几种类型的定量装车控制器产品比较
定量装车系统操作规程
广州石化化工区定量装车系统操作规程广州石化化工一部2008年3月目录1概述21.1定量装车系统22定量装车系统操作说明22.1上位机系统预备知识22.1.1硬件平台22.1.2软件平台22.1.3鼠标器操作32.2系统应用详细说明:32.2.1启动控制系统及开票系统计算机32.2.2屏幕画面的分类及相关操作42.2.3装车台控制42.2.4参数表62.2.5报警查看72.2.6趋势画面72.2.7操作记录92.2.8管理页面92.3系统安全与维护102.3.1系统硬件系统的安全与维护102.3.2系统软件系统的安全与维护113定量装车系统操作说明113.1系统构成及设备简单说明113.1.1上位计算机操作系统113.1.2MicroLoad控制器113.1.3215型气动数字控制多级关断阀113.2数控阀流程原理示意图：123.3定量装车系统设备启动及操作133.3.1SmithMicroLoad控制器操作说明133.3.2定量装车系统设备故障原因及处理方法15 4发货流程161概述本操作手册适用化工区装车台定量装车系统。
该手册主要介绍了系统的功能，运行环境及操作使用说明，操作工通过本手册可了解并掌握该系统的基本构成及操作。
该系统主要由以下三个部分组成：定量装车系统、开票管理系统及流量计数据采集系统等组成。
1.1 定量装车系统定量装车系统主要由批量控制器、质量流量计、气动式数字控制多级关断阀、单路溢油静电保护器等组成，与流量计数据采集系统共用一套上位机系统，完成对6个鹤位3种化工产品的定量装车控制。
主要设备包括：●DELL计算机：GX280 1台●批量控制器：ML-XP-STD-1 6台●气动数字控制多级关断阀：2156台●单路溢油静电保护器：SLA-S-IIB 6台2定量装车系统操作说明2.1 上位机系统预备知识2.1.1硬件平台本系统的硬件平台为DELL操作站，通过安装在操作站上的以太网卡与PLC进行在线数据通讯。
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计
油品罐装集散型定量装车控制系统的设计前言近年来，我国经济持续发展，工业和生活用油的需求不断增加，使得油库在生产和管理方面的工作日益繁重。
随着计算机技术的不断普及和发展，汽车槽车和火车槽车定量罐装自动化系统发展较快，除了完成定量控制、程序控制、联锁控制、运行监视等功能外，还增加了多项罐装自动化管理功能，在安全生产、高效节能、减少环境污染、提高经济效益等方面取得了显著效果。
从而达到了利用先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术及其它相关的高科技技术来管理控制油库的经营。
一：集散型定量装车管理系统介绍油品罐装定量装车控制系统（图1）由工控机、开票机、定值控制仪、通讯模块等组成，工控机为上位机，定值控制仪作为下位机。
一台工控机能管理多台定值控制仪，工控机与局域网或开票系统相联，实现数据共享。
在工控机上可以实现系统设置、发油参数设置、调试参数设置、系统编辑、发油实时控制、联机或脱机发油等，并记录历史数据；同时下位机实时向上位机传送发油数据，在显示界面上实时显示发油情况，故障发生时会有报警提示。
还可以对历史数据进行查询，并打印报表。
集散型定量装车控制管理系统适用于石油化工行业，可全面实现油库及化工行业各业务环节的管理自动化，并针对油库及其各工作环节进行自动化监控，从而辅助油库管理人员更高效、更准确的进行业务处理。
该系统基于局域网环境，通过统一的监控界面，自动采集各监控环境的动态数据，并以这些监控数据为基础，形成各种报表（如付油报表、未付油报表、年、月、日报表等）和明细表，便于业务统计和查询。
强大的查询功能可以按多种方式查询票号，报表等，在此基础上，该系统还将形成完整的业务信息反馈与监督控制机制，为油库企业进行科学的经营管理和决策提供了有力的支持。
集散型定量装车控制管理系统由发油、监控、管理、财务、查询、报表、帮助和系统设置等功能模块组成，涵盖了目前油库业务流程的各主要环节。
系统采用友好的用户界面，操作人员只需了解一般的电脑操作，经过简单的培训即可熟练操作该系统。
