加工中心模拟系统控制精修订
加工中心操作手册
加工中心操作手册(总45页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录目录 .................................................. 错误!未定义书签。
第一章HANUC CNC2000I系统说明......... 错误!未定义书签。
系统简介........................................................................................... 错误!未定义书签。
产品外观......................................................................................... 错误!未定义书签。
适配驱动装置 ................................................................................ 错误!未定义书签。
操作设备........................................................................................... 错误!未定义书签。
主控器部分 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
操作面板部分 ................................................................................ 错误!未定义书签。
系统介绍 .......................................................................................... 错误!未定义书签。
FANUC O系统加工中心操作编程说明书
1第一篇：编程 51.综述 51.1可编程功能 51.2准备功能 51.3辅助功能72.插补功能72.1快速定位（G00）72.2直线插补（G01）82.3圆弧插补（G02/G03） 93.进给功能103.1进给速度103.2自动加减速控制103.3切削方式（G64） 10 3.4精确停止(G09)及精确停止方式(G61) 113.5暂停(G04) 114.参考点和坐标系114.1机床坐标系114.2关于参考点的指令(G27、G28、G29及G30) 114.2.1 自动返回参考点（G28） 114.2.2 从参考点自动返回（G29） 124.2.3 参考点返回检查（G27） 124.2.4 返回第二参考点（G30） 124.3工件坐标系134.3.1 选用机床坐标系（G53） 134.3.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59） 134.3.3 可编程工件坐标系（G92） 144.3.4 局部坐标系(G52) 144.4平面选择155.坐标值和尺寸单位155.1绝对值和增量值编程（G90和G91） 156.辅助功能156.1M代码156.1.1 程序控制用M代码 16 6.1.2 其它M代码166.2 T代码166.3主轴转速指令(S代码) 166.4刚性攻丝指令（M29） 177.程序结构177.1程序结构177.1.1 纸带程序起始符(Tape Start) 177.1.2 前导(Leader Section) 177.1.3 程序起始符(Program Start) 177.1.4 程序正文(Program Section) 177.1.5 注释(Comment Section) 177.1.6 程序结束符(Program End) 1727.1.7 纸带程序结束符(Tape End) 187.2程序正文结构187.2.1 地址和词187.2.2 程序段结构187.2.3 主程序和子程序 198.简化编程功能208.1孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89) 208.1.1 G73（高速深孔钻削循环） 248.1.2 G74（左螺纹攻丝循环） 258.1.3 G76(精镗循环) 258.1.4 G80(取消固定循环) 26 8.1.5 G81(钻削循环) 268.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环) 278.1.7 G83(深孔钻削循环) 27 8.1.8 G84(攻丝循环) 288.1.9 G85(镗削循环) 288.1.10 G86(镗削循环) 28 8.1.11 G87(反镗削循环) 29 8.1.12 G88(镗削循环) 29 8.1.13 G89(镗削循环) 30 8.1.14 刚性攻丝方式308.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项 319.刀具补偿功能319.1刀具长度补偿(G43，G44，G49) 319.2刀具半径补偿329.2.1 补偿向量329.2.2 补偿值329.2.3 平面选择329.2.4 G40、G41和G42 32 9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项 33第二篇：NC操作341.自动执行程序的操作 34 1.1CRT/MDI操作面板 34 1.1.1 软件键341.1.2 系统操作键341.1.3 数据输入键341.1.4 光标移动键341.1.5 编辑键和输入键 34 1.1.6 NC功能键341.1.6 电源开关按钮351.2MDI方式下执行可编程指令 351.3自动运行方式下执行加工程序 351.3.1 启动运行程序351.3.2 停止运行程序352.程序验证和安全功能 36 2.1程序验证功能3632.1.1 机床闭锁362.1.2 Z轴闭锁362.1.3 自动进给的倍率 36 2.1.4 快速进给的倍率 36 2.1.5 试运行362.1.6 单程序段运行362.2安全功能362.2.1 紧急停止362.2.2 超程检查363.零件程序的输入、编辑和存储 373.1新程序的注册373.2搜索并调出程序373.3插入一段程序373.4删除一段程序373.5修改一个词383.6搜索一个词384.数据的显示和设定384.1刀具偏置值的显示和输入 384.2G54~G59工件坐标系的显示和输入 394.3NC参数的显示和设定 394.4刀具表的修改395.显示功能405.1程序显示405.2当前位置显示406.在线加工功能406.1有关参数的修改： 406.2有关在线加工的操作. 417.机床参数的输入﹑输出 418.用户宏B功能448.1变量448.1.1变量概述448.1.2系统变量458.2算术和逻辑操作508.3分支和循环语句518.3.1无条件分支（GOTO语句） 518.3.2条件分支（IF语句） 528.3.3循环(WHILE语句) 52 8.3.4注意538.4宏调用538.4.1简单调用（G65） 54 8.4.2、模调用（G66、G67） 558.4.3G码调用宏568.4.4、M码调用宏568.4.5M码调用子程序 57 8.4.6T码调用子程序578.5附加说明574附录1：报警代码表591.程序报警(P/S报警) 592.伺服报警603.超程报警614.过热报警及系统报警 61 附录2:CRT/MDI面板图错误！未定义书签。
