节流调速实验
实验四 进口节流调速回路性能实验实验报告
数据表(HF)]一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个[工作缸停止返回]的对话框；
7.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束；同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
8.当工作缸左行至末端（要确定工作缸活塞完全缩回）,鼠标按对话框上的[OK]键，该测压点测试结束;同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框；
9.调整Py2至下一个加压点，重复7-8操作,直至测试全部完成。（最高加载压力3MPa）
恒负载功率特性测试
1.调节Py1为4MPa,Py2为期望的加载压力(建议调为1MPa左右)；
个加载点(加压点)，即0.3MPa递增；
3.手动调整节流阀J1的开度，使工作缸的速度合适，即伸出速度不要太快，返回速度不要太慢；手动调整J2阀口全开；
4.手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点；
5.在[变负载速度-负载/功率特性测试]栏填写[测试次数]（默认10次）、[测试数据文件]等；设置DO通道时，可先手动按下1YA按钮，看工作缸是否右行，如是，则按默认设为0001即可；
有杆腔有效面积5.495×10-4m2
实验内容：用节流阀的进油节流调速回路的调速性能表4-1
调节参数
负载压力p7
MPa
负载F
N
行程L
m
时间t
s
速度V
m/s
节流阀前压力p2
MPa
进油压力p4
MPa
回油压力p5MPa
系统压力p1
MPa
节流阀开口
实验内容：用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
表4-2
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接
国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接实验二：节流调速回路的装调接节流阀和调速阀是用来调节流量，以满足液压执行机构的工作速度要求。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求，我们必须对这两种阀的性能有所了解。
实验目的：1.了解影响节流阀流量的主要因素，特别是前后压力差对流量的影响。
2.了解调速阀的性能。
实验项目：1.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
2.测定节流阀的最大调节范围。
3.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
实验台原理图：1-空气滤清器，2-泵，3、6-溢流阀，4、9、13-压力表，5-二位二通电磁换向阀，12-调速阀，14-节流阀，17-二位三通电换向阀，18-电动机，19-流量计，20-量杯，21-液位温度计，22-过滤器，23-油箱实验步骤：1.熟悉实验台各元件的作用和工作原理，注意实验中的安全事项。
2.测定节流阀两端压力差与流量的关系，当节流阀开口不变时。
根据公式Q=Kf(△P)m，测量不同压力差下的流量，画出特性曲线。
3.测定节流阀的最大调节范围，通过调节溢流阀来改变节流阀的前后压差，在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表测量各压力差下的流量大小。
4.测定调速阀两端压力差与流量的关系，当调速阀开口不变时。
记录节流阀前后压差及流量。
5.画出特性曲线，比较节流阀与调速阀的性能。
实验数据处理：记录节流阀各压力差下的流量大小，根据公式Q=Kf(△P)m，画出特性曲线。
比较节流阀与调速阀的性能。
注意：在实验中，要注意安全事项，熟悉实验台各元件的作用和工作原理。
同时，删除明显有问题的段落，使文章更加清晰明了。
2.节流阀的特性曲线节流阀的特性曲线可以在对数坐标图上表示。
然而，由于实验数据测量较少且存在不准确的数据，因此绘制的图像并不是一条直线。
节流阀的特性曲线可以用对数坐标图表示。
但由于实验数据较少且存在误差，因此绘制的图形并不是一条直线。
实验报告：节流调速回路的装调 实验报告
节流调速回路的装调1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不 同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载 特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度 —负载特性曲线，并进行比较。
5、通过该回路实验，加深理解 Q=Ca△Pm 关系，式中△p、m 分 别由什决定，如何保证 Q=const 。
1—空气滤清器， 2—泵， 3、6—溢流阀， 4、9、13—压力表， 5— 二位二通电磁换向阀， 12—调速阀， 14—节流阀， 17—二位三通电换姓 名：学 号： 得 分：教师签名：向阀， 18—电动机， 19—流量计， 20—量杯， 21—液位温度计， 22—过滤器， 23—油箱1、首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。
2、节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量为：—由阀形状及液体性质决定的系数；—阀孔的流通面积；—节流阀两端的压力表差值；—节流孔形状决定的指数。
上式两端取对数，得：通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为向来线 (如图)。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出向来线，此直线的斜率就是。
将节流阀 14 固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀 6 来改变节流阀的先后压差，可在范围内调节。
用压力表 9 和 13 测定。
测量出各压力差下的流量大小。
即得特性曲线。
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、主要实验步骤(认识性实验略)1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
液压节流调速换向回路
液压基本回路综合实验节流调速换向回路一、实验目的速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。
二、实验设备及元件YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。
三、实验要求及目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq∆=关系,式中TA、m p∆分别由什么决定,如何保证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。
单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。
四、实验步骤1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接。
3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。