快速定量装车系统
称重系统概述
装车称重系统的组成及其功能 快速装车系统的称重系统主要由称重仓 、称重传感器、称重仪表、以及校验砝 码等组成。 功能：装车称重系统能够精确的测量出 成重仓中物料的重量，并在仪表屏幕上 有所显示，通过PLC和控制计算机，称 重系统能够按照操作员预先设定的每节 车皮装载量控制装车系统自动给料称重 。
快速装车系统特点
3、装车精度高： 称重仓静称重精度为0.1%，给每节车皮的装车 精度<0.3%,整列车精度<± 0.3% 4、装车质量高： 装出的火车车皮基本不需要人工平整即可达到 外运要求，装车平稳 5、环保性能好： 该系统装车过程为全封闭式，撒煤少、煤尘少 ，环境污染小。
快速定量装车系统功能
钢结构塔架
塔架高36 m．上下共8 层．每层之间均有 阶梯相通。主要支撑部分由H 型钢制造。 其全部构件在工厂加工，现场采用摩擦型 高强度螺栓连接。四周用保温板及瓦楞彩 板围护，形成一座全封闭的壮美的立式塔 架。
无给料运输系统的快速装车系统的工艺流程：缓冲仓→定量仓→溜槽→行进中 的列车。 缓冲仓
液压系统常见故障
1、电机过热 2、定量仓闸门打不开 3、液压油缸动作迟缓 4、液压系统不保压 5、液压系统压力不足
定量仓
定量仓支承在4个高精度高可靠性的压力传 感器上，仓容量为100 t，为圆锥形漏斗结 构，内部衬有耐磨钢板，上接缓冲仓闸门 ，下连摆动式装载溜槽。全部封闭，并且 顶盖上接有2个连通管直通上部缓冲仓，用 来减缓料流快速进入时气流产生的冲击。
快速定量装车系统是通过计算机采集主上 煤胶带给料机、主上煤胶带机及各种定量 装车机械设备等现场设备的信号，接收操作 指令经处理后发出正确的控制指令，实现自 动连续调节给料、定量自动装车、三级取样 、 清单打印、计算机图形显示等功能。
RCM-T2装车仪操作手册
RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪使用说明书连云港远洋流体装卸设备有限公司二0一0年一月目录一、概述 (3)二、功能特点 (3)2.1.主要功能特点 (3)2.2.主要技术指标 (3)2.3.主要操作功能 (4)2.4.通信 (5)三、工作原理 (5)3.1. 流量控制 (5)3.2. 硬件构成 (6)3.3. 流量累积 (6)3.4. 流量的温度补偿 (6)3.5. 连锁与报警 (7)3.6. 阀门控制与回讯 (7)四、控制仪说明 (7)4.1.RCM-T2型装车仪的操作面板 (7)4.2.显示器 (8)4.2按键 (8)五、控制仪说明 (8)5.1.禁止本地联机状态下的操作 (8)5.2.参数设置 (8)六、通信说明 (9)6.1关于MODBUS通讯协议 (9)6.2MODBUS通讯协议传送方式 (9)一、概述RCM-T2隔爆型分布式定量装车控制仪（又称：批量控制器，以下简称控制仪），是我公司在总结国内石油化工液态物料装车控制方面多年经验的基础上开发的新一代产品，它是以PLC控制器为核心的智能化仪表，具有精度高、响应快的特点。
可实现与流量计、液位开关、温度计、接地开关、控制阀组成完整的单机控制系统；可与微机连接实现分布式物流控制系统，实现远程监控，数据共享。
适用于石油、化工等企业的自动化控制系统。
RCM-T2型控制仪实现液态物料定量装车、定量装桶，并进行温度自动补偿，防溢连锁，接地连锁，RCM-T2型控制仪是隔爆型仪表，可安装在装车栈台附近，由现场人员就地操作和本地监视发料，还可以通过网络方式多机连接，进行远程微机监控，实现分布式安装，集中控制管理，真正做到集散控制；系统配置灵活，最大限度的满足不同用户的要求。
二、功能特点2.1.主要功能特点◆采用PLC控制器，小型化，智能化。
◆具有独立控制和远程控制两种控制模式。
◆隔离防爆型设计，做到安全可靠。
◆自动温度补偿，现场设置工艺参数，实现定量装车。
定量装车控制仪
整个自动定量装车系统的控制核心是定量装车控制仪（发油控制器），关键设备是流量计和电液阀，这两个设备直接影响到整个系统的控制精度。
根据国家计量标准0.3%的要求，目前新建或者改造的库，通常使用的0.2级流量计，本人在少数私企油库也见到过有用0.5级的流量计。
