福州大学机械原理及机械设计课程设计任务书
《机械系统设计》课程设计-任务书-指导书
一、《机械系统设计》课程设计任务书1.1 课程设计的目的《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后,进行一次学习设计的综合性练习。
通过课程设计,使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识,及生产实习等实践技能,达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。
通过课程设计,分析比较机械系统中的某些典型机构,进行选择和改进;结合结构设计,进行设计计算并编写技术文件;完成系统主传动设计,达到学习设计步骤和方法的目的。
通过设计,掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法,达到积累设计知识和设计技巧,提高学生设计能力的目的。
通过设计,使学生获得机械系统基本设计技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行机械系统设计创造一定的条件。
1.2 课程设计的内容《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。
1.2.1 理论分析与设计计算:(1)机械系统的方案设计。
设计方案的分析,最佳功能原理方案的确定。
(2)根据总体设计参数,进行传动系统运动设计和计算。
(3)根据设计方案和零部件选择情况,进行有关动力计算和校核。
1.2.2 图样技术设计:(1)选择系统中的主要机件。
(2)工程技术图样的设计与绘制。
1.2.3编制技术文件:(1)对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
(2)编制设计计算说明书。
1.3 课程设计题目、主要技术参数和技术要求1.3.1课程设计题目和主要技术参数题目01:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=53r/min;N max=600r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min题目02:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=45r/min;N max=710r/min;Z=9级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目03:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=63r/min;N max=500r/min;Z=7级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目04:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=45r/min;N max=500r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目05:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=630r/min;Z=9级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目06:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=50r/min;N max=400r/min;Z=7级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目07:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=63r/min;N max=710r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目08:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=50r/min;N max=800r/min;Z=9级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目09:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=75r/min;N max=600r/min;Z=7级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目10:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=450r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目11:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=35.5r/min;N max=560r/min;Z=9级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目12:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=315r/min;Z=7级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目13:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=71r/min;N max=710r/min;Z=6级;公比为1.58;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目14:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=400r/min;Z=6级;公比为1.58;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目15:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=63r/min;N max=630r/min;Z=6级;公比为1.58;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目16:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=45r/min;N