我国掘进技术装备发展现状[论文]
掘进机国内外发展现状
掘进机国内外发展现状掘进机是一种非常重要的工程机械设备，在地下工程和矿山工程中扮演着重要角色。
下面是掘进机在国内外的发展现状：1. 国内发展现状：在国内，伴随着城市化进程和基础设施建设规模的不断扩大，掘进机市场需求逐渐增长。
多年来，国内掘进机行业呈现出良好的发展势头，进口和国产化率均有所增长。
国内的掘进机制造商也在不断提升技术水平和产品品质。
一些中国企业已经在国际市场上建立了良好的声誉，并且与国际知名企业进行了合作。
此外，一些企业还致力于研发和应用智能化技术，以提高掘进机的效率和自动化程度。
然而，国内的掘进机行业也面临着一些挑战。
例如，技术研发能力相对较弱，核心技术仍然依赖进口；市场竞争激烈，产品同质化现象严重；安全和环保要求不断增加，需要进一步提升行业标准和技术水平。
2. 国外发展现状：在国外，掘进机作为一种重要的工程机械设备也广泛使用。
一些发达国家在掘进机技术方面具有较强的实力和先进的制造工艺。
美国、德国等国家的企业在掘进机领域具有较高的技术水平和市场占有率。
随着环境保护要求的提高，一些国外企业已经开始关注绿色环保的掘进机技术研发。
他们不断改进掘进机的能效和环保性能，致力于减少能源消耗和减少对环境的影响。
在国际市场上，掘进机产品不仅需求量大，而且市场竞争激烈。
一些国外掘进机企业通过不断提升产品质量和性能，拓展市场份额，并积极寻找新兴市场的机会。
总的来说，掘进机作为一种重要的工程机械设备，在国内外发展都呈现出积极的态势。
随着基础设施建设和地下工程的不断发展，掘进机市场需求将持续增长。
同时，掘进机制造商需要不断提升技术水平和产品质量，以满足不断变化的市场需求。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：本文首先阐述了煤矿掘进支护工作现状，接着分析了煤矿巷道掘进支护技术的应用要点，最后对智能化技术在煤矿巷道掘进机中未来发展前景进行了探讨。
希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；装备；现状；发展引言：目前而言，采矿工程中的常用巷道掘进手段存在多样性，技术人员需要结合煤矿巷道的基本地质状况加以灵活地选择。
通过综合判断煤层结构的地应力因素、巷道围岩的整体承载力、煤层地质条件要素等，进而分析获得煤矿巷道的最佳支护体系形式。
1煤矿掘进支护工作现状掘进支护的目的是确保矿井、作业人员处在安全的施工环境中，提高煤矿的生产效益。
煤矿掘进支护技术可以分为不同的阶段，即以木材为主导、型钢为主导、锚杆支护为主导的三个阶段。
随着煤矿掘进支护技术的不断创新和发展，支护硬度和强度的效果更佳。
尤其是面对复杂地质条件时，需要更多样化的支护方案和技术，达到很好的支护效果。
如今，煤矿开采难度和深度不断加强，传统的锚杆技术已经无法满足煤矿生产需求，因此需要进行研发和创新，从而很好地弥补传统锚杆技术的不足，同时进一步提升支护效果。
例如，针对矿井巷道岩体，可以通过应用锚杆支护技术使其强度、凝聚力增强，防止发生开裂、滑动的情况，提高煤矿企业施工效率。
随着经验的积累，煤矿掘进支护技术的综合效益会得到更好的提升。
2煤矿巷道掘进支护技术的应用要点2.1做好地质勘探工作为了进一步保障煤矿工作的顺利推进，使得煤矿开采环境的安全性有所提高，在实际采煤中，煤矿企业必须充分意识到科学、合理应用巷道掘进支护技术的重要性和意义。
巷道掘进支护技术应用的前期工作是做好矿区的地质勘探工作，只有在充分了解采矿工程的地质条件之后，才能选择最佳的巷道掘进支护技术，从而确保后续采煤工作可以顺利展开。
因此，在实际采矿工程中，需要借助先进的勘测设备和技术，做好相应的地质勘探工作，应用先进、科学的探测技术使得最终的参考数据具有较高的可靠性和准确性，为采矿工程奠定良好的基础。
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势摘要：进入二十一世纪，社会高速发展，推动了我国煤矿开采技术水平的提升，煤矿开采效率有了较大进步。
但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢，导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。
关键词：快速掘进，掘锚机组，掘锚平行，智能化引言为了提高煤矿开采效率、解决采掘比例失调问题及减少生产安全灾害，发展巷道智能化快速掘进技术是主要攻关研发的方向之一。
实现智能化掘进的主要途径是研发智能化掘进装备。
目前，在神东煤炭集团大柳塔煤矿应用的快速掘进系统实现了快速掘锚护等工作，但是智能化程度总体不高，仍存在单机掘进装备可靠性及掘进效率等实际问题。
因此，笔者从掘进装备技术出发，分析掘进过程中的关键性技术问题，为实现快速、高效、安全的巷道智能化掘进提供参考。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备存在的问题1.1连续采煤机与锚杆钻车配套作业效果不佳连续采煤机与锚杆钻车配套作业主要是通过两者的合作来共同完成工序作业。
因此，连续采煤机在完成一定距离的作业之后，必须调动至其他煤矿巷道工作，才能为锚杆钻车提供充足的空间完成支护作业。
这不仅加大了工作难度，还消耗了大量工作时间，主要体现在：a)连续采煤机和锚杆钻车的配套作业，必须在双巷及多巷的采煤中才能完成。
b)将二者进行配套作业时，连续采煤机的转移需要耗费大量时间，严重影响了开采效率。
c)如果要保证连续采煤机和锚杆钻车配套作业时的经济成本在合理区间，就需要将连续采煤机的换位时间控制在合理范围，同时保证操作稳定性。
