并有密码保护，防止未授权人员修改。

7.3 PLC编程简洁明了，方便操作和维护。

7.4设备上下料端设置急停按钮。

7.5控制柜上端设报警装置。

8.安全8.1有超声波、加热的槽子设有液位保护系统。

8.2设备有良好的接地装置。

8.3 设备设怠下料报警。

9.整机参数9.1设备外形尺寸约为：13.46×2.2×2.6m³（L×W×H）。

9.2整机配电功率约为94KW，380V AC，50Hz。

（其中烘干设备配电功率约为39KW）10.设备随机资料及配件10.1设备交付时，提供包括操作、调试、维修在内的全套技术资料（含管路图、电路图）。

11.安装调试及培训11.1 供货方负责设备的现场安装及调试工作。

需方给予必要的配合。

11.2. 在安装期间，卖方在现场为工厂操作人员提供培训，培训包括正常操作、维修保养、操作问题的分析和紧急处理程序。

12.保修及售后服务12.1设备正常使用保修期为壹年。

13.生产周期13.1设备生产周期为90个工作日。

14.设备总价14.1设备总造价为59.9万元。

14.2清洗筐每个为1500元。

2012.05.08。