max=450r/min;Z=6级;公比为1.58;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目17:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=80r/min;N max=450r/min;Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目18:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=63r/min;N max=355r/min;Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目19:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=50r/min;N max=280r/min;Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=4kW;电机转速n=1440r/min 题目20:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=224r/min;Z=4级;公比为1.78;电动机功率P=3kW;电机转速n=1430r/min 题目21:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=80r/min;N max=1000r/min;Z=12级;公比为1.26;电动机功率P=2.5/3.5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目22:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=71r/min;N max=900r/min;Z=12级;公比为1.26;电动机功率P=3.5/5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目23:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=90r/min;N max=900r/min;Z=11级;公比为1.26;电动机功率P=2.5/3.5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目24:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=75r/min;N max=750r/min;Z=11级;公比为1.26;电动机功率P=3.5/5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目25:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=95r/min;N max=800r/min;Z=10级;公比为1.26;电动机功率P=3.5/5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目26:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=80r/min;N max=630r/min;Z=10级;公比为1.26;电动机功率P=2.5/3.5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目27:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=40r/min;N max=900r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=2.5/3.5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目28:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=45r/min;N max=1000r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=3.5/5kW;电机转速n=710/1420r/min 题目29:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=35.5r/min;N max=800r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=3kW;电机转速n=710/1420r/min题目30:分级变速主传动系统设计技术参数:N min=50r/min;N max=1120r/min;Z=8级;公比为1.41;电动机功率P=4kW;电机转速n=710/1420r/min题目31:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=120r/min;N max=2400r/min;n j=300r/min;电动机功率:P max=3.0kW;n max=3000r/min;n r=1500r/min;题目32:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=35r/min;N max=4000r/min;n j=145r/min;电动机功率:P max=3kW;n max=4500r/min;n r=1500r/min;题目33:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=100r/min;N max=2000r/min;n j=250r/min;电动机功率P max=3.0kW;n max=3000r/min;n r=1500r/min;题目34:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=75r/min;N max=4000r/min;n j=250r/min;电动机功率P max=2.8kW;n max=3000r/min;n r=1500r/min;题目35:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=67r/min;N max=3500r/min;n j=220r/min;电动机功率P max=2.2kW;n max=3000r/min;n r=1500r/min;题目36:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=86r/min;N max=3000r/min;n j=250r/min;电动机功率P max=3kW;n max=3000r/min;n