然而在作业过程中，连续采煤机需要进行多次调动，如果调动范围较大，则很难保证其稳定性。
因此，两者的结合使用在一定程度上限制了煤矿作业范围。
d)连续采煤机和锚杆钻车配套作业的工序过于烦琐，对操作人员的专业能力和对机械的熟练使用能力有很高的要求。
因此，标准的严格制约了配套作业的应用。
1.2智能技术缺失近年来，我国加强对悬臂式掘进技术的研究，陆续研制出离机遥控、断面监控等技术，但在故障自动诊断、自动定位、记忆裁割等核心科技方面仍存在技术断层，导致掘进设备自动化水平较低，智能化不足。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤巷掘进技术和装备发展是煤炭产业发展的重要支撑。
近年来，随着煤炭行业结构调整和技术进步，我国煤巷掘进技术和装备也得到了快速发展。
目前，我国煤巷掘进技术已经实现了从人工转向机械化、自动化的转型，主要发展方向有以下几个方面：一、煤巷掘进机械化水平不断提升。
目前，我国已经拥有了一批高效、安全、环保的煤巷掘进机，其中包括隧道掘进机、矿山掘进机、煤矿钻车、煤矿掘进机器人等。
这些机器人的出现不仅大大提高了煤巷掘进的效率，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率。
二、智能化技术的应用正在逐渐普及。
目前，人工智能、物联网、云计算等技术已经被广泛应用到煤巷掘进领域，实现人机协同、数据自动化采集、智能预警、设备实时监控等功能。
这些技术不仅提高了煤巷掘进的安全性和稳定性，同时还为后续的数据分析和应用提供了丰富的数据支持。
三、煤巷掘进工艺逐渐趋向于清洁、环保。
在煤炭行业不断推进去产能和减少污染的背景下，煤巷掘进技术和装备也在逐步转向清洁、环保方向。
例如，采用粉尘治理技术可以有效减少煤尘对环境的影响；煤巷水环境管理系统则可以重构煤巷内部的水环境，提高可持续性生产的效率。
除了上述趋势，也值得一提的是，不断推进的信息化和自动化技术，将极大地改变煤巷掘进的生产方式和管理方式。
通过采用先进的信息化技术，煤巷掘进的管理流程被大大简化，同时可以实时监测设备的运行状况、预测煤巷掘进的风险和管理成本等信息，使控制过程变得更加高效。
这些将进一步推进煤巷掘进技术的智能化和自动化，提高生产效率，为煤炭产业提供强有力的技术支持。
总体来说，我国煤巷掘进技术和装备的不断发展将为煤炭企业提供核心竞争力，助力煤炭行业更好地走向新时代。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤矿是我国重要的能源资源，其开采对国家经济和人民生活有着重要的影响。
煤巷掘进作为煤矿开采的重要环节，直接关系到煤矿的安全与效率。
近年来，我国在煤巷掘进技术与装备发展方面取得了重要进展，但仍存在一些问题和挑战。
1. 直接煤巷掘进技术：我国在直接煤巷掘进技术方面进行了不断的研发和改进。
目前，常用的直接煤巷掘进方法有机械掘进、矿山开拓法和牵引式掘进等。
这些方法在煤巷掘进效率、安全性和装备投入等方面都取得了显著的提高。
2. 先进掘进工艺：我国在先进掘进工艺方面也取得了重要进展。
如盲巷开拓工艺、放顶工艺和短工艺等，这些工艺在煤巷掘进中起到了关键作用。
高面掘进、大倾角掘进和远距离掘进等先进掘进工艺也得到了广泛应用，有效提高了煤巷掘进的效率和安全性。
3. 无人化技术：无人化技术是当前煤巷掘进技术发展的重要方向之一。
通过引入自动化、智能化设备，实现对煤巷掘进的远程控制和监测，可以提高作业效率，降低人员伤亡风险。
目前，我国在无人化技术方面也取得了一些进展，但仍存在一些技术难题需要攻克。
1. 掘进机械装备：我国的掘进机械装备在近年来得到了长足的发展。
从传统的割煤机、掘进机，到现代化的细水喷射装置、电液控制系统，我国的掘进机械装备不断进一步提升了煤巷掘进效率和安全性。
2. 掘进双轨装备：为了提高煤巷掘进的效能和安全性，我国开始引进和研发掘进双轨装备。
掘进双轨装备可以实现对两个巷道同时进行掘进作业，大大提高了巷道掘进的效率和质量。
目前，我国的掘进双轨装备已经开始在一些煤矿正式使用，并取得了良好的效果。
3. 无人驾驶技术：随着智能化技术的不断进步，我国开始研发无人驾驶技术在煤巷掘进装备中的应用。
无人驾驶技术可以实现对掘进装备的远程操控和智能化操作，提高作业效率，减少人员伤亡风险。
我国煤巷掘进技术与装备发展取得了一系列重要进展。
虽然在直接煤巷掘进技术、先进掘进工艺和无人化技术等方面取得了显著的成果，但仍需要进一步突破一些重要技术难题，加快煤巷掘进技术与装备的创新，以提高煤矿开采的效率和安全性。
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展现状
我国煤矿巷道快速掘进技术与装备发展现状摘要：本文对国内煤矿井下巷道快速掘进技术与装备发展现状进行了系统的论述，对其当前主要存在的问题以及影响我国巷道快速掘进技术发展的主要因素进行了总结，对国内当前应用较多的巷道快速掘进技术和装备进行了介绍，同时指出了我国快速掘进技术和装备今后主要发展方向。
关键词：快速掘进；掘锚平行；配套技术前言当前，井下开采是我国煤炭产业的主要生产方式。
新世纪以来，我国井下煤矿开采技术和装备水平获得了极大发展，很大程度上提升了我国煤矿开采效率。
但巷道快速掘进技术以及装备的落后，造成了我国煤炭行业采掘比例失调问题不断加剧情况[1]。
随着我国新能源产业的发展以及能源结构的不断调整，煤炭产业产能过剩问题越发凸显，采掘失调、巷道掘进技术装备水平落后问题不断加剧，造成煤炭行业经济下调，矿井开发准备周期长，时间、经济成本不断提升。
而开发新的煤矿巷道快速掘进技术与装备，是提升煤炭产业生产效率、减少成本投入的关键。
