西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。
西工大2020年4月《可编程控制器原理及应用》作业机考参考答案
西工大2020年4月《可编程控制器原理及应用》作业机考参
考答案
西工大2020年4月《可编程控制器原理及应用》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共20 道试题,共40 分)
1.下列不属于PLC主要技术指标的是：（）。
A.输入/输出点数
B.内存容量
C.扫描速度
D.扩展接口
正确答案:D
2.PLC 语句表( )。
A.又称为状态图
B.类似与汇编语言助记符
C.类似数字逻辑门电路的编程语言
D.是由接触器-继电器控制系统原理图演变而来
正确答案:A
3.17．PLC输入I0.0具有触点数为( )。
A.1个
B.2个
C.无限个
D.0个
正确答案:C
4. S7-200 符号SM 表示( )。
A.输入继电器
B.输出继电器
C.特殊寄存器
D.时间继电器或计数器
正确答案:C
5.电气原理图中的( )。
A.电器元件是按照实际电器元件大小画的
B.导线粗细可以从线条粗细看出来
C.电器元件是用符号表示出来与大小没有关系
D.电器元件安装位置可以从图纸中看出来
正确答案:C。
计算机控制技术课后习题与答案
单路模拟量电路原理图如下列图所示。
10.采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
11.采用DAC1210和PC/ISA总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写D/A转换程序。
答案：略。
12.请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。
①无源I/V变换
无源I/V变换主要是利用无源器件电阻来实现，并加滤波和输出限幅等保护措施，如下图。
无源I/V变换电路
对于0～10mA输入信号，可取R1=100Ω，R2=500Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为0～10mA电流时，输出的V为0～5V.对于4～20mA输入信号，可取R１=100Ω，R２=250Ω，且R２为精细电阻，这样当输入的I为4～20mA时，输出的V为1～5V。
上世纪末期开展起来的单片机及嵌入式系统等以其价格低和体积小的优势，使智能仪器和智能仪表在控制场合中的应用也越来越广。现代工业生产规模的日益复杂化和大型化趋势，对控制计算机提出了更高的要求。计算机不仅要完成面向过程的控制和优化任务，还要在获取生产过程各种信息的根底上进展这个过程的信息综合和优化调度，完成生产、经营管理和其它综合管理工作。这种集企业的管理、监视与控制为一体的计算机综合自动化系统被称为计算机集成制造系统(CIMS)或计算机集成过程系统(CIPS)。此外，监视控制与数据采集系统(SCADA)、可编程自动化控制器(PAC)和无线传感器网络(WSN)等各种控制系统也为计算机控制方法提供了新的应用领域。
计算机控制技术答案
计算机控制技术答案1. 引言计算机控制技术是指利用计算机系统对工业生产过程中的各种设备、工艺进行集中控制和管理的一种技术。
随着计算机技术的不断发展和应用，计算机控制技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
本文将就计算机控制技术的基本原理、应用领域和未来发展进行探讨。
2. 计算机控制技术的基本原理计算机控制技术的基本原理是利用计算机对各种设备进行集中控制和管理。
其基本过程可以概括为以下几个步骤：1.数据采集：通过传感器或检测设备采集各种物理量和状态信息，如温度、压力、湿度等。
2.数据传输：将采集到的数据通过传输介质传输至计算机系统。
3.数据处理：计算机系统接收到数据后，对其进行处理和分析，包括数据的存储、计算、判断等。
4.控制指令生成：根据数据处理的结果，计算机系统生成相应的控制指令。
5.控制信号输出：将控制指令通过输出设备转换成控制信号，控制各种设备的运行和工艺的实施。
6.控制效果反馈：通过传感器或检测设备反馈控制结果，在控制系统中进行监测和评价。
3. 计算机控制技术的应用领域计算机控制技术广泛应用于工业生产的各个领域。
以下是计算机控制技术在几个主要领域的应用实例：3.1 制造业在制造业中，计算机控制技术被广泛应用于生产流程的控制和管理。
例如，在汽车制造过程中，计算机控制技术可以精确控制机器人的动作和位置，实现汽车零部件的自动组装。
3.2 能源领域在能源领域，计算机控制技术被应用于发电厂、输电线路和电网等系统的监控和管理。
通过计算机控制技术，可以实现电力设备的自动化控制、故障检测和运行优化。
3.3 医疗领域在医疗领域，计算机控制技术被应用于医疗设备的控制和数据管理。
例如，在手术中，计算机控制技术可以精确控制手术机器人的动作，达到微创手术的效果。
3.4 农业领域在农业领域，计算机控制技术被应用于农业机械的自动化控制和农田的智能管理。
通过计算机控制技术，可以实现农业生产的精准化和高效化。
4. 计算机控制技术的未来发展随着计算机技术的不断进步，计算机控制技术在未来将会有更广阔的应用前景。
西北工业大学2020四月机考《控制工程基础》参考答案
控制工程基础（20204）1.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707【参考答案】： D2.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于B.小于C.等于D.无法比较【参考答案】： B3.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间【参考答案】： A4.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A.减少B.平稳C.振荡D.增大【参考答案】： C5.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负【参考答案】： A6.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.大B.小C.不变D.不确定【参考答案】： A7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使截止频率（），从而使系统获得足够的相裕量。