r=1300r/min;题目37:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=78r/min;N max=2700r/min;n j=225r/min;电动机功率P max=2.8kW;n max=3000r/min;n r=1300r/min;题目38:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=86r/min;N max=3000r/min;n j=250r/min;电动机功率P max=2.2kW;n max=3000r/min;n r=1300r/min;题目39:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=110r/min;N max=2200r/min;n j=275r/min;电动机功率P max=3 kW;n max=2000r/min;n r=1000r/min;题目40:无级变速主传动系统设计技术参数:N min=46r/min;N max=2400r/min;n j=150r/min;电动机功率P max=2.8 kW;n max=2000r/min;n r=1000r/min;1.3.2技术要求:(1)利用电动机完成换向和制动。
机械原理课程设计任务书
机械原理课程设计任务书第一篇:机械原理课程设计任务书机械原理课程设计题目一、蜂窝煤成型机 l.工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂的主要生产设备。
它将粉煤加入转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: 1)粉煤加料:2)冲头将蜂窝煤压制成型;3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;4)将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模; 5)将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2.原始数据及设计要求1)蜂窝煤形状为圆柱体,成品尺寸:¢100 mm×60 mm; 2)蜂窝煤成型机的生产能力:50次/min。
3)驱动电机:转速n=1440r/min。
4)冲压成型时的生产阻力达到100000N;5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望在冲压后有一短暂的保压时间。
6)由于冲头要产生较大压力,希望冲压机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机的功率。
3.设计方案提示冲压式蜂窝煤成型机应考虑三个机构的选型和设计:冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘的间歇运动机构。
为了减小机器的速度波动和选择较小功率的驱动电机,可以附加飞轮。
4.设计任务1)按工艺动作要求拟定运动循环图。
2)进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
3)机械运动方案的评定和选择。
4)进行飞轮设计。
5)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
6)图出机械运动方案简图。
7)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
二、剥豆机1.工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,进豆到切位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2.原始数据及设计要求 1)蚕豆长度。
20~25mm。
2)蚕豆宽度。
15~20mm。
3)蚕豆厚度。
6~8mm。
机械原理课程设计任务书
编写设计说明书:详细描述设 计思路、设计方案、设计过程 等
准备答辩:准备答辩PPT,熟 悉设计内容,准备答辩问题
完成设计说明书:提交设计说 明书,等待老师审核
参加答辩:参加答辩,回答老 师提出的问题,展示设计成果
第四周:答辩,修改完善设计
答辩时间:第四周
答辩地点:学校报告厅
答辩内容:介绍设计思路、 设计方案、设计成果等
感谢观看
汇报人:
设计过程中必须考虑产品的可维护 性和可升级性
设计过程中必须考虑产品的使用寿 命和耐久性
保证装置的稳定性和可靠性
设计过程中要考虑到各种可能的环境因素,如温度、湿度、振动等
选用合适的材料和工艺,保证装置的强度和刚度
设计合理的结构,避免应力集中和疲劳破坏 采用可靠的连接方式,如螺栓、焊接等,保证装置的稳定性和可靠 性
成果展示:展示 设计成果,包括 图纸、模型、实 验数据等
问题分析:分析 设计中遇到的问 题和解决方案, 以及改进措施等
回答老师提出的问题和意见
认真听取老师的问题和意见,保持谦虚的态度 回答问题时,要清晰、准确、有条理 对于老师的意见,要虚心接受,并提出改进措施 保持良好的沟通和互动,展现出自己的专业素养和团队精神
提高团队协作和沟通能力
团队协作:通 过团队合作, 提高解决问题
的能力
沟通能力:通 过团队沟通, 提高表达和倾
听的能力
领导能力:通 过团队领导, 提高组织和协
调的能力
创新能力:通 过团队创新, 提高解决问题 的能力和创新
能力
02
课程设计任务
设计一个简单的机械装置
确定机械装置的功能和用途 选择合适的材料和工具 设计机械装置的草图和结构 制作机械装置的零件和组件 组装机械装置并进行测试 修改和完善机械装置,使其满足设计要求
机械设计课程设计说明书(范文)
目录设计任务书 (1)一、课程设计题目 (1)二、课程设计任务 (2)三.已给方案 (2)第一部分传动装置总体设计 (2)一、传动方案(已给定) (2)二、该方案的特点分析 (3)三、原动机选择 (4) (5)四、各级传动比的分配 (5)五、计算传动装置的动力和运动参数 (5)第二部分V带传动设计 (7)V带传动设计 (7)第三部分齿轮的结构设计 (9)一、高速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮) (9)二、低速级减速齿轮设计(斜齿圆柱齿轮) (13)第四部分轴的结构设计 (17)一、高速轴的设计 (17)二、中间轴、低速轴的设计 (17)三、轴的强度校核 (20)第五部分轴承选取及校核 (22)一、各轴轴承选择 (22)第六部分键的选取 (23)一.高速轴键的选择与校核 (23)二.中间轴键的选择 (23)三.低速轴键的选择 (23)第七部分联轴器的选取 (23)第八部分减速器的润滑和密封 (24)第九部分箱体及其附件主要尺寸 (25)一、箱体尺寸 (25)二、起吊装置 (26)三、窥视孔、窥视盖 (26)四、放油孔和螺塞M20 (26)五、通气螺塞M20 (26)六、油标尺 (27)第十部分参考文献 (28)第十一部分机械设计课程设计小结 (28)设计任务书一、课程设计题目设计带式运输机传动装置(简图如下)1.原始数据:数据编号61运输机工作轴转矩T(N·m)820运输机带速v(m/s) 0.85卷筒直径D(mm)3402.工作条件:1)每天一班制工作,每年工作300天,使用年限10年,大修期3年;2)连续单向回转,工作时有轻微振动,运输带允许速度误差±5%;3)室内工作,环境中有粉尘;4)生产厂加工7―8级精度的齿轮;5)动力源为三相交流电;6)小批量生产。
