节流调速特性实验
实验二 节流阀和调速阀性能实验
实验三节流阀和调速阀性能实验节流阀及调速阀是用来调节流量，以达到液压执行机构工作速度的目的。
为了使执行机构满足一定的工作性能要求。
我们必须对这两种阀的性能有所了解。
一．实验目的1、了解影响节流阀流量的主要因素。
特别是前后压力差对流量的影响。
2、了解调速阀的性能。
二．实验项目节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的最大调节范围。
调速阀开口不变时，测定调速阀两端压力差与流量关系。
三．实验台原理图：节流阀调速阀性能实验液压系统原理图空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四．实验步骤及方法首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。
节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。
节流阀的流量为：()m=∆Q Kf PK—由阀形状及液体性质决定的系数；f—阀孔的流通面积2cm；()∆—节流阀两端的压力表差值；Pm—节流孔形状决定的指数。
上式两端取对数，得：Q Kf m P=+∆lg lg()lg()通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为一直线（如图）。
将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线，此直线的斜率就是m。
将节流阀14固定在某一开口不变。
通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差，可在0.3~3.0MPa范围内调节。
用压力表9和13测定。
测量出各压力差下的流量大小。
即得()=∆特性曲线。
Q f P五、实验报告1、根据实验测得的数据，绘制出节流阀和调速阀的()=∆特性曲线，并比Q f P较两者的性能。
节流阀：截流前后会产生较大的压力差，受控流体的压力损失比较大调速阀：截流前后的压力损失较调速阀损失较小。
2、把节流阀的流量和压力差关系曲线改绘制在对数坐标上，并求出节流阀的流量公式。
节流阀调速阀实训报告
一、实验目的1. 深入理解节流阀调速阀的工作原理及其在液压系统中的应用。
2. 掌握节流阀和调速阀的性能测试方法，并分析其特性。
3. 通过实验验证节流阀调速阀在液压系统中的调速效果。
二、实验原理节流阀调速阀是液压系统中常用的流量控制元件，通过调节其开口面积来控制进入执行元件的流量，从而实现执行元件速度的调节。
节流阀和调速阀的工作原理如下：1. 节流阀：通过改变节流阀的开口面积来控制流量。
当开口面积增大时，流量增大，执行元件速度加快；当开口面积减小时，流量减小，执行元件速度减慢。
2. 调速阀：在节流阀的基础上，增加了压力补偿功能，使得调速阀的流量与节流阀的开口面积和压力补偿系数有关。
当负载变化时，调速阀能够自动调节其开口面积，以保持流量稳定，从而实现执行元件速度的稳定调节。
三、实验装置1. 液压系统实验台2. 节流阀3. 调速阀4. 液压缸5. 压力表6. 流量计7. 数据采集器四、实验步骤1. 安装实验装置：将节流阀和调速阀安装在液压系统实验台上，连接液压缸、压力表、流量计和数据采集器。
2. 调试系统：启动液压系统，调整压力表和流量计，使系统达到预定的工作状态。
3. 测试节流阀性能：a. 调节节流阀的开口面积，记录不同开口面积下的流量和压力值。
b. 分析节流阀的流量特性曲线，得出节流阀的流量与开口面积的关系。
4. 测试调速阀性能：a. 调节调速阀的压力补偿系数，记录不同补偿系数下的流量和压力值。
b. 分析调速阀的流量特性曲线，得出调速阀的流量与压力补偿系数的关系。
5. 比较节流阀和调速阀的性能：将节流阀和调速阀的流量特性曲线进行比较，分析两种阀的性能差异。
6. 测试节流阀调速阀在液压系统中的调速效果：a. 将节流阀和调速阀分别安装在液压系统中，调节其开口面积或压力补偿系数，观察执行元件的速度变化。
b. 分析节流阀和调速阀在液压系统中的调速效果。
五、实验结果与分析1. 节流阀性能：实验结果表明，节流阀的流量与开口面积呈线性关系。
液压传动教学实验中的节流调速回路实验