[指导]FANUC系统加工中心面板各键使用方法
![[指导]FANUC系统加工中心面板各键使用方法](https://img.taocdn.com/s3/m/af68998d16fc700abb68fce7.png)
[指导]FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC系统加工中心面板各键使用方法FANUC 系统各键使用1 ALTER 修改程序及代码2 INSRT 插入程序3 DELET 删除程序4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK)5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)6 INPUT 输入程序及代码7 OUTPUT START 输出程序及指令8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值9 AUX GRAPH 显示图形10 PRGRM 显示程序内容11 ALARM 显示发生警报内容或代码12 POS 显示坐标13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能14 RESET 返回停止15 CURSOR 光标上下移动16 PAGE 上下翻页17 O 程序号码由 O0001~O999918 N 顺序号码由N0001~N999919 G 准备功能代码20 X 坐标轴运动方向指令21 Y 坐标轴运动方向指令22 Z 坐标轴运动方向指令23 H 长度补偿功能代码24 F 进给(FEED)指令25 R 圆弧半径指令26 M 辅助功能指令27 S 主轴指速指令28 T 刀具号码29 D 半径补偿功能代码30 I . J .K 圆弧起点至圆弧中心距离(分别在X,Y,Z轴上)31 P 子程序调用代码32 PROGRAM PROTECT 程序记忆保护开关33 MEMORY 自动执行程序34 EDIT 编辑35 MDI 手动编辑36 SINGL BLOCK 单句执行37 BLOCK DELET 指定不执行单句程序 (与 / 键共享)38 OPT STOP 选择性停止 (与M01码共享)39 DRY RUN 空运行40 PRG TEST 不执行M.S.T.码指令41 CYCLE START 循环动(执行程序)42 CYCLE STOP 循环停止(暂停程序)43 PRG STOP 程序停止(与M00共享)44 HOME 返回X.Y.Z.各轴机械原& #59843;45 JOG 手动进给(行位或切削)46 MPG 手动驱动器50 HIGH 手动快速进给51 SPDL DEC 主轴(RPM) 速52 SPDL 100% 执行程序中,指令速53 SPDL CW 主轴顺时钟转动54 SPDL STOP 主轴停止55 SPDL CCW 主轴逆时钟转动56 SPDL INC 主轴(RPM)增速57 Z+,Y+,X+ 机床X.Y.Z.轴往正方向移动58 Z-,Y-,X- 机床X.Y.Z.轴往负方向移动59 4-,4+ 机床第四轴60 TRVRS 执行机床各轴移动指令61 CLNT ON 供应切削液62 CLNT OFF 停止供应切削液63 CLNT AUTO 自动执行供应切削液64 OVERRIDE 切削速度随控 0--150%65 EMERGENCY STOP 紧急停止66 THERMAL ALARM 主轴负荷过热报警67 LUB ALARM 润滑油不足报警68 X_MIRROR IMAGE X轴镜像加工功能69 Y_MIRROR IMAGE Y轴镜像加工功能70 RAPID OVERRIDE 快速行程?控71 DNC 直接数控:由于外部接口设备输入程序至数控机床，而又因子控机床本身记忆容量有限，需要执行边读边做(即同时执行收取程序和执行程序指令动作)，称为DNC操作。
加工中心大修方案
加工中心大修方案1. 背景在加工中心的运行过程中，随着设备的使用时间的增加，设备可能会出现磨损、老化、故障等问题，影响设备的正常运行和加工质量。
为了保证设备的稳定性和加工质量，以及延长设备的使用寿命，需要对加工中心进行定期的大修。
2. 大修内容根据加工中心的使用情况和设备的状况，我们制定了以下大修方案：2.1 清洁维护首先，对加工中心进行全面的清洁维护，包括清理设备表面的灰尘、油污、杂物等，清洗设备内部的冷却系统、气路系统、润滑系统等。
同时，对设备的滑动部件进行润滑和保养，保证设备在大修前的基本状态良好。
2.2 零部件更换根据设备的使用时间和技术要求，对加工中心的关键零部件进行更换。
主要包括主轴、导轨、轴承、伺服电机、行星齿轮等。
同时，对严重磨损或老化的零部件进行更换，保证设备的精度和稳定性。
2.3 控制系统升级针对加工中心的控制系统，根据当前的技术要求和设备的状况，对控制系统进行升级。
主要包括软件升级、系统接口的改进和升级、控制器的更换等。
以提高设备的稳定性、加工效率和精度。
2.4 电气系统维护对加工中心的电气系统进行维护，包括清洗设备内部的电气元件、检查和修复电气接线、检查和校准传感器等。
保证设备的电气系统正常运行和安全性。
2.5 液压和气动系统维护对加工中心的液压系统和气动系统进行维护，包括更换液压油、检查和修复液压阀门、检查和清洗气动元件等。
保证设备的液压和气动系统正常运行和稳定性。
3. 大修时间计划为了不影响生产进度，大修工作需要在生产计划安排的空闲时间段进行。
根据设备的使用情况和大修内容的复杂程度，我们制定了以下大修时间计划：•第一阶段：进行清洁维护、润滑保养和零部件更换。
预计耗时5天。
•第二阶段：进行控制系统升级和电气系统维护。
预计耗时3天。
•第三阶段：进行液压和气动系统维护。
预计耗时2天。
整个大修工作预计共计进行10天，期间需要停机维修。
在大修开始前，需要提前通知相关部门和生产计划部门，合理安排生产计划。
华中8型系统数控加工中心的模拟主轴控制设计
2019年35期设计创新科技创新与应用Technology Innovation and Application华中8型系统数控加工中心的模拟主轴控制设计王文超（郑州铁路职业技术学院机电工程学院，河南郑州451460）随着我国制造业的快速发展，数控机床在各行业中的应用越来越广泛，部分行业对数控机床的主轴的转速精度要求不高，这时我们就可以采用模拟主轴的配置，模拟主轴是把主轴的转速通过D/A 转换器转换成模拟电压，模拟电压输送到变频器中，由变频器控制主轴转速。
这种配置的突出的优点是原理简单，经济性较好，有利于数控机床在这些行业的普及。
主轴系统是数控机床重要模块，是切削力的主要来源，是机床的主运动。
为了保证机床的正常切削加工，要选择合适的切削速度。
机床的切削速度取决于主轴转速和道具直径，公式为：v=仔Dn 1000式中：v 为切削速度（m/min ）；n 为主轴转速（r/min ）；D为刀具直径（mm ）。