二、课程设计任务1.传动装置设计计算(总体设计及传动件及支承的设计计算);2.减速器装配草图设计(1张A1图纸手绘);3.减速器装配图设计(1张A1图纸打印);4.减速器零件图设计(2张A3图纸打印,包括低速级大齿轮和低速轴);5.减速器三维造型(光盘1个)。
福州大学机械原理和机械设计综合课程设计任务书
福州大学机械原理和机械设计综合课程设计任务书专业年级班级姓名一、设计题目:干粉压片机机械传动系统设计与分析二、工作原理及工艺动作过程:1,以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。
(2)下冲头下沉y2(3)上冲头进入型腔y。
2-h)/2,将产生压力F,要求保(4)上、下冲头同时加压,各移动(y1压一定时间,保压时间约占整个循环时间的1/10。
(5)上冲头退回,下冲头随后以稍慢速度向上运动,顶出压好的片坯。
(6)为避免干涉,待上冲头向上移动H后,料筛向右运动推走片坯,接着料筛往复振动,继续下一个运动循环。
三、h(mmmm)30 528 426 5使用期限:十年,大修期三年生产批量:小批量生产(少于十台)生产条件:中等规模机械厂制造,可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮动力来源:电力,三相交流(220/380V)转速的容许误差:±5%四、设计方案提示:1、由以上工艺动作分解过程可知,该机械共需3个执行构件,即:上冲头、下冲头和料筛。
设计时,需拟订运动循环图,各执行构件的起讫位置可视具体情况重叠安排,以增长执行构件的动作时间,减少加速度,但要保证不发生碰撞。
2、根据生产条件和粉料的特性,宜采用大压力压制。
上冲头的机构为主加压机构。
由于主加压机构所加压力甚大,用摩擦传动原理不甚合适;用液压传动原理,因顾及系统漏油会污染产品,也不宜采用;故宜采用电动机作为动力源,选择刚体推压传动原理。
3、由于压片机的工作压力较大,行程较短,一般采用肘杆式增力冲压机构作为主加压机构。
它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。
为了“增力”,两机构的极限位置宜重合或接近。
4、为了保压,要求冲头在极限位置完全停歇是较困难的。
实际上,只要冲头在离极限位置0.4mm范围内的运动时间约为整周时间的1/10即可。
5、设冲压阶段的压力变化近似地与距离成线性关系。
将压制阶段所需功率除以一周的时间,得平均功率。
考虑到运动副摩擦和料筛运动所需的功率,实际所需功率约为平均功率的两倍。
机械设计课程设计任务书
机械设计课程设计任务书一、设计背景和任务要求本次机械设计课程设计的背景是为了培养学生的机械设计能力和实践操作能力,任务要求是设计一款具有实用性和可操作性的机械装置,满足特定的需求。
二、设计目标和范围设计目标是设计一款能够实现特定功能的机械装置,满足以下要求:1. 具有优秀的可靠性和稳定性,能够长时间稳定运行。
2. 具有良好的操作性和易用性,能够方便地进行操作和维护。
3. 具有较高的效率和节能性,能够在满足功能的前提下尽可能地减少能源的消耗。
4. 具有一定的安全性和环保性,能够避免对环境和人身安全造成不良影响。
设计范围包括机械装置的整体设计、零部件的设计和制造、工艺流程的设计和实施等。
三、设计内容和评分标准设计内容包括以下几个方面:1. 设计方案的制定:包括设计思路、设计方案的选择和制定等。
2. 机械装置的整体设计:包括机械装置的结构设计、尺寸设计、材料选择等。
3. 零部件的设计和制造:包括零部件的结构设计、尺寸设计、材料选择等。
4. 工艺流程的设计和实施:包括工艺流程的制定、工艺参数的选择和实施等。
评分标准包括以下几个方面:1. 设计方案的合理性和创新性。
2. 机械装置的整体设计的合理性和完整性。
3. 零部件的设计和制造的精度和质量。
4. 工艺流程的设计和实施的合理性和可行性。
四、设计时间和提交要求设计时间为一个学期,具体时间安排由任课教师根据学校教学计划制定。
提交要求包括以下几个方面:1. 设计方案的书面报告和演示PPT。
2. 机械装置的3D模型和详细制图。
3. 零部件制造的工艺流程和工艺参数。
4. 机械装置的实物展示和操作演示。
五、注意事项1. 设计过程中要遵守学校的相关规定和法律法规。
2. 设计过程中要注重团队协作和沟通,充分发挥各自的优势和专长。
3. 设计过程中要注重实践操作和细节把控,确保设计方案的可行性和实用性。
4. 设计过程中要注重安全和环保,避免对人身安全和环境造成不良影响。
福州大学机械原理及机械设计综合课程设计任务书
福州大学机械原理及机械设计综合课程设计任务书糕点尺寸:长度:200mm,厚度:5~80mm,宽度:10、20、30mm(可调)工作条件:载荷有轻微冲击,一班制使用期限:十年,大修期为三年生产批量:小批量生产(少于十台)动力来源:电力,三相交流(220V/380V)转速允许误差:±5%四、设计任务1.执行部分机构设计(1)分析切刀、输送机构的方案(2)拟定执行机构方案,画出总体机构方案示意图(3)画出执行机构运动循环图(4)执行机构尺寸设计,画出总体机构方案图,并标明主要尺寸(5)画出执行机构运动简图(6)对执行机构进行运动分析2.传动装置设计(1)选择电动机(2)计算总传动比,并分配传动比(3)计算各轴的运动和动力参数(4)传动件的设计计算(5)选择联轴器(6)轴的结构设计(7)绘制减速器装配图(8)轴的强度校核(9)滚动轴承的选择、寿命计算和组合设计(10)键的选择和强度计算(11)绘制轴、齿轮零件图3.编写课程设计说明书五、设计完成工作量1.执行机构方案图及机构运动简图一张(A2)2.机构运动分析程序及结果3.减速器装配图草图一张(手画,A1)4.减速器装配图一张(A0)5.零件图两张(A2)6.课程设计说明书一份六、设计进度1.执行部分机构设计(1.5周)2.传动装置设计(2周)3.编写课程设计说明书(2天)4.考核、答辩(1天)七、设计说明书包括的主要内容1.目录2.设计题目3.工作原理4.原始数据5.执行部分机构方案设计(1)分析切刀、输送机构的方案(2)拟定执行机构方案(3)执行机构运动循环图6.初定电机转速及传动装置方案7.执行机构尺寸设计及运动分析8.传动装置总体设计(4)选择电动机(5)计算总传动比,并分配传动比(6)计算各轴的运动和动力参数9.传动件的设计计算10.轴的设计计算11.滚动轴承的设计计算12.键的设计计算13.设计小结14.参考文献八、考核方法综合根据学生平时的学习态度、出勤率、各阶段完成的进度和质量、图纸质量、说明书、笔试成绩、答辩成绩等,决定学生的成绩。