３ ）实 验原 理
设 Ｐ 、： Ｐ 分别 为工 作缸 的进 油腔 和 回油腔 的压 力
数 。进 行 实验效 果调 查结 果表 明 ， 实验达 到 了 期 的效果 。 该 预 关键 词 ： 节流 阀调速 回路 ； 速 性能 ； 调 测试 中 图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ ０ －１ ７０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ） ７０ ２ －３
解 并 掌握这 些知识 在 实 际 中 的应 用 ， 开 设 节 流调 速 需
（ ）使 学生 学 习液 压 执行 元 件 的 压力 、 度 的测 ４ 速
量 原理 和动作 控制 方法 。
１２ 实验 装 置及原 理 ．
收稿 日期 ：０ ２０ —１ ２ １ －１１ 基金项 目： 茂名市科技计 划项 目资助（ ０６ ８ ２３ ３ ）
一
能， 绘制其速度 一 负载特性曲线， 并与其他节流调速进
行 比较 ；
的特性 ， 使得 课堂 讲授 的很 多 内容 都 需 要 通过 实 验来 加深认 识 和理解应 用 。在液 压传 动课程 中速 度控 制 回
（ ）通 过 该 回 路 实 验 ， 学 生 深 刻 理 解 ｑ：Ｋ ３ 使 Ａ
２１ ０ ２年第 ７期
液压与 气动
ｌ７ ２
液 压 传 动 教 学 实 验 中 的 节 流 调 速 回 路 实 验
赵 轲 。 业彬 蔡
Ｔ ｒ ｔ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｒ ｕ ｔｏ ｄ ａ ｌ ｈ ｏｔ ｎ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌＣｉｃ ｉ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｃ ｉ ｇ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ
节流调速性能实验报告1
节流调速性能实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称节流调速性能实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验二节流调速性能实验一、实验目的：1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。
5、通过该回路实验，加深理解Q=C a△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
节流调速回路的速度_负载特性分析
=
－
鄣F 鄣v
=
2A11.5 ka
(ppA1-F)0.5=
2(ppA1-F) v
.
（3）
速度刚度亦可由速度-负载特性曲线上某点切线
斜率的倒数表示：
kv
=
-
1 tgγ
.
（4）
由图2和式（4）可知：负载相同时，随着节流阀开口
面积 a 的减小，该点的斜率（γ为该点的切 线 角 ）值 随
之减小， 速度刚度增大。 已调定的速度受负载波动的
3 节流调速回路在机械手液压调速系统中的应用
图4 为自动卸料机械手液压系统图。 机械手是模
仿人的手部动作，要求实现自动抓取、搬运和操作等动
图4 自动卸料机械手液压系统图 作。 这种机械于在高温、高压、易燃、易爆、放射等恶劣 工作环境中能够代替人的工作[4]。 系统由单向定量泵 供油，由行程阀发出信号给相应的电磁换向阀，控制机 械手的动作。 在工作过程中，手臂前伸、缩回以及手臂 上升、下降，直接影响着运送工件的安全可靠性。因此， 系统采用了回油节流调速回路， 增加了手臂在运行中 的速度刚度和运动平稳性。 经节流阀后因压力损耗而 发热，导致温度升高的油液直接流回油箱，易于散热， 减少了泄漏。
0引言
机械设备的液压系统中，调速回路占重要的地位。
一种常见形式， 分为进油节
流、回油节流、旁路节流等类型。理论分析表明，节流调
速回路的动静态特性， 受节流阀的特性及其安装位置
等因素影响；当系统参数调整不当时，调速中的过渡过
程易出现瞬时速度不稳定或爬行现象[1]。 因此，液压回
v
=
q1/A1=
ka A1
(Pp-
F A1
)m
.