数控机床的主轴应具备的功能是：调速、启动、停止及转向控制功能。
1工作原理数控机床的主轴控制有两种方法：串行主轴控制和模拟主轴控制。
本文主要介绍在华中8型系统下模拟主轴的实现，模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，采用变频器和三相异步电机来实现主轴控制。
VM740S 立式加工中心，采用华中8型数控系统控制，变频器采用深圳台达TD500，主轴电机为普通三相异步电动机YE2-90L-4。
电机通过同步带与主轴相联，主轴末端没有安装编码器，数控系统通过模拟主轴功能控制主轴。
模拟主轴电器连接如图1所示，主轴的转速由HIO-1073模块的输出接口向变频器TD500的DI1、COM 端子输出0-10V 模拟电压来控制主轴转速。
主轴的旋转方向由数控机床的PLC 输出的Y2.5、Y2.6正反转信号使对应K10、K11继电器线圈通电，并用K10、K11的常开触点分别控制变频器正转、反转端子来实现主轴的正反转。
图1主轴电器原理图2主轴转向控制根据加工指令可知，M3控制主轴正转、M4控制主轴反转、M5控制主轴停止，要实现此功能，需要设计相应梯形图。
GSK 983Ma铣床加工中心数控系统使用手册(可编辑)
GSK 983Ma铣床加工中心数控系统使用手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备将保留追究其法律责任的权利。
GSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册前言尊敬的客户：对您选用广州数控设备的GSK983Ma铣床加工中心数控系统产品，本公司深感荣幸与感谢！GSK983Ma 使用手册共分为三篇：即“编程说明篇”、“操作说明篇”、“附录篇”。
特别提示：本数控系统配套的 24V 开关电源盒，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！II安全警告安全警告操作不当将可能导致产品、机床损坏，工件报废甚至人身伤害的严重意外事故！必须要具有相应资格的人员才能操作本系统！在对本产品进行安装连接、编程和操作之前，必须详细阅读本产品手册以及机床制造厂的使用说明书，严格按手册与使用说明书等的要求进行相关的操作。
IIIGSK983Ma 铣床加工中心数控系统使用手册声明●本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明，但是，由于涉及到的可能性太多，无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明。
因此，本手册中未作特别说明的内容即认为是不可使用的。
注意●本手册描述的产品功能、技术指标（如精度、速度等）仅针对本产品，安装了本产品的数控机床，实际的功能配置和技术性能由机床制造厂的设计决定，数控机床功能配置和技术指标以机床制造厂的使用说明书为准。
●本系统虽配备有标准机床操作面板，但标准机床面板各按键的功能是由PLC 程序（梯形图）定义的。
本手册机床面板中按键的功能是针对标准PLC 程序进行描述的，敬请注意！●机床面板各按键的功能及意义请参阅机床制造厂的使用说明书。
数控加工中心仿真系统的研究与开发
检 查器其 实就 是对使用者所使用 的代码和语法 进 行一个 系统的检查 ，毕竟涉及编 写的代码量 还是非常多的， 良好有 效的检查就 能更快 的发 现代码 中的错 ，并将 其反馈 出来。编 译器 则是 将验证通过的代 码进 行进一步的扫 描确认 ，最 终发现没有错 误后才 能够进 行生成 系统认 知代
一
３ ． ２虚拟数控 系统 中的相应技 术 在程序编译模块可 以使用 由 ＮＣ编辑器 、 ＮＣ检查器 以及 ＮＣ翻译 器组成 。这 其中 ，编
辑 器 的 主 要作 用 就是 对 于数 控 文件 进 行 读 写 。
当 前人类 随着 社会 的发 展，各方 面技 术 都在不断 的更新和完善 ，而数字化技术虽然是 近些年才逐渐兴起 的，但在人们的工作生活 中 已经发挥着 巨大 的作用 。在机械制造方面 ，工 业革命 的一次又一次推进使得该方面 的发展 已 经在不 断的达到全新 的高度 。而机械制造本来 就属于工业化半 自动产业 ，将数字化技术的完 美 融合毫无疑 问能使之达到全新的高度 。数控
达 到 良好 的推进工件加工 的产 品质量与效果 。 合 理完善 的数控加工 中心仿真系统 的开发能更 好 的帮助解决实 际的工件加工 问题 ，以达到预
期 的优 良效 果 。
连接 ，从而 良好的解决 了数据共享的问题 。
４ 结 束 语
Ｉ Ｔ时代 已经 到来，相应的 Ｉ Ｔ技术包括数 字化 自动化都在全面运用在人们 的生活学 习和 工作当中。准确 的了解数控加 工中心的概念和 相 应开 发原则 能更好 的帮助 实施仿真 系统 的设 计开发，有效合 理的使用相应 的开发技术 并结 合 相应 的网络技术进行配合 实施才 能更为 高效 便捷的完 成相应 的开发 目的，使得整个仿真 系 统能够 真正达 到一个模拟实 际操作 的功效 ，完
加工中心的模拟控制PLC课程设计报告
目录摘要........................................................... I I Abstract ....................................................... I II1 绪论 (1)2 总体方案 (2)2.1 任务控制要求 (2)2.2 PLC简介.................................. 错误！未定义书签。
2.3 MCGS的简介 (3)3 加工中心 (6)3.1 实验目的 (6)3.2 实验说明 (6)3.3 控制面板图 (6)3.4 实验步骤 (6)3.5 工作过程分析 (7)3.6 梯形图参考程序 (8)3.7 现场工作图片 (17)4 结论 (18)参考文献 (19)加工中心的模拟控制摘要本文介绍了以加工中心为例的模拟系统控制，在介绍其工作原理并进而介绍了一部分PLC原理及应用。
本文将个人所做的设计加以整理成案，通过设计方案的提出，原理，操作设计，软件应用等多个方面加以阐述，很好的介绍了PLC可编程控制器的应用。
相信通过本文的介绍，您将对此系统有一个清晰的认识，也将为所有对此技术感兴趣的读者给以帮助。