机械班机械设计课程设计任务书模板
《机械设计》课程设计任务书( 12机械1班)一、课程设计的目的1、综合运用机械设计基础课程及其它先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练, 使理论和生产实际知识密切地结合起来, 从而使这些知识得到进一步巩固、加深和扩展。
2、学习和掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法,培养学生工程设计能力和分析问题、解决问题的能力。
3、对学生在计算、制图、运用设计资料( 包括手册、标准和规范等) 以及经验估算等机械设计方面的基本技能进行一次训练, 以提高这些技能的水平。
二、课程设计的要求1、明确学习目的, 端正学习态度;2、在教师的指导下, 由学生独立完成;3、正确处理理论计算与结构设计的关系;4、正确处理继承与创新的关系;5、正确使用标准和规范。
三、课程设计时间、分组及指导管理时间: 16-18教学周( .12.15- .1.4)本次课程设计时间为三周, 一般分八个阶段进行, 每个阶段的主要工作内容的时间分配, 如下表, 仅供参考。
各班分组: 每班按10人分成一个小组, 每组的第一名同学为组长, 请各组长及时报送名单。
课程设计班级: 12机械1班四、设计题目V带传动及两级圆柱齿轮减速器第一组题目:每位学生的题目必须与指定的传动类型、题号和对应的原始数据相同,不允许擅自更换传动类型、题目和原始数据。
12机械①第一组题号班级学号姓名1 12机械①江涛2 12机械①王浩3 12机械①马良丰4 12机械①许瀚5 12机械①刘大伟6 12机械①朱江波7 12机械①程磊8 12机械①江平9 12机械①张东10 12机械①张先发第一组题目要求: 设计用于带式运输机的减速器, 工作有轻微振动, 两班制工作, 运输带允许速度误差为5%, 减速器小批量生产, 使用寿命8年, 动力来源: 三相交流电( 220V/380V) 。
第二组题目:每位学生的题目必须与指定的传动类型、题号和对应的原始数据相同,不允许擅自更换传动类型、题目和原始数据。
福州大学实验教学大纲编写参考范例(非独立设课)
福州大学实验教学大纲编写参考范例(非独立设课)《机械原理》课程实验教学大纲(非独立设课)一、课程基本概况:课程名称(中文):机械原理(英文):Mechanisms and Machine Theory课程代码:00200120课程类别:B:学科必修学时学分:课程总学时 63 其中实验(上机)学时 5 学分 3.5先修课程:《机械制图》、《机械制造工程训练》、《理论力学》、《计算机应用基础》二、课程简介《机械原理》课程是机械类专业研究机械共性问题的一门技术基础课,是学科必修课程,其目的在于使学生掌握关于机构的结构、机构运动学和机器动力学的基本理论和基本知识,初步具有这些方面的分析和综合能力,并得到必要的基本技能训练。
本课程具有承上启下的桥梁作用,为学生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打下基础。
三、课程实验教学目的与基本要求1、通过本课程实验,培养学生绘制平面机构运动简图、用单支点动平衡实验机进行刚性回转体进行动平衡的基本技能。
2、通过本课程实验,使学生掌握机构系统创新设计的原理与方法,培养学生综合知识和分析问题能力。
3、培养学生撰写实验报告、研究论文等基本科研能力。
四、实验方式与注意事项实验方式:实验讲解、示范及学生自己动手实验注意事项:1、※※※※※※。
2、※※※※※※。
五、实验课程内容(项目)及学时分配课程实验总时数5学时,安排3个必修实验项目。
注:实验类型指:演示、验证、综合、设计;实验要求指:必修、选修。
六、考试(考核)方式和成绩评定办法实验部分不单独给定成绩,但在期末考试题目中有部分内容与实验密切相关,以此考察学生的实验成效。
七、教材和主要参考资料1、Ye Zhonghe、Lan Zhaohui、M.R.Smith. Mechanisms and Machine Theory. 北京:高等教育出版社,2001年7月2、孙桓、陈作模主编. 机械原理(第七版). 北京:高等教育出版社,2006年5月3、刘开昌、叶仲和、蓝兆辉. 机械原理学习指导. 上海:上海交通大学出版社, 2006年3月执笔人:※※※审核人:※※※编写时间:2009年10月15日。
机械原理与设计课程设计任务书
机械原理与设计课程设计任务书1. 项目背景和目的机械原理与设计是一门旨在培养学生机械知识和设计能力的重要课程。
本次课程设计旨在结合机械原理与设计的理论知识,通过设计一个实际机械系统,提高学生的实践能力和问题解决能力。
2. 任务描述本次课程设计任务是设计一个机械系统,要求满足以下要求:•选择一个实际场景或问题,进行机械系统的设计。
•设计的机械系统需包含至少3个机械元件,例如齿轮、连杆等。
•设计的机械系统需包含至少1个传动装置,例如齿轮传动、皮带传动等。
•设计的机械系统需考虑至少2个机械原理,例如力学平衡、运动学等。
•设计的机械系统需满足特定的功能要求,例如运动速度、传动比等。
3. 设计过程和方法本次课程设计的设计过程和方法包括以下步骤:步骤一:确定设计主题和功能需求选择一个实际场景或问题作为设计的主题,并明确设计的功能需求。
例如,设计一个自动门系统,其功能需求包括开关门、检测来访者等。
步骤二:确定机械元件和传动装置根据设计的主题和功能需求,确定机械元件和传动装置。
例如,对于设计的自动门系统,可以选择齿轮、电机等作为机械元件,选择齿轮传动作为传动装置。
步骤三:考虑机械原理和运动学根据设计的机械元件和传动装置,考虑其中涉及的机械原理和运动学。
例如,对于设计的自动门系统,需要考虑力学平衡、运动学等机械原理。
步骤四:进行设计和分析基于上述步骤,进行具体的机械系统设计和分析。
设计过程中,需考虑机械系统的结构、尺寸、材料选择等因素,并进行相关的计算和分析。
步骤五:制作和测试原型根据设计的机械系统,制作相关的实物原型,并进行测试。
测试过程中,需验证机械系统的功能和性能是否满足设计要求,并对原型进行必要的改进和优化。
步骤六:撰写设计报告和文档根据设计过程和结果,撰写设计报告和相关文档。
设计报告应包括设计的背景和目的、设计方法、结果分析和结论等。
4. 设计要求本次课程设计的设计要求包括以下方面:•设计的机械系统需满足特定的功能要求,例如运动速度、传动比等。
机械设计基础课程设计任务书
机械设计基础课程设计任务书机械设计基础课程设计任务书⼀、机械设计基础课程设计的⽬的机械设计基础课程设计是学⽣在学完机械设计基础课程后进⾏的重要教学环节,它的综合性与实践性很强,⽬的在于培养学⽣的机械设计能⼒,也是⼯科学⽣在⼤学学习中进⾏的⼀次较为全⾯的机械设计训练。