1.煤矿巷道快速掘进技术现状随着我国巷道掘进技术不断更新、发展，尤其是锚杆支护技术的普及和应用，我国煤矿巷道掘进已经从传统的人工爆破掘进，发展为掘进机的机械化掘进技术。
掘锚分步作业是当前国内煤矿巷道主要掘进技术方式，调查显示，一个循环工艺中，支护时间大约在工程项目一半以上时间，截割大约占用20％～30％的时间，系统故障大约占用10％～15％的时间[2]。
根据这些数据可看出，支护时间是关系到煤矿巷道掘进速率的主要因素。
当前，国内外巷道快速掘进技术研究中，主要是以机械化施工来提升锚杆支护效率。
为提升煤矿巷道掘进效率，并更好的适应当前锚杆支护技术迅速发展趋势，全球煤炭资源大国通过掘进机安装锚杆机的形式，实现掘进机和锚杆机的结合，促进两者之间的协同发展[3]。
2.存在问题当前，悬臂式掘进机结合锚杆钻机工艺技术是我国主要煤炭企业应用最多的技术，但该技术并不是真正的机械化掘进技术。
就装备而言，只能在截割、运煤方面实现机械卷操作，在供水、供电、材料运输以及巷道支护方面，仍然以人工操作为主。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状随着我国煤炭资源的逐步开发，煤巷掘进技术与装备也在不断发展和完善。
煤巷掘进是煤矿生产的重要环节，其技术与装备的先进程度直接关系到煤矿生产效率和安全。
本文将对我国煤巷掘进技术与装备的发展现状进行分析和探讨。
一、技术发展现状1. 钻爆掘进技术钻爆掘进技术是目前煤巷掘进中主要使用的一种技术。
它主要包括钻孔爆破和机械掘进两种方式。
钻孔爆破技术是通过钻机在煤巷中钻孔，然后在孔内充填炸药，通过爆破来破碎煤岩；而机械掘进则是通过机械设备在煤巷中进行挖掘和破碎。
这两种技术已经得到了广泛的应用，并在不断的完善和提升。
2. 煤巷支护技术煤巷支护技术是为了保证煤巷的安全稳定而进行的技术。
目前，我国主要采用的煤巷支护技术包括：锚杆支护、钢架支护、喷浆支护和壁网支护等。
这些技术都在不断的改进和完善，以适应不同煤巷的工作环境和地质条件，提高煤巷的支护效果和安全性。
随着科技的不断进步，煤巷掘进技术也在向自动化方向发展。
目前，我国已经开始在煤巷掘进中实现自动化控制和操作。
自动化掘进技术不仅能提高生产效率，减少劳动强度，还能有效提高煤巷的安全性和稳定性。
1. 煤巷掘进机煤巷掘进机是在煤巷掘进中主要用于破碎和挖掘煤岩的设备。
目前，我国煤巷掘进机的类型和规格已经非常多样化，包括割煤机、煤巷掘进装载机、煤巷掘进破碎机等。
这些设备不仅性能先进，而且在使用过程中能够有效提高煤巷的生产效率和安全性。
3. 自动化掘进设备三、面临的挑战和展望尽管我国煤巷掘进技术与装备取得了长足的发展，但仍然面临着一些挑战。
主要包括以下几个方面：1. 技术创新不足：目前，我国煤巷掘进技术的创新能力较弱，使得一些关键技术和装备难以达到国际先进水平。
2. 安全生产问题：煤矿生产环境复杂，煤巷掘进涉及到诸多的安全隐患，如瓦斯爆炸、煤与岩层突出等问题，需要在技术与装备上继续加强。
3. 能源环保问题：煤炭资源开发不可避免地伴随着能源消耗和环境污染，如何在煤巷掘进中减少能源消耗和减少对环境的影响，是一个亟待解决的问题。
我国掘进装备技术现状及发展趋势
我国掘进装备技术现状及发展趋势摘要：本文旨在概述我国掘进装备技术的发展现状及发展趋势。
从目前的研究结果来看，随着互联网和大数据技术的发展，智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备，未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上，重点关注掘进高效性、安全性和可持续性，用于提高掘进生产精度和效率，同时提高生产安全性以及减少环境影响。
关键词：掘进装备，智能技术，高效性，安全性，可持续性正文：我国掘进装备技术发展历经多年，但是与国际技术相比，还存在一定的差距。
掘进装备技术是核心技术，控制着整个掘进行业的发展。
借助近年来经济的发展，掘进装备的升级更新得到了加强，并且也吸引了大量的资金投入和企业参与。
随着互联网和大数据技术的发展，智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备，其中的航天级智能技术成为掘进装备技术的核心，智能掘进装备也受到了越来越多的关注。
现在，人们已经开发出一系列用于改善掘进质量和效率的智能技术，例如自动钻探、自动回采、智能控制系统、穿山甲机器人等。
未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上，重点关注掘进高效性、安全性和可持续性，以提高掘进生产精度和效率。
同时，通过使用智能技术，还可以提高掘进的安全性，减少环境影响。
此外，应用机器视觉、机器学习、深度学习等技术，可以加快掘进装备技术的发展，更好地满足社会及个人需求。
综上所述，未来，掘进装备技术将通过智能化、安全化、可持续发展的方式来不断提高效率和质量，以满足各项活动的需求。
因此，为了促进掘进装备技术的发展，我国应继续加大对智能技术、先进技术的研发投入。
目前，政府、市场和企业应联合建立完善的制度环境，鼓励企业研发新技术，利用大数据进行数据采集和分析，加强技术的开发和落实，以及加强技术的推广和转化，充分发挥技术的作用。
此外，要注重培养技术人才，学习借鉴国际上新技术先进经验等。
另外，企业应积极投资技术的研发，不断开发出新的技术，以满足市场需求，投资流动性较强、技术吸引力较大的技术，提升产品的技术水平，提高技术投入的效率。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：本文旨在研究我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展。