目前国内使用较多的是流量计是腰轮流量计，其价格便宜，也有部分使用双转子流量计的，相对贵些。
电液阀就是我们通常说的智能多段开关阀，控制器能够控制该阀门多段的开启和关闭。
目前有膜片式和活塞式，活塞式相对来说更可靠些，当然价格也要贵。
定量装车系统上还要加装温度传感器，是为了进行油品VCF 的计量校正用，就是我们发放油品是按照体积发的，但是合同上或者提货单是重量结算的差别，简单解释就是温度变了体积也要变。
至于防静电溢油报警设备是保障发油过程中的安全的，也不能少。
一个好的发油系统在有好的管道工艺前提下，必须有满足要求的关键设备来保障。
当然成熟的定量装车仪也是不可少的。
这些都是前台的硬件设备，再就是后台管理系统了，它就有发油监控系统和发油换票系统的组成。
概况的讲基本就这些了，个人拙见。
自动定量装车控制系统现场硬件设备选型
自动定量装车控制系统现场硬件设备选型自动定量装车控制系统采用基于PLC技术的分布式装车仪构成。
装车仪将PLC技术应用到自动定量装车控制领域，主要功能是对装车过程进行程序控制和安全连锁控制。
装车仪由中央处理单元、数据采集单元、LED液晶显示单元、接口单元、电源及外接鼠标等组成。
现场配有体积流量计、雷达液位计、气动调节阀、声光报警器、泵、鹤管位置检测等一次元件。
中央处理及数据采集单元实时获取现场仪表检测数据，分析处理后及时向现场执行单元发出控制指令，使气动调节阀、泵按照预先设定好的动作顺序完成过程控制。
信号采集是把现场体积流量计、雷达液位计等的信号通过电缆及PLC的信号模块传送到PLC控制器进行处理，最后通过以太网协议实现PLC与上位机的通讯。
通过装车仪或远程监控计算机设定装车的参数，包括装车体积、流量系数、最大装车量、票号等。
装车仪参数设定完成后，系统便会按程序自动进行装车，装车总量达到预先设定数值后，停止装车。
自动定量装车控制系统现场设备选型依据适用可靠、高性价比、技术先进的原则，具体介绍如下:（1）雷达液位计用于检测成品酸罐中浓硫酸的液位，当罐体液位达到设定的高位时关闭进液阀，当罐体液位低于设定的低位时，自动装车系统停止装车。
（2）电磁流量计用于检测装车时浓硫酸的瞬时流量及累积流量，信号为脉冲信号，并将检测数据传输给PLC系统。
（3）智能压力传感器检测输酸管道的压力，并与变频泵通过PLC系统程序形成控制联锁回路。
（4）位置检测开关用于检测鹤管插入罐车中的位置。
若鹤管未插入罐车或插入深度不够，装车控制仪将自动检测报警并且不能执行装车指令。
（5）气动调节阀安装于输酸管道，用于罐车装车。
为保障精度，控制系统阀门选择气动调节阀，由plc通过DC4－20MA电流控制，并与雷达液位计的信号联锁。
（6）变频泵装车的动力设备，通过PLC与压力信号联锁，由装车控制仪控制启、停。
变频泵为强电供电，其运行反馈信号及控制信号先接入电气开关柜，再由电气开关柜输出至PLC系统。
浅谈批量控制器在定量装车控制系统中的应用
浅谈批量控制器在定量装车控制系统中的应用李玲玲【摘要】为了保证装车系统运行安全、快速,同时也为了实现计量准确与物料管理科学化,在化学罐区、油库以及管道输油系统定量装车控制中,选择采用批量控制器进行操作.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】2页(P133-134)【关键词】批量控制器;定量装车;控制系统【作者】李玲玲【作者单位】南京龙源环保有限公司,南京 210012【正文语种】中文批量控制器是液/气体定量装车控制系统的下位机，它拥有平台结构灵活、应用范围广泛、易于设置控制以及操作界面完善等优点，能够实现安全、快速、准确以及科学的定量装车。
同时，批量控制器可以通过通信网络，将装车记录、系统实时数据准确传输至上位计算机，利用管理软件进行数据存储、处理、分析、统计和报表打印。
批量控制器接收和执行管理系统发来的参数和命令，操作方便灵活，是实现自动化发货和管理的理想设备。
批量控制器广泛应用于油库、加油站、化工厂以及食品等领域液体类物资批量发货中，特别适用于化学罐区或油库批量发货。