通过课程设计要达到的⽬的是:(1)培养学⽣综合运⽤机械设计基础课程和其他有关先修课程的理论,结合⽣产实际培养分析和解决⼯程实际问题的能⼒,并使所学知识得到进⼀步巩固、深化和扩展。
(2) 学习机械设计的⼀般⽅法,掌握通⽤机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。
(3) 进⾏机械设计基本技能的训练,包括计算、绘图、熟悉和运⽤设计资料(⼿册、图册、标准和规范等)以及使⽤经验数据,进⾏经验估算和数据处理等。
⼆、机械设计基础课程设计的内容本次课程设计的题⽬为:单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计课程设计要求完成以下⼯作:①减速器装配图1张(A0图纸);②零件⼯作图2张(低速级⼤齿轮、低速轴各⼀张,A2图纸);③设计计算说明书1份。
课程设计的具体内容包括:1 装配图1)视图:除必要的视图外,还应考虑是否需要局部视图、放⼤图等。
2)尺⼨标注:在装配应标柱的尺⼨有:外形尺⼨——即减速器所占的空间位置尺⼨,如总长、总⾼、总宽,供装箱运输和车间布置时参考。
安装尺⼨——减速器安装于地基(或底座)上的底⾯尺⼨、地脚螺栓孔的尺⼨和位置。
此外,还要注明伸出轴⾄地⾯的⾼度,以确定它与机组(电机、其他部件等)联接时地基(或底座)的⾼度。
装配尺⼨——各配合零件处(如滚动轴承内圈与轴径、外圈与轴承座孔、传动零件轮毂孔与轴等)的配合尺⼨,包括配合的精度符号,以确定配合零件的安装⽅法。
特性尺⼨——如传动中⼼距及其偏差。
3)标题栏、零件的序号、图号和装配图明细表标题栏——包括零件或产品的名称、图号、材料、⽐例、张数、张次、重量以及设计者姓名、学号、单位等。
本课程设计所⽤的标题栏参见图⼀和图⼆。
机械设计方案课程设计方案任务书
《机械设计》课程设计任务书<一)一、设计题目带式输送机用减速器二、工作条件及设计要求带式输送机工作装置如1图所示,主要完成由输送带运送机器零、部件的工作。
该机室内工作,单向运转,工作有轻微振动。
两班制,要求使用期限十年。
输送带速度允许误差± 5 %。
在中小型机械厂小批量生产。
三、传动方案及原始技术参数 1、传动方案电机——联轴器——二级直齿圆柱齿轮减速器——链传动——输送机。
图1 传动方案图 2、原始技术参数设带式输送机滚筒轴上的阻力矩为T(N.m>,滚筒的转速n=60r /min 。
所有轴承均为滚动轴承。
四、设计内容及步骤课程设计的内容及步骤如下: 1.设计准备阅读有关设计资料,研究分析设计任务书,明确设计要求等。
主要包括传动方案的分析,原动机的选择;传动装置运动和动力参数的计二级直齿圆柱齿轮减速器输送带 滚筒链传动算确定。
2.各级传动零件的主体设计主要包括传动零件主要参数和尺寸的确定。
3.装配草图的设计绘制包括分析和选定主要机械部件的结构方案;初绘装配草图,进行轴的结构设计,校验轴和键的强度,计算轴承寿命。
进行传动零件的结构设计,轴承部件设计,箱体和箱上附属零件等的结构设计。
4.装配工作图的绘制和总成包括装配工作图的绘制;标注尺寸和配合;技术要求及技术特性的确定。
编写明细表和标题栏。
5.零件工作图的设计和绘制主要包括零件结构尺寸的设计、零件图的绘制;精度等级及技术要求的确定。
6.编写设计计算说明书7.总结和答辩六、设计工作量<每人)1.减速器装配图1张<A0);2.完成主要零件图两张;3.撰写设计说明书1份;《机械设计》课程设计任务书<二)一、设计题目带式输送机用减速器二、工作条件及设计要求带式输送机工作装置如图1所示,主要完成由输送带运送机器零、部件的工作。
该机室内工作,单向运转,工作有轻微振动。
两班制,要求使用期限十年。
输送带速度允许误差± 5 %。
机械原理课程设计任务书
梧州学院机械原理课程设计任务书题目学院机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化班级20 级机械设计制造及其自动化专升本班学号姓名起讫日期:自2021 年5 月14 日起,至2021 年6 月20 日止指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日前言 (3)第一章设计题目 (5)第二章机器工作原理及结构示意图 (6)第三章机器的设计与计算 (8)第四章机器装配图和零件图 (10)第五章设计小结 (11)参考文献 (12)1. 机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是使学生较全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的如下:(1)使学生初步了解机械设计的全过程,受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练,具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。
(2)以机械系统运动方案设计为结合点,把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
(3)使学生掌握机械运动方案设计的内容、方案、步骤,并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
(4)进一步提高学生运算、绘图以及运动计算机和技术资料的能力。
(5)通过编写说明书,培养学生表达、归纳、总结的能力。
(6)培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。
2. 机械原理课程设计的任务机械原理课程设计的基本任务是针对某种简单机器(其工艺工作比较简单),按照给定的机械总功能要求,分解功能,进行机构的选型与组合,设计机械运动方案;对运动方案进行对比、评价和选择,画出机构运动简图,绘制机构运动循环图;对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构和组合机构等进行运动分析与尺度综合;进行机械动力分析,设计飞轮。
3. 机械原理课程设计的意义进入21 世纪以来,市场愈加需要各种性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
福大机械设计课程设计
福大机械设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握福大机械设计的基本原理和方法,能够运用所学知识分析和解决实际工程问题。
具体目标如下:1.知识目标:学生需要掌握福大机械设计的基本概念、原理和常用方法,了解相关工程领域的应用和发展趋势。
2.技能目标:学生能够运用福大机械设计原理和方法进行简单的机械设计,包括选择合适的材料、结构和参数,进行强度、刚度和稳定性计算,并能够进行适当的制图和计算机辅助设计。