五、思考题1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?实验〈二〉增速回路§l 实验目的有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载大,要求流量小,压力高。
因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时,势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。
因此,采用增速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。
通过实验要求达到以下目的:1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。
实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。
实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。
实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。
实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。
在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。
然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。
最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。
实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。
另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。
总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。
在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。
这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。
2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。
3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。
5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。
根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。
如有偏差，可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。
2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
实验五节流调速性能试验
实验五节流调速性能试验实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。
尤其对于运动速度要求较⾼的机械设备，调速回路往往起着决定性的作⽤。
在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使⽤维修⽅便等特点，因此是液压传动中⼀种主要的调速⽅法。
可分为进⼝节流调速回路、出⼝节流调速回路和旁路节流调速回路。
⼀、实验⽬的1、分析、⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性；2、分析、⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流⾯积时的速度负载特性；3、分析、⽐较节流阀、调速阀的调速性能。
⼆、实验设备与仪器QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采⽤节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执⾏元件等组成。
通过改变流量阀的通流⾯积，调节流⼊或流出执⾏元件的流量，以调节其速度。
参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。
该系统由调速回路和加载回路两部分组成。
在加载回路中，当液压油进⼊加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同⼼位置对顶，并且它们都固定在⼯作台上，因此液压缸17的活塞受到⼀个向左的作⽤⼒，调节溢流阀9可以改变这个⼒的⼤⼩。
在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆⼯作速度与节流阀的通流⾯积、溢流阀调定压⼒及负载有关。
⽽在⼀次⼯作过程中，通流⾯积和压⼒都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。
这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。
改变负载⼤⼩，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。
[⼀]、节流阀进⼝节流调速回路1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利⽤溢流阀9将系统压⼒调⾄4MPa,⽤换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空⽓后退回。
（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
单节流阀双向出油节流调速回路实验
单节流阀双向出油节流调速回路实验单节流阀双向出油节流调速回路实验是一种常见的机械实验，通过这个实验可以了解到节流阀在机械系统中的作用以及如何调节流量来实现速度控制。
本文将详细介绍这个实验的步骤和原理，希望能够对读者有所帮助。
实验目的：本实验旨在通过搭建单节流阀双向出油节流调速回路实验装置，验证节流阀在流体传动系统中的调速作用，并观察不同参数对流量和速度的影响。
实验原理：单节流阀双向出油节流调速回路实验装置由电动机、单节流阀、油泵、油缸和流量计等组成。
电动机带动油泵工作，将液压油输送到油缸中，通过单节流阀的调节来控制液压油的流量和速度。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将电动机、油泵、油缸、单节流阀和流量计等按照实验要求连接起来，确保各部件之间的连接紧固可靠。
2. 准备工作：检查实验装置是否正常运行，确认油泵和电动机是否正常工作，并调整单节流阀的开度为最小。
3. 实验测量：将实验装置通电，调整单节流阀的开度，记录不同开度下的流量和速度数据。
4. 数据处理：根据实验数据绘制流量-开度曲线和速度-开度曲线，并分析曲线的特点和规律。
5. 结果分析：根据实验结果，分析单节流阀对流量和速度的调节作用，探讨不同参数对调速性能的影响。
实验注意事项：1. 实验过程中要注意安全，避免发生意外事故。
2. 实验装置的连接要紧固可靠，防止漏油或松动。
3. 实验数据的记录要准确，可使用计算机软件进行数据处理和分析。