1 装车控制系统的配置结构装车控制系统主要由硬件体系和软件体系两部分构成，装车系统的硬件配置有装卸臂、活动梯（带围栏）、批量装车控制器、质量流量计、防溢音叉开关、气动切断阀、手动球阀、防静电控制器等现场设备和仪表，如图1所示。
图1 装车控制系统批量控制器直接安装在汽车槽车旁，当按下装车按钮后，按设定程序打开气动切断阀门与装车泵，同时采集流量计流量信号、防静电与防溢联锁信号；到达装车定量时，按设定程序关闭相关阀门和装车泵；当防静电、防溢信号缺失时，紧急停止装车，确保安全生产。
装车控制流程如图2所示。
2 批量控制器的组成批量控制器由液晶显示器、IC卡读写器、PLC（或单片机）、键盘、电源模块和通信模块组成。
3 批量控制器的一般性功能第一，采集数据功能。
它能采集质量流量计、防静电装置以及防溢音叉开关等信息。
定量装车控制系统的设计应用
定量装车控制系统的设计应用定量装车控制系统的设计应用1、定量装车系统简介油品装车外运是石油炼制和销售的一个重要环节。
近几年，国内石油企业油品装车普遍采用定量装车控制系统，实现油品装车过程自动化、生产管理计算机化和信息管理网络化。
定量装车控制系统计量精度高，劳动强度低，安全性高，环保性好，大大提高了企业的管理水平和销售效益。
2、定量装车系统构架方案介绍及比选目前油品灌装定量装车系统主要分为2类：集中式定量装车系统和分布式定量装车系统。
2.1集中式定量装车系统集中式定量装车系统主要由现场装车仪表、可编程控制器(PLC)和上位机组成。
现场每个鹤位的装车仪表信号接入控制室PLC，PLC完成现场装车数据的采集和集中管理，由控制室操作人员向相应的装车鹤位发出控制指令，实现油品灌装自动控制。
2.2分布式定量装车系统分布式定量装车系统主要由现场装车仪表、批量控制器和上位机组成。
在现场每个鹤位设置1台批量控制器，现场装车仪表信号接入批量控制器，由批量控制器完成油品灌装自动控制，防溢油、防静电安全联锁保护。
同时现场批量控制器可通过通讯网络实现控制室集中管理。
实现了油品自动灌装的分散控制、集中管理。
图2-1：集中式定量装车系统图图2-2；分别式定量装置系统图2.3定量装车系统构架比选两种装车系统构架中，都各自存在优缺点，在设计过程中，应根据现场实际情况进行合理配置。
表2-1：定量装车系统构架比选目前，分布式定量装车系统因其安全性高，扩展性好、维护方便等优势在炼油企业和销售油库的油品装车控制中占有主导地位。
3、定量装车系统检测仪表介绍及比选定量装车系统现场仪表主要包括：温度计（质量流量计时可取消）、流量计、装车控制阀、防静电开关、防溢油开关等。
在项目设计中，应根据油品的性质、计量交接方式及项目投资进行现场检测仪表的选型。
3.1油品计量交接方案介绍及比选在石油炼制和销售企业中，油品自动灌装计量交接及装车控制方案主要有：方案一：地衡（计量交接和装车控制）；方案二：地衡（计量交接）+质量流量计（装车控制）；方案三：地衡（计量交接）+体积流量计（装车控制）；方案四：质量流量计（计量交接和装车控制）；方案五：体积流量计（计量交接和装车控制）。
定量装车
3
定量装车控制系统技术方案
第二章 系统组成及体系结构
2.1 定量装车系统组成
石化油库定量装车控制系统主要由 RCM-T2 批量装车控制仪和现场流量计、 控制阀及静电接地夹，防溢开关和防溢防静电现场显示接口单元、 IC 读卡器、 通信控制器及网络等组成，用于完成对装车作业的控制和管理，如下图所示：
汽车批量装车控制系统的基本结构如下： 汽车定量装车控制系统采用集散式控制结构，装车控制机（电脑）安装在 装车场附近的控制室，装车控制电脑通过两条 RS485 通讯控制总线连接 18 台控 仪， 对控制仪进行集中控制和管理。 装车控制电脑操作人员对合理业务进行登记， 登记业务时必须确定客户名称、车号，品名规格、数量等数据，将这些信息处理 为一个业务号，打印一个带有控制密码的提货单，发给提货人员。提货单最少三
2
定量装车控制系统技术方案
系统总容量：系统可同时连接 64 个鹤位。
1.3 系统的环境要求和安全要求