3.情感态度价值观目标:通过课程学习,学生能够培养对机械设计的兴趣和热情,增强工程实践能力和创新意识,形成积极的学习态度和团队合作精神。
二、教学内容根据教学目标,本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.福大机械设计的基本概念和原理,包括设计的目的、要求和方法等。
2.常用机械设计方法,包括结构设计、材料选择、强度计算、刚度计算和稳定性分析等。
3.机械设计的应用领域和发展趋势,包括现代设计方法、计算机辅助设计和绿色设计等。
4.实际工程案例分析,通过分析具体的机械设计案例,使学生能够将所学知识应用于实际问题。
三、教学方法为了达到教学目标,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握福大机械设计的基本原理和方法。
2.讨论法:通过小组讨论和课堂讨论,培养学生的思考能力和团队合作精神。
3.案例分析法:通过分析实际工程案例,使学生能够将理论知识应用于实际问题。
4.实验法:通过实验操作和观察,使学生能够加深对机械设计原理和方法的理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本课程将利用多种教学资源,包括:1.教材:选择合适的教材,用于学生学习和参考。
2.参考书:提供相关的参考书籍,供学生进一步深入学习。
3.多媒体资料:利用多媒体课件、视频和动画等资料,丰富学生的学习体验。
4.实验设备:提供适当的实验设备,用于学生的实验操作和观察。
以上是本课程的教学设计,希望能够帮助学生更好地学习和掌握福大机械设计知识,培养相关的工程实践能力和创新意识。
机械设计课程设计任务书
机械设计课程设计任务书1. 任务背景机械设计是机械工程专业的核心课程之一,旨在培养学生熟练运用机械设计知识和工具,解决实际机械设计问题的能力。
为了提升学生的实践能力和创新思维,本学期的机械设计课程特别设置了课程设计任务。
2. 任务目标本次课程设计任务的目标是帮助学生全面掌握机械设计的基本原理和方法,培养学生的设计思维和创新能力,提高学生的实践操作能力。
具体目标包括: - 理解机械设计的基本原理和流程; - 掌握主要的机械设计方法和工具的使用; - 运用所学知识和方法,独立完成一个具体机械产品的设计; - 能够进行机械产品的工程分析和优化设计; - 能够撰写规范的设计报告和技术文档。
3. 任务要求3.1 设计范围本次设计任务的范围是设计一台工业机械设备,例如一台输送带、一台包装机等。
具体设备可以根据学生的兴趣和实际情况进行选择,但必须有一定的难度和挑战性。
3.2 设计内容设计内容应包括以下几个方面:1.机械设备结构设计:–选择适当的机械传动形式和驱动装置;–设计合理的机械结构,包括框架、支撑结构和连接方式;–考虑设备的稳定性和刚度等机械性能指标。
2.控制系统设计:–设计合理的控制系统,包括传感器、执行器和控制算法等;–实现设备的自动控制和运行保护;–考虑控制系统的可靠性和响应速度等性能指标。
3.安全性设计:–设计合理的安全保护装置,如限位开关和急停按钮等;–考虑设备在工作过程中可能出现的意外情况,并进行相应的安全设计。
4.工程分析和优化:–对设备的结构和控制系统进行工程分析,找出可能存在的问题并进行改进;–进行设备性能优化,以满足特定的工作需求。
3.3 设计要求设计要求如下:1.设计过程中要充分考虑设备的可制造性和可维修性,避免使用过于复杂或难以加工的零部件。
2.设计报告和技术文档需使用Markdown文本格式编写,包括设计思路、设计流程、设备参数等内容。
3.设计报告需包含详细的制图和工程分析结果,以及对设计过程中遇到的问题和解决方案的描述。
机械课程设计任务书
机械课程设计任务书一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握机械设计的基本原理和概念,包括力学、材料力学、机械制图等基础知识。
2. 学生能够了解并描述常见的机械零件的结构、工作原理及其在工程中的应用。
3. 学生能够掌握机械设计的基本步骤和方法,包括需求分析、方案设计、详细设计和制图等。
技能目标:1. 学生能够运用机械设计软件(如AutoCAD等)进行简单的机械零件设计和制图。
2. 学生能够运用所学的机械原理和设计方法,解决简单的机械设计问题,具备初步的创新能力。
3. 学生能够通过小组合作,进行有效的沟通与协作,完成一个简单的机械设计项目。
情感态度价值观目标:1. 学生能够培养对机械工程的兴趣和热情,认识到机械设计在现代社会中的重要性。
2. 学生能够树立良好的工程意识和质量意识,注重细节,追求卓越。
3. 学生能够在团队合作中学会尊重他人、倾听意见,培养合作精神和解决问题的能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为机械课程设计任务,旨在让学生将所学的理论知识应用于实际设计中,提高其解决实际问题的能力。
学生为高中生,具有一定的物理和数学基础,但实践经验不足。
因此,教学要求注重实践操作,鼓励学生动手动脑,培养其创新意识和实际操作能力。
课程目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 基本原理与概念:- 力学基础:力的合成与分解,牛顿运动定律。
- 材料力学:应力、应变、弹性模量,材料的力学性能。
- 机械制图:视图表达、尺寸标注、公差配合。
2. 常见机械零件:- 轴承与轴:类型、结构、工作原理。
- 传动系统:齿轮、皮带、链条的设计与计算。
- 连接件:螺纹连接、焊接、铆接。
3. 机械设计步骤与方法:- 需求分析:明确设计任务、确定设计要求。
- 方案设计:提出设计方案、进行方案评估。
- 详细设计:零件设计、装配设计、强度校核。
- 制图:绘制零件图、装配图。
4. 实践操作:- 机械设计软件应用:AutoCAD软件操作,绘制机械图纸。
福州大学机械原理及机械设计课程设计任务书
福州大学机械原理及机械设计课程设计任务书学生姓名:_____________学号:__________ 一、设计题目酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计二、工作原理酱类食品因风味独特,深受广大消费者的喜爱,是餐饮酒店、居家旅行之佳品。
酱类食品灌装机是食品加工企业不可缺少的生产设备,其主要工艺动作有:1.将灌装物料输送至料斗(料腔);2.将空瓶或空罐送至多工位转盘,并能自动转位;3.定量灌装;4.压盖密封;5.粘贴商标;6.送出成品。
