双足舞蹈机器人

海 洋 发 电 的 新 趋 势 、 热 点 ， 广 阔 的发 展 前 景 。 品 在 水 轮 新 有 作 机 结 构 上 进 行 大 幅 改 进 ， 入 了导 板 、 度 可 变 的 柔 性 叶 片 加 角 等结构 。 以利 用 潮流 双 向水 平流 动 的 特 点 进 行 能 量 采 集 。 潮 流 在 导 板 的 作 用 下 流 向主 轴 同一 侧 。压 迫 该 侧 柔 性 叶 片 ， 驱 动 水 轮 转 动 发 电。 叶 片 回程 时 可 以 自动 调 整 角 度 ， 大 减 小 大 了 回 程 阻 力 。 高 了发 电效 率 。 提 由于 导 板 对 称 ， 性 叶 片 可 以 柔 反 向 弯 曲 ， 此 当 潮 流 改 变 方 向 时 。 可 正 常 工 作 。 装 置 利 因 仍 本 用 升 力 提 供 部 分 浮 力 ， 锚 泊 于 近 海 海 底 。 免 了 支 座 结 构 可 避 强 度 设 计 问 题 ， 且 不 受 风 浪 影 响 。 多机 联 合 发 电 。 一 向 并 可 统
海 岸 输 送 电能 。
本 系 统 克 服 了 目前 普 遍 采 用 的 前 橼 缝 翼 容 易 引 起 大 迎 角 的 缺 点 。 前 橼 缝 翼 安 装 在 机 翼 前 端 ， 产 生 的 升 力 不 过 重 其
心， 形成 力 矩 ， 飞 机 上 仰 。 面 升 力 系统 产 生 的 升 力 与原 升 使 翼
Leabharlann Baidu
于科 学 研 究 ， 使 其观 赏性 和 艺 术 性大 大 提 高 。 器 人 共 采 用 而 机 ｌ ７个 舵 机 ， 用 Ｆ Ｇ 利 Ｐ Ａ产 生 １ ７路 Ｐ ＷＭ 信 号控 制 。 控 芯 片 主 为 ４ ０单 片 机 。 ３
本 作 品是 利 用 潮流 能进 行 海 底发 电 的 设 备 。潮 流 发 电 是
双 足 仿 人 形 仿 生 机器 人在 某 种 程 度 可 以 说 是 机 器 人设 计
的最 高 水 平 ， 是 实现 “ 器人 社 会 ” 它 机 的基 础 。 双 足 舞 蹈机 器 该 人在 实 现 人 类基 本 的行 走 、 手 、 头 、 躬等 动 作 的基 础 上 ． 抬 转 鞠
根 据 音 乐 给 机器 人编 排不 同的 动 作 ．使 机 器 人 设 计 不再 局 限
力 方 向相 同 ， 会 形 成 力 矩 ， 以 不 会 造 成 大 迎 角 的 问题 。 不 所 经 过 试 验 验 证 ， 系 统 具 有 很 强 的 实 用 性 。、 本
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