A.升高B.下降C.不变D.随机变化【参考答案】： B8.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件【参考答案】： A9.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴【参考答案】： A10.当开环有限极点数n小于有限零点数m时，有（）条根轨迹起始于无穷远处。
A.mB.m-nC.n-mD.n+m【参考答案】： B11.闭环极点（或闭环特征根）与下列（）选项无关。
A.开环极点B.开环零点C.根轨迹增益D.零分贝线【参考答案】： D12.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线【参考答案】： A13.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数【参考答案】： C14.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。
计算机控制技术题库(附答案)
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（ ）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（ ）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、 判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
(完整版)计算机控制技术课后习题详解答案.(DOC)
第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。
主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
图1.1微机控制系统组成框图(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。
过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。
过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。
过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
计算机控制技术参考答案
计算机控制技术参考答案一、1填空题（合计20分，每题2分）1. . 硬件、软件2. 可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。
3.单端对地输入和双端不对地输入。
4.逐次逼近。
5.二进制数字。
6.一点接地\点接地。
7.状态观测器，控制规律。
8.自顶向下和自底向上。
9.连续的存储单元。
10. 0~10mA DC或4~20mA DC。
二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。
2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。
”3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。
5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分）1. C2. C3. D4. B5. C四、简答题（合计20分，每题5分）1.答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。
外部干扰和内部干扰。
硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。
2.答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。
3.答：所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。
故实质上它是一种程序滤波。
算术平均值法、中位值滤波法、限幅滤波法、惯性滤波法。
4.答：包括给定值处理、被控量处理、偏差处理、控制算法的实现、控制量处理、自动手动处理。
5. 答：设计假想的连续控制器、选择采样周期T、将D S离散化为D z、设计由计算机实现的控制算法、校验五个步骤。
《计算机控制技术》习题参考答案
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第１章１．填空题（１）闭环控制系统，开环控制系统(２）实时数据采集，实时决策控制,实时控制输出(３）计算机,生产过程(4）模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道（5）系统软件，应用软件2．选择题（1) A(2) B（3) C (4） A （5）B３.简答题（1)将闭环自动控制系统中得模拟控制器与与比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D／Ａ转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示.计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）与生产过程两大部分组成。
工业控制机就是指按生产过程控制得特点与要求而设计得计算机,它包括硬件与软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
（2）操作指导控制系统:其优点就是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不就是很清楚得系统，或用于试验新得数学模型与调试新得控制程序等。
其缺点就是它就是开环控制结构,需要人工操作,速度不能太快，控制得回路也不能太多，不能充分发挥计算机得作用。