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告
实验报告5：节流调速回路的装调实验报告本报告是对节流调速回路的装调实验的报告。
实验中，基于双回路供水柜的原理图，将节流阀和调速回路组成进行装配，考察节流调速回路的正常运行功能，设计并测量了各种参数（A、B、C、D、F、F1、F3）。
实验前，我们首先对装调的各个部件熟悉并进行了检查，确保各部件的质量、结构及其他参数正确可靠。
实验中，我们先是将节流阀装在排水柜内，然后连接调速回路（由F1、F2、F3等构成），并使用机械计量万用表测量了各个参数（A、B、C,D,F1,F3）的值。
实验的实施有助于我们分析和研究节流调速回路的运行特性，以及调节效果的变化。
在实验中，我们测量了由F1构成的回路的A、 B和C的参数值，得到结果如下：A=2.510V，B=0.785V，C=1.725V。
然后，我们测量了由F3构成的回路的D、F、F1和F3的参数值，得到结果如下：D=2.27V，F=1.17V，F1=0.756V，F3=1.41V。
最后，我们对节流阀位动作，观察阀门开启情况，工况曲线是否符合实际要求，以及出口压力的特性：阀门开启情况正常；工况曲线与理想状态接近；出口压力随外界环境温度、流量的变化而变化，与预期效果一致。
实验结束后，我们对节流调速回路进行了详细的检查，确保每一部件以及每一个阀门都正常工作，使总活塞动块尽可能安全、平稳、可靠、稳定。
另外，由于节流阀有自身的力学特性，这也值得我们引起足够的重视，以确保节流调速回路的稳定、安全可靠性。
总的来说，本实验是为了考察节流调速回路的安全、可靠性的装调实验。
在实验中，我们测量了A、B、C、D、F1、F3等参数，并对节流阀位动作以及其他参数进行了测量和观察，得到了可靠和满意的结果，而且总体上，满足节流调速回路的安全、可靠性的要求。
进油节流调速回路实验
进油节流调速回路实验目的：采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。
把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。
实验内容：如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。
一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。
当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即P1A=F+P2A式中P1液压缸右腔的工作压力；P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）；Ac—液压进、回油腔有效工作面积。
整理上式得P1=F/Ac设节流阀前后的压力差为△P，则△P=PB-P1=PB-F/A流过节流阀进入液压缸的流量Q1为Q1=K A△P m式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。
可得活塞运动速度V为V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质：结构简单，使用方便。
由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。
调节A，即可方便地调节活塞运动速度。
速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。
调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速度将随负载F的变化面波动。
低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。
运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
液压系统节流调速回路性能实验
• 实验学时：2学时 • 实验类型：综合性实验 • 实验要求：必修
一、实验目的
1、了解节流调速回路的组成及调速原理。 2、掌握变负载工况下采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性； 3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；
四、实验组织运行要求
根据本实验的特点、要求和具体条件，采 用集中授课的教学模式。
五、实验条件
RCYCS-C智能型液压综合实验台5台
六、思考题
1、根据实验结果分析比较三种节流调速回路的特点。 2、采用调速阀的进油路节流调速和节流阀的进油路节 流调速时，其速度负载特性曲线有何不同？
七、实验报告
1、实验前认真阅读实验指导书及教材上相应得理论知识。 2、实验数据记录。 3、将速度负载特性曲线绘制在实验报告的“实验总结” 栏中，将思考题解答填写在实验报告的“实验总结”栏中。
三、实验原理及方法
3.1 实验原理 3.1.1 变负载速度－负载特性的测试 3.1.2 实验软件功能
软件的操作功能：显示液压原理图、变负载速度－负载 特性和功率特性的测试、恒负载功率特性的测试、实验结果 表显示、变负载实验曲线显示、恒负载实验曲线显示、变负 载输出实验报告（HTML 格式）、恒负载输出实验报告（ HTML 格式）、删除实验记录、实验结果图查询、实验结果 表查询等。实验软件界面如图3-2所示：
(6) 在[实验项目选择]栏选中[变负载速度负载/功率特性测 试]，按[项目运行]键； (7) 鼠标按对话框上的[OK]键,工作缸右行； (8) 当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的[OK]键，该测 压点测试结束，同时又弹出一个[开始下次测试]的对话框； (9) 调整 Py1 至下一个加压点，重复 1.7-1.8 操作，直至测试 全部完成。
进口节流调速回路性能实验