4. 实验结束后，要将实验装置清洗干净，保持设备的整洁和完好。
实验结果与讨论：通过实验测量和数据处理，我们得到了流量-开度曲线和速度-开度曲线。
从曲线可以看出，随着单节流阀开度的增加，流量和速度逐渐增大，但增速逐渐减小，表明单节流阀对流量和速度的调节作用是非线性的。
另外，实验还发现，单节流阀的开度越大，流量和速度的增幅越小，调速性能越差。
根据实验结果分析，单节流阀双向出油节流调速回路实验装置能够有效地控制液压油的流量和速度。
节流调速实验
三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。
2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。
二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。
1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。
2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。
三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。
2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。
3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。
将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。
4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。
（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。
2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。
3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。
调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。
4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。
5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。
6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。
（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。
进油节流调速回路实验报告
进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。
二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。
其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。
三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。
2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。
3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。
四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。
2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。
3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。
4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。
五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。
2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。
3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。
六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。
2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。
3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。
七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。
同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。
实验三节流调速回路的特性实验
实验三节流调速回路的特性实验
一、实验目的
1．了解进口节流调速的调速性能
2．通过对节流阀的进口节流调速实验，得出的调速特性曲线，并分析其调速性能和应用场合。
二、实验内容
测量节流阀进油调速时，速度随负载变化的情况。
三、实验用液压系统图
四、实验步骤与操作方法：
1．全开溢流阀5，开启泵4。
2．由溢流阀5将压力表7压力调至6.0 MPa。
3．调节节流阀13开口为一定值，使油缸I的活塞杆空载时向右走完全程（取中间200mm 测量）的时间为5秒，并记录在附表中。
4．调整减压阀18，压力至4Mpa，推动手动阀16使缸II左行，顶住缸I，开启电磁阀9，使缸I推动缸II活塞杆右行，观察并记录缸I的运行时间。
5．调整减压阀18，压力分别调至1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5MPa，重复以上步骤，记录
同上。
五、实验数据：
六、绘制以上出口节流调速情况的速度——负载特性曲线图。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
实验二--节流调速回路性能实验
实验二节流调速回路性能实验一、实验目的1•了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2•通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度一负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图1. 通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2. 通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器实验台、秒表四、实验内容1. 采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2. 采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。
左边部分为实验回路，油缸19 为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9 及单向调速阀6 的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。