1.3.1 气候环境适用性 工作温度：-20℃~40℃ 工作湿度：20%~90%相对湿度无结露 储存温度：-40℃~60℃ 储存湿度：0%~95%相对湿度无结露 化学物质影响：强碱性溶剂会对外壳造成损伤 1.3.2 机械环境适应性 抗振动：10~57Hz 0.075mm 幅度振动 57~150Hz lg 峰值 抗冲击：101g 峰值，11ms 半正弦波 1.3.3 电源适用性 工作电压：220V AC±10%，50Hz±1Hz 1.3.4 安全要求 接地： 机壳接地电阻： ＜4Ω， 屏蔽电阻： ＜1Ω， 接地支线铜芯截面： 1~2.5mm2， 接地干线铜芯截面：16~25mm2； 绝缘电阻：电源端子与接地端子之间大于 20MΩ； 耐压：供电端与接地端 1500V AC，50/60Hz，1 分钟
快速定量装车站使用说明
快速定量装车站软件说明书天地科技股份有限公司一、系统说明1.1系统概述大型快速定量装车站基于大型料斗秤的工作原理，预先在定量仓中按车皮标重装载，通过闸门和卸料溜槽控制，向行进中的车厢快速卸载，实现一次连续动态行进中的快速准确装车。
快速定量装车系统主要由大型钢结构、装车机械设备、称重系统、液压系统、电控系统、软件系统组成。
缓冲仓的目的是存储一定量的煤炭，以确保在正常工作中有足够的煤炭用于装车，从而避免煤炭输送机频繁启动；定量称重装车用于快速准确定量装车；装车机械设备用于控制装车煤流；液压系统为各种机械设备提供动力；电控系统用于装车系统中所有设备监测和自动控制；自动润滑系统为装车机械设备提供润滑，保证设备的使用寿命；软件系统用于判断发出各种控制指令，调节装车精度，监测各设备的运行状态，记录存储装车记录和报警信息。
1）集中控制系统组成本工程的集中控制采用AB系列PLC，采用主从通讯，通过ControlNet通讯网络组成有机的整体；高压供电系统微机保护装置等其他设备，必须能通过MODBUS接入就近的PLC分站并可以实现与主网进行通讯。
变频器系统通过DeviceNet接入就近的PLC 分站并可以实现与主网进行通讯；最终主网通过光纤传送到集控室内到。
本系统提供与选煤厂调度监测系统的通讯接口，以便及时监测设备运行状态及相关参数。
本生产控制系统的网络形成独立的控制网，避免遭受外界网络病毒攻击造成控制系统的不稳定。
2）计算机监控系统组成计算机监控系统提供全站范围的实时监控，整个计算机监控系统将是分层次结构的控制系统，完成整个系统的控制、显示、设备运行状态监控及设备故障报警，数据的监测、存储、分析、报表打印等功能要求。
计算机监控系统配置分为三层：第一层：主控室级：主控室硬件主要由操作员工作站、工程师工作站、打印机等构成，工程师工作站用来完成组态工作并具有完全的操作员站功能，操作员站主要用于操作；由AB公司RSVIEW32软件组态构成系统监控软件平台，实现全站的系统监控及生产的统一集中管理。
深圳奥托威尔装车系统及相关产品
C/S结构操作站
工业以太网可Fra bibliotek选冗余主控器 单机主控器 Genius冗余 工业总线
本地I/O站
室内
柜式安装
现场仪表 泵回讯 流量 压力 温度 液位 阀位 液 泵控制 开关 阀控 位 可燃 气体
现场
分布式定量装车控制系统 两种控制方式的比较
比较项目
为 什 么 采 用 分 布 式 定 量 装 车 系 统
为 什 么 采 用 分 布 式 定 量 装 车 系 统
分布式装车是相对于集中式装车系统而言
相对于集中式装车系统，分布式系统有许多优点
分布式定量装车控制系统 什么是集中式定量装车控制系统？
为 什 么 采 用 分 布 式 定 量 装 车 系 统 集中式装车控制系统就是把装车现场的流量计、阀门、静电、 溢油等信号通过信号电缆采集到控制室内的PLC系统上，进而通 过上位机进行管理。 以下是集中式装车控制系统的构成示意图：
SERVER CLINT
为 什 么 采 用
网络物理接口配置：
• RS485通讯扩展卡（要求带光电隔离） • DJVVRP2*1.5屏蔽双绞专用通讯电缆
YES
阀门、泵关闭，操作工拿出鹤管、卸下静电开关 中控室自动记录本次装车相关数据，形成数据库记 录 客户将一联付油单据（或刷卡）交给门卫，车开出
本次装车结束
分布式定量装车控制系统 为什么采用定量装车控制系统？
为 什 么 采 用 定 量 装 车 系 统 提高生产效率 提高管理水平 增强生产与物资安全性 响应国家要求 提升企业外部形象，展现企业实力