首先，介绍了煤矿巷道掘进技术的发展历程，以及它目前的应用情况；其次，着重介绍了煤矿巷道掘进装备的分类，着重说明不同类型的掘进装备具有的特点；最后，对传统掘进技术和装备存在的问题进行了分析，并对未来煤矿巷道掘进技术和装备的发展方向进行了展望。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；掘进装备正文：一、煤矿巷道掘进技术的发展和应用1.1 煤矿巷道掘进技术的发展历程随着煤矿开采技术的发展，煤矿巷道掘进技术和装备也在不断完善和改良。
从传统的手工掘进技术发展到现代矿山设备，掘进技术已经高度发展。
20世纪80年代以来，国家以机械巷道掘进技术为主，采用常见半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机，使煤矿巷道掘进效率显著提高。
1.2 煤矿巷道掘进技术的现状目前，在深矿巷道的掘进中，整体式机械掘进设备仍是主要的掘进方式。
它集成了动力装置、掘进器系统和提升系统三大部件，可实现连续推进、全自动推进、大圆弧推进、有序排板推进等功能，大大提高了掘进速度和效率。
随着煤矿巷道掘进技术和装备的发展，更加先进的设备也开始应用到煤矿巷道掘进中，如机械断面处理机、护涌筒等。
二、煤矿巷道掘进装备的类型2.1 主要煤矿巷道掘进装备的分类根据掘进原理的不同类型，煤矿巷道掘进装备可分为半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机和密封注浆机等。
2.2 各类掘进装备的特点(1) 半自动掘进机具有掘进精度高、掘进成本较低、耐用性强等特点；(2) 全自动掘进机具有掘进速度快、作业效率高、工作负荷小等特点；(3) 混凝土注入机具有可靠性高、掘进精度高、掘进距离远等特点；(4) 密封注浆机具有掘进速度快、作业效率高、抗压强度高等特点。
三、煤矿巷道掘进技术与装备的存在问题及解决方案尽管煤矿巷道掘进技术和装备的发展水平有了很大的进步，但是依然存在一些问题，如操作复杂、维护保养费用高、电力耗能大等。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状
我国煤巷掘进技术与装备发展现状摘要：煤炭资源是我国重要的能源之一，为我国经济社会发展做出了重要贡献，然而与之不匹配的是我国煤矿巷道掘进技术的落后，以及掘进设备的陈旧老化。
当前，煤矿开采与掘进技术的变革势在必行，巷道掘进技术的发展和掘进装备的使用能力，是煤炭生产的基本保证，巷道掘进速度直接关系到煤矿开采的效率、产量和安全性，这也是降低煤矿开采成本和高效安全生产的重要途径。
基于此，本文就我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状及发展进行了简述。
关键词：煤矿；巷道掘进技术；装备随着我国经济产值总量的不断上升，能源贡献的经济比重越来越大，煤炭的产量也随着国民经济对能源的需求不断创新高，我国煤矿开采强度较大，巷道掘进量极大，给巷道支护质量和掘进速度提出了严格要求。
掘进设备的技术含量是保证煤炭安全高效开采的关键，提高煤炭采掘机械装备的硬件水平，是高效清洁以及安全煤炭生产的重要保障，这也是科学生产和可持续发展，对煤炭发掘的内在要求。
随着技术的不断更新，新装备、新工艺不断产生，自动化、机械化的巷道掘进技术被大量应用，形成运、支和掘进的一体化及智能化等，是巷道掘进技术发展的未来趋势。
一、煤巷掘进技术现状分析1.1国外发展现状智能快速掘进工艺单机装置方面，相关国外装置制造单位早已经实施装置智能化的研究，而且获得一定成果。
国外的掘锚机与全断面的掘进机具有着自动截割工艺、以及输送装置监测与自动控制工艺，使得全功能遥控以及截割断面的监视获得实现，德国等多个国家已掌握了可弯曲带式的输送设备线摩擦多点驱动工艺以及输送带转弯工艺等。
不过现阶段自动化单机装置大多数运用于盐矿、金属矿等多个非煤矿山方面，国外的煤矿掘进工作面工艺装置依旧处在半自动化水平，现阶段还没有智能快速掘进相关的成套装置和工艺。
1.2国内发展现状我国对于掘进和锚杆支护装置还有自动化工艺的研究较晚。
“十二五”阶段，国内于重型掘进设备、连续采煤设备以及全断面掘进设备的运用与研制获得一定突破。
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术与装备的现状及发展趋势摘要：近年来，随着社会建设的不断发展，我国科学技术不断提高，煤矿综采技术装备矿井配套设施不断提高，但采掘失衡的矛盾日渐突出，因此需加强巷道掘进程到技术装备的发展，多方面改革掘进技术与装备。
分析我国煤炭巷道掘进技术与装备的现状，介绍掘锚一体化联合掘进、岩巷掘进技术成套装备以及巷道掘进智能化技术的要点与问题，通过不懈的研究与实践，有效解决采掘失衡、采掘连续矛盾的问题。
关键词：煤矿；掘进技术；掘进装备；现状；发展趋势引言随着我国科技投入的不断加大，煤矿井下巷道掘进技术与装备取得了一批重要科技成果，实现了从炮掘到机掘的跨越。
我国自主研制的高效快速掘进系统在工程示范中数次打破了井下煤巷掘进进尺的世界纪录，同时，在履带千伏级变频牵引调速、高效袋式除尘器、截割电机变频调速等方面取得重要突破，填补相关领域国内外空白。
“掘支运一体化快速掘进关键技术与装备”获得了中国煤炭工业科学技术奖特等奖。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状1.1综合机械化掘进技术和装备综合机械化掘进技术是目前中国煤矿巷道掘进采用的最主要的技术方式。