关键词：加工中心；可编程控制器Simulation control processing centerAbstractThis paper introduces the control simulation system for machining center as an example, introduces the principle and then introduces a portion of the PLC principle and application.This paper will design the tidying up into the case, the proposed design scheme, principle, operation design, expounds multiple software applications, a good introduction to the application of PLC programmable controller.Believe that through the introduction of this article, you will have to have a clear understanding, will also help all interested readers to this technology.Key words:Machining center; PLC1 绪论可编程序控制器（PLC）以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优越性，迅速占领了工业控制领域，成为先进的、应用势头最强的工业控制器，并风靡全球。
CNC数控加工中心操作规程模版(3篇)
CNC数控加工中心操作规程模版第一章总则第一条目的与适用范围1.1 为了保证CNC数控加工中心的正常运行，确保人员和机器设备的安全，制定本操作规程。
1.2 本操作规程适用于CNC数控加工中心的操作人员。
第二条安全生产2.1 任何时候，操作人员都要把安全生产放在首位，严格遵守相关的安全操作规程和操作流程。
2.2 操作人员应定期参加安全教育培训，熟悉CNC数控加工中心的操作规程。
第二章操作要求第三条设备检查3.1 在开始操作CNC数控加工中心之前，操作人员应检查设备的正常运行状态，确认设备各项指标符合要求。
3.2 检查设备的电源是否正常连接，各个按钮和开关是否灵敏可用。
第四条工件准备4.1 操作人员应检查工件的质量和尺寸是否符合要求，确认工件没有明显的缺陷和损伤。
4.2 在进行加工之前，操作人员应在工件上标明加工的位置、方向和要求。
第五条刀具选择和安装5.1 根据工件的要求和加工过程的需要，选择合适的刀具。
5.2 在安装刀具之前，操作人员应检查刀具的状态和尺寸，并保持刀具的清洁和锋利。
5.3 刀具安装完毕后，操作人员应仔细确认刀具的固定和位置是否正确。
第六条加工程序设定6.1 操作人员应根据工件的要求和加工过程的需要，设定合适的加工程序。
6.2 设定加工程序之前，操作人员应熟悉数控系统的操作界面和参数设定方法。
6.3 在设定加工程序时，操作人员应保证程序的准确性和有效性，并进行必要的调试和检查。
第七条加工过程控制7.1 在加工过程中，操作人员应严格按照设定的加工程序进行控制，确保加工质量和效率。
7.2 在加工过程中，操作人员应密切观察设备的运行状态，如有异常情况应及时停机处理。
7.3 加工过程中的各项参数和数据应记录完整，以备后续的质量检查和分析。
第八条加工完成和清洁8.1 加工完成后，操作人员应及时关闭设备并进行清洁保养。
8.2 清洁保养过程中，操作人员应注意安全，避免伤害和损坏设备。
第九条不良品处理9.1 如发现加工出来的工件有质量问题或不符合要求，操作人员应立即停机，做好记录并报告上级。
宇龙数控加工仿真系统实验指导书v37
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）姚国强吴站雷主编上海第二工业大学机电学院机械制造工程系二零一零年九月修订数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。
学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。
采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。
因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。
其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3）车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3）注：表中课时带括号者，指实验学时可调整四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容n基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法n基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作n基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作n FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
FANUC0i系统铣床和加工中心高速高精加工参数调整
achine Tools Automation
速度／［ 60 ×位置环增益（ #1825 ）］。②消除位 置偏差的有用功能是位置前馈（将CNC的位置指令 变为有补偿功能的速度指令）。但伺服响应性能的 改善，可能使机床出现冲击，为避免此情况，必须 同时使用插补前的加/减速功能。 操作：
若要求进一步改
（7）设定和调整HRV3控制 回路增益。
调整提前前馈系数： 95% → 96% → 97% → 98% →99%。调整速度环增益：100%→200%→300%→ 400%。 注释：①若圆有径向误差 ( 径向跳动 ) ，则前馈 系数不足。②形状变形且有过象限突起，则速度环 响应慢。③反向间隙的加速功能 , 可减小过象限的 突起，改善正圆度。 （ 4 ）速度环前馈系数的调整（用 4 角有 1/4 圆 弧的方形工件） 目的：改善速度环的响应性能： 增加速度环增益和调整速度环前馈系数。 操作：速度前馈系数 =100 × ( 电机转子惯量＋ 负载惯量 ) ／电机转子惯量。编制方带圆弧加工程 序：
#2113：设定带通滤波器的中心频率。 #2177：设定消振器1的衰减带宽（一般为30，对于600Hz以 上设为40）。
但由于丝杆传动有间隙，联轴器有形变，即整 个传动环节非刚性，因此机床在各轴切圆的形状， 零件的加工精度及表面粗糙度上均将出现不尽人意 之处。当然零件加工质量还与主轴摆动、刀具选择 及程序有关，但不在此文中讨论。下面就伺服HRV 控制、高速高精度加工的伺服参数调整步骤做归纳 总结。
G91 M03 S*； G08 P1； G01 X10.0 F4000； G02 X5.0 Y-5.0 R5； G01 Y-20.0； G02 X-5.0 Y-5.0 R5； G01 X-20.0 ； G02 X-5.0 Y5.0 R5； G01 Y20.0； G02 X5.0 Y5.0 R5； G01 X10.0； G08 P0； M02；
FANUC高速高精加工的参数调整
F A N U C高速高精加工的参数调整This manuscript was revised by the office on December 22, 2012铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整(北京发那科机电有限公司王玉琪)使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。