1） RS485串口网络，运行MODBUS RTU协议 2）与GE SE协议转换器配合使用，将RS485串口网络转换为以太网， 运行TCP/IP协议 以上两种方式各有优、缺点，可根据实际需要和竞争情况选用
易辰仪表定量控制系统自动装车仪系统系统方案
合肥易辰工业仪器有限公司定量装车系统方案合肥易辰工业仪器有限公司二〇二一年五月六日一、概述一，总则本文件是为xxxxx石油有限公司油库自动装车控制系统设备的技术方案，论述了该系统的技术方案、技术要求、供货范围、施工任务，和技术培训、售后服务、项目验收等问题。
二，系统简介YC6406Vb是一款采用高级单片机再辅以其他相关主流芯片组合而成的高级防爆定值控制仪。
YC6406Vb定值控制仪是我公司在大量的实践经验、客户生产要求的基础上不断改良而开发的一套靠得住性好、功能强、性能稳固、适用性强及保护方便的高端定值控制仪。
能够配置单通到发油控制，也能够配置成双通道发油控制，客户在选历时，需说明。
YC6409VE-M定值控制仪采用模块式结构（PLC + 单片机），性能稳固，功能齐全，组态灵活，与流量计配套后可进行质量或体积量计量并完成定量控制，通过控制泵或阀达到自动灌装目的。
YC6409VE-M定值控制仪能够通过IC卡进行登录，通过键盘方便的置入参数，并显示瞬时量、累计量、时刻、日期等参数值。
使历时能够与上位管理系统进行联网和远程运算机网络联网，完成自动控制及管理。
仪表还具有参数密码保护、温度补偿、通信接口、掉电数据保护等功能。
系统采用友好的用户界面，操作人员只需了解一般的电脑操作，通过简单的培训即可熟练操作该系统。
三，油库现场布局图四，控制仪结构图电源系统PLC继电器阀泵静电溢油静电溢油传感器显示键盘单片机4-1.定量控制系统结构图作为装车流程顶用作计量、结算依据的核心，本系统考虑将汽车衡纳入系统管理，依照技术规格书规定的业务流程，空车和满车均需过磅，以测量实际装车量，与流量计显示的装车量彼此查对，避免业务流程中的人为因素影响，同时可采用汽车衡的数据对流量计进行按期核准，使流量计工作在较为准确的状态。
五，定量装车系统组成定值控制仪主要功能⑴可同意上位机的命令发油；也可离开上位机独立工作。
⑵下位机的定量控制发货实现按质量方式仍是按体积方式控制结算。
定量装车系统中的关键仪表设备有哪些
定量装车系统中的关键仪表设备有哪些定量装车系统中的关键仪表设备有上位机、批控仪、流量计、装车控制阀、静电溢油控制器等。
1、上位机系统（装车操作站）上位机系统是操作员远程监视、控制发油过程、进行装车销售业务管理的人机接口。
上位机系统具备装车台全貌显示和单鹤位显示功能，显示现场阀门、泵、流量计等相关设备的状态，并可在工艺流程画面上控制装车台现场设备。
系统可对采集的数据进行分类、统计、计算，自动记录相关数据，生成数据库，并能将提货数据自动上传企业资源计划系统（ERP）、销售系统等。
在本工程设计中，相关发货单信息输入到发油工控机经授权的操作人员确认后，在发油工控机作为提货单记录保存，如果由于网络故障无法远程自动获取发货信息，操作站软件还具有人工录入发货信息功能。
人工录入信息的获取可通过传真或电话的方式，操作权限由负责人掌控。
特殊情况（如操作站故障）下可使批控仪处于单机作业模式，在指定鹤位通过现场显示操作单元，直接人工输入提货单信息。
发货结束后所有提货单信息和结算单信息自动存储于批控仪中，待系统正常后自动上传到发油工控机，既保证了发货记录的完整性，又确保了发货作业的连续性。
2、批控仪批控仪是装车控制系统的核心控制单元，采用高集成度、高可靠型的单片机，可在线编程及调试。
批控仪负责采集现场仪表信号及静电接地装置、溢油开关报警型号，并通过装车定量设置，在装车完成时发出关闭控制阀及停泵等指令。
批控仪支撑三级操作，即安全仪表系统紧急停止、上位机系统远程启停、批控仪本地启停。
每个鹤管的批控仪间通过总线（如MODBSU）串联，通讯至控制室的串口服务器，与发油工控机连接。
本工程设计中，为减少工程投资，部分装车鹤位上的2个鹤管共用1台双通道型批控仪，支持两路鹤管的质量或体积发油，提高了设备的利用率。
3、流量计装车系统中流量计量仪表精度要求高，主要采用质量流量计、体积式流量计（如双转子、椭圆齿轮流量计）。