三、原始数据1.灌装物料:芝麻酱、花生酱、草莓酱、甜面酱、辣椒酱或蕃茄酱等;2.灌装能力:(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)瓶/min;3.每瓶酱净重:(200~400)克/min;4.定量灌装、加盖密封、粘贴商标工艺的工作行程:(50)(60)(70)(80)mm;5.所需电机功率:(1.5) (1.7) (1.9) (2.1) (2.3) (2.5) (2.7) (2.9) (3.1) (3.3) kW,电机同步转速:1500 r/min;6.产品要求:为防止酱类食品变质,产品密封性要好,最好在密封后有一定的保压时间;7.机由同一电机驱动,转盘的转位应准确平稳,整体结构紧凑、性能可靠、操作简单、外形美观、制造方便。
8.传动装置设计说明⑴工作条件:二班制,非连续单向运转,工作环境良好,有轻微震动;⑵使用期限:十年,大修期三年;⑶生产批量:小批量生产(少于10台);⑷生产条件:一般机械厂制造,可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮;⑸动力来源:电力,三相交流(220V/380V);⑹工作转速允许误差:±3~5%;⑺开式圆锥齿轮传动比i≤4,带传动比i≤3.5。
四、设计任务1.总体方案设计⑴按工艺动作要求拟定机构的运动循环图;⑵进行转盘间歇运动机构(自动转位机构)、定量罐装机构、压盖密封机构、粘贴商标机构的选型;⑶结合设计要求,比较各方案的优缺点,选定合理的机械运动方案;⑷按给定的电机和执行机构运动参数,拟定机械传动方案;⑸画出机械运动方案简图;⑹对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算;⑺对选定的某一机构进行运动分析,绘制其执行构件的运动线图;⑻计算总传动比,传动系统选择及分析。
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福州大学机械原理及机械设计课程设计任务书
学生姓名:_____________学号:__________ 一、设计题目
酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计
二、工作原理
酱类食品因风味独特,深受广大消费者的喜爱,是餐饮酒店、居家旅行之佳品。
酱类食品灌装机是食品加工企业不可缺少的生产设备,其主要工艺动作有:1.将灌装物料输送至料斗(料腔);
2.将空瓶或空罐送至多工位转盘,并能自动转位;
3.定量灌装;
4.压盖密封;
5.粘贴商标;
6.送出成品。
三、原始数据
1.灌装物料:芝麻酱、花生酱、草莓酱、甜面酱、辣椒酱或蕃茄酱等;
2.灌装能力:(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)瓶/min;
3.每瓶酱净重:(200~400)克/min;
4.定量灌装、加盖密封、粘贴商标工艺的工作行程:(50)(60)(70)(80)mm;
5.所需电机功率:(1.5) (1.7) (1.9) (2.1) (2.3) (2.5) (2.7) (2.9) (3.1) (3.3) kW,电机同步转速:1500 r/min;
6.产品要求:为防止酱类食品变质,产品密封性要好,最好在密封后有一定的保压时间;
7.机由同一电机驱动,转盘的转位应准确平稳,整体结构紧凑、性能可靠、操作简单、外形美观、制造方便。
8.传动装置设计说明
⑴工作条件:二班制,非连续单向运转,工作环境良好,有轻微震动;
⑵使用期限:十年,大修期三年;
⑶生产批量:小批量生产(少于10台);
⑷生产条件:一般机械厂制造,可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮;
⑸动力来源:电力,三相交流(220V/380V);
⑹工作转速允许误差:±3~5%;
⑺开式圆锥齿轮传动比i≤4,带传动比i≤3.5。
四、设计任务
1.总体方案设计
⑴按工艺动作要求拟定机构的运动循环图;
⑵进行转盘间歇运动机构(自动转位机构)、定量罐装机构、压盖密封
机构、粘贴商标机构的选型;
⑶结合设计要求,比较各方案的优缺点,选定合理的机械运动方案;
⑷按给定的电机和执行机构运动参数,拟定机械传动方案;
⑸画出机械运动方案简图;
⑹对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算;
⑺对选定的某一机构进行运动分析,绘制其执行构件的运动线图;
⑻计算总传动比,传动系统选择及分析。
2.减速器设计
⑴按给定的电机和选定传动方案,分配传动比;
⑵齿轮传动、带传动、开式齿轮、链传动设计;
⑶选联轴器,设计轴,选轴承及验算,选键及验算;
⑷设计减速器箱体、箱盖及其它附件;
⑸选定齿轮和轴承的润滑方式,选定润滑剂
⑹完成减速器装配图设计。
五、设计完成工作量
1.灌装机构简图(转位机构、灌装推瓶机构、压盖机构、贴商标机构)和运动循环图1张(A3);
2.减速器装配图1张(A0或A1,要求计算机图、手工草图各1张),零件图2张(A3,低速级大齿轮和低速轴);
3.设计计算说明书1份(要求从机构运动循环图和机构选型设计开始,到减速器设计结束的全部内容,除计算机程序外,其余内容全部手写)。
六、设计进度
设计时间4周。
1.总体方案设计(1周)
⑴布置及借资料(0.5天);
⑵执行机构选型、方案评价(1天);
⑶执行构件尺寸综合(1.5天);
⑷所选择执行构件的运动分析、简图及传动系统设计(2天)。
2.减速器设计(3周)
⑴布置、计算总传动比、分配传动比并计算运动和动力参数(O.5天);
⑵齿轮传动、带传动、开式齿轮、链传动设计(1天);
⑶选联轴器,设计轴,选轴承及验算,选键及验算(1.5天);
⑷设计减速器箱体、箱盖及其他零件(1.5天);
⑸决定齿轮和轴承润滑方式(0.5天);
⑹绘制减速器草图(3天);
⑺完成减速器装配的计算机图(4天);
⑻完成零件图(1天);
⑼完成设计计算说明书(1天);
⑽答辩和考试(1天)。
七、设计说明书包括的主要内容
目录
一、设计题目
二、工作原理
三、原始数据
四、设计任务
五、总体方案设计
1.运动循环图设计
2.执行机构选型及方案评价
3.执行构件尺寸综合
4.所选机构运动分析
5.总传动比计算,传动系统选择设计分析
六、减速器设计
1.减速器方案设计
1.1.减速器方案设计
1.2.减速器总传动比、分配传动比
1.3.减速器运动和动力参数计算
2.传动零件设计
2.1.齿轮传动设计
2.2.带传动设计
2.3.开式传动设计或链传动设计
3.轴系设计
3.1.轴最小直径的确定
3.2.联轴器的选择
3.3.轴的设计
3.4.轴的强度校核计算
3.5.轴承选择与寿命计算
3.7.键选择与强度计算
七、结论
八、建议或意见
九、心得体会
十、主要参考文献
注:说明书第六部分应包含所有零部件结构设计的全过程,各个结构尺寸确定原理及方法。
八、考核方法
考核根据学生平时学习态度(含出勤率)、设计完成情况(包括图纸、说明书质量、考试成绩)和答辩成绩确定。
九、自选题目
鼓励和支持学生自选设计题目和创新类设计题目,但需经过指导教师对设计难度和工作量等审定后方可进行。
对完成自选设计题目的同学,评定设计成绩时可适当给予加分照顾。