四模定位定向系统1.1、概述车载四模定位定向系统是基于现有成熟的三

四模定位定向系统

1.1、概述

车载四模定位定向系统是基于现有成熟的三模定位定向系统基础上加载多普勒测速雷达，通过相关算法，即捷联惯导算法、航位推算算法、多数据融合算法、误差补偿算法、卡尔曼滤波算法等实现高精度车载自主定位定向系统

1.2、产品技术指标

a)初始对准时间：5min

b)精度保持时间：3h

c)自主定向精度：≤0.05°

d)方位保持精度：≤0.01°/h

e)水平定位误差：0.1%D(D为行驶里程)

f)高程定位精度：≤15m

g)多普勒工作波段： Ku波段；

h)多普勒分瓣带宽：≤20HZ

i)雷达工作距离：0.2～15m

j)数据更新周期：≤100ms(12km/h以下)

≤50ms(12km/h以上)

k)输出方式：RS422/RS232

l)工作温度：-40℃～+60℃

1.3、产品特点

a)与目前同类组合导航系统不同点集成了多普勒测速雷达，在车辆运行在复杂地形环境下，由

于车轮打滑空转或者车辆颠簸导致的里程计数据误差，依据多普勒测速雷达对车辆运行速度进行测量，修正车辆在复杂地形环境下产生的位移误差；

b)标定因子、卡尔曼了滤波等多种算法惊醒补偿，提高系统有效精度；

c)在该系统中使用了多传感器数据融合技术，各个传感器之间数据相互融合、补偿、校准等算

法提升自主定位定向系统的精度，同时可根据不同传感器的数据融合判断系统工作状态，减少系统故障率和故障处理时间，可有效实现“边走边打”；

d)通过核心数据算法有效增大系统标定间隔时间，减少标定点对系统的校对次数，使系统在较

长行驶过程中始终保持高精度响应。

e)系统留有以太网等多种接口，有效解决车辆多种做战方式的融合，可随时联通做种备用设备；

f)可实现设备自主标检，无需设备再次拆卸；

g)可适应风、雨、雾、霾、沙尘等恶劣环境；

应用领域

船舶、车辆定位导航。

产品资料下载：暂无

如需详细资料或咨询其他产品，可直接注册后下载或请与我们联系！