在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。
本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。
但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。
Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录1伺服HRV控制的调整步骤⑴概述i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。
因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。
HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。
伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。
关于这方面的详细叙述，请见节“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２图伺服HRV控制的效果实例⑵适用的伺服软件系列号及版本号90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：①设定电流回路的周期和电流回路的增益（图中的*1 ）电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。
自动化加工中心的结构及控制
自动化加工中心的结构及控制自动化加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，它可完成多种工序的加工，如铣、镗、钻、攻丝等。
本文将介绍自动化加工中心的结构及其控制系统。
一、自动化加工中心的结构自动化加工中心的结构主要由以下几个部分组成：1. 机床主体机床主体是自动化加工中心的基本部件，它包括床身、工作台、机柜、主轴和进给系统等，可实现高速、高精度的加工。
2. 控制系统控制系统是自动化加工中心的核心部分，它负责对机床的各项运动进行控制，以达到预定的加工效果。
控制系统通常采用数字化控制系统（简称CNC），它由计算机、伺服驱动器、编码器、操作面板等组成。
3. 刀库自动化加工中心的刀库可存放多种不同形状的铣刀、钻头和攻丝刀等，可根据不同加工要求进行自动换刀，提高生产效率。
4. 自动送料系统自动送料系统可保证工件的自动进出，提高加工效率。
通过自动送料系统，机床能够在无人操作的情况下实现多道工序，避免了人为的误差和劳动强度。
二、自动化加工中心的控制自动化加工中心的控制系统主要完成以下几个方面的功能：1. 轨迹控制轨迹控制是自动化加工中心最基本的控制功能之一，它控制机床沿着预先设定好的轨迹进行运动。
轨迹控制一般采用直线插补和循环插补两种方式。
2. 进给控制进给控制是指自动化加工中心的进给轴控制，包括进给速度、进给方式、进给距离等。
进给控制直接影响到加工质量和加工效率。
3. 切削控制切削控制是自动化加工中心的核心控制功能之一，它控制铣削刀具或钻孔等切削工具的运动状态，实现工件的切削加工。
4. 自适应控制自适应控制是指根据实际加工情况进行自适应调整的控制方式，它主要通过传感器实时检测加工质量和工具状态，对加工参数进行自动调整，以保证加工质量和工具寿命。
三、总结自动化加工中心的结构和控制系统是实现自动化加工的核心部分，它们通过数字化控制技术实现对机床各部分的精确控制，从而提高加工精度和生产效率。
随着工业自动化技术的不断推进，自动化加工中心在未来的工业生产中将会发挥越来越重要的作用。
加工中心系统操作方法详解
加工中心系统操作方法详解
加工中心系统是一种高速数控机床，内置有控制系统、运动控制系统和操作界面。
操作加工中心系统的方法如下：
1. 加工工件的CAD设计
首先，在计算机上使用CAD软件进行工件的设计和建模。
将模型导出为STEP、IGES等格式并保存，在后续的加工中心系统操作中会使用到。
2. 加工工件的CAM编程
使用CAM软件对CAD中的模型进行编程，并将G代码生成到后续的操作中进行使用。
在CAM编程中，需要设置好加工参数和工具路径等信息。
3. 设置加工中心系统的工具和工件
将需要使用的刀具固定在加工中心系统的刀库中，并对加工中心系统的刀库进行设置。
同时，将要加工的工件放置在加工中心系统的工作台上，并对夹具进行设置。
4. 加载CAM编程后的G代码
将CAM编程后的G代码加载到加工中心系统的控制系统中。
在加载时，需要检查G代码中所使用的工具是否与加工中心系统中的刀具相对应。
5. 设置加工参数
在加工前，需要设置加工参数，例如加工速度、进给速度和刀具转速等参数。
同时，在加工过程中也需要根据实际情况进行调整。
6. 启动加工
确认加工参数后，启动加工中心系统进行加工。
在加工过程中需要时刻监控加工状态，防止刀具折断或其他问题发生。
7. 结束加工
在加工完成后，停机并关闭加工中心系统。
检查加工成品质量，并清理加工中心系统。
将加工成品取出并进行后续处理。
总结：以上是加工中心系统操作方法详解，需要注意的是，加工中心系统的操作需要专业的操作人员进行，对于未经培训的人员，不得擅自操作加工中心系统。
武汉华中数控 加工中心数控系统 HNC-08 编程说明书
加工中心数控系统HNC-08编程说明书武汉华中数控股份有限公司WuHan HuaZhong Numerical Control Co.,LtdHNC-08数控系统用户说明书包括《系统操作说明书》、《系统编程说明书》及《PLC编程说明书（梯形图语言）》。
本系列说明书全面地介绍了HNC-08数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-08系列说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
HNC-08系列说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