该技术的装备包括转载机、悬臂式掘进机和刮板输送机等。
悬臂式掘进机起源于20世纪60年代，中国将其引入国内，度过了引进、吸收、消化和再创造4个阶段。
20世纪80年代，中国再次从国外引进了2种当时较为先进的掘进机，并结合国内煤矿开采的情况和需求，对其进行了改进和调整。
这在一定程度上也对中国的传统煤矿机械化技术进行了优化和创新。
目前，中国的煤矿巷道掘进机数量已明显增加，机型也达到了20余种。
就中国煤炭行业的发展现状而言，现有的机型基本上能满足平时的煤矿开采要求。
国内相关研究单位还研发了领先于国际市场的EBJ-120TP新型巷道掘进机。
该掘进机整体较小，突破了传统装备的局限性，提高了机械的稳定性。
同时由于该设备超强的破岩能力，其适用范围更广，有效促进了中国的煤矿开发，也提高了煤矿开采的效率和质量。
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势煤矿是中国的主要能源资源之一，煤炭的开采对于中国的经济发展具有重要意义。
而高效掘进技术则是提高煤矿生产效率、保障矿工安全的重要手段。
本文将对煤矿高效掘进技术的现状与发展趋势进行浅议。
一、高效掘进技术的现状目前，我国的煤矿高效掘进技术已经取得了一定的进展。
在掘进设备方面，随着科技的发展，越来越多的高效掘进设备被应用于煤矿生产中。
如大型掘进机、矿用装载机、掘进工作面刮板输送机等，这些设备的应用大大提高了煤矿的掘进效率。
这些设备的使用也使得矿工的劳动强度减少，降低了事故的发生率，提高了矿工的生产安全。
在技术方面，煤矿高效掘进技术已经逐渐向智能化、自动化方向发展。
通过利用各种先进的传感器、控制系统以及自动化设备，煤矿的掘进作业已经不再是矿工们的体力劳动，而是由智能设备完成。
这种智能化、自动化的掘进技术不仅提高了煤矿的生产效率，还能够大大提高矿工的劳动安全，并且减少资源的浪费。
煤矿高效掘进技术还借鉴了其他行业的先进技术和生产管理理念。
通过运用信息技术，煤矿的生产作业可以实现远程控制、远程监控，实现全程的智能化管理。
还有，利用大数据分析技术和人工智能技术，可以对煤矿的生产过程进行全方位的监测和优化，以及预测潜在的生产风险，从而提高煤矿生产的安全性和效率。
从目前的发展态势来看，煤矿高效掘进技术的发展趋势主要表现在以下几个方面：1. 智能化技术将逐渐成为主流。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，煤矿的掘进作业也会向智能化方向发展。
智能化设备在煤矿的掘进作业中发挥着越来越重要的作用，这将是未来煤矿高效掘进技术发展的主要方向。
2. 自动化技术将不断完善。
目前，煤矿掘进作业的自动化程度还有待提高，未来将会有更多的自动化设备被引入到煤矿的生产中，以提高煤矿的生产效率和安全性。
3. 绿色环保技术将受到重视。
随着环保理念的普及和煤炭资源的日益枯竭，未来煤矿的高效掘进技术还将注重环保。
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势
浅议煤矿高效掘进技术现状与发展趋势煤矿是煤炭资源的主要开采地，其对于国家能源资源的贡献至关重要。
煤矿的高效掘进技术是保障煤炭资源安全、提高煤炭资源开采效率的关键。
本文将从煤矿高效掘进技术的现状和发展趋势两方面进行探讨。
一、煤矿高效掘进技术的现状1. 传统掘进技术存在的问题传统的掘进技术主要包括人工掘进和机械掘进两种方式。
人工掘进虽然灵活方便，但却存在安全风险大、劳动强度大等问题，且效率低下；而机械掘进虽然可以提高效率，但是设备投资大、操作复杂等缺点也不容忽视。
2. 高效掘进技术的应用现状随着科技的发展，一些新型的高效掘进技术开始被应用于煤矿开采中。
液压钻机、隧道掘进机、矿山掘进机器人等高新技术设备的应用，大大提高了煤矿的开采效率和安全性。
3. 高效掘进技术在煤矿开采中的应用案例以国内某大型煤矿为例，该煤矿引进了一批高效掘进技术设备，比如液压钻机和隧道掘进机，成功将传统的人工掘进方式替代，大大提高了开采效率和产品质量，降低了生产成本，使煤矿的整体运营效益得到了显著提高。
1. 自动化技术的应用随着人工智能和机器人技术的快速发展，煤矿的掘进作业也将趋向自动化。
自动化设备将大大降低劳动强度，并提高作业安全性和效率。
2. 绿色环保技术的发展环保已经成为了当今社会的发展趋势，煤矿的开采也不能例外。
未来的煤矿高效掘进技术将更加注重环保因素，降低对环境的影响，并更好地保护生态环境。
3. 多元化技术的整合应用未来的煤矿高效掘进技术将呈现多元化的趋势，各种高新技术将被整合应用于煤矿的开采中，比如人工智能、大数据、云计算等技术，将全方位提升煤矿的开采效率和生产质量。
4. 智能化设备的推广在未来，智能化设备将会成为煤矿高效掘进技术的主流，例如智能钻机、智能掘进机等将会广泛应用于煤矿的开采中，提高了设备的智能化程度。
煤矿高效掘进技术的现状是多样化的，技术应用情况也在不断加强。
未来发展趋势将是自动化、绿色环保、多元化整合和智能化设备的应用，这些方面的发展将大大提高煤矿的开采效率、安全性和质量。
我国矿井巷道掘进技术和装备的现状与发展
我国矿井巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要煤矿巷道掘进作业是提高煤炭产量的关键，当前我国在这方面的技术和装备有了较大进步，有的方面达到了世界先进水平，未来要把掘锚一体化技术、多巷掘连续采煤技术作为发展和推广的重点，确保技术的及时更新，赶超世界先进国家的煤炭生产技术。
关键词煤矿巷道；掘进技术和装备；现状；发展井下作业是我国煤炭开采的主要形式，90%以上的原煤来自于井下，可见提高井下开采的效率对提高煤炭产量至关重要。