电磁换向阀3用于油缸19 换向，溢流阀2 起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20 为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11 调节。
六、实验步骤（参考实验系统原理图）本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路1）实验回路的调整a）将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。
b）松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa。
c）操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7 的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19 空载时向右运动全程时间为4S 左右）。
d）检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11 使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17 的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5 次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸19 活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。
液压气动技术实验报告
《液压气动技术》实验报告分校名称：松江学生班级： 10秋学生学号： 108071282学生姓名：高亦超上海远程教育集团上海电视大学信息与工程系2010．12实验一：节流调速性能试验实验目的：1．分析、比较采用节流阀的进油路调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3．分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。
实验内容：1、采用节流阀的进油路调速回路2、采用节流阀的回油路调速回路3、采用节流阀的旁油路调速回路4、采用调速阀的进油路调速回路实验要求：1、根据要求完成节流调速回路的调试2、以上4个实验任选两个完成实验报告一、进油路节流调速回路性能实验1、实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度等于(大口：90mm/S, 中口：60mm/S, 小口：30mm/S)2，进行测试：1，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；1、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载Fl应加到工作缸活塞不运动为止。
节流阀的通流截面积a的选择：2、负载FL= PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）(A=π/4×D2，D=50mm)3、PA3—4.0（MPa）3，关闭电源方可退出本实验.4, 实验数据及结论1234567 PB（MPA）0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 FL(N)981.251962.52943.7539254906.255887.56868.75S=200mmt(S)V(mm/s)a1t 6.677.197.698.6710.5012.2615.37 v29.527.826.023.119.016.3113.0 a2t 3.52 3.73 3.99 4.50 5.45 6.378.62 v56.853.650.144.436.731.4823.2a3t 2.61 2.77 3.06 3.55 3.97 4.59 6.49 v76.772.265.456.350.443.630.8二、回油路节流调速回路性能实验1，实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中（60mm/S,）2，进行测试：2，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；4、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载应加到工作缸活塞不运动为止。
节流调速实验结论
节流调速实验结论一、节流调速实验的整体感受节流调速这个实验可真是超级有趣呢。
在做这个实验的时候啊，就感觉像是在探索一个神秘的机械世界。
这个实验让我对机械运行中的速度控制有了全新的认识。
二、实验原理在实际中的体现节流调速是通过改变节流口的大小来控制流量，进而控制执行元件的速度。
在实验中，我们可以很明显地看到，当节流口变小时，流量就变小了，执行元件的运动速度也就变慢了。
这就好比我们在生活中控制水龙头的水流一样，把水龙头拧小一点，水的流量就小了，水流的速度也慢了。
这种原理在很多机械装置中都有应用呢，像一些简单的液压设备。
三、实验数据的分析我们在实验中得到了好多数据。
比如说不同节流口大小下执行元件的运动速度，还有对应的流量数据。
从这些数据中可以发现，它们之间存在着很明确的关系。
节流口大小和流量、速度之间基本是成反比的关系。
而且这种关系在多次实验中都很稳定。
这就表明这个实验的结果是比较可靠的。
不过在实验过程中也有一些小误差，可能是因为仪器的精度问题，或者是我们操作上的一些小失误。
四、实验过程中的问题与解决在实验的时候也遇到了一些麻烦事儿呢。
比如说在调整节流口大小的时候，有时候调整得不太精准。
这个时候我们就只能反复调整，并且仔细观察仪器的读数。
还有就是在读取数据的时候，有时候会因为仪器的震动而读错。
那我们就只能等仪器稳定下来再去读取数据。
这些小问题虽然有点烦人，但是也让我们更加熟悉了实验的流程和操作的要点。
五、实验结论的总结通过这个节流调速实验啊，我真的学到了很多东西。
不仅对节流调速的原理有了深刻的理解，还知道了在实验中如何准确地获取数据和处理问题。
这个实验就像是一个小窗口，让我看到了机械工程这个大领域中的一个小角落，但是这个小角落却有着无限的奥秘等待我们去探索呢。
以后要是再遇到类似的关于速度控制的问题，我想我肯定能从这个实验中得到启发，去找到解决问题的办法。
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节流调速实验
一、实验目的：
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如
在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。
液压传动的优
点之一就是能够很方便地实现无级调速。
液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,
容积调速,节流-容积调速。
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的：
1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；
3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。
二、实验内容：