*系统所有规格和设计如有变化，恕不另行通知1概述........................................................................................ (66)1.1程序加工基础 (6)1.1.1坐标系概述 (6)1.1.2工件坐标系零点的设定 (7)1.1.3指令的编程格式 (8)1.1.4程序跳段与注释 (9)1.1.5程序结构及执行过程 (9)1.2五轴联动加工 (10)1.2.1五轴联动中心 (10)1.2.2RTCP编程 (11)1.3G代码 (12)1.3.1模态G代码 (12)1.3.2G代码分组 (13)1.3.3插补指令与状态指令 (15)2插补指令.............................................................................. (1717)2.1基本指令 (17)2.1.1快速定位（G00） (17)2.1.2直线插补（G01） (18)2.1.3圆弧插补（G02，G03） (21)2.1.4螺旋线插补（G02,G03） (27)2.1.5单方向定位（G60） (28)2.1.6返回参考点（G28，G29，G30） (30)2.1.7机床坐标系插补（G53） (33)2.2固定循环编程 (35)2.2.1高速深孔钻循环（G73） (35)2.2.2左旋攻丝循环（G74） (37)2.2.3钻孔循环（G81） (39)2.2.4钻孔循环（G82） (41)2.2.5排屑钻孔循环（G83） (43)2.2.6刚性攻丝（G84） (46)2.2.7镗孔循环（G85） (47)2.2.8镗孔循环（G89） (49)2.2.9固定循环取消（G80） (51) (5353)3状态指令..............................................................................3.1绝对值和增量值编程（G90/G91） (53)3.2极坐标指令（G15/G16） (54)3.3比例缩放（G50/G51） (57)3.4坐标系旋转（G68/G69） (60)3.5准确停止（G61）与高速高精（G05.1） (63)3.6可编程镜像（G24/G25/G26） (63)3.7进给控制 (65)3.7.1进给速度控制（G94/G95） (65)3.7.2进给暂停（G04） (66)3.8坐标系 (67)3.8.1设置工件坐标系（G92） (67)3.8.2选择工件坐标系（G54/G55/G56/G57/G58/G59） (69)3.8.3设置局部坐标系（G52） (69)3.8.4平面选择（G17/G18/G19） (70)3.9刀具补偿功能 (70)3.9.1刀具长度补偿（G43/G44/G49） (70)3.9.2刀具半径补偿（G40/G41/G42） (72) (7474)4宏程序..................................................................................4.1变量 (75)4.1.1变量的引用 (75)4.1.2变量的类型 (75)4.1.3系统变量 (76)4.2条件表达式 (77)4.3赋值语句(算术运算) (78)4.4条件控制语句(IF) (80)4.5循环控制语句(WHILE) (81)4.6无条件跳转语句(GOTO) (81)4.7宏程序的调用 (82)4.7.1非模态调用（G65） (82)4.7.2自变量的指定 (83)4.7.3局部变量的级别 (84)4.8宏程序编程的兼容性 (86) (8888)5高速高精模式(G05.1)........................................................5.1高速高精模式Ⅰ(G05.1Q1) (88)5.2高速高精模式Ⅱ(G05.1Q2) (89) (9191)6辅助功能指令......................................................................6.1M指令 (91)6.2S指令 (91)6.3T指令 (91) (9292)7附录：程序报警及其说明..................................................1概述1.1程序加工基础1.1.1坐标系概述在程序加工过程中需要用到的坐标系主要有两个：工件坐标系和机床坐标系。
数控铣床(加工中心)仿真操作实训
软件运行不稳定
可能是由于软件本身存在缺陷或与操 作系统不兼容所致。解决方案包括更 新软件版本、安装补丁或更换其他可 靠的软件。
功能缺失
某些软件可能缺少必要的加工功能或 工具库。解决方案包括寻找其他功能 更全面的软件或联系软件供应商寻求 支持。
加工参数设置问题
01 总结词
加工参数设置问题通常涉及到 切削速度、进给速度、刀具选 择等方面。
团队协作能力
本次实训注重团队协作，学员们通过共同讨论、互相帮助 ，增进了彼此之间的了解与信任，提高了团队协作能力。
问题解决能力
在实训过程中，学员们遇到了各种问题，通过独立思考和 团队协作，成功解决了许多实际问题，提高了问题解决能 力。
职业素养提升
实训过程中，学员们了解了数控铣床(加工中心)操作的职 业要求和规范，培养了严谨细致的工作态度和安全意识。
根据校验无误的程序，在仿真软 件中进行模拟加工，观察刀具路 径和加工过程是否正常。
在模拟加工过程中发现问题或错 误，及时诊断并修正程序或工艺 参数。
后处理与加的程序传输至数 控铣床(加工中心)控制系统，进行后
处理生成G代码。
首件试切
在实际机床上进行首件试切削，检查 实际加工效果与模拟结果的差异。
未来发展方向
智能化技术应用
多轴联动技术
随着智能化技术的不断发展， 数控铣床(加工中心)将更加 智能化，减少人工干预，提 高加工精度和效率。
多轴联动技术能够实现复杂 零件的高效加工，未来将广 泛应用于数控铣床(加工中心) 中。
复合加工技术
复合加工技术能够在一台设 备上完成多种加工任务，提 高加工效率和精度，是未来 发展的重要方向。
03
02
进给速度不匹配
数控加工仿真系统操作说明书
数控加工仿真实验指导书数控编程仿真实验要求一、实验目的“数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。
学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。
采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。
因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。
其实验的目的是：1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程；2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。
二、实验要求1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工；4. 按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排四、实验报告编程内容1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程；2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序；3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。
