机械原理第二章习题(一类教资)

1族、2族、3族、4族机构。
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15. 计算如图所示平面机构的自由度。
(1) 法线重合的情况：按1个高副计算； (2) 法线不重合的情况：按2个高副计算。
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齿轮高副接触 1、两轮中心固定【按单齿啮合分析】
2、两轮中心不固定【按双齿啮合分析】
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高副低代 运动形式的实现与转换
复合铰链
两个以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链。 由m个构件构成的复合铰链应当包含(m-1)个转动副。
F 3n 2PL PH
n 10
PL
14
PH 0
活动构件的数目 低副的数目 高副的数目
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F 2
5
2. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
局部自由度
不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。
F 3n 2PL PH
n 8
PL
11
PH 1
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F 1
6
3. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
局部自由度
虚约束
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7
虚约束-1
当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合时，则只有一个移动副起约束作用，其余 都是虚约束。
F 1
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10. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
F 3n 2PL PH
n 12
PL
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PH 1
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F 1
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11. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
F 3n 2PL PH
n Fra Baidu bibliotek5
PL
7
D4 E
B3
1
5
7
2
F5
6 7G
8 K 9
A
C
HH
I
F 3n 2PL PH
n 8
PL
11
PH 1
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F 1
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9. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
B 1
A
C
2
3
E
D
5F
H
6
G 7
I
F 3n 2PL PH
n 6
PL
8
PH 1
苍松课资
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11
虚约束-5 轨迹重合的情况可能引入虚约束。
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3. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
局部自由度
虚约束
F 3n 2PL PH
n 6
PL
8
PH 1
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F 1
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4. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
PH 0
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F 1
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12. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
F 3n 2PL PH
n 6
PL
7
PH 3
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F 1
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13. 图示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的 修改办法。
F 3n 2PL PH
机械原理(第三版)习题 Principles of Mechanism (The third edition)
哈尔滨工业大学 丁刚
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1
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第2章 机构的结构分析
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1. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
复合铰链
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1. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
苍松课资
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虚约束-2
当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起约束作用，其余转动副 都是虚约束。
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虚约束-3
如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来 连接这两个点，则将会引入一个虚约束。
苍松课资
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虚约束-4 机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。
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THE END !
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F 3n 2PL PH
n 3
PL
3
PH 2
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F 1
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5. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
F 3n 2PL PH
n 7
PL
10
PH 0
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F 1
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6. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
n 3
PL
4
PH
1
F 0
注意：主动件和执行构件的运动类型通常不能改变！
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14. 计算如图所示平面机构的自由度。
n ——活动构件数目
5
F
(6 m)n
(i
m)P i
i m 1
Pi (i 1,2,3,4,5) —— i 级运动副的数目 i —— i 级运动副的约束数目
m ——公共约束数目，m=0,1,2,3,4，相应的机构分别称为0族、
F 3n 2PL PH
n 7
PL
9
PH 1
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F 2
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7. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
F 3n 2PL PH
n 8
PL
10
PH 1
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F 3
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8. 计算如图所示平面机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。 DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。