本工程中了采用艾默生质量流量计，精度为0.1%，具有频率、4～20mA、MODBUS通讯输出。
自动定量装车系统技术文档
自动定量装车SMARTLOADINGSYSTEM淄博乐宸自控技术有限公司自动定量装车系统淄博乐宸自控技术有限公司采用SIMATIC S7-1200控制器设计了自动定量装车系统。
系统特点：●系统采用工业领域通用设备构建，客户后期的配件更换、升级采购，完全不依赖装车控制器系统供应商。
●控制系统采用工业级7”真彩显示屏+SIMATIC S7-1200控制器结构。
●操作功能面板设置独立功能的急停按钮，也可根据客户要求，另外单独设置。
●采用质量（电磁）流量计，通信（脉冲）读取数据来进行装车计量，计量精确。
●控制阀采用智能调节+快速切断阀配置。
●配备溢油静电检测装置，安全靠性，严防装车过程中溢油静电事故的发生。
●计量数据丢失检测功能，确保计量控制的可靠性，增强溢油保护。
●实现就地装车流程及状态显示，具备当前流速、完成量、剩余量、剩余时间等动态参数的实时显示，高效、简洁、方便。
●各装车鹤位采用分布式定量装车控制器进行分散控制，故障风险有效降低。
●冗余100M以太网通信构架，健壮可靠。
装车控制器与上位机或远程显示单元采用光缆进行数据交换，通信速率远高于常规使用的RS485串口连接，并可节省大量仪表电缆。
●针对用户需要，装车控制器可采用冗余的电源选配方案。
1系统结构：1.1装车系统网络结构（虚线为后期升级）操作站A 装车控制器1工业彩色显示屏急停按钮销售系统服务器操作站B装车控制器n溢罐或超限检测工业金属键盘调节/切断阀TCP/IPTCP/IP脉冲TCP//IP 冗余电源检测TCP/IP ······远程显示单元TCP/IP 流量计或称重RS232、USB1.2自动装车系统配置图定量装车控制器溢油、静电检测调节、切断球阀质量流量计装车鹤管启、停泵控制2系统介绍2.1控制系统基于可编程逻辑控制器的HS-2.0型分散式定量装车系统是针对石化炼厂、油库、危险品仓库等生产流程控制及信息化建设的要求而设计的系统。
定量装车系统详解
定量装车系统人们为了更加精确的控制了解介质装车情况，生产更加自动化，定量装车系统即满足了人们的要求，但人们对这个系统有多少了解呢？下面诺事达流体科技有限公司将对这一系统进行专业解读，希望对需要的人有所帮助！定量装车系统：定量装车控制仪硬件主要由一块一体化智能控制器模块，一块液晶操作面板（含操作键盘）及其他辅助设备（端子、电源、防爆箱等）构成。
基于这种硬件设计和构成使得整个装置与传统的以单片机集成电路构成的系统具有许多天然的优点。
定量发油系统设置1套上位机操作站，用于装车系统的自动化管理和监控。
装车系统选用现场仪表和设备包括：流量计、自动控制球阀、防静电接地保护器、溢油保护器、温度计、过滤器、鹤管、撬装架等。
（1）、上位机系统用于完成现场数据的采集和存储、工艺流程画面显示、生产过程监控、数据管理、数据库接口和查询、生产报表的生成。
上位机系统主要由微计算机及组态软件构成。
（2）、定量装车仪包括基于AWZ型批量控制器的定量装车系统。
（3）、现场仪表现场仪表和设备包括：质量流量计、气动两段控制球阀、气动控制球阀、静电保护器、过滤器、温度计、鹤管、撬装架等。
其主要功能如下：（1）参数设置功能装车仪可以根据发油需要，通过远程监控计算机或装车仪设定发油参数。
这些参数包括：流量系数、提前量、过冲量、开阀延迟时间、流体密度等。
（2）定量发油控制确定装车仪的工作参数之后，装车仪就会按照指定的程序完成自动发油过程，当发油量达到设定值时，自动停止发油。
（3）溢油保护功能当发生溢油，停止发油。
（4）接地保护功能当检测到系统没有安全接地时，不能启动发油，如果正在装车则停止发油。
（5）掉电保护功能发油过程中出现意外掉电时可保存发油参数，通电后可继续发油。
（6）数据采集功能装车仪可采集流量计脉冲信号或标准电流信号，可以经变送器接入热电阻温度信号，还可接入防溢、静电接地夹等开关信号。
（7）阀门和泵的顺序控制功能在装车开始时按预定时间顺序依次打开阀（泵），装车到定量时再按照预定的时间和顺序依次关阀（泵），完成自动装车作业。