在我国的重点煤矿中，综采机械化程度远远高于综掘机械化程度，采掘技术发展的不平衡制约了煤炭事业的发展。
国内综采技术的迅猛发展大大增加了回采巷道的消耗，提高巷道掘进技术迫在眉睫，推动高效机械化掘进技术的发展成为了巷道掘进技术发展的必然。
1 我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状我国70%的煤矿掘进巷道是煤巷，所以煤巷掘进技术的研究和发展的重点。
我国主要的煤巷掘进技术有：1）煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备及供电系统等设备组成。
我国的煤巷悬臂式掘进机始于上个世纪60年代的小功率掘进机，在80年代初期引进了AM50型和S-100型两种掘进机，通过对引进机型的研究和改进，大大推动了我国综掘机械化的进程。
当前我国掘进机生产能力大幅度提升，年产量达到了1 000多台，机型达到20多种，系列产品已经能够满足我国煤矿发展的需要。
为了适应我国煤炭生产的特点，国内开发了具有国际先进水平的EBJ-120TP 型掘进机，其优越的性能完全可以替代国外机型，目前已经有500台投入使用。
这种新一代的煤巷掘进机，整体结构紧凑合理；矮小的机身降低了整个机体的重心，从而提高了稳定性；破岩能力强，适应多种巷道；液压马达的直接驱动提高了机械的性能，简化了机身结构；履带行走机构性能良好；带有工矿检测和故障诊断功能。
此类机型的良好性能在煤炭生产中得到了充分的发挥，取得了日进尺72m的最好成绩，大大提高了巷道掘进的效率。
煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展随着我国经济的快速发展和能源需求的不断增长，煤炭作为我国主要的能源资源之一，对于我国经济和社会发展具有重要的战略意义。
而煤矿巷道掘进技术的发展和装备的完善，是当前我国煤矿安全生产和可持续发展的重中之重。
一、现状当前，国内外煤矿巷道掘进技术和装备有了很大的进步和发展。
我国自主研发的巷道掘进机，各项技术指标不断跃升，不仅性能优越，造价也更加实惠，成为巷道掘进装备的主流。
同时，高压水射流技术、先进爆破技术和液压支架等配套技术也得到了广泛应用，使得巷道掘进的效率和安全性得到了极大的提升。
二、发展趋势煤矿巷道掘进技术和装备的发展趋势主要表现在以下几个方面：1.技术智能化智能化的巷道掘进机成为未来的趋势，通过信息化、网络化和自动化技术，将能够实现智能化掘进，实现万无一失的掘进作业，并能够在完成掘进作业后进行自动停机。
此外，还可以通过对设备的远程监控和故障诊断，有效降低了人工干预和差错率。
2.设备信息化随着信息技术的发展，未来巷道掘进机设备将会越来越具有信息化和网络化的特征，可以实现设备互联，实时线上交流，从而提高巷道掘进的效率和安全性。
3.生产过程的智能化未来巷道掘进机将会采用高精度测控技术，能够实现对巷道掘进的实时监控，对煤层中的瓦斯浓度、掘进进度、随时工人数量等所有关键参数进行统一管理和控制，从而实现严格的安全生产控制。
同时，还能够对煤矿生产流程进行智能化管控，有效提升生产效率和质量。
4.无人化智能掘进未来，由于人工成本越来越高，劳动力短缺等种种问题，无人化智能化掘进将成为巷道掘进技术的重要趋势。
这类掘进装备将不需要人力干预，能够根据预先设定的掘进路线采取相应掘进策略进行工作。
同时，无人化技术还将有效降低工伤及煤矿事故发生的几率。
三、遇到的问题虽然我国巷道掘进技术和装备已经取得了重要的进展，但是目前仍然存在一些问题，主要包括以下几个方面：1.装备性能不稳定目前巷道掘进机在运行过程中，容易受到地形、地质条件、煤层硬度等多种因素的影响，容易出现性能不稳定的问题。
掘进机国内外发展现状
掘进机国内外发展现状掘进机是一种用于地下工程建设的机械设备，它主要用于挖掘地下隧道、管道和矿井等工程。
现如今，随着城市化进程和基础设施建设的不断推进，掘进机在国内外的发展得到了广泛应用。
在国内，掘进机的发展经历了从引进到自主研发的转变。
上世纪80年代，我国开始引进国外的掘进机技术，以满足国内快速发展的地下工程建设需求。
然而，由于技术和市场局限，国内掘进机产业始终处于初级发展阶段。
随着技术的不断提升和创新，我国掘进机产业在经过多年的发展后，逐渐实现了自主研发和制造。
目前，我国已成为全球掘进机制造业的重要力量，拥有多家具有自主知识产权的掘进机制造企业。
这些企业致力于研发和生产先进的掘进机设备，提高其性能和质量水平，为国内地下工程建设做出了重要贡献。
与此同时，国外掘进机市场也在不断发展。
欧洲、北美等地是掘进机市场的主要消费地区，这些地区对于掘进机设备的需求量大。
随着城市化进程的推进，发达国家对于地下交通、供水管道等基础设施建设的需求不断增加，进一步推动了掘进机市场的发展。
此外，近年来，环保要求的提高也对掘进机市场产生了影响。
越来越多的国家和地区开始倡导绿色环保的建设理念，掘进机设备也不例外。
新一代的掘进机设备在能源利用效率、废气排放等方面进行了大幅度改进，以满足环保要求，受到了市场的欢迎。
总的来说，掘进机作为一种重要的地下工程建设设备，国内外的发展现状呈现稳步增长的趋势。
国内通过技术创新和自主研发，逐渐取得了重要进展，并成为全球掘进机制造业的主要力量之一。
国外市场的发展主要受城市化进程和环保要求的推动。
展望未来，掘进机市场有望继续保持良好的发展态势，并迎接更多的机遇和挑战。
煤矿巷道掘进技术的现状与发展
煤矿巷道掘进技术的现状与发展煤炭作为我国能源产业中最重要的一环，一直在发展壮大。
而煤矿巷道掘进技术作为煤矿开采的关键环节，一直被各个煤矿企业所重视和关注。
随着我国经济的不断发展，煤炭产业的需求也在不断增加，煤矿巷道掘进技术的现状和发展变得愈加重要。
