从零基础自学PLC入门教程

非常实用的P L C 入门教程

第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)

1.1按钮开关 (1)

1.2继电器 (2)

1.3三极管 (4)

第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)

2.1点动电路 (5)

2.2带停止的自动保持电路 (6)

2.3自保持互锁电路 (7)

2.4先动作优先电路 (8)

2.5后动作优先电路 (9)

2.6时间继电器 (10)

2.7计数器 (12)

第3章PLC编程相关软件安装 (13)

3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)

3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)

第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)

4.1创建工程文件 (24)

4.2打开工程 (29)

4.3计算机与PLC连接 (30)

4.4工程文件写入PLC (34)

4.5计算机在线监视PLC (36)

第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)

5.1点动电路编写测试 (38)

5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)

5.3自保持互锁电路编写测试 (43)

5.4先动作优先电路编写测试 (47)

第1章

PLC 周边常用器件介绍及简单应用

1.1按钮开关

（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号

图1.1.1

按钮开关示意图

难看出开关功能

是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。

1.2继电器

(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图

图1-4继电器示意图

1.2.1简单介绍

当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：

图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态

图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。

图1-6为继电器线圈得电状态，13、14脚接通电源后，9脚为继电器公共触头与5脚由原来的常开改为闭合状态，9脚为继电器公共触头与1则由原来的常闭改为断开状态，直到13、14断开电源后由复位弹簧将触头恢复图1-5的原始状态。

（a）原理图（b）实物图

图1-7继电器未通电工作，灯泡熄灭

（a）原理图（b）实物图

图1-8继电器通电工作，灯泡点亮

图1-7按钮未按下→继电器线圈不得电→继电器常开触点切断回路电流→灯泡不亮图1-8按钮按下→继电器线圈得电→继电器常开触点闭合灯泡有电流→灯泡点亮

继电器与灯泡时序图如下：

1.3三极管（a）常见实物图（b）电路符号

图1-9

常见三极管外观与符号

1.3.1简单介绍三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管,晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的电信号,也用作无触点开关。

下面用一个简单的控制电路介绍一下

NPN 形三极管。

（a）实物图

（b）原理图图1-10按钮开关未按下

（a）实物图

（b）电路图图1-11按钮开关按下图1-10（a）为实物图，

（b）是与之相对应的原

理图，按钮开关未按下时

三极管b 脚没有电流，电

流无法从三极管c 脚流

向e 脚，此时灯泡不亮。

图1-11（a ）为实物图，（

b ）是与之对应的原理

图，按下按钮开关时，三极管b 有电流，此时c 脚与e 脚导通，电流从ce 脚流过，故灯泡点亮。

第2章

常用继电器控制电路与相应PLC 梯形图解说

2.1点动电路

2.1.1功能介绍顾名思义:点则动，松则不动，即按下按钮开，松开按钮停。

(a)电池灯泡示意图(b)继电器电路图(c)相应PLC 梯形图

2.1.2工作原理

(a)点到开关灯亮(b)手离开关灯灭

图2-1点动电路实物图

图2-2时序图

X000

点动按钮

Y000

继电器线圈J1

继电器线圈

2.2带停止的自动保持电路

2.2.1功能介绍

是保持电路状态的一种基本形式，主要用于保持外部信号状态。图2-3

继电器原理图图2-4等效PLC 梯形图

2.2.2工作原理开机=按下常开按钮0→继电器线圈J0得电→J0常开主触点闭合→电机得电开机、同时J0常开辅助触点自锁→电机继续运行，如图2-6。

停机=按下常闭按钮1→继电器线圈J0失电、同时J0辅助触点断开→电机失电停机，如图2-5。

2.2.3电路应用

图2-5继电器线圈J0未通电图2-6继电器线圈J0通电

2.3自保持互锁电路

2.3.1功能介绍

一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。

图2-7继电器原理图图2-8等效PLC梯形图

2.3.2工作原理

J0动作按下常开按钮1继电器线圈J0得电

J0常开触点闭合同时自锁J0常闭触点断开，同时锁定J1不能接通

停止动作松开常闭按钮0继电器线圈J0失电

J0常开触点断开同时解锁电路恢复初始状态

J1动作按下常开按钮2J1得电

J1常开触点闭合同时自锁J1常闭触点断开，同时锁定J0不能接通

2.3.3电路应用

此电路可作电机正反转控制等。