定量装车系统的自控设计
定量装车系统的自控设计陈祯源【摘要】随着社会的发展,在液化石油气销售领域越来越要求高效、快捷、精确的装车运输.因此采用定量装车系统来实现装车自动化就应运而生.一方面可以提高装车速度,提升外运能力；另一方面由于采用了装车实时定量自动控制系统,可以解决装车过程中出现的各种问题,减少由此引起的经济损失和贸易纠纷,设计结果表明,装车效率得到了提高,系统安装使用方便,可靠性和装车精度较高.【期刊名称】《广州化工》【年(卷),期】2013(041)009【总页数】3页(P188-189,201)【关键词】液化石油气;定量装车系统;设计【作者】陈祯源【作者单位】茂名瑞派石化工程有限公司,广东茂名525011【正文语种】中文【中图分类】TP2在石油化工生产领域中，产品的销售占有很重要的一个环节，它决定了整个生产过程效益，所以在产品销售中减少不必要的误差是很关键的。
湛江东兴石化公司目前液化气销售的汽车装车采用传统的人工手动装车过程。
整个过程虽然简单，但存在以下缺点:实际装车量误差有不确定性;需要人工的默契配合;职工需全程盯住流量计的累积显示，占用操作员太多的时间;人工装车、人工记账的方式，不能避免各种作弊现象。
鉴于以上的缺点，石化公司提出对装车过程进行自动化改造，把操作人员从枯燥繁琐的劳动中解放出来。
批量装车系统实现对整个装车过程的自动控制，能够可靠、准确地实时监测和记录装车过程中的运行状况，并具有查询、报警等功能［1］。
1 定量装车系统概况该装车系统项目，新建6个装车鹤位，采用汽车批量装车系统，实行自动装车控制，以提高装车效率和保证装车安全。
汽车装车设施采用分布式定量装车监控系统，分为上位机监控层;现场批量控制层;现场检测、执行仪表层。
上位机监控层主要由工控机、外设、系统软件、管理软件及应用软件组成;现场批量控制层主要由批量控制器组成，采用一台批量控制器控制1个鹤位方式;现场检测、执行仪表层主要由质量流量计、V型调节球阀组成。
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几种形式定量装车控制器产品类型比较
目前在市场上定量装车控制器的组成方式主要有2种，第一种是单片机方式，第二种是PLC方式，下面就这两种类型的产品性能特点作一比较。
1、单片机方式：
缺点：
●稳定可靠性差：最主要原因是抗干扰性能差。
核心部件采用单片机开发，供
应商需要进行制版、测试等工作，过程非常繁琐，产品稳定可靠性需要很长
时间验证。
●现场仪表信号类型可选性差：产品一旦制成，接口是确定的（固化到主板上），
难以满足各种类型的信号接入需求，缺少一定的灵活性，比如：有的项目流
量信号是脉冲，有的是4-20mA，有的是RS485通讯。
很难在一个主板上满足
各种信号接入，如果是这样的话，成本肯定会高（违背自主开发的初衷），产
品复杂，性能难以保证。
有的厂家为了满足不同类型信号接入，开发了各种
类型的主板（尽管产品对外型号是一个，可内部主板是不一样的），实际上就
是多种型号的产品，产品走向成熟的道路会更长。
具估计，同一种型号的产
品，没有5年的时间和大批量的应用，是很难成熟的。
●耐高低温性能差。
●售后服务成本更高，一般情况下，出现了故障后，只能整体更换主板，可维
修的几率很小。
●产品备件只能靠供应商提供，如果这个产品被更新换代后，很难保证备件供
应。
事实上，对于供应商来讲，这种产品很难在市场上每年都有大的批量，
产品很难短时间成熟，但产品升级很快，一般情况下，3至5年产品肯定会被
升级，以后的备件很难保证。
优点：
●这种类型产品优点是成本更低，在价格上拥有更好的市场竞争力。
2、PLC方式：
缺点：
●成本高。
●体积大：因为内部使用了整体PLC，占用空间要大。
优点：
●可靠性高，核心控制器采用了全世界都在用的知名品牌PLC（西门子最多），
产品稳定可靠。
●产品接口灵活，可适应各种类型信号接入需求。
PLC的接口是模块化的，可
以任意组合来满足现场需求。
●产品配件有保证，比如西门子200型PLC ，在市场已有10多年的应用，再
有10年仍然可以很方便的购买该类型的PLC的配件。
河北珠峰仪器仪表设备有限公司
2013/6/19。