进口节流调速回路性能实验1.1 实验目的一了解进口节流调速回路的组成及调速原理二掌握变负载工况下，速度－负载特性和功率特性曲线特点和测试方法三掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法四分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点1.2 测试装置及实验原理1.2.1测试装置液压原理图1.调速回路电磁溢流阀2.加载回路电磁溢流阀1.2.2实验原理一变负载速度－负载特性和功率特性的测试测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J1构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。
变负载速度－负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v随负载F的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。
测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J1为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点,由小至大调节溢流阀2(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载,测量记录各测量点的压力值（MPa）p1、 p2、p3, 流量q(L/min及位移L(mm，并由下面公式计算相关参数：液压缸线速度：（mm/s）液压缸的摩擦力：（N）液压缸的机械效率：液压缸的负载：(N液压缸的有用功率： (W节流损失功率： (W调速回路输入功率： (W式中，：液压缸无杆腔有效面积：液压缸有杆腔有效面积：泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v－负载F曲线和功率－p2曲线。
二恒负载功率特性的测试恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q（或工作缸速度v）变化特性。
测试时，调节溢流阀1为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀2为一个设定压力(即调节工作缸负载恒定，锁紧手柄；设定若干个流量测量点，由小至大调节节流阀J1的开度，测量记录各测量点的压力值（MPa）p1、 p2、 p3流量q(L/min 及位移L(mm，并由和变负载工况相同公式计算出相关参数，由测试计算数据，绘制恒负载工况下功率参数－p2曲线。
单节流阀双向出油节流调速回路实验
单节流阀双向出油节流调速回路实验单节流阀双向出油节流调速回路实验是一种常见的机械实验，通过这个实验可以了解到节流阀在机械系统中的作用以及如何调节流量来实现速度控制。
本文将详细介绍这个实验的步骤和原理，希望能够对读者有所帮助。
实验目的：本实验旨在通过搭建单节流阀双向出油节流调速回路实验装置，验证节流阀在流体传动系统中的调速作用，并观察不同参数对流量和速度的影响。
实验原理：单节流阀双向出油节流调速回路实验装置由电动机、单节流阀、油泵、油缸和流量计等组成。
电动机带动油泵工作，将液压油输送到油缸中，通过单节流阀的调节来控制液压油的流量和速度。
实验步骤：1. 搭建实验装置：将电动机、油泵、油缸、单节流阀和流量计等按照实验要求连接起来，确保各部件之间的连接紧固可靠。
2. 准备工作：检查实验装置是否正常运行，确认油泵和电动机是否正常工作，并调整单节流阀的开度为最小。
3. 实验测量：将实验装置通电，调整单节流阀的开度，记录不同开度下的流量和速度数据。
4. 数据处理：根据实验数据绘制流量-开度曲线和速度-开度曲线，并分析曲线的特点和规律。
5. 结果分析：根据实验结果，分析单节流阀对流量和速度的调节作用，探讨不同参数对调速性能的影响。
实验注意事项：1. 实验过程中要注意安全，避免发生意外事故。
2. 实验装置的连接要紧固可靠，防止漏油或松动。
3. 实验数据的记录要准确，可使用计算机软件进行数据处理和分析。
4. 实验结束后，要将实验装置清洗干净，保持设备的整洁和完好。
实验结果与讨论：通过实验测量和数据处理，我们得到了流量-开度曲线和速度-开度曲线。
从曲线可以看出，随着单节流阀开度的增加，流量和速度逐渐增大，但增速逐渐减小，表明单节流阀对流量和速度的调节作用是非线性的。
另外，实验还发现，单节流阀的开度越大，流量和速度的增幅越小，调速性能越差。
根据实验结果分析，单节流阀双向出油节流调速回路实验装置能够有效地控制液压油的流量和速度。
节流调速实验
三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。
2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。
二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。
1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。
2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。
三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。
2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。
3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。
将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。
4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。
（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。
2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。
3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。
调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。