五、指导书及联系题：1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介2. 仿真加工零件图样2010年9月修订宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容⏹基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法⏹基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作⏹基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作⏹ FANUC 0i数控加工仿真实验1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法1.1 界面及菜单介绍1.1.1 进入数控加工仿真系统进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下：鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。
MASTERCAM后处理修改方法必看精修订
M A S T E R C A M后处理修改方法必看集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#进行模具加工时，需从G54～G59的工件坐标系指令中指定一个，最常用的是G54。
部分控制器使用G92指令确定工件坐标系。
对刀时需定义工件坐标原点，原点的机械坐标值保存在CNC控制器的G54～G59指令参数中。
CNC控制器执行G54～G59指令时，调出相应的参数用于工件加工。
采用系统缺省的后处理文件时，相关参数设置正确的情况下可输出G55～G59指令，但无法实现G54指令的自动输出。
1、增加G54指令（方法一）：采用其他后处理文件（如）可正常输出G54指令。
由于后处理文件广泛采用，这里仍以此文件为例进行所有修改。
其他后处理文件内容有所不同，修改时根据实际情况调整。
选择【File】>【Edit】>【PST】命令，系统弹出读文件窗口，选择文件，系统弹出如下图所示编辑器。
单击"查找"按钮，系统弹出查找对话框，输入“G49”，如下图所示：单击FIND NEXT按钮，查找结果所在行为：pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", *sgabsinc, e插入G54指令到当前行，将其修改为：pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", *sgabsinc, "G54"，e输出的NC文件修改前对应位置指令为：N102G0G17G40G49G80G90修改后变为：N102G0G17G40G49G80G90G54查找当前行的上一行：pbld, n, *smetric, e将其整行删除，或加上“＃”成为注释行：＃ pbld, n, *smetric, e修改后G21指令不再出现，某些控制器可不用此指令。
加工中心技术参数规范
加工中心技术参数规范一、机床参数1.尺寸参数：包括整体尺寸、工作台尺寸、加工范围等。
整体尺寸应满足加工环境要求，工作台尺寸应根据加工件尺寸灵活调整，加工范围应能满足各类加工要求。
2.重量参数：包括整机重量、最大承载重量等。
机床整机重量应能满足加工精度要求，最大承载重量应满足加工件的重量需求。
3.精度参数：包括定位精度、重复定位精度等。
定位精度应满足工艺要求，重复定位精度应能保持加工精度的稳定性。
4.速度参数：包括快移速度、进给速度等。
快移速度应满足机床空载时的快速定位要求，进给速度应能满足各类加工件的加工速度需求。
二、主轴参数1.主轴转速：包括最大转速、最小转速等。
最大转速应满足高速加工的要求，最小转速应满足低速加工的需求。
2.切削能力：包括最大切削力、最大切削扭矩等。
最大切削力应能满足各类切削工艺的要求，最大切削扭矩应能满足加工件的切削需求。
3.主轴锁紧力：应能满足高速切削过程中的可靠锁紧要求。
三、控制系统参数1.数控系统类型：包括常规数控系统、高级数控系统等。
根据加工要求选择合适的数控系统类型，常规数控系统可满足基本加工需求，高级数控系统可满足复杂零件的加工需求。
2.通信接口：包括RS232接口、以太网接口等。
通信接口应与工厂信息系统进行无缝对接，以实现自动化生产管理。
3.编程方式：包括手动编程、自动编程等。
手动编程适用于简单加工工艺，自动编程适用于复杂零件的加工。
4.伺服系统：包括伺服电机、伺服驱动器等。
伺服系统应具有高速、高精度的运动控制能力，以确保工件加工的精度和稳定性。
5.辅助功能：包括刀具长度补偿、自动换刀、自动测量等。
辅助功能应满足自动化加工的需求，提高工作效率和生产自动化水平。
综上所述，加工中心技术参数规范应包括机床参数、主轴参数、控制系统参数等方面的要求，从尺寸参数、重量参数、精度参数、速度参数等方面确保加工中心的稳定运行和高效生产。
只有在严格规范和要求下，加工中心才能更好地满足各类加工要求，提高工艺品质和生产效率。
数控加工程序管理制度
数控加工程序管理制度一、总则为了规范数控加工程序管理，提高数控加工效率和质量，确保加工制度稳定性和可靠性，制定本制度。
二、管理范围本制度适用于公司内所有数控加工中心的加工程序管理工作。
三、管理目标1. 确保加工程序的准确性和稳定性；2. 提高生产效率，降低生产成本；3. 节约材料和能源；4. 保证产品加工质量；5. 提高生产设备的利用率。
四、管理责任1. 生产部门负责制定数控加工程序的规范和标准；2. 技术部门负责数控加工程序的验证和优化；3. 质量部门负责对数控加工程序进行审查和监督；4. 运营部门负责数控加工程序的执行和管理。
五、管理流程1. 制定加工程序：生产部门根据产品要求和工艺标准，制定数控加工程序；2. 优化加工程序：技术部门对制定的加工程序进行验证和优化，确保加工程序准确无误；3. 审查加工程序：质量部门对优化后的加工程序进行审查，确保加工质量符合标准；4. 下发执行：运营部门将审查通过的加工程序下发到相应的数控加工中心执行；5. 加工监督：生产部门和质量部门对加工过程进行监督和检查，及时发现并处理加工问题；6. 修订更新：根据生产情况和技术进步，定期对加工程序进行修订和更新。
六、管理要求1. 制定程序应遵循标准化、规范化和合理化原则；2. 加工程序应符合产品要求和工艺标准，确保加工质量；3. 加工程序应具有可操作性和可维护性，方便操作人员使用；4. 加工程序应具有备份和恢复机制，确保数据安全性；5. 加工程序应定期进行验证和优化，确保加工效率和质量。
七、管理措施1. 建立加工程序管理系统，确保加工程序的合理性和有效性；2. 建立加工程序审查制度，确保加工程序符合标准；3. 建立加工程序修订制度，确保加工程序及时更新；4. 建立加工程序备份和恢复制度，确保数据安全性；5. 建立加工程序培训制度，提高操作人员的技能和能力。
八、管理效果1. 生产效率明显提高，生产成本明显降低；2. 产品加工质量稳定可靠，产品合格率明显提高；3. 能源和材料的消耗明显减少，资源利用率明显提高；4. 设备利用率明显提高，设备故障率明显降低；5. 生产环境明显改善，员工工作积极性明显提高。
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加工中心模拟系统控制标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
广东技术师范学院天河学院