ﻩ直接数字控制系统:设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂得控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统:它不仅可以进行给定值得控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器得控制系统，特别适合老企业得技术改造,既用上了原有得模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCＣ+ＤDC得控制系统，更接近于生产实际,系统简单,使用灵活,但就是其缺点就是数学模型得建立比较困难.集散控制系统：又称分布式控制系统,具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平与管理水平，提高劳动生产率等优点.缺点就是系统比较复杂。
计算机集成制造系统:既能完成直接面向过程得控制与优化任务,还能完成整个生产过程得综合管理、指挥调度与经营管理得任务.但就是计算机集成制造系统所要解决得不仅就是局部最优问题,而就是一个工厂、一个企业乃至一个区域得总目标或总任务得全局多目标最优，即企业综合自动化问题.现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一得国际标准下可以实现真正得开放式互联系统结构。
计算机控制技术考试题及答案
计算机控制技术考试题及答案西北工业大学考试题（A 卷）（考试时间120分钟）学院： 专业： 姓名： 学号：一． 填空题（共30分，每空1.5分） 1. 采样，是指按一定的时间间隔T 对时间连续的模拟信号)(t X 取值，得到)(t X *或),2,1,0,1,)(( -=n nT X 的过程。
P122. D/A 转换器的基本结构由电阻网络、基准电源、模拟切换开关和运算放大器所组成。
P213. 计算机控制系统中的I/O 接口用作主机与外部设备的连接界面。
P394. RS-232C 又称为通用串行通信接口，它是美国电子工业协会颁布的串行总线标准。
P635. 大部分过程控制的目的之一就是抑制作用于过程的各种扰动，以维持过程输出为恒定值。
P1046. 中值滤波法是指在kT 采样时刻，按小采样周期1T 连续进行奇数次采样。
P1377. 基于观测状态反馈的伺服系统极点配置设计方法的设计参数，一是采样周期T 的选择，二是配置系统的极点参数。
P1778. 伺服系统，指的就是系统输出必须准确跟随指令信号的控制系统。
P1999. DMC 算法的计算机实现，是由初始化程序和主程序两部分组成。
P23210. 啤酒发酵是一个复杂的微生物代谢过程，啤酒发酵罐内的发酵温度始终是决定啤酒质量的关键所在。
P267二． 判断题（共10分，每题1分）1. 对同一个FSR 的值,A/D 转换器的位数越多,q 所代表的量值就越小。
P18（√）2. 时钟周期宽度为D T ,则接收/发送数位的位宽度为D nT 2。
P55（×）3. 当受控工业对象有大的时延时间环节时，不管选择的采样周期T 是否与时延时间τ成整数倍，系统都是较难按常规方法综合的。
P91 （√）4. 最好的离散化方法是双线性变换。
P120（√）5. PID 算法中的微分项，虽能增大超调和缩短调节时间，但却易于引入高频干扰。
P129 （×）6. 只要选择采样周期T 足够小，最少拍系统的响应调整时间S t 也可以足够小。
《计算机控制技术》习题参考题答案(完整版)资料全
《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章3．简答题(1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。
工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(2)操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。
适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。
其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。
直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。
能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。
监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。
其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。
SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。
集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。
缺点是系统比较复杂。
计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。
但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。
现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。
西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案
西工大2020年4月《控制工程基础》作业机考参考答案试卷总分:100 得分:90要答案：wangjiaofudao一、单选题(共50 道试题,共100 分)1.传递函数只与系统自身的（）有关，而与系统的输入、输出形式无关。
A.脉冲函数B.斜坡函数C.结构参数D.传递参数正确答案:C2.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。
A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数正确答案:D3.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。
A.零分贝线B.0<sup>o</sup>线C.相频曲线D.等分贝线正确答案:A4.系统在扰动作用下的稳态误差数值反映了系统的（）能力。
A.抗干扰B.平稳性C.快速性D.调节时间正确答案:A5.对于理想继电特性，在（）信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的周期方波。