4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。
5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。
6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。
（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。
进油节流调速回路实验报告
进油节流调速回路实验报告本实验旨在通过对进油节流调速回路的实验研究，探究其原理、性能和特点，以及在实际应用中的优缺点和改进方向。
二、实验原理进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，其基本原理是通过调节油液的流量，控制液压马达的转速，从而实现机械设备的调速功能。
其结构主要由电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组成，其中电控调速器通过控制节流阀的开度，调节液压马达的流量，实现对机械设备的调速控制。
三、实验内容本实验主要分为以下几个内容：1、进油节流调速回路的组成和原理介绍。
2、进油节流调速回路性能测试，包括转速、负载、流量等参数的测试。
3、进油节流调速回路的优缺点和改进方向探讨。
四、实验步骤1、搭建进油节流调速回路实验平台，包括电控调速器、节流阀、液压马达和传感器等组件。
2、进行转速测试，先将液压马达空载运转，记录其转速，并逐步增加负载，观察转速的变化。
3、进行负载测试，将液压马达加上一定负载，记录其扭矩和转速，并逐步增加负载，观察其扭矩和转速的变化。
4、进行流量测试，通过改变节流阀的开度，记录不同流量下液压马达的转速和扭矩。
五、实验结果1、转速测试结果表明，液压马达的转速随着负载的增加而下降，但其下降速度较慢，转速稳定性较好。
2、负载测试结果表明，液压马达的扭矩随着负载的增加而增加，但其增加速度较慢，扭矩稳定性较好。
3、流量测试结果表明，液压马达的转速和扭矩随着流量的增加而增加，但其增加速度较慢，流量稳定性较好。
六、实验结论1、进油节流调速回路具有转速稳定性好、负载稳定性好、流量稳定性好等优点。
2、进油节流调速回路存在节流阀开度不易控制、调速精度不高等缺点。
3、进油节流调速回路可以通过改进节流阀结构、提高控制精度等方式进行改进。
七、实验启示进油节流调速回路是一种常用的液压调速系统，具有广泛的应用前景。
在实际应用中，需要考虑其优缺点以及改进方向，以提高其性能和可靠性。
同时，需要进行实验研究，探究其原理、性能和特点，为其应用提供科学依据。
实验三节流调速回路的特性实验
实验三节流调速回路的特性实验
一、实验目的
1．了解进口节流调速的调速性能
2．通过对节流阀的进口节流调速实验，得出的调速特性曲线，并分析其调速性能和应用场合。
二、实验内容
测量节流阀进油调速时，速度随负载变化的情况。
三、实验用液压系统图
四、实验步骤与操作方法：
1．全开溢流阀5，开启泵4。
2．由溢流阀5将压力表7压力调至6.0 MPa。
3．调节节流阀13开口为一定值，使油缸I的活塞杆空载时向右走完全程（取中间200mm 测量）的时间为5秒，并记录在附表中。
4．调整减压阀18，压力至4Mpa，推动手动阀16使缸II左行，顶住缸I，开启电磁阀9，使缸I推动缸II活塞杆右行，观察并记录缸I的运行时间。
5．调整减压阀18，压力分别调至1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5MPa，重复以上步骤，记录
同上。
五、实验数据：
六、绘制以上出口节流调速情况的速度——负载特性曲线图。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
实验二--节流调速回路性能实验
实验二节流调速回路性能实验一、实验目的1•了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2•通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度一负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3.通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。
二、实验原理原理图见图1. 通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。
2. 通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器实验台、秒表四、实验内容1. 采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。
2. 采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。
左边部分为实验回路，油缸19 为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9 及单向调速阀6 的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。
电磁换向阀3用于油缸19 换向，溢流阀2 起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20 为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11 调节。
六、实验步骤（参考实验系统原理图）本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路1）实验回路的调整a）将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。
b）松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa。