《PLC课程设计》报告
项目3:
液体混合装置控制的模拟
项目5:（选做）
加工中心模拟系统控制
系别电气工程系
班级本电气123
学号 33
学生姓名吴梓润
指导老师陈公兴
组员郑柱雄池文鑫
2015年3月
内容摘要
随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，对于工人的素质要求也逐渐提高。
各种机械的自动化控制逐渐融入了产品的制作与加工中，其中多种原材料自动混合加工，是其中最为常见的一种。
在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行混合和加工一直都是在人监控和操作下进行的，不但耗费人力而且浪费时间，导致不会有很高的效率和产出。
但是随着时代的发展，这种方式已经不能满足工业生产的实际需要。
实际生产中需要更精确、更简单、更快捷的控制装置。
因此,引出了可编程控制器,
可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
本次实验通过使用西门子S7-200系列可编程控制器控制液体混合装置的模拟。
目录
1.概述 (2)
2.硬件电路设计及描述 (3)
硬件装置与控制要求
I/O点的分配表
3.软件设计流程及描述 (4)
4.源程序代码 (5)
梯形图LAD
指令表IL
5.课程设计体会 (8)
6.参考文献 (9)
1.概述
本次液体混合装置的模拟主要熟练使用SCR 置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
通过软件的编程主要实现以下功能：
1.按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液
阀门打开20秒将容器放空后关闭;
2.液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，
关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体;
3.当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放
空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
本组在此实验的编程主要以上面的功能为主，通过SCR指令来实现功能。
PLC课程设计要求具有较强的理论知识，结合实践上机调试，分析理解能力和故障排除能力，是一个综合性较强的课程设计，使学生得到本专业的综合训练，培养、提高学生理论联系实际
2.硬件电路设计及描述
硬件装置与控制要求
说明
由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M 为搅动电机，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合
液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后.按下停止按钮SB1，停止操作。
面板图：
2.2 I/O 点的分配表
3
软件设计流程及描述
1. 按下启动按钮SB1，装置投入运行时，液体A 、B 阀门关闭，混合液
阀门打开20秒将容器放空后关闭;
2. 液体A 阀门打开，液体A 流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A 阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B 阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体;
3. 当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放
4.源程序代码
梯形图LAD
指令表IL
TITLE=程序注释
Network 1 述
通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法和熟练掌握PLC的编程和调试方法。
T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能；T4、
T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。
X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。
围绕T1-T6刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。
2. 硬件电路设计及描述
在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。
用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。
I/O分配表：
3.软件设计流程及描述
（1
件正沿X轴向左运行。
（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行，到达指定位置后T3钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T3灯亮）。
（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T3转头向下运行，对工件进行钻孔。
钻孔完毕，触动“DECZ”按钮三次， T3钻头返回刀库，系统将自动取铣刀T5，准备对工件进行铣加工。
（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，到达下限位，“Y轴运行指示灯”
亮，模拟对工件的铣加工。
（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。
（6）再次触动“DECZ”按钮三次，铣刀T5回刀库，“X灯”亮，将“X 左”、“Y前”和“Z上”复位，进入下一轮加工循环。
4.源程序代码
②指令表IL
Network1程设计体会
通过本次课程设计,加深了我对西门子S7-200系列的指令的理解及应用，提高了对西门子S7-200系列可编程控制器的编程能力，通过两周时间的编程，恐固了西门子S7-200系列的指令以及加深应用所学的三种设计法：
1.启保停设计法
2.以转换为中心设计法设计法
在课程设计中，虽然已经设计好程序，但通过计算机与西门子S7-200系列可编程控制器的联机调试中会发现自己的编程存在很多编程错误，此时通过可编程控制器的软件的运行与监控，一步一步的检查与修改，才能使编程达到实验的功能要求。
在调试过程中发现，SCR指令在调试中比较容易发现编程错误以及修改。
在液体混合装置的模拟中，由于PLC的记忆功能，使编程在第二次运行时，YV3不亮直接运行到YV1，另外由于编程问题导致YV3亮灭时间出现超过要求时间。
6.参考文献
[1]陈建明.电气控制与PLC应用（第2版）[M].北京：电子工业出版
社.2010.
[2]廖常初. PLC编程及应用（第3版）[M].北京：机械工业出版社，。