1测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；
2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；
3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；
三、实验方法：
图为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。
该液压系统由两个回路组成。
左半部是调速回路，右半部则是加载回路。
在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆和调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀9可以改变FL的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V和节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载FL有关。
而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只和负载FL有关。
V和FL之间的关系，称为节流调速回路的
速度负载特性。
a和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度负载特性曲线。
图 QCS003B 型液压实验台的液压系统原理图
四、实验步骤：
1．采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整-全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9，启动液压泵8，慢慢拧紧溢流阀9的旋钮（使回路中压力P6小于5kgf/cm2）。
转换电磁阀12的控制按钮，使电磁阀12左、右切换，加载液压缸18的活塞往复动作两、三次，以排除回路中的空气。
然后使活塞杆处于退回位置。
调速回路的调整-全部关闭节流阀5、7和调速阀4，并全部打开节流阀6和溢流阀2，启动液压泵1，慢慢扭紧溢流阀2，使回路中压力P1处于5kgf/cm2。
将电磁阀3的控制按钮置于“左”位，使电磁阀3处于左位工作。
再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度适中（40～60mm/s）。
左右转换电磁阀3的控制按钮，使活塞往复运动几次，检查回路工作是否正常，并排除空气。
(2) 按拟定好的实验方案，调定液压泵1的供油压力P1和本回路流量控制阀（进油节流阀5）的通流面积a，使工作液压缸活塞退回，加载液压缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶。
(3) 逐次用溢流阀9调节加载液压缸的工作压力P7，分别测出工作液压缸的活塞运动速度V。
负载应加到工作液压缸活塞不运动为止。
(4) 调节P1和a，重复(2)步骤。
(5) 重复(3)步骤。
工作液压缸活塞运动速度v-用钢板尺测量行程L，用微动行程开关发讯，电秒表记时，或用秒表直接测量时间t。
v＝L/t (mm/s)。
负载，式中P7-负载液压缸18工作腔的压力；A1-负载液压缸无杆腔的有效面积。
将上述所测数据记入实验报告。
2．采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整-调节溢流阀9，使P6小于5kgf/cm2，通过电磁阀12的切换，使活塞处于退回位置。
调速回路的调整-将电磁阀3的控制旋钮置于“0”位，电磁阀3处于中位。
全部打开节流阀5和关闭节流阀6。
再使电磁阀3处于左位，慢慢调节回油节流阀6的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2)、(3)步骤同1。
3．采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整-同2(1)中的相应部分。
调速回路的调整-使电磁换向阀3处于中位，全部打开节流阀6。
然后使电磁阀3处于左位，慢慢调节旁路节流阀7的通流面积a，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2) 同1(2)步骤。
(3) 同1(3)步骤。
4．采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性：
(1) 测试前的调整
加载回路的调整－同2(1)中的相应部分。
调速回路的调整－使电磁阀3处于中位，全部关闭节流阀5、7。
再使电磁阀3处于左位，慢慢调节调速阀4的通流面积，使工作液压缸的活塞运动速度适中。
(2) 同1(2)步骤。
(3) 同1(3)步骤。
为便于对比上述四种调速回路的试验结果，在调节2、3、4项的各参数时，应和1中的中等通流面积时相应的参数一致。
现列出一些参数的具体数值，供学生参考：液压缸1的供油压力P1可拟定在30～40 kgf/cm2之间；负载压力P7可拟定在5～35 kgf/cm2之间（P1要大于P7的最大值）；流量阀通流面积a的调节可参照工作液压缸活塞速度v的大小进行，（v可拟定在10～120mm/s之间），也可参照节流阀的刻度进行。
五、实验记录和要求：
1．填写数据表（见表1和表2）；
2．绘制节流调速回路的速度－负载特性曲线；
用坐标纸分别绘制四种节流调速回路的速度-负载特性曲线。
3．分析实验结果。
六、思考题：
1．采用节流阀的进油路节流调速回路，当节流阀的通流面积变化时，它的速度负载特性如何变化？
2．采用调速阀的进油路节流调速回路，为什么速度负载特性变硬（速度刚度变大）？而在最后，速度却下降得很快？
3．分析并观察各种节流调速回路液压泵出口压力的变化规律，指出哪种调速情况下功率较大？哪种经济？
4．各种节流调速回路中液压缸最大承载能力各决定于什么参数？
七、实验报告：
（一）实验数据记录（见表1、表2）
（二）绘制实验曲线
（三）实验结果分析，回答思考题
采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性实验记录表格（表1）
确定参数
次
数测算内容
泵1供油压力通
流
面
积
负载缸工
作
压力P7
(kgf/cm2)
负载
F L
(kgf)
工作缸
活塞行
程L(mm)
时间t
(s)
工作
缸活
塞速
度v
P2
(kgf/cm2)
P4
(kgf/cm2)
P5
(kgf/cm2)
kgf /cm2小
1 0.6 22.00 4 0.8
2 0.9 23.46 4 1.1
3 1.2 24.66
4 1.4
4 1.6 27.8
5 4 1.8
5 2.0 30.53 4 2.3
6 2.4 35.95 4 2.7
7 2.8 47.55 4 3.2
8 3.0 64.41 4 3.5 中
1 0.6 9.84 3.9 0.8
2 0.9 11.14 3.9 1.1
3 1.2 11.40 3.8 1.4
4 1.6 12.19 3.8 1.8
5
6
7
8
大
1
2
3
4
5 6 7 8
项目
确定参数
次
数
测算内容
泵1
供油
压力
通
流
面
积
负载缸工
作
压力P7
(kgf/cm2)
负载
F L
(kgf)
工作缸
活塞行
程
L(mm)
时
间t
(s)
工
作
缸
活
塞
速
度
v
P2
(kgf/cm2)
P4
(kgf/cm2)
P5
(kgf/cm2)
节流阀
回
路
调
速
kgf
/cm2中
1
2
3
4
5
6
7
8
节流阀
旁路调速中
1
2
3
4
5
6
7
8
调速阀
进油路调速中
1
2
3
4
5
6
7
8。