c）操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7 的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19 空载时向右运动全程时间为4S 左右）。
d）检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。
（2）调节溢流阀11 使系统压力为0.5MPa。
（3）通过三位四通电磁换向阀17 的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5 次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸19 活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。
液压气动技术实验报告
《液压气动技术》实验报告分校名称：松江学生班级： 10秋学生学号： 108071282学生姓名：高亦超上海远程教育集团上海电视大学信息与工程系2010．12实验一：节流调速性能试验实验目的：1．分析、比较采用节流阀的进油路调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3．分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。
实验内容：1、采用节流阀的进油路调速回路2、采用节流阀的回油路调速回路3、采用节流阀的旁油路调速回路4、采用调速阀的进油路调速回路实验要求：1、根据要求完成节流调速回路的调试2、以上4个实验任选两个完成实验报告一、进油路节流调速回路性能实验1、实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度等于(大口：90mm/S, 中口：60mm/S, 小口：30mm/S)2，进行测试：1，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；1、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载Fl应加到工作缸活塞不运动为止。
节流阀的通流截面积a的选择：2、负载FL= PB2×A1的选择：PB2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（MPa）(A=π/4×D2，D=50mm)3、PA3—4.0（MPa）3，关闭电源方可退出本实验.4, 实验数据及结论1234567 PB（MPA）0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 FL(N)981.251962.52943.7539254906.255887.56868.75S=200mmt(S)V(mm/s)a1t 6.677.197.698.6710.5012.2615.37 v29.527.826.023.119.016.3113.0 a2t 3.52 3.73 3.99 4.50 5.45 6.378.62 v56.853.650.144.436.731.4823.2a3t 2.61 2.77 3.06 3.55 3.97 4.59 6.49 v76.772.265.456.350.443.630.8二、回油路节流调速回路性能实验1，实验步骤：1，全部打开溢流阀B，并将电磁阀B置于中位，启动液压泵B;2，调节溢流阀B的旋钮，使压力等于0.5；3，转换电磁阀B的控制旋钮，使电磁阀B左右切换，排回路中的空气；4，使活塞杆B处于退回位置；5，全部打开溢流阀A，适当调节节流阀，并将电磁阀A置于中位，启动泵A；6，调节溢流阀A的旋钮，使压力等于0.5；7，转换电磁阀A的控制旋钮，使电磁阀A左右切换，排回路中的空气；8，使活塞杆A处于退回位置；9，用溢流阀A调节工作缸的工作压力等于4；10，调节节流阀的通流截面积a，使工作缸的活塞运动速度适中（60mm/S,）2，进行测试：2，工作缸活塞杆处于退回位置，加载缸活塞杆向前伸出，两活塞杆对顶；4、用溢流阀B调节加载缸的工作压力,分别测出工作缸的活塞运动速度V，负载应加到工作缸活塞不运动为止。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
节流调速特性实验
一实验目的：
1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。
2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。
3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。
二实验设备：
GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。
三 实验过程和步骤：
在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。
将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。
1.节流阀式进油路节流调速性能实验
关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。
泵源压力P1(bar) 负载压力
P6(bar)
活塞行程
L(mm)
时间
T(s)
缸门移动速度
V=L/t(mm/s)
2.旁油路节流调速性能实验
关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。
泵源压力P1(bar) 负载压力
P6(bar)
活塞行程
L(mm)
时间
T(s)
缸门移动速度
V=L/t(mm/s)
3.调速阀式进油路节流调速性能实验
关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。
泵源压力P1(bar) 负载压力
P6(bar)
活塞行程
L(mm)
时间
T(s)
缸门移动速度
V=L/t(mm/s)
四 问答题：
节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。