机械设计课后习题第4章作业

第4章作业

4-1何谓机构的动态静力分析?对机构进行动态静力分析的步骤如何?

4-2何谓质量代换法?进行质量代换的目的何在?动代换和静代换各应满足什么条件?各有何优缺点?静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?

4-3何谓平衡力与平衡力矩?平衡力是否总是驱动力?

4-4构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗?

4-5采用当量摩擦系数f v及当量摩擦角φv，的意义何在?当量摩擦系数f v与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗?

4-6在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么?

4-7机械效益△是衡量机构力放大程度的一个重要指标。其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出

4-13图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及曰上所画的虚线小圆为摩擦圆。试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)。

解: 图（a）中，在不考虑摩擦时，R12和R3 2应通过AB连线，且AB杆受压。在记及摩擦时，作用力应切于摩擦圆。因在转动副A处构件1．2之间的夹角逐渐减小，故为逆时针转向。又由于杆2受压，因此R12切于摩擦圆的下方；而在转动副B处，构件2、3之间的夹角逐渐减小，ω32为逆时针转向，R32应切于摩擦圆的上方。构件2在R12和R32作用下仍处于平衡状态，故此二力共线，即它们的作用线应切于A点摩擦圆的下方和B点摩擦圆的上方。

图(b)中分析同(a)。

图(c)中在不考虑摩擦时AB扦受拉。构件l、2之间的夹角逐渐增大ω12为逆时针转向，杆2受拉R12切于A点摩擦圆的上方；ω32为逆时针转向．杆2受拉R32切于B点摩擦圆的下方，R12和R32共线，如图(c)所示。