本文将对煤矿巷道掘进技术的现状和发展进行分析和探讨。
煤矿巷道掘进技术的现状可以说是处于一个快速发展的阶段。
随着我国对煤炭资源的需求不断增加，煤炭开采的难度、复杂度也相应增加。
为了提高煤矿开采效率和安全性，煤矿巷道掘进技术也在不断改进和创新。
目前，煤矿巷道掘进技术已经从传统的手工掘进向机械化掘进转变，各种新型的巷道掘进设备层出不穷，如钻机、推进机、掘进机等等，大大提高了煤矿巷道掘进的效率和安全性。
随着科技的发展，一些高新技术也逐渐应用到煤矿巷道掘进中，比如激光测距技术、地质雷达探测技术等，这些技术的应用可以提高巷道掘进的精度和安全性，减少巷道掘进中可能出现的安全事故。
人工智能技术的应用也在煤矿巷道掘进中得到了运用，通过人工智能技术，可以实现对煤矿巷道掘进的自动监控和控制，提高了煤矿巷道掘进的智能化水平。
在煤矿巷道掘进技术的发展中，环保和节能也成为了煤矿巷道掘进技术发展的重要方向。
在巷道掘进过程中产生的废弃物、粉尘、废水等都对环境造成一定的污染，因此在巷道掘进过程中要采取一些环保措施，减少对环境的影响。
节能也是巷道掘进技术发展的重要方向，新型的巷道掘进设备在设计和制造过程中要考虑到节能性能，减少能源的浪费，实现可持续发展。
值得注意的是，虽然煤矿巷道掘进技术的发展取得了一些成绩，但也存在一些问题和挑战。
我国煤矿资源的深部开采难度较大，对巷道掘进技术提出了更高的要求；煤矿巷道掘进过程中的安全隐患也需要引起足够的重视，一些煤矿事故的发生往往与巷道掘进技术有一定的关系，因此在巷道掘进技术的发展中要更加注重安全性。
煤矿巷道掘进技术作为煤矿开采的关键环节，发展迅猛，取得了一些成绩。
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
浅析中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要：我国是世界上最大的煤炭生产和消费国之一，煤矿行业对中国的能源供应和社会经济发展具有重要意义。
随着经济的不断增长和社会的不断发展，对于煤矿生产也提出了更高的要求。
不但要有更高的产量，同时需要通过技术和装备升级更新实现绿色开采。
基于此，了解中国煤矿巷道掘进技术和装备的现状，分析其中的不足，探索其发展趋势有非常重要的意义。
本文将就此展开探讨关键词：中国煤矿；巷道掘进；技术；装备引言：煤矿开采对于推动我国社会经济的发展起到了非常重要的作用，但是从煤矿开采的技术和装备水平来看，我国当前与发达国家之间还存在着一定的差距。
特别是巷道掘进技术与装备方面，大量相对落后的设备与装备还在使用，不但影响了煤矿的开采效率，而且也不利于煤矿开采的安全风险防范。
所有要想实现煤矿行业的可持续发展，必须要不断推动巷道掘进技术与装备的更新。
1中国煤矿巷道掘进技术和装备现状1.1 综合机械化掘进技术和装备从我国煤矿巷道掘进作业的实际情况来看，综合机械化掘进技术是应用最为广泛的技术。
就这一技术的主要设备来看，包括了悬臂式掘进机、转载机、刮板输送机。
我国从上世纪六十年代引入悬臂式掘进机，此后经过我国的自主改进，同时也吸收了国外的一些先进经验，使我国的巷道掘进技术得到了显著的提升。
当前，我国主要的掘进机种类超过20种，基本能够满足我国的煤矿开采需求。
今年年来，我国某研究单位推出了EBJ-120TP 新型巷道掘进机。
该设备体积小、且具有很强的破岩能力，而且稳定性非常高，这一设备在国际上处于领先地位，对于我国煤矿开采，起到了一定的推动作用[1]。
1.2 连续采煤机高效掘进技术和装备连续采煤机采用连续切割、运输和支护的方式，能够实现高效、连续的煤炭开采，在大断面煤矿有很高的应用价值，而且其具有很强的条件适应性。
而我国当前尚没有能够生产连续采煤机的设备，主要都是通过向外国采购来满足生产需求。
从最早的单机采购，发展到后来的连续成套采购。
我国掘进技术装备发展现状
我国掘进技术装备发展现状郭告臣1 引言我国是一个产煤大国。
到2010年底，全国年产120万吨及以上大型煤矿661处，产量18.8亿吨，占全国的58%，巷道掘进工程量巨大。
煤矿要实现可持续健康发展，采掘平衡至关重要，但我国煤炭企业管理上依然存在着严重的“重采轻掘”问题。
掘进机是实现煤矿机械化掘进的关键设备。
掘进技术、装备和工艺水平，直接关系到煤矿生产的采掘接续、生产能力、经济效益。
正因如此，我国综合机械化掘进程度正逐步提高，综合机械化掘进已成为我国煤炭生产和安全高效矿井建设必不可少的技术支撑。
近年来，我国煤矿掘进技术装备得到了突飞猛进的发展，适应煤巷及半煤岩巷的掘进范围越来越广，并开始研制岩巷掘进机，机型种类齐全，并向着连续切割、框架结构、控制模块化方向发展。
2 掘进技术装备新进展2.1 掘进机远程控制技术目前普通掘进机还是主要靠人工操作，操作者劳动强度大和安全保障性较差。
国家“863计划”重点项目“掘进机远程控制技术及监测系统”课题，综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术，研制了掘进机任意断面自动截割成形控制系统，可自动截割出任意巷道形状的规整断面，提高了巷道成形质量；提出了掘进机机身位姿绝对误差检测原理及方法，实现了高精度定向掘进；研制了掘进机远程监控系统与远程无线遥控系统，实现了掘进机远程控制、遥控和状态监测；研制了掘进机远程监测诊断系统，实现了对掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。
该项目的研制成功，填补了国内采掘监控技术空白，带动了我国掘进装备整体技术的提高，对我国实现煤矿井下无人工作面开采具有深远意义。
2.2 岩石掘进机岩巷掘进，就是在岩石层开掘巷道。