A.正切B.正弦C.余切D.余弦正确答案:6.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A.极B.零C.正D.负正确答案:7.对于5%的误差带，当阻尼比为（）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.404B.0.505C.0.606D.0.707正确答案:8.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。
A.0<sup>o</sup>B.数轴C.零分贝D.等分贝正确答案:9.实轴上根轨迹区段右侧的开环实数零、极点数之和应为（）。
A.函数B.奇数C.偶数D.负数正确答案:10.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。
A.1/sB.1（t）C.1/s<sup>2</sup>D.s正确答案:11.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴正确答案:12.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的（）系数，从而改善系统的稳态性能。
20年6月【西南大学】[机考](1084)《计算机控制技术》(答案)
《计算机控制技术》(答案)](https://img.taocdn.com/s3/m/0c0a8c28168884868762d660.png)
20年6月【西南大学】[机考](1084)《计算机控制技术》（答案）考试时间：150分满分：100分课程名称：(1084)《计算机控制技术》钟考生姓名：石红建学号：W18206312603005一、填空题(本大题共20小题，每道题3.0分，共60.0分)1.计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程：信息的获取，信息的处理与。
系统软件2.按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为低压阀、、高压阀等。
中压阀3.气动变送器用两根气动管线分别传送和输出信号。
气源4.根据测量方法，可将温度测量划分为和非接触式测温两大类。
接触式测温5.DAC0832是位数模转换器。
86.HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层(物理层、、应用层)而制定的。
数据链路层7.总线判优控制可分集中式和两种。
分布式8.企业信息化网络可分为三个层次，从下到上依次为现场设备层、和信息管理层。
过程监控层9.自动控制系统一般可以分为开环控制系统和两大类。
闭环控制系统10.干扰源、传播途径及构成了干扰系统的三个要素。
干扰对象11.不同的阀芯形状，具有不同的理想流量特性：直线流量特性、等百分比流量特性、抛物线流量特性以及。
快开流量特性12.执行器按动力能源分类，可分为气动执行器、电动执行器、。
液动执行器13.计算机网络按照网域的跨度分为：局域网、区域网、。
广域网14.根据计算机控制系统的发展历史和在实际应用中的状态计算机控制系统一般分为操作指导控制系统、直接数字控制系统、、集散控制系统、现场总线控制系统和计算机集成制造系统六大类。
计算机监督控制系统15.按照总线内部信息传输的性质，总线可以分为数据总线、、控制总线和电源总线。
地址总线16.针对设备对系统资源需求的不同，在USB规范中规定了四种不同的数据传输方式：控制(Control )传输方式、、同步(Isochronous)传输方式以及批(Bulk)传输方式。
计算机控制技术习题及答案
计算机控制技术习题及答案
《计算机控制技术习题及答案》
计算机控制技术是现代工业生产中不可或缺的重要技术之一，它通过计算机系统对生产过程进行监控和控制，提高了生产效率和质量。
为了帮助学习者更好地掌握计算机控制技术的知识，以下是一些习题及答案，供大家参考和学习。
1. 什么是PLC？它的作用是什么？
答：PLC即可编程逻辑控制器，它是一种专门用于工业控制的计算机。
它的作用是接收输入信号，进行逻辑运算，然后输出控制信号，实现对生产过程的自动控制。
2. 请简要说明PID控制器的工作原理。
答：PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较实际值和设定值的差异，计算出控制量的误差，并根据比例、积分和微分三个参数来调节控制量，使实际值逐渐接近设定值。
3. 什么是HMI？它在工业控制中起到什么作用？
答：HMI即人机界面，它是工业控制系统中的一个重要组成部分，用于实现人机交互。
通过HMI，操作人员可以直观地监控生产过程，进行参数设置和控制操作。
4. 请简要说明工业以太网的特点及其在工业控制中的应用。
答：工业以太网是一种专门用于工业控制领域的通信网络，具有高可靠性、高带宽和实时性强的特点。
它在工业控制中广泛应用于设备之间的数据通信和远程监控。
以上是一些关于计算机控制技术的习题及答案，希望能够帮助大家更好地理解
和掌握这一重要技术。
在学习过程中，还可以通过实际操作和练习来加深对知识的理解，提高自己的技能水平。
计算机控制技术的应用范围非常广泛，掌握好这门技术对于提升自身竞争力和就业前景都具有重要意义。
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西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
要答案：wangjiaofudao
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储
正确答案:
6.3．集散控制系统DCS包括过程级、操作级、管理级，常用的控制设备PLC通常属于处于（）。
A.管理级
B.过程级
C.操作级
D.传输级
正确答案:
7.8．计算机中使用总线结构的优点是（）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:
8.17．通讯双方只有一根信号传输线，双方只能分时进行收发工作的数据传送方式是（）。
A.半双工方式
B.全双工方式
C.单工方式
D.以上都不是
正确答案:
9.15．如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
D.f>=0.5fm
正确答案:
10.12．状态信息是通过（）总线进行传送的
A.外部
B.地址
C.控制
D.数据
正确答案:
11.21．计算机各功能模块之间的（）总线可以分为：数据总线、地址总线和控制总线。
A.内部
B.外部
C.串行
D.无线
正确答案:
12.5．远距离通信都用（）。
A.半双工方式
B.并行总线
C.串行总线
D.全双工方式
正确答案:
13.13．计算机在诸多方面都表现出突出的优点，以下不属于计算机优点的是（）。
A.信息处理
B.逻辑分析
C.决策判断
D.执行驱动
正确答案:
14.6．由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A.光电隔离器
B.双向可控硅
C.D/A转换器
D.A/D转换器
正确答案:
15.3．用试凑法对PID参数进行整定时，PID三个参数的整定顺序为（）。
A.Kp、Kd、Ki
B.Ki、Kp、Kd
C.Kd、Ki、Kp
D.Kp、Ki、Kd
正确答案:
16.5．在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A.T太小，微分作用过强
B.T太小，积分作用过强
C.T太小，精度不够
D.T太小，积分作用过弱
正确答案:
17.18．若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器
B.A/D转换器
C.多路开关
D.反多路开关
正确答案:
18.23．计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统的（）。
A.存储器
B.控制器
C.执行单元
D.采集单元
正确答案:
19.1．选择D/A转换器字长时，要求计算机系统输出的最小信号应（）执行机构的死区。
A.等于
B.小于
C.大于
D.大于或等于
正确答案:
20.热处理炉温度变化范围为0~1500℃，经温度变送器变换为1~5V电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V。
当t=kT时，ADC0809的转换结果为80H，此时的炉内温度为（）度。
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:
21.9．完整的计算机系统应该包括（）。
A.硬件系统和软件系统
B.主机和外设
C.主机和应用程序
D.运算器、存储器和控制器
正确答案:
22.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。
复位方式有（）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
23.5．一个有符号十进制正数10，在数据单元中的二进制表示为（）。
A.00000010
B.10000010
C.00001010
D.10001010
正确答案:
24.2．从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤，以下不属于这三个步骤的是（）。
A.数据采集
B.控制决策
C.评估报告
D.实时输出
正确答案:
25.25．（）能够消除稳态误差，提高控制精度。
A.积分控制
B.比例控制
C.微分控制
D.以上都是
正确答案:
二、判断题(共25 道试题,共50 分)
1.50．信号接地应采用单点接地方式。
A.错误
B.正确
正确答案:
2.38．无条件程控传送方式比有条件程控传送方式的数据传送速度快。
B.正确
正确答案:
3.46．静态误差系数越大表示精度最高。
A.错误
B.正确
正确答案:
4.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:
5.31．若系统控制变量的变化规律为已知函数并被事先确定，则此类控制为变量控制系统。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.42．汇编语言就是机器语言。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.采样保持器的作用是在A/D进行转换期间，保持输入模拟量的大小不变。
A.错误
B.正确
正确答案:
8.芯片8255A工作方式2，PA口为双向选通输入/输出或叫双向应答式输入/输出。
A.错误
B.正确
正确答案:
9.27．ADC0809是逐次逼近型A/D转换芯片。
A.错误
正确答案:
10.28．PID算法中的微分项，虽能增大超调和缩短调节时间，但却易于引入高频干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:
11.33．异步串行通信的效率比同步串行通信低。
A.错误
B.正确
正确答案:
12.41．无论是什么计算机，其CPU都具有相同的机器指令。
A.错误
B.正确
正确答案:
13.29．传递函数能反映出系统内部的变化情况。
A.错误
B.正确
正确答案:
14.35．闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
15.4．任何一条计算机指令都包含操作码和操作数两部分。
A.错误
B.正确
正确答案:
16.41．在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采用模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:
17.32．零阶保持器的输出是阶梯信号。
A.错误
B.正确
正确答案:
18.在实际应用中，合理地选择D/A转换器, 首先考虑D/A转换器的分辨率和工作温度范围是否满足系统要求，其次根据D/A转换芯片的结构和应用特性选择D/A转换器，应使接口方便，外围电路简单。
A.错误
B.正确
正确答案:
19.36．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将减少。
A.错误
B.正确
正确答案:
20. A/D转换器完成一次完整的转换过程是需要一定时间的。
在转换过程中，如果模拟量变化，将引起转换误差，直接影响到转换精度，特别是对变化较快的模拟信号误差会更大。
A.错误
B.正确
正确答案:
21.3．采用差分放大器做信号前置放大可抑制共模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:
22.32．十进制数-50在计算机中的二进制补码表示为10111110B。
A.错误
B.正确
正确答案:
23.49．DCS是指直接数字控制系统。
A.错误
B.正确
正确答案:
24.36．32位机即指该机CPU的数据线为32条。
A.错误
B.正确
正确答案:
25.34．DMA传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:。