在以前，开掘岩巷只能采用先打眼放炮，再人工清理渣石的办法，不仅效率极低，而且放炮产生的粉尘对职工的健康造成极大危害。
石煤机公司于2009年向市场推出了系列岩石掘进机，该类掘进机截割岩石过程中不用放松动炮就可直接进行截割，具有性能稳定、故障率低、智能全遥控功能、可实现巷道的自动截割成形等特点，可有效保证矿工安全、降低矿工劳动强度、有效提高掘进机的掘进速度。
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我国掘进技术装备发展现状
【摘要】煤矿掘进技术和装备发展水平直接关系到煤矿的安全效益和经济效益。
论文介绍了世界首套快速掘进后配套设备、锚护式掘进机、岩石掘进机、大坡度掘进机、掘进机远程控制技术等掘进技术装备。
【关键词】掘进机煤矿装备配套设备岩石
1 引言
煤炭是我国的主体能源，在一次能源结构中占70%左右。
到2015年，全国大型煤矿达到95%以上，安全高效煤矿达到800处，巷道掘进工程量巨大。
采掘失衡是困扰煤炭行业数十年的重大技术难题。
掘进技术和装备的发展水平，直接关系到煤矿生产的安全效益和经济效益。
我国掘进机在产品技术标准、设计理论、核心技术、使用寿命、可靠性、制造工业等方面仍与国际先进水平有较大差距，但近年来得到了突飞猛进的发展，部分产品技术水平跃居世界前列。
2 掘进技术装备新进展
2.1 快速掘进后配套设备
该设备在世界煤矿采掘业中尚属首例，落户神东煤炭集团大柳塔煤矿，主要由掘锚机、锚杆机、帮锚机、转载机、破碎机和皮带机组成。
该配套设备最大的技术亮点是八臂锚杆机，一次可以支护两排锚杆，并且钻臂可以90度摆动，可边支护边打帮锚。
八臂锚杆机的底部新增了滑靴装置和转载支架通道，滑靴装置保证锚杆机按
照预定轨道前行，转载支架通道从锚杆机底部穿过，与掘锚机相连，起到稳定方向和快速掘进的作用。
系统投入使用后，连采工作面月有效进尺突破1500米，高于公司平均连采掘进队伍的有效进尺量。
2.2 锚护式掘进机
该设备是集截割、装运、行走和锚护于一体的高效掘进装备。
除具备传统掘进机的全部功能外，还设计加装了矿用机载液压回转钻机。
该钻机将支护与掘进有机结合起来，可完成不同角度和高度的锚索孔、锚杆的机械化施工，节省了掘进与支护设备的换位作业时间，提高了井下巷道锚护效率，降低了工人劳动强度。
2.3 岩石掘进机
岩巷掘进，就是在岩石层开掘巷道。
石煤机公司于2009年向市场推出了系列岩石掘进机，解决了我国煤巷掘进岩石硬度高、开采难度大、相关设备落后、依赖进口等难题，填补了我国大功率、横轴、智能化截岩掘进机的空白。
ebh300（a）岩石掘进机采用计算机控制，整机实现全无线遥控控制、智能成型切割和恒功率切割，具有截割稳定、效率高、截齿损耗小等特点。
高效的分装分运电驱动系统，更加适应岩巷掘进。
该掘进机自2011年9月在开滦集团正式使用至今，日进尺9.96米，首月使用创全岩巷道掘进记录，可替代同类进口机型。
开发的特重型岩巷掘进机，采用横（纵）轴式截割机构，截割稳定性好、截割能力强、截割效率高，经济截割硬度f≤10，局部f≤12，适用于各种类型底板、半煤岩及岩巷掘进，代表了国内掘进机的发展趋势。
2.4 掘进机平行快速支护作业装置
针对传统支护和掘进交叉作业效率低、安全性差，石家庄煤机公司自主研发了掘进机平行快速支护作业装置。
该装置由掘进机、锚杆机、转载机、锚杆支护作业平台及一带液压动力的框架结构后车组成，掘进机、机载锚杆机、后车可以同时平行作业，前置锚杆机、机载锚杆机、后车也可以同时平行作业，缩短了整体的掘进、支护时间，提高了井下作业效率。
且掘进机与后车采用相互连通的液压源，简化了动力供给，既节省了空间，又节约了能源。
2.5 悬臂式纵轴大坡度掘进机
目前全国有数千台掘进装备在煤矿生产第一线。
但随着矿井开采强度的加大，煤层倾角大成为制约综采生产的一个主要因素，开发研制大坡度掘进机成为煤炭发展的首要任务。
沈阳北方交通重工集团研制生产的大坡度掘进机，功率匹配合理，机械、液压及电气等系统设计趋于完善，现场使用操作方便，完全可满足用户煤矿的掘进作业要求。
通过在掘进机行走两侧安装可伸缩式地锚缸辅助牵引设备，实现了掘进机上下山的辅助牵引，确保了矿工及设备在大坡度上的安全性。
刮板链密度高，配备双侧大排量马达，整体运输能力强。
主控器（plc）充分发挥其程序自动化，运算速度快的特点，通过内部程序，时时进行故障检测并保护。
2.6 掘进机远程控制技术
目前普通掘进机还是主要靠人工操作，操作者劳动强度大和安全保障性较差。
我国煤炭机电装备制造领域的首个国家“863”项目
—掘进机远程控制技术及监测系统，实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测，为高突工作面的施工提供了完整的技术支撑，使我国掘进装备技术达到国际领先水平。
该成果已成功应用于石煤机公司生产的多种悬臂式掘进机上，既实现了近地点遥控，大大减轻操作者的劳动强度，也可完成远程可视化遥控和监测，实现500米到1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化控制，真正实现了掘进工作面无人化，大幅度提高掘进效率和巷道成形质量，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。
3 结语
随着综采技术的发展，年消耗回采巷道数量大幅增加，巷道掘进成为煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
全断面岩巷掘进机和适合煤及半煤岩巷摇臂式掘锚一体化成套装备，是未来巷道掘锚一体化装备重点攻关方向，也是保证矿井实